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Correção de efeitos viscosos na solução do escoamento potencial de pequenas perturbações em regime transônico no domínio da freqüência / Viscous correction applied to the solution of the transonic small disturbance (TSD) potential equation in the frequency domain

Yun Sheng Lee 28 May 2007 (has links)
Um método de correção viscosa é aplicado na solução da equação potencial transônica de pequenas perturbações (TSD) no domínio da frequência. O objetivo é melhorar os resultados transônicos em que a interação choque/camada-limite é importante. A espessura de deslocamento da camada limite é estimada, a partir dos resultados da análise do escoamento invíscido, usando um método integral. A espessura de deslocamento é usada, então, para modificar a geometria das superfícies de sustentação e um novo resultado invíscido é obtido. Esse processo é repetido até que se atinja a convergência. No passado esse método foi aplicado, com bons resultados, na análise no domínio do tempo. No domínio da frequência os termos espaciais não lineares são preservados usando uma técnica de transformação conhecida como média harmônica. A principal razão para usar equação TSD ainda é o custo computacional, especialmente em se tratando de configurações completas de aeronaves. Um código de computador original é desenvolvido para análise bidimensional e um código de computador tridimensional existente é modificado para incluir a correção viscosa. A equação TSD é aproximada usando o método das diferenças finitas e resolvida usando sobre-relaxação sucessiva por linhas. Nos dois códigos é utilizada correção para vorticidade e variação de entropia. Os resultados têm boa correlação com dados experimentais publicados para a distribuição de pressão em regime transônico estacionário. / A viscous correction method is applied to the solution of the transonic small disturbance (TSD) potential equation in the frequency domain. The objective is to improve transonic results for which shock/boundary-layer interaction is important. Boundary-layer displacement thickness is calculated, with an integral method, using the results from an inviscid flow analysis. The calculated displacement thickness is then used to modify the lifting surface geometry and a new inviscid result is obtained. This process is repeated until convergence is achieved. In the past that method has been applied to time domain analysis with good results. In frequency domain the spatial nonlinear terms are preserved using a transformation technique known as harmonic averaging. The main reason for using the TSD equation still is computational cost, especially when dealing with complete aircraft configurations. An original computer code is developed for two-dimensional analysis and an existing three-dimensional computer code is extended to include the viscous correction. The transonic small disturbance potential equation is approximated using the finite difference method and solved through successive line over-relaxation. Both codes include correction for vorticity and variation in entropy. Results for several airfoil sections are obtained. The results compare well with published experimental data for steady transonic pressure distribution.
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Dinâmica da Floresta Ombrófila Mista no Planalto Sul Catarinense / Araucaria forest dynamics in Planalto Sul Catarinense region

Gross, Aline 23 June 2017 (has links)
Submitted by Claudia Rocha (claudia.rocha@udesc.br) on 2017-12-15T16:09:02Z No. of bitstreams: 1 PGEF17MA084.pdf: 119371 bytes, checksum: 801be2ea2b2097b46bd080a6ed243a0d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-15T16:09:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGEF17MA084.pdf: 119371 bytes, checksum: 801be2ea2b2097b46bd080a6ed243a0d (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / FUMDES / The present dissertationaimed to investigate the tree component dynamics in different forest remnants in “Planalto Sul Catarinense Region”. In particular, I seek to understand how edaphoclimatic variables, anthropogenic chronic disturbances, landscape and forest structure could influence the regional scale spatial variation of tree species demographics rates. This information is essential for a better comprehension of forest ecosystems functioning ina contemporary context, marked by frequent chronical anthropogenic disturbances. Thus, I obtained data from permanent plots tree component monitoring and environmental conditions (edaphoclimatic, altitude, landscape and cattle presence) of nine forest remnants in the municipalities of Capão Alto, São José do Cerrito, Lages, Painel, Urubici and Bom Jardim da Serra, in Santa Catarina State. Principal Components Analysis (PCAs) were performed in order to identify regional scale tree component dynamics pattern and ecological gradients. The influence of explicative variables on dynamics patterns was verified by Regression Tree. In the first and second inventory a mean tree density of 1,583 e 1,546 ind.ha-1 were observed, representing a mean net change rate of -0.61%.year-1. For basal area, values of 34.74 m2.ha-1and 35.79 m2.ha-1were observed, represent a mean net change rate of 0.79%.year-1.In regional scale, the Araucaria Forest dynamics varied, mostly, in mortality and basal area loss rates. In general, mortality and basal area loss rates were smaller in well-structured (greater values of basal area) larger fragments with smaller proportion of edge areas. Therefore, I conclude that, in regional scale, anthropogenic fragmentation impacted significantly the tree component dynamics in the study Araucaria Forest areas / A presente dissertação teve como objetivo geral investigar a dinâmica do componente arbóreo em diferentes remanescentes florestais na região do Planalto Sul Catarinense. Em particular, buscou-se