Dans le secteur industriel, la nécessité de fournir des données cliniques lors de la mise sur le marché d'un nouveau dispositif médical s'est sensiblement accrue suite à de récentes évolutions juridiques. L'objectif de ce travail de thèse était de recueillir des données cliniques relatives à l'utilisation d'un nouveau modèle d'orthèse de type releveur de pied pour valider son intérêt vis-à-vis de produits standards. Pour formuler des hypothèses raisonnées et interpréter objectivement ces données, la connaissance des caractéristiques mécaniques des orthèses étudiées a constitué l'étape préalable nécessaire. Après s'être assuré de la faisabilité et de la pertinence du protocole expérimental sur des sujets sains, l'analyse des effets du port des dispositifs lors de tâches motrices élémentaires que sont la station debout et la marche chez des patients (avec atteinte uni ou bilatérale, d'origine périphérique, des muscles fléchisseurs dorsaux de cheville) a constitué le cœur de nos investigations. Celles-ci ont ainsi pu mettre en évidence que le port d'orthèse induit des effets communs et d'autres spécifiques à chaque modèle. Dès lors, de façon originale, nous nous sommes proposés d'identifier, par des moyens simples et rapides, les patients qui tirent davantage profit d'un des modèles d'orthèse. Outre le prérequis indispensable qui est l'acceptation de l'appareillage par le patient, nos résultats précisent que le dispositif orthopédique le plus adapté est celui qui compense le(s) déficit(s) en restaurant la fonction motrice, sans contraindre les capacités préservées.

La baie du Mont Saint-Michel (France) est un espace littoral en perpétuelle évolution, naturelle, mais aussi socioéconomique. Le littoral - et particulièrement l'estran - de la baie, occupé diversement depuis des millénaires, est le support sur lequel les populations locales ont développé des techniques d'exploitation et des réseaux sociaux. Ce que nous considérons comme un système socioéconomique et politique local, fondé sur les activités " traditionnelles " (pêche à pied, conchyliculture, chasse, élevage ovin, etc.), est aujourd'hui bouleversé par l'intervention de facteurs extérieurs, liés à des changements globaux de gouvernance des littoraux et à l'appropriation de la baie par des occupants d'un genre nouveau, adeptes de nature sauvage et d'espaces préservés. Dans cette thèse, nous effectuons la description des différentes façons d'occuper l'estran de la baie, et des groupes d'exploitants anciens ou nouveaux, leur cohabitation, avant de procéder à l'analyse, à travers le spectre de l'application de " programmes " politiques de gestion et d'aménagement des littoraux fondés sur les critères du développement durable (particulièrement " Natura 2000 "), de la manière dont les groupes d'acteurs permanents du littoral, vont ou non, chercher à s'adapter ou à s'opposer à la définition de ces nouvelles normes de gestion, ces nouvelles activités et occupants, pour conserver leurs repères, leurs " droits d'usage ", leur organisation.

Call-response surveys were conducted to better delineate and estimate the population of the nationally threatened least bittern and their habitat requirements in southern Manitoba, Canada. Other marsh bird species whose populations are believed to be declining due to wetland loss throughout, or in parts of, their range were also surveyed including the American bittern, pied-billed grebe, sora, Virginia rail and yellow rail. Surveys were conducted during the 2003 and 2004 breeding seasons within 46 different wetlands. Least bitterns were encountered on 26 occasions at 15 sites within 5 wetlands. The sora was the most abundant and widely distributed target species and was encountered on 330 occasions in 39 of the 46 surveyed wetlands. Yellow rails were not detected during either survey year due to survey methodology. Use of the call-response survey protocol led to an increase in the numbers of all target species detected. This increase was more significant for the least bittern, sora and Virginia rail. Habitat was assessed as percent vegetation cover within a 50-m radius around the calling sites, and forest resource inventory data were used in a Geographic Information System to determine the landscape composition within a 500-m radius around the sites and within a 5-km radius around the wetlands surveyed. Logistic regression analyses were used to evaluate the relationship between the presence of the target species and the site and landscape characteristics. The target species responded differently to different site and landscape characteristics. Least bittern and pied-billed grebe selected areas with higher proportions of Typha spp. and tall shrubs; American bittern also selected areas with higher proportions of tall shrubs. At the 5-km scale, the American bittern responded positively to the amount of wetland and some positive trends were also detected for the pied-billed grebe. Sora and Virginia rail were not associated with any of the measured landscape characteristics. One of the most important steps towards the conservation of marsh bird species in Manitoba and elsewhere is the development, adoption, and implementation of a standardized survey protocol. Based on the results of the present study, I recommend that future surveys include both a passive and call-broadcast period for marsh bird species. Future surveys should be conducted in both the morning and evening and sites should be visited 3 times each during the breeding season. In southern Manitoba, call-response surveys should begin as early as the beginning of May to ensure the survey incorporates the period of peak vocalization. I recommend that future yellow rail surveys be conducted after dark. In this study many of the target species selected sites that had a greater area of wetland habitat surrounding them. Future wetland conservation efforts should focus on the protection and/or restoration of wetland complexes to ensure that remaining wetlands do not become smaller and increasingly isolated from one another. In addition, the Rat River Swamp was found to be the most productive marsh complex for least bittern in southern Manitoba. Measures should be taken to protect this area from future development and alteration. / May 2006

