The final master thesis investigates work of linear electric drive, powered by alternative energy source. There is analyzed influence of solar cell inner resistance for asynchronous drive work. There are analyzed principle or solar cell work and made it mathematical model it Matlab software package. Using this model there were made UI characteristics of solar cell working under different irradiance and temperature levels. In this work there is described simplified algorithm of calculation of linear asynchronous drive. Using this algorithm and Matlab software package there where calculated and modeled linear asynchronous drive and its dynamic speed and force characteristics. A result of this work is a dependence of linear asynchronous drive force from inner solar cell resistance.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama ir modernizuojama Geodezijos institute naudojamo įtaiso, skirto geodezijos prietaisams kalibruoti, žingsninė pavara. Stende naudojama pavara nebeatitinka reikalaujamo tikslumo, ir neišvysto reikiamo greičio. Darbo tikslas – modernizuoti pozicionavimo pavarą (padidinti jos greitį ir tikslumą). Teorinėje dalyje aptariamas geodezijos prietaisų kalibravimo stendo veikimo principas, naudojama kalibravimo metodika, atliekamas žingsninio variklio dinaminių charakteristikų skaičiavimas. Eksperimentinėje dalyje pateikiamos principinė ir funkcinė modernizuotos pavaros valdiklio schemos. Taip pat nagrinėjamas pavaros valdymo algoritmas, pateikiamos esminės mikrovaldiklio programos dalys. Čia atliekama pavaros darbo režimų analizė, nagrinėjama mikrožingsnio svarba pavaros greičiui bei tikslumui. Modernizuotoje pavaroje naudojami moderniausi žingsninių pavarų valdymo metodai, pavaros tikslumas padidėjo 30 kartų. / This postgraduate thesis is about analysis and modernization of positioning gear, used in geodesic equipment. Old gear used in the rig is very slow and not accurate. Mission of this work is to make gear faster and more accurate. The theoretical path consists of geodesic equipment calibration methods, principles of rig operation, analysis of stepper motor dynamic characteristics. Experimental path consists of: principal and function diagrams of stepper gear driver, program algorithms, and parameters investigation of all working modes of the gear. The most modern methods is used in renewed gear, the precision increased 30 times.

Darbe nagrinėjami elektros varikliais valdomi planetiniai reduktoriai - variatoriai. Atliktos mokslinių straipsnių analizės metu susipažinta su įvairių rūšių automobiliuose naudojamomis transmisijomis: pateikta jų klasifikacija, apžvelgtos dažniausiai naudojamos transporte pavarų dėžės. Pateikta tyrimo metodika, apžvelgti eksperimentinių tyrimų įrenginiai ir priemonės. Atlikti elektros varikliu valdomo planetinio reduktoriaus eksperimentai su suprojektuotu tyrimo stendu. Palygintos belaipsnės pavarų dėžės su parinktu dyzeliniu varikliu, bei pateiktos išvados ir rekomendacijos. / This thesis analyzes the electric motor which controlled by planetary gearboxes - variator. Accomplished scientific articles during the analysis been familiarized with different kinds of transmissions which used in vehicles: submitted their classification, reviewed most commonly gearbox which used in transport. Submitted research methods, an overview of experimental research equipment and facilities. Performed experiments of electric motor controlled by planetary gear with designed study stand. Were was compared continuous variable transmission with a selected on diesel engine, submitted conclusions and recommendations.