compreender a influência de variáveis edafoclimáticas, de perturbações antropogênicas crônicas, da paisagem e estruturação da floresta sobre a variação espacial das taxas demográficas de espécies arbóreas em escala regional. Informações desta natureza são fundamentais para a compreensão do funcionamento dos ecossistemas florestais no contexto da época em que vivemos, caracterizada pela presença marcante de impactos crônicos causados por atividades de origem antrópica. Desta forma, foram obtidos dados de monitoramento de parcelas permanentes do componente arbóreo e de condições ambientais (altitude, variáveis edafoclimáticas, da paisagem e presença de gado) de nove remanescentes de Floresta Ombrófila Mista, situados nos municípios de Capão Alto, São José do Cerrito, Lages, Painel, Urubici e Bom Jardim da Serra, no Estado de Santa Catarina. Visando identificar os padrões de dinâmica do componente arbóreo e gradientes ecológicos em escala regional, foi utilizado uma abordagem multivariada através da Análise de Componentes Principais (PCA). A influência das variáveis explicativas sobre o padrão de dinâmica foi avaliada por meio de Árvore de Regressão. Entre o primeiro e o segundo inventário foram observados, respectivamente, uma densidade média de 1.583 e 1.546 ind.ha-1, o que representou uma taxa de mudança líquida média de -0,61%.ano-1. Para área basal, os valores foram de 34,74 m2.ha-1 e 35,79 m2.ha-1, com mudança líquida de 0,79%ano-1. Em escala regional, a dinâmica das áreas de Floresta com Araucária variou, principalmente, no que se refere as taxas de mortalidade e perda em área basal. De forma geral, fragmentos maiores, com menor proporção de bordas e mais bem estruturados (maior área basal) apresentaram menores taxas de mortalidade e perda em área basal. Assim, conclui-se que, em escala regional, a fragmentação antrópica impactou de forma significativa os padrões de dinâmica observados nas áreas de Floresta Ombrófila Mista
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Critério otimizado para projeto de controle regulatório baseado em dados

Bordignon, Virgínia January 2018 (has links)
Métodos de controle por modelo de referência, usualmente encontrados na literatura de controle baseado em dados, têm como principal característica a especificação do desempenho desejado em malha fechada através de um modelo de referência. Estes métodos são, no entanto, comumente desenvolvidos para tratar o problema de seguimento de referência, em detrimento do comportamento relativo à perturbação de carga. Nesse sentido, recentemente foi desenvolvido o método de controle baseado em dados Virtual Disturbance Feedback Tuning – VDFT, que pode ser interpretado como um método de controle por modelo de referência para perturbação, em que o controlador é sintonizado para alcançar em malha fechada o comportamento regulatório especificado. A escolha no entanto do modelo de referência para perturbação mostra-se desafiadora, especialmente considerando o cenário em que pouca ou nenhuma informação sobre o modelo paramétrico do sistema está disponível. Dessa forma, este trabalho tem como objetivo estudar o impacto da escolha deste modelo sobre a sintonia do controlador utilizando o método VDFT e propor uma abordagem sistemática para lidar com essa variável de projeto. A solução aqui concebida é a de flexibilizar o modelo de referência para perturbação e identificar parte do seu numerador juntamente aos parâmetros do controlador que, associada a um conjunto de diretivas de projeto, permitem aproximar o comportamento em malha fechada do inicialmente especificado. Esse resultado viabiliza a utilização do método VDFT com critério flexível no contexto de uma estrutura hierárquica de controle, em que uma malha externa de controle preditivo é associada à malha de controle por VDFT, evitando a etapa de identificação de um modelo para o processo. Por fim, a formulação do método VDFT, assim como sua adaptação flexível, é estendida a fim de levar em conta processos multivariáveis. Experimentos e resultados em simulação ilustram as contribuições deste trabalho. / Model reference control methods, usually found within data-based control literature, have as main feature the specification of the desired closed-loop performance through a reference model. These methods are however commonly developed to address the set point tracking problem, to the disadvantage of load disturbance rejection. In this sense, the data-based control method Virtual Disturbance Feedback Tuning – VDFT was recently developed, which could be interpreted as a model reference control method for disturbance, in which the controller is tuned in order to reach in closed-loop the specified regulatory behavior. Nonetheless, the choice of the disturbance reference model is challenging, especially considering the scenario where little or no information on the process’ parametric model is available. This work aims therefore to study the impact of the disturbance reference model choice on the controller tuning using the VDFT method and to propose a systematic approach to deal with this design variable. The solution here conceived is to loosen the disturbance reference model and identify part of its numerator along with the controller parameters, which, associated with a set of design directions, allow the closed-loop behavior to be drawn closer to the one initially specified. This result enables the use of the VDFT method with flexible criterion in the context of a hierarchical control structure, in which an external predictive control loop is associated to the VDFT control loop, avoiding thus the identification of a process model. Finally, VDFT method’s formulation, as well as its flexible adaptation, is extended in order to take into account multivariable processes. Experiments and simulation results illustrate the contributions of this work.