L'objectif de cette thèse est de contribuer à la compréhension du rapport sensible à l'espace de marcheurs, visiteurs en montagne et l'hypothèse est posée que, à travers des significations variées attribuées à l'espace, leur pratique relève d'une découverte et d'une (re)présentation de soi et, au delà, de la définition d'une identité collective. J'ai, pour mener ma recherche, mobilisé le concept d'expérience de l'espace et, surtout, mis au point une méthode adaptée à la fois un ancrage phénoménologique, à la situation de visite et à la pratique de la marche à pied. Cette méthode met en œuvre trois entretiens successifs ainsi qu'une observation participante. L'analyse du matériau produit met en évidence la construction d'une expérience de l'espace en six dimensions à la fois diversifiées (dans leur mobilisation et leur expression) et interdépendantes : sociale, savante, esthétique, corporelle, ludique et cueilleuse. Des phénomènes sont ensuite examinés pour expliquer cette construction et, précisément, les conditions de sa spatialité et de sa temporalité. Il est enfin montré que, parmi les dimensions identifiées, le registre social est omniprésent. Les participants se reconnaissent à l'intérieur d'un même groupe social (et ses codes et valeurs) et le rôle central du groupe de marche et des personnes qui le constituent est souligné. À partir des notions de rite et de cheminement, il est possible de montrer dans quelle mesure la marche en montagne est source de lien social ; dans quelle mesure, aussi, à travers des objets comme la carte et le chemin, l'expérience des marcheurs se joue sans cesse entre le matériel et l'immatériel, entre le temps et l'espace.

L'objectif de cette thèse est d'étudier la prise en compte de phase de déséquilibre dans la commande pour la marche d'un robot bipède. Cette thèse est donc dédiée à l'analyse de stabilité pour des marches cycliques avec sous-actionnement. Un robot planaire à contact ponctuel avec le sol est étudié. Les outils d'analyse de stabilité de type méthode de Poincaré, Dynamique de Zéro et Dynamiques de zéro hybrides sont abordées. Deux lois de commande basées sur des mouvements articulaires de référence (fréquents en robotique) sont proposées et comparées avec une loi de commande de suivi de trajectoire articulaire (l'évolution temporelle étant libre). Ensuite le cas d'un robot bipède évoluant en 3D avec pieds est abordé. Nous avons fait le choix d'asservir explicitement la position du ZMP (Zero Moment Point). En conséquence, deux variables à asservir étant alors définies, le système est traité comme un système sous-actionné. Les approches développées précédemment sont alors reprises pour obtenir une marche stable. Un asservissement de l'orientation du pied en transfert est nécessaire pour assurer une bonne pose du pied. Par ailleurs, une loi de commande de direction est proposée afin de contrôler la direction de marche du robot pour passer par une porte et atteindre une destination avec une courbure douce. Enfin, la commande proposée est étendue à un robot bipède avec des bras et une marche incluant une phase de rotation autour de l'axe métatarsien en fin de phase de simple appui. On montre que la commande proposée s'étend naturellement à cette phase de déséquilibre grâce à l'asservissement du ZMP qu'elle contient, cette approche est validée par les résultats de simulation.