Šiame baigiamajame darbe tiriamas elektriškai ir magnetiškai dvipusio tiesiaeigio asinchroninio variklio (TAV) valdymo būdas, keičiant vieno iš induktorių maitinimo įtampos fazę kito induktoriaus maitinimo įtampos fazės atžvilgiu. Įvade suformuluotas darbo tikslas ir paminėtos TAV taikymo galimybės. Atlikta literatūros šaltinių analizė ir apžvelgti tiesiaeigiai asinchroniniai varikliai bei jų konstrukcijos. Pateikti šių variklių privalumai, trūkumai ir panaudojimo sritys. Teorinėje dalyje išanalizuotos tiesiaeigės stūmiklių pavaros ir apžvelgti specialūs tiesiaeigių variklių valdymo būdai. Išanalizuotos statinės charakteristikos ir sudaryta skaičiavimo metodika. Tiriamojoje dalyje sudarytas TAV modelis ir imituotos dinaminės charakteristikos. Pagamintas ir išbandytas TAV bandymų stendas, pateiktos išvados. Pasiūlyta tiesiaeigės stūmiklio pavaros funkcinė ir elektrinė principinė schemos. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis eksperimentinė dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kt. šaltiniai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 3 lent., 24 bibliografiniai šaltiniai. / Electrically and magnetically control mode of two-sided linear induction motor (LIM) is analysed in this thesis. It is done by changing one of the voltage power supply inductor phase regard to next phase inductor. The main goal of thesis and LIM application possibilities are formulated in introduction. Literature review and analysis of linear induction motors and their construction was accomplished. The use of energy, main advantages and disadvantages of these motors were represented. Special control techniques, analysis of linear pushing drives and linear motors were analysed in theoretical section. LIM static characteristics and calculation methodology is provided in this section either. In the research section consist of LIM mathematical model, where dynamic characteristics are simulated. The actual LIM model was made and tested, experiment conclusions were written. The linear spindle drive functional and electrical diagrams were proposed. The work consists of seven sections: introduction, literature review, the study of aims and objectives, experimental section, investigating LIM and providing results, literature and others sources. Work size - 70 p. text without appendixes, 49 pictures., 3 tables., 24 bibliographic sources.

Master‘s graduation dissertation research object is the drive of one unit of multisection web-fed flexographic printing press „Omet Varyflex 420 FP“. The main purpose of the work is drive’s dynamical precision research, basing on the torsion vibration. But the main attention is concentrated on the research object mathematical model creation. It will be able to investigate torsion vibration. In the beginning there is description of the research object, its dynamical model and assumptions, made while modeling the object. As the main research object is mechanical drive, unit’s electric drive is not detailed. Unit‘s structural model is created using the „MATLAB Simulink“ software. While modeling, it was proved the model is adequate. It was investigated how generalized coordinates and dynamical datums change while the press is switched on and starts to work with constant angular acceleration and when the angular speed reaches particular value, it does not change any more. Amplitude-frequency and phase-frequency responses of some generalized coordinates were got. Changing some parameters flexographic printing plate aging is modeled. It is watched how aging influences torsion vibration. While modeling it was determined how gearwheels cyclic harmonic error’s amplitude and beds resistance coefficients influence dynamical datums. It was also determined unit’s electric drive influence on generalized coordinates frequency responses. Basing on the analysis of the results, the conclusions... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu konstrukciniai ypatumai, savybės, mechaninės charakteristikos bei kokybės rodikliai. Programiniu paketu MathCAD 2001 Professional yra sudarytas matematinis tiesiaeigio asinchroninio variklio modelis. Tyrimas atliekamas eksperimentiniu būdu, keičiant TAV parametrus (Reynoldso skaičių, neferomagnetinį sluoksnį, oro tarpą, induktoriaus plotį, variklio apvijų skaičių ir pan.), gaunamos tam tikram modeliui būdingos mechaninės charakteristikos. Magistro darbe pateikiama bendra elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais apžvalga ir jų savybių analizė. Tiriamoji dalis apima apibendrinto tiesiaeigio asinchroninio variklio matematinio modelio sudarymą ir mechaninių charakteristikų tyrimą programiniu paketu MathCAD 2001 Professional. Programa skaičiavimo rezultatus pateikia grafiniu pavidalu. Gauti rezultatai yra analizuojami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tiesiaeigio asinchroninio variklio darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais racionaliam ir optimaliam realizavimui greitaeigių elektros pavarų technologinėse sistemose. Darbą sudaro 7 dalys, įvadas, literatūros elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu klausimais apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, skaičiuojamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, išvados ir... [toliau žr. visą tekstą] / In master thesis researching high-speed electric drive with Linear Induction Motor (LIM) design peculiarities, internals and indexes of quality. Using program MathCAD 2001 Professional was created mathematical model of Linear Induction Motor. By changing Linear Induction Motor parameters (Reynolds's number, SE thickness, air gap, inductor width, number of coils and etc) getting for the defined model appropriate mechanicals characteristics. In master thesis the view of electric drive with Linear Induction Motor has been reviewed and their features analyzed. In the investigation part involves the creation of Linear Induction Motor mathematical model and investigation of mechanicals characteristics on program pack MathCAD 2001 Professional. The program displays results in graphical form. The results are analyzed and generalized. After analyzing theoretical and practical LIM motor aspects of operations, conclusions and suggestions are formed. The results of research can be used for rational and optimal realization of LIM in various technological systems. Structure: introduction, literature electrical drive with LIM questions review, research purpose and tasks, calculation part, summary of research results, conclusions and suggestions, references.