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Ajustes posturais antecipatórios e compensatórios em idosos ativos submetidos a perturbações laterais da postura / Anticipatory and compensatory adjustments in the active older undergoing postural lateral pertubations

Claudino, Renato 02 March 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-06T17:06:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Renato Claudino.pdf: 1814234 bytes, checksum: b700b54b51ad2feb7a15021f31ae2a11 (MD5) Previous issue date: 2012-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With advancing age, the human body suffers morphological and functional changes, which lead the postural instability in elderly people. And an important factor in this, are linked to the inappropriate uses of postural adjustments strategies: anticipatory postural adjustment (APA) and compensatory postural adjustments (CPA). Such strategies deal with an ability to respond effectively to a possible loss of balance and minimize the negative consequences of it. Although the difficulties in maintaining balance in the elderly to be known, strategies of postural adjustment, in the face of external perturbations are still scarce. Therefore, the aim of this study was to investigate the APAs and CPAs and their inter-relationships in groups of elderly with and without falls. For this purpose, two groups of 20 elderly participants (with and without history of falls) and 20 young subjects received external perturbations of posture in the frontal plane, through the impact of a pendulum on the right shoulder of the individuals in the standing position, under two conditions: unpredictable and predictetable. The electromyography activity (EMG) of lateral ventral and dorsal postural muscles by recording and integrated (∫EMG) in the typical windows for these strategies, and displacement of body center of pressure (COP). The postural disturbance occurred in the medial-lateral direction, through the impact of a pendulum on the right shoulder of individuals under two conditions: unpredictable and predictable. The results showed the elderly groups (with and without falls) had, in general, smaller amplitude activation (∫EMG) of the CPAs to the dorsal and lateral studied in the unpredictable conditions. The elderly showed changes in the pattern of synergistic lateral muscles compared to the group of young individuals. There was a greater COP displacement in the predictable condition provided for groups of elderly patients with falls compared to the young. The results of this study indicate that the decrease in muscle activity in the elderly groups against disturbances of posture, especially the lateral muscles, may leave these individuals susceptible to falls. Therefore, research and training programs/training or treatment designed to restoring balance in the elderly by improving the activation of the lateral muscles must be developed. / Com o avançar da idade, o corpo humano sofre alterações morfológicas e funcionais, que acarretam grande instabilidade postural em idosos. E um fator importante desta, esta vinculada ao uso inadequado das estratégias de ajustes posturais: o ajuste postural antecipatório (APA) e compensatório (APC). Essas estratégias tratam da capacidade de um indivíduo em responder efetivamente a uma possível perda de equilíbrio. Embora, a dificuldade na manutenção do equilíbrio em idosos seja conhecida, estudos sobre as estratégias de ajuste postural frente a perturbações externas da postura nessa população ainda são escassos. Portanto, o objetivo desse estudo foi investigar os APAs e CPAs e suas inter-relações em idosos com e sem quedas. Para tanto, dois grupos de 20 idosos cada (sem e com histórico de quedas) e 20 indivíduos jovens receberam perturbações externas da postura no plano frontal, através do impacto de um pêndulo no ombro direito dos indivíduos na posição em pé, sob condições não prevista e prevista. As atividades eletromiográficas dos músculos posturais laterais, ventrais e dorsais foram registradas e integradas (∫EMG) nas janelas de tempo típicas para as estratégias de ajuste postural assim como o deslocamento do centro de pressão corporal (COP). De forma geral, os dois grupos de idosos apresentaram, menor amplitude de ativação (∫EMG) muscular nas janelas dos APCs para os músculos laterais e dorsais na condição não prevista. Idosos também apresentaram alteração no padrão sinérgico dos músculos laterais quando comparados ao grupo de indivíduos jovens. Houve um maior deslocamento do COP na condição prevista para os grupos de idosos com quedas quando comparados aos jovens. Os resultados desse estudo indicam que a diminuição da atividade muscular nos grupos de idosos frente a perturbações da postura, especialmente dos músculos laterais, podem deixar esses indivíduos suscetíveis a quedas. Portanto, investigações e programas de treinamento/tratamento que visam treinar ou restabelecer o equilíbrio em idosos melhorando a ativação dos músculos laterais devem ser desenvolvidos.