Call-response surveys were conducted to better delineate and estimate the population of the nationally threatened least bittern and their habitat requirements in southern Manitoba, Canada. Other marsh bird species whose populations are believed to be declining due to wetland loss throughout, or in parts of, their range were also surveyed including the American bittern, pied-billed grebe, sora, Virginia rail and yellow rail. Surveys were conducted during the 2003 and 2004 breeding seasons within 46 different wetlands. Least bitterns were encountered on 26 occasions at 15 sites within 5 wetlands. The sora was the most abundant and widely distributed target species and was encountered on 330 occasions in 39 of the 46 surveyed wetlands. Yellow rails were not detected during either survey year due to survey methodology. Use of the call-response survey protocol led to an increase in the numbers of all target species detected. This increase was more significant for the least bittern, sora and Virginia rail. Habitat was assessed as percent vegetation cover within a 50-m radius around the calling sites, and forest resource inventory data were used in a Geographic Information System to determine the landscape composition within a 500-m radius around the sites and within a 5-km radius around the wetlands surveyed. Logistic regression analyses were used to evaluate the relationship between the presence of the target species and the site and landscape characteristics. The target species responded differently to different site and landscape characteristics. Least bittern and pied-billed grebe selected areas with higher proportions of Typha spp. and tall shrubs; American bittern also selected areas with higher proportions of tall shrubs. At the 5-km scale, the American bittern responded positively to the amount of wetland and some positive trends were also detected for the pied-billed grebe. Sora and Virginia rail were not associated with any of the measured landscape characteristics. One of the most important steps towards the conservation of marsh bird species in Manitoba and elsewhere is the development, adoption, and implementation of a standardized survey protocol. Based on the results of the present study, I recommend that future surveys include both a passive and call-broadcast period for marsh bird species. Future surveys should be conducted in both the morning and evening and sites should be visited 3 times each during the breeding season. In southern Manitoba, call-response surveys should begin as early as the beginning of May to ensure the survey incorporates the period of peak vocalization. I recommend that future yellow rail surveys be conducted after dark. In this study many of the target species selected sites that had a greater area of wetland habitat surrounding them. Future wetland conservation efforts should focus on the protection and/or restoration of wetland complexes to ensure that remaining wetlands do not become smaller and increasingly isolated from one another. In addition, the Rat River Swamp was found to be the most productive marsh complex for least bittern in southern Manitoba. Measures should be taken to protect this area from future development and alteration.

Call-response surveys were conducted to better delineate and estimate the population of the nationally threatened least bittern and their habitat requirements in southern Manitoba, Canada. Other marsh bird species whose populations are believed to be declining due to wetland loss throughout, or in parts of, their range were also surveyed including the American bittern, pied-billed grebe, sora, Virginia rail and yellow rail. Surveys were conducted during the 2003 and 2004 breeding seasons within 46 different wetlands. Least bitterns were encountered on 26 occasions at 15 sites within 5 wetlands. The sora was the most abundant and widely distributed target species and was encountered on 330 occasions in 39 of the 46 surveyed wetlands. Yellow rails were not detected during either survey year due to survey methodology. Use of the call-response survey protocol led to an increase in the numbers of all target species detected. This increase was more significant for the least bittern, sora and Virginia rail. Habitat was assessed as percent vegetation cover within a 50-m radius around the calling sites, and forest resource inventory data were used in a Geographic Information System to determine the landscape composition within a 500-m radius around the sites and within a 5-km radius around the wetlands surveyed. Logistic regression analyses were used to evaluate the relationship between the presence of the target species and the site and landscape characteristics. The target species responded differently to different site and landscape characteristics. Least bittern and pied-billed grebe selected areas with higher proportions of Typha spp. and tall shrubs; American bittern also selected areas with higher proportions of tall shrubs. At the 5-km scale, the American bittern responded positively to the amount of wetland and some positive trends were also detected for the pied-billed grebe. Sora and Virginia rail were not associated with any of the measured landscape characteristics. One of the most important steps towards the conservation of marsh bird species in Manitoba and elsewhere is the development, adoption, and implementation of a standardized survey protocol. Based on the results of the present study, I recommend that future surveys include both a passive and call-broadcast period for marsh bird species. Future surveys should be conducted in both the morning and evening and sites should be visited 3 times each during the breeding season. In southern Manitoba, call-response surveys should begin as early as the beginning of May to ensure the survey incorporates the period of peak vocalization. I recommend that future yellow rail surveys be conducted after dark. In this study many of the target species selected sites that had a greater area of wetland habitat surrounding them. Future wetland conservation efforts should focus on the protection and/or restoration of wetland complexes to ensure that remaining wetlands do not become smaller and increasingly isolated from one another. In addition, the Rat River Swamp was found to be the most productive marsh complex for least bittern in southern Manitoba. Measures should be taken to protect this area from future development and alteration.