Baigiamajame magistro darbe atlikta daugiainduktorės elektros pavaros valdymo būdų analizė. Pateikiami tiesiaeigio asinchroninio variklio statinių charakteristikų skaičiavimai. Sudaryti daugiainduktorės elektros pavaros kompiuteriniai modeliai: fazinėje koordinačių sistemoje ir x, y koordinačių sistemoje. Tiriamojoje dalyje pateiktos daugiainduktorės elektros pavaros jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš pastovios įtampos ir dažnio elektros tinklo. Taip pat pateikiamos jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš skirtingos įtampos ir dažnio elektros tinklo. Remiantis gautais rezultatais baigiamojo darbo pabaigoje suformuluotos išvados ir pasiūlymai. Prieduose pateikiami TAV statinių charakteristikų skaičiavimo rezultatai, kompiuterinio modelio programa. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra ir kiti šaltiniai, priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 65 iliustr., 2 lentelės 33 bibliografiniai šaltiniai. / In the Final Master Thesis analyzed control methods of multi inductor linear electric drive . Provided the linear induction motor operating characteristics calculations. Moreover, two types of computer models are created: in phase coordinate system and x, y coordinate system. At the research part presented multi inductor electric drive force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered by a constant voltage and frequency of the mains. Also presents force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered from different voltage and frequency of the mains. Based on the results of the thesis provides conclusions and recommendations. At the annexes part presented calculation results of linear electric motor static characteristics and application of a computer model. The Thesis consists of 8 sections: introduction, literature review, research purpose and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and suggestions, references and other sources and annexes. The Thesis includes: 64 pages of the text without annexes, 65 figures, 2 tables, 33 references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama iešmo elektros pavara su tiesiaeigiu asinchroniniu cilindriniu varikliu. Programiniu paketu ,,Matlab“ yra sudaryti pavaros matematiniai modeliai α, β koordinačių sistemoje. Uždaviniai – tiesiaeigės iešmo elektros pavaros kompiuterinio modelio sudarymas, tyrimas ir dinaminių charakteristikų imitavimas. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtos tiesiaeigės elektros pavaros, jų taikymo sritys bei valdymo būdai. Magistro darbo teorinėje dalyje pateikiamos tiesiaeigių elektros pavarų skaičiavimo ir valdymo metodikų analizės. Tiriamoji dalis apima iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu cilindriniu asinchroniniu varikliu matematinių modelių sudarymą ir dinaminių charakteristikų tyrimą programiniu paketu ,,Matlab“. Matematiniai modeliai yra sudaromi pavarai veikiant skirtingais darbo režimais (pavara perjungiama neapkrauta, pavara perjungiama apkrovus nominalia apkrova ir iešmą perjungiant pabaigoje ir pradžioje trukdant papildomai pasipriešinimo jėgai) ir tyrimo rezultatai pateikiami grafiškai. Gauti rezultatai yra palyginami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius tiesiaeigės iešmo elektros pavaros su asinchroniniu cilindriniu varikliu darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu racionaliam ir optimaliam realizavimui geležinkelio transporto automatinio valdymo sistemose. Darbą sudaro 9 dalys: santrumpos ir simboliai, įvadas... [toliau žr. visą tekstą] / The final Bachelor thesis analyses point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor. Software package ,,Matlab“ was used to prepare mathematical models of the drive in α, β coordinate system. Objectives: preparing and analyzing a computer model of linear point electric drive, simulation of dynamic characteristics. The analysis of literary sources deals with linear electric drives, their application areas and methods of control. Theoretical part of the Master thesis presents analyses of calculation and control methods of linear electric drives. The analytical part of the thesis includes mathematical models of point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor and the analysis of dynamic characteristics using software package ,,Matlab“. Mathematical models were prepared when the drive operated in different modes (the drive switched without load, the drive switched with nominal load, the switch connected at the end or beginning, thereby blocking additional resistance force). Research results were presented in a graphical form. Obtained results were compared and summarized. Following the analysis of the theoretical aspects of operating modes of linear point electric drive with cylinder-type asynchronous motor, conclusions and recommendations were presented. Research results can be used for rational and optimal realization of point electric drive with linear asynchronous motor in automatic railway control systems. The thesis consists of nine parts:... [to full text]