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Avifauna de duas áreas do Parque Nacional de Ilha Grande, Paraná, Brasil / Birds of two areas of Ilha Grande National Park, Brazil, Parana

Juvenal, Julio Cesar 17 November 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-10T17:48:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Julio_Cesar_Juvenal.pdf: 1051867 bytes, checksum: a4731ec908b451f5eadcb37ef14cedfe (MD5) Previous issue date: 2010-11-17 / This study was developed in two areas in the southern portion of the Ilha Grande National Park (23 º 59 'and 24 º 04' S and 54 º 09 'to 54 º 15' W) in Guaira, Parana. The objective was to compare and analyze the bird communities in these two areas between the months of April 2009 and March 2010. The first area is formed by the Pacu Island and three small islands in its adjacency (total area of 97.34 ha) and it is closer to the center of human disturbance. In these islands were distributed 13 observation points. Already the area is formed by Robinson, Scott and San Francisco Islands (total area of 100.40 ha) and 14 observation points. For the birds sampling was used the fixed points method. During the study period, there were 20 expeditions to Area 1 (442 point samples) and 17 expeditions to Area 2 (448 point samples). We recorded 123 bird species, 99 in Area 1 and Area 2 107. Sixteen species (16.16%) were unique to one area and twenty-four (22.4%) exclusive Area 2. We recorded two endangered species in the Paraná State (Sporophila angolensis Procacicus solitarius), both with high frequency of occurrence, besides the first record of Icterus croconotus in this state. The Abundance Index changed by 0.0022 (a contact) in fourteen species in both areas and 0.6651 (294 contacts) just to Todirostrum cinereum in Area 1 and 0.5647 (253 contacts) just for thrush in leucomelas Area 2. The birds variety was 3.332 in Area 1 and 3.517 in Area 2. The equidistribution of the species was 0.725 for Area 1 and 0.752 for Area 2 with similarities between the areas of 0.80. Frugivorous and scavengers have similarity of 0.5 between the study areas, followed by insectivorous (0.46), omnivores (0.45), granivores (0.41) and carnivores (0.38). The omnivorous represent 41.46% of the 123 species recorded in the survey, followed by insectivores (30.89%), granivores (10.56%), carnivores (7.31%), piscivores (4.87%), frugivores (2.43%) and scavengers (2.43%). The low incidence of frugivores raises an alert for this ecosystem. Probably the great enterprises and intense process of deforestation in the region may have been responsible for the negative effects on bird community. The study showed no statistical difference in the results for the calculated parameters in different areas. These results are explained by the fact that the factors of human disturbance may have also affected areas, besides proximity and similarity in habitat between areas (mean distance of 8.5 km.). These results were the first systematic data about the lake avifauna after the creation of the Itaipu hydroelectric plant and the construction of Ayrton Senna Bridge and they can support studies for forecasting, mitigate and compensation for the environmental impact for future enterprises in near of the study area / O estudo foi realizado em duas áreas na porção sul do Parque Nacional de Ilha Grande (23º59 e 24º04 S e 54º09 a 54º15 W) no município de Guaíra, Paraná. Objetivou-se comparar e analisar as comunidades de aves nestas duas áreas entre os meses de abril de 2009 e março de 2010. A Área 1 é formada pela Ilha Pacu e mais três ilhotas em sua adjacência (área total de 97,34 ha) e está mais próxima do centro de perturbações antrópicas. Nestas ilhas foram distribuídos 13 pontos de observação. Já a Área 2 é formada pelas ilhas Rodrigues, Saraiva e São Francisco (área total 100,40 ha) e 14 pontos de observação. Para a amostragem de aves foi utilizado o método de pontos fixos. No período de estudo, foram realizadas 20 expedições à Área 1 (442 amostras pontuais) e 17 expedições à Área 2 (448 amostras pontuais). Foram registradas 123 espécies de aves, 99 na Área 1 e 107 na Área 2. Dezesseis espécies (16,16%) foram exclusivas da Área 1 e vinte e quatro (22,4%) exclusivas da Área 2. Foram registradas duas espécies ameaçadas de extinção no estado do Paraná (Sporophila angolensis e Procacicus solitarius), ambas com alta frequência de ocorrência, além do primeiro registro do Icterus croconotus neste estado. O Índice Pontual de Abundância apresentou variação de 0,0022 (1 contato) em quatorze espécies em ambas as áreas e 0,6651 (294 contatos) apenas para Todirostrum cinereum na Área 1 e 0,5647 (253 contatos) apenas para Turdus leucomelas na Área 2. A diversidade da avifauna foi de 3,332 na Área 1 e 3,517 na Área 2. A equidistribuição das espécies foi de 0,725 para Área 1 e 0,752 para Área 2 com similaridade entre as áreas de 0,80. Os frugívoros e necrófagos tiveram similaridade de 0,5 