Conception et évaluation d’un modèle biomécanique, éléments finis, patient-spécifique, du pied humainApplications en podologie, orthopédie et diabétologieLe pied est une des structures les plus complexes du corps humain. Avec 28 os, 33 articulations et une centaine de structures ligamentaires, cette entité poly articulée est le résultat d’une hyperspécialisation ayant contribué à faire de l’homme l’unique primate totalement bipède. Quelque soit le relief, quelque soit le mouvement en cours, le pied transmet au tibia le bon vecteur force afin de finaliser le geste de la manière la plus précise et économe en énergie possible dans l’objectif de préparer l’action des segments sus jacents. Ainsi, en cas de lésion d’une des structures, l’ensemble du complexe pied doit pouvoir s’adapter, si ce n’est pas le cas, les tissus mous, les articulations ou les os seront fragilisés et verront leur fonction propre au sein de ce complexe altérée.Prédire l’adaptation du pied à une modification structurelle, tissulaire, neurologique ou fonctionnelle est un enjeu important dans l’estimation du risque lésionnel.Afin d’initier une réponse à ces problématiques, nous avons décidé au cours de cette thèse de modéliser le pied humain avec des outils mathématiques de simulation biomécanique. Dans un premier temps, un modèle tridimensionnel musculo-squelettique du pied a été reconstruit à partir d’imagerie scanner. Le pied polyarticulé en multicorps rigides obtenu possède des articulations uniquement contraintes par les ligaments et contacts osseux. Les muscles ont été implémentés afin de piloter le modèle en dynamique directe. Enfin, les tissus mous comme les volumes musculaires, le gras et la peau ont été maillés en éléments finis. L’utilisation d’un environnement de programmation multi-physique open source (Artisynth) a permis de coupler la modélisation musculo-squelettique et éléments finis.• L’adaptation du pied au sol en orthostatisme a été évaluée par comparaison des cartographies de pression d’une mise en charge simulée avec la mise en charge réelle du sujet.• Le contrôle moteur du pied en chaine ouverte par l’activation des muscles extrinsèques a été évalué en comparant la cinématique du modèle biomécanique pilotée par électromyographie avec la cinématique capturée en laboratoire sur un mouvement d’abduction – adduction.• Nous avons ensuite cherché à comprendre comment une arthrodèse de cheville modifie la cinématique du pied à la contraction musculaire, l’objectif étant d’aider au réglage chirurgical du geste.• Enfin nous avons utilisé les dernières avancées sur la physiologie de la plaie de pression afin de prédire le risque d’ulcération sur un pied neuroarthropatique diabétique par simulation numérique.Le modèle ainsi que les routines de simulations mis en place nous permettent d’avoir un des modèles les plus aboutis du pied humain utilisant aussi bien des données physiques externes comme les données baropodométriques, les données d’analyse quantifiée du mouvement ou encore les données électromyographiques. Ce modèle permettra par l’intermédiaire d’outils de mesh-matching d’obtenir des modèles patients spécifiques. Les domaines d’applications porteront sur l’aide au geste chirurgical, la prévention des risques d’ulcération, l’analyse avancée des relations entre le pied et le membre inférieur, mais aussi l’aide à la conception de prothèse en orthopédie classique et en mécatronique. / Biomechanical modeling of the human foot. Application to the healthy and pathological subject.The foot is one of the more complex structures of the human body. With 28 bones, 33 joints and a hundred ligamentous structures, this articulated entity is the result of a hyper specialization that makes humans the only obligate bipedal primates. Whatever the terrain, whatever the current movement, the foot transmits to the tibia the right force vector to finalize the gesture in the most precise and efficient manner and prepares the action of the lower limb. Thus, in case of injury to one of the structures, the whole foot complex must adapt if it is not the case, soft tissues, joints or bones are fragile and will have their own function within this complex altered .Predicting the foot’s adaptation of a structural, tissue, neurological or functional modification is an important issue in estimating the risk lesion on locomotion, in the design of therapeutic footwear and orthotics of the degenerative foot, but also in the future of this complex in situations where the boundary conditions change like working in microgravity or foot exoskeleton coupling.To initiate a response to these problems, we decided during this thesis to model the human foot with mathematical tools for biomechanical simulation. Initially, a musculoskeletal three-dimensional model of the foot was reconstructed from computed tomography. The multi-articulated foot joints constraints obtained by ligaments and bone contact. The muscles have been implemented to control the model in direct dynamic. Finally, the soft tissues such as muscle volume, fat and skin were meshed into finite elements. Using a multi-physics open source programming environment (Artisynth) allowed to couple musculoskeletal modeling and finite elements.• Adapting the foot on the ground in upright posture was evaluated by comparing the pressure maps at a simulated load setting with the actual loading pressure map of the subject.• The motor control of foot in opened chain by activation of the extrinsic muscles was assessed by comparing the kinematics of the biomechanical model piloted by electromyography with kinematics captured in the laboratory on a movement of abduction - adduction.• We then sought to understand how an ankle arthrodesis alter the kinematics of the foot muscle contraction, with the aim of helping the surgical setting gesture.• Finally, we used the latest advances in the physiology of a pressure ulcer to predict the risk of ulceration on diabetic foot with Charcot neuro arthropathy by numerical simulation.The model and simulation routines in place allow us to have one of the most successful models of the human foot using both external physical data like pedobarographic data, motion analysis data or electromyography data. This model will allow through mesh-matching tool to obtain specific patient models. The fields of applications will focus on assisted surgery, prevention of ulceration, advanced analysis of relations between the foot and the leg, but also will help the prosthesis design in orthopedic and mechatronics.