entre as áreas de estudo, seguidos dos insetívoros (0,46), onívoros (0,45), granívoros (0,41) e carnívoros (0,38). Os onívoros representam 41,46% das 123 espécies registradas no levantamento, seguido por insetívoros (30,89%), granívoros (10,56%), carnívoros (7,31%), piscívoros (4,87%), frugívoros (2,43%) e necrófagos (2,43%). A baixa incidência de frugívoros levanta um alerta para este ecossistema. Provavelmente os grandes empreendimentos e o intenso processo de desmatamento na região podem ter sido responsáveis pelos efeitos negativos sobre a comunidade de aves. O estudo não demonstrou diferença estatística nos resultados para os parâmetros calculados nas diferentes áreas. Estes resultados são explicados pelo fato que os fatores de perturbações antrópicas podem ter afetado igualmente as áreas, além de semelhança nos habitats e proximidade entre as áreas (distância média de 8,5 Km). Esses resultados foram os primeiros dados sistematizados sobre a avifauna após a criação do lago da usina hidrelétrica de Itaipu e a construção da ponte Ayrton Senna e podem subsidiar estudos para a previsão, mitigação e compensação de impacto ambiental para futuros empreendimentos nas proximidades da área de estudo
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Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência / Estimation of rotor speed of synchronous generators for small-signal stability assessment in power systems

Fernandes, Tatiane Cristina da Costa 20 February 2017 (has links)
Nesta tese de doutorado é proposta uma abordagem para estimar a velocidade angular de geradores síncronos conectados em um sistema elétrico de potência, a partir de sinais que podem ser facilmente mensurados, tais como a corrente e a tensão na barra do lado de alta tensão do transformador que conecta o gerador em análise ao restante do sistema. Uma vez que informações precisas sobre o comportamento dinâmico do sistema são de elevada importância para um controle efetivo do SEP, especialmente com o aumento da complexidade da rede, a abordagem proposta nesta tese fornece uma estimativa do sinal de velocidade que pode ser aplicada no estudo da estabilidade a pequenas perturbações para mitigar os problemas inerentes a presença das oscilações eletromecânicas mal amortecidas nos SEPs. A abordagem desenvolvida é composta por dois métodos sendo cada um deles aplicável dependendo das características do problema a ser resolvido e das informações disponíveis para tanto. No primeiro método, uma técnica de sensibilidade da trajetória é aplicada ao sinal de diferença entre a resposta obtida pelo modelo simulado e aquela fornecida por dados amostrados no sistema real emulado. A partir desse sinal de erro e das curvas de sensibilidade, a técnica possibilita calibrar os coeficientes de um modelo linear do SEP e, consequentemente, descrever de forma precisa a resposta da velocidade do gerador em análise. No segundo método, uma técnica de filtragem é utilizada (filtro de Kalman Unscented) a qual fornece uma estimativa adequada para a velocidade angular do rotor mesmo quando elevadas discrepâncias são observadas entre a saída do modelo simulado e a resposta amostrada no sistema real. Os resultados obtidos sobre diferentes sistemas testes evidenciam a eficiência da abordagem proposta. / In this thesis, an approach is proposed to estimate the rotor speed of synchronous generators connected to an electric power system (EPS), from signals that can be easily sampled by measuring equipment, such as current and voltage in high voltage side of the step-up transformer of the power plant. Accurate information about the dynamic behavior of system is essential for effective control and reliable operation of EPS, especially with the increasing complexity of the grid. Hence, the main aim of this work is to provide an estimate of the rotor speed signal that can be applied in the area of small-signal stability, in order to mitigate the detrimental effects of poorly damped electromechanical oscillations in EPSs. The developed approach is composed of two methods, where each of them is applicable depending on the characteristics of the problem to be solved and the available information. In the first method, a trajectory sensitivity technique is applied on the mismatch between the simulated output in the system linear model and the response of the real system. Using this error signal and the sensitivity curves, this method allows to identify and to calibrate some coefficients of the linear model and, consequently, to adequately describe the speed response of the generator under analysis. In this second method, a filtering technique is used, the Unscented Kalman Filter, which provides an adequate estimate for rotor speed even when high discrepancies are observed between the linear model and the sampled response of real system. The results obtained on test systems with different characteristics show the efficiency of the proposed approach.
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Identificação modal a partir de dados ambiente em sistemas com geração síncrona distribuída / Modal identification from ambient data in systems with distributed synchronous generation

Pataca, Liciane Cândida 11 September 2015 (has links)
O crescimento da demanda por eletricidade tem promovido a diversificação da matriz energética em termos de fontes primárias, porte de geração e alocação dos geradores. Neste cenário, a inserção de geradores de pequeno porte nos sistemas de distribuição tem causado a descentralização da produção de energia elétrica e, no contexto nacional, o alto potencial para geração de eletricidade através de pequenas centrais hidrelétricas e usinas de cogeração tem dado destaque aos geradores síncronos distribuídos. Contudo, é necessário avaliar as implicações da presença dos geradores síncronos em sistemas de distribuição e avaliar se as metodologias já consagradas de análises, operação e normalização técnica estão adequadas. Dentre as principais peculiaridades dos sistemas de distribuição estão a proximidade dos geradores às cargas e a presença de eventos aleatórios de maior amplitude, tais como variações de carga que ocorrem natural e intermitentemente no sistema. Além disso, problemas relacionados a oscilações eletromecânica mal amortecidas podem agora ocorrer em níveis de distribuição e deve-se estabelecer um procedimento para identificação destes modos. Entretanto, o procedimento usual para o estudo de estabilidade a pequenas perturbações pode se tornar inviável, pois a construção do modelo completo é de extrema complexidade e os parâmetros dos elementos em níveis de distribuição são de difícil obtenção. Para reverter estes problemas citados, esta pesquisa oferece um procedimento alternativo para a obtenção dos modos de oscilação eletromecânica em sistemas de distribuição, sugerindo a estimação modal através de dados ambiente. / The electricity demand increase has promoted the energy matrix diversification in terms of primary sources, generation size and allocation of generators. In this scenario, the insertion of small sized generators in distribution systems has caused the power production decentralization and, in the national context, a high potential for generating electricity through small hydroelectric power plants and cogeneration plants has drawn attention to distributed synchronous generators. However, it is necessary to assess the implications of synchronous generators presence in distribution systems and evaluate if the current methodologies of analysis, operation and technical standards are appropriate to this context. Among the main distribution systems particularities, there are the proximity of generators to loads and more significant random perturbations conceptualized as load switching. In addition, problems related to lightly damped modes can occur in distribution and there is a need to establish a procedure for modal identification. However, the usual procedure for the small-signal stability analysis is not adequate to this problem, because the model construction is very complex and the parameters in distribution are very difficult to obtain. To face the challenges, this research provides an alternative procedure for obtaining electromechanical modes in distribution systems, suggesting modal estimation techniques that use measured ambient data.
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Avaliação dinâmica da interligação Tucuruí-Manaus-Macapá frente a pequenas e grandes perturbações

VIEIRA, Dione José Abreu 11 July 2013 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2014-01-13T19:20:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoDinamicaInterligacao.pdf: 3963662 bytes, checksum: 2af86b8e95c030ff9dc29bc7472ee046 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2014-01-16T12:09:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoDinamicaInterligacao.pdf: 3963662 bytes, checksum: 2af86b8e95c030ff9dc29bc7472ee046 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-01-16T12:09:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoDinamicaInterligacao.pdf: 3963662 bytes, checksum: 2af86b8e95c030ff9dc29bc7472ee046 (MD5) Previous issue date: 2013 / Esta dissertação apresenta uma avaliação dinâmica da conexão Tucuruí-Manaus-Macapá ao Sistema Interligado Nacional frente a pequenas e grandes perturbações. Todos os dados utilizados foram obtidos da base de dados do Operador Nacional do Sistema Elétrico. No entanto, os parâmetros dos estabilizadores dos sistemas de potência das usinas de Macapá não estão sintonizados para a interconexão e as usinas de Manaus não apresentam dispositivos suplementares amortecedores. Sendo assim, o objetivo deste trabalho é projetar estabilizadores de sistemas de potência para as usinas hidrelétricas de Coaraci Nunes e Balbina, e também para as usinas térmicas de Mauá e Aparecida, através de técnicas de respostas em frequência baseada no critério de Nyquist. A utilização dos estabilizadores tem como finalidade o amortecimento dos modos eletromecânicos que surgem quando os sistemas isolados do Amapá e do Amazonas passam a ser integrados ao sistema interligado nacional. Os projetos são avaliados em diversos cenários operativos através de simulações no domínio do tempo. / This work presents small-signal and transient stability analysis in the Tucuruí- Manaus-Macapá regional system when connected to the Brazilian Interconnected Power System (BIPS). All data used were obtained in the database of the Brazilian National Electric System Operator. Power System Stabilizers (PSS) in Coaraci Nunes and Balbina hydroelectrics power plants, and Maua and Aparecida thermoelectrics power plants are designed utilizing the Nyquist method available in the PacDyn software. The design of the PSS focuses the damping enhancement of the electromechanicals modes, which appears when Tucuruí-Manaus-Macapá´s system is connected to the BIPS. The designs are evaluated on various operational scenarios through simulations in the time domain.
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Mamíferos terrestres de maior porte e a invasão de cães domésticos em remanescentes de uma paisagem fragmentada de Mata Atlântica: avaliação da eficiência de métodos de amostragem e da importância de múltiplos fatores sobre a distribuição das espécies / Terrestrial large mammals and invasion of domestic dogs in remnants of an Atlantic Forest fragmented landscape: evaluation of the efficiency of sampling methods and of the importance of multiple factors on species distribution.

Espartosa, Karina Dias 12 March 2009 (has links)
Nessa dissertação, avaliei a eficiência e congruência de métodos para amostragem de mamíferos de maior porte e investiguei a influência de fatores múltiplos correlacionados, comuns em paisagens fragmentadas, sobre a distribuição destes animais em remanescentes de Mata Atlântica. Através de amostragens padronizadas em 24 remanescentes florestais de uma paisagem rural com 49% de remanescentes florestais no Planalto Paulista e de um delineamento pareado, no capítulo 2 comparei o desempenho e a congruência de dois métodos (pegadas em parcelas de areia e armadilhas fotográficas) e de dois tipos de isca (banana e iscas de cheiro) para a estimativa da riqueza e taxa de ocorrência de mamíferos de maior porte. Ambos os métodos se mostraram adequados para o estudo destes animais em florestas tropicais e dos fatores que afetam sua distribuição em paisagens alteradas, pois (1) registram as espécies de menor porte e noturnas, (2) podem ser padronizados entre áreas heterogêneas, (3) apresentam desempenho semelhante no registro da maioria das espécies e da riqueza de espécies, e (4) refletem de maneira similar o padrão de ocorrência das espécies entre diferentes áreas. Frente às iscas de cheiro utilizadas, a banana foi a isca mais eficiente na amostragem tanto das espécies herbívoras/frugívoras quanto das espécies onívoras, destacando a necessidade da padronização das iscas utilizadas e do uso de iscas complementares ou de iscas que atraiam uma ampla gama de animais. Usando os dados obtidos com armadilhas fotográficas, avaliei quais fatores condicionam a presença e a freqüência de ocorrência de cães domésticos (capítulo 3) e de mamíferos de maior porte (capítulo 4) nos remanescentes. Esta avaliação foi realizada através da seleção de modelos de regressão construídos com base na relação causal entre os fatores estudados - que pode ser estabelecida a partir de como usualmente se dá a expansão das atividades humanas em florestas neotropicais - e comparados através do critério de informação AIC (The Akaike Information Criterion). Para o cão doméstico, foram considerados quatro fatores: extensão de estradas, quantidade de mata e número de cães domésticos no entorno, e qualidade da vegetação. Foi observada uma forte relação positiva entre o total de residentes e o total de cães domésticos no entorno dos remanescentes. Dentro dos remanescentes, o cão doméstico foi mais registrado do que sete das 11 espécies nativas, sua ocorrência foi mais bem explicada pela quantidade de cães no entorno, e sua freqüência de ocorrência pela diminuição da quantidade de mata no entorno, o que mostra a necessidade de controle populacional desta espécie no entorno de áreas naturais e da manutenção de áreas florestadas mais extensas, menos suscetíveis a entrada deste invasor. Para os mamíferos de maior porte, os fatores considerados foram: quantidade de mata e número de residentes no entorno dos remanescentes, distância à estrada de asfalto, freqüência de ocorrência de cães domésticos nos remanescentes, e qualidade da vegetação dos remanescentes. Os resultados demonstraram que, apesar da ampla variação na resposta das espécies a estes fatores, a distância a estradas de asfalto e a freqüência de ocorrência de cães domésticos, fatores que são correlacionados a disponibilidade de habitat e não são freqüentemente considerados, determinaram a distribuição de um número maior de espécies. A comunidade de mamíferos de maior porte encontrada é simplificada, dominada por espécies generalistas e com poucos dispersores e predadores de sementes e plântulas, o que pode levar a conseqüências negativas para outras espécies e para o funcionamento e regeneração das florestas remanescentes. Estes resultados sugerem que para a conservação de uma comunidade íntegra de mamíferos de maior porte na Mata Atlântica é necessário, não apenas a manutenção de grandes contínuos de mata nativa ou de paisagens com percentual alto de matas remanescentes, mas a redução drástica das perturbações associadas à ocupação e atividades humanas. O manejo e restauração de paisagens devem considerar a proximidade entre os remanescentes florestais e estradas, principalmente as asfaltadas e de alto tráfego, e a importância de campanhas de controle populacional e vacinação de cães domésticos. / In this master thesis, I evaluated the efficiency and congruence of methods for sampling large mammals, and investigated the influence of multiple and correlated factors, common in fragmented landscapes, on the distribution of these animals in Atlantic Forest remnants. Through standardized surveys at 24 forest remnants in a rural landscape with 49% of remaining forest in the Planalto Paulista and using a paired design, in chapter 2 I compared the performance and the congruence of two methods (tracks in sand plots and camera-trapping) and of two types of baits (banana and scent lures) for estimating richness and rate of occurrence of large mammals. Both methods are suitable for studying these animals in tropical forests as well as the factors that affect their distribution in disturbed landscapes, because (1) they record medium-sized and nocturnal species, (2) can be standardized among heterogeneous sites, (3) present similar performance for recording most species and richness, (4) reflect in similar ways the pattern of species occurrence among different sites. Compared with scent lures, banana was the most efficient bait for sampling herbivores/frugivores as well as omnivores, highlighting the need to standardize baits and use complementary baits or baits that attract a wide range of animals. Using camera-trapping data, I evaluated which factors determine the presence and the frequency of occurrence of domestic dogs (chapter 3) and of large mammals (chapter 4) in remnants. This evaluation was done through the selection of regression models buit based on the causal relationship among studied factors which can be established from the way expansion of human activities usually happens in neotropical forests and compared through the AIC, The Akaike Information Criterion. For the domestic dog, four factors were considerate: extension of roads, amount of forest and number of domestic dogs in the surroundings, and vegetation quality. It was observed a strong positive relationship between the total number of residents and the total number of domestic dogs in the surroundings. Inside remnants, the domestic dog was more frequently recorded than seven of the 11 native species, its occurrence was better explained by the number of dogs in the surroundings, and its frequency of occurrence by the reduction of the amount of forest in the surroundings, which indicates the need of population control of this invasive species in the surroundings of natural areas and of the maintenance of extensive forests areas that are less susceptible to the entrance of this invasive species. For native large mammals, the considered factors were: amount of forest and number of residents in the surroundings, distance from paved roads, frequency of occurrence of domestic dogs and vegetation quality. Results suggested that, despite the large variation in the responses of species to the studied factors, distance from paved roads and frequency of occurrence of domestic dog, factors that are correlated with habitat availability and are not frequently considered, determined the distribution of a larger number of species. The large mammal community found is simplified, dominated by generalist species and with few seed and seedling dispersers and predators, which can lead to negative consequences to other species and to forest functioning and regeneration. These results suggest that for conserving a complete large mammal community at the Atlantic Forest, not only the maintenance of large tracts of continuous forest or landscapes with high percentage of remaining forest is needed, but also a drastic reduction of disturbances associated with human activities and occupation. Landscape management and restoration should consider the proximity between forest remnants and roads, especially those that are paved and present high traffic, and the importance of campaigns of domestic dog population control and vaccination.
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Identificação modal a partir de dados ambiente em sistemas com geração síncrona distribuída / Modal identification from ambient data in systems with distributed synchronous generation

Liciane Cândida Pataca 11 September 2015 (has links)
O crescimento da demanda por eletricidade tem promovido a diversificação da matriz energética em termos de fontes primárias, porte de geração e alocação dos geradores. Neste cenário, a inserção de geradores de pequeno porte nos sistemas de distribuição tem causado a descentralização da produção de energia elétrica e, no contexto nacional, o alto potencial para geração de eletricidade através de pequenas centrais hidrelétricas e usinas de cogeração tem dado destaque aos geradores síncronos distribuídos. Contudo, é necessário avaliar as implicações da presença dos geradores síncronos em sistemas de distribuição e avaliar se as metodologias já consagradas de análises, operação e normalização técnica estão adequadas. Dentre as principais peculiaridades dos sistemas de distribuição estão a proximidade dos geradores às cargas e a presença de eventos aleatórios de maior amplitude, tais como variações de carga que ocorrem natural e intermitentemente no sistema. Além disso, problemas relacionados a oscilações eletromecânica mal amortecidas podem agora ocorrer em níveis de distribuição e deve-se estabelecer um procedimento para identificação destes modos. Entretanto, o procedimento usual para o estudo de estabilidade a pequenas perturbações pode se tornar inviável, pois a construção do modelo completo é de extrema complexidade e os parâmetros dos elementos em níveis de distribuição são de difícil obtenção. Para reverter estes problemas citados, esta pesquisa oferece um procedimento alternativo para a obtenção dos modos de oscilação eletromecânica em sistemas de distribuição, sugerindo a estimação modal através de dados ambiente. / The electricity demand increase has promoted the energy matrix diversification in terms of primary sources, generation size and allocation of generators. In this scenario, the insertion of small sized generators in distribution systems has caused the power production decentralization and, in the national context, a high potential for generating electricity through small hydroelectric power plants and cogeneration plants has drawn attention to distributed synchronous generators. However, it is necessary to assess the implications of synchronous generators presence in distribution systems and evaluate if the current methodologies of analysis, operation and technical standards are appropriate to this context. Among the main distribution systems particularities, there are the proximity of generators to loads and more significant random perturbations conceptualized as load switching. In addition, problems related to lightly damped modes can occur in distribution and there is a need to establish a procedure for modal identification. However, the usual procedure for the small-signal stability analysis is not adequate to this problem, because the model construction is very complex and the parameters in distribution are very difficult to obtain. To face the challenges, this research provides an alternative procedure for obtaining electromechanical modes in distribution systems, suggesting modal estimation techniques that use measured ambient data.

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