Focusing on the legacies of the Algerian War of Independence (1954-62), this thesis challenges the perception that this was the ‘war without a name’ by exploring the ways in which memories have been preserved, mobilised, and transmitted by those who experienced the conflict, but who have generally operated under the radar of public consciousness. In particular, it examines the pieds-noirs, the former European settlers of Algeria, and the harkis, Algerians who fought for the French as auxiliaries during the war. Finding their lives in Algeria untenable upon independence, both populations migrated en masse to France where they have organised collectively as diaspora communities to challenge the hegemony of official narratives in order to legitimate their own interpretations of this contentious past. The purpose of such an investigation is to re-evaluate the conventional historical periodisation of a ‘forgotten’ war that made a dramatic return to public attention during the 1990s by revealing a continual presence of memory and commemorative activity within these communities. Through consultation of a wide range of sources, including extensive use of previously neglected audiovisual material, the historical recollections of these two communities are reconstructed in detail and examined from a comparative perspective. This thesis also seeks to analyse and historicize the present guerres de mémoire phenomenon whereby as the public profile of the war has risen in recent years, the different historical interpretations held by groups such as the pieds-noirs and harkis have increasingly come into open conflict, particularly over the issue of commemoration with each seeking to see their version of the past enshrined in official rituals and monuments. Finally, the thesis offers new historical context intended to contribute to enhancing understanding of the ongoing process by which France continues to ‘face up’ to its colonial past and deal with the complex contemporary legacies of this era.

Les instabilités de combustion induites par le couplage combustion-acoustique se produisent dans de nombreux systèmes industriels et domestiques tels que les chaudières, les turbines à gaz et les moteurs de fusée. Ces instabilités se traduisent par des fluctuations de pression et un dégagement de chaleur qui peuvent provoquer une défaillance mécanique ou des dégâts désastreux dans certains cas extrêmes. Ces phénomènes ont été largement étudiés par le passé, et les mécanismes responsables du couplage ont déjà été identifiés. Cependant, il apparaît que la plupart des systèmes se comportent différemment lors du démarrage à froid ou en régime permanent. Le couplage entre la température des parois et les instabilités de combustion reste encore méconnu et n’a pas été étudié en détail jusqu’à présent. Dans le cadre de ces travaux de thèse, on s’intéresse à ce mécanisme. Ces travaux présentent une étude expérimentale des instabilités de combustion pour une flamme laminaire de pré-mélange stabilisée sur un brûleur à fente. Pour certaines conditions de fonctionnement, le système présente un mode instable autour du mode de Helmholtz du brûleur. Il est démontré que l’instabilité peut être contrôlée, et même supprimée, en changeant uniquement la température de la surface du brûleur. Une analyse de stabilité linéaire peut être mise en œuvre afin d’identifier les paramètres jouant un rôle dans les mécanismes d’instabilité, et il est possible de modéliser analytiquement les phénomènes observés expérimentalement. Des études expérimentales détaillées de différents processus élémentaires impliqués dans le couplage thermo-acoustique ont été menées pour évaluer la sensibilité de ces paramètres à la température de la paroi. Enfin un modèle théorique du couplage entre le transfert de chaleur instationnaire à la paroi et la fluctuation du pied de flamme a été proposé. Par ailleurs, d’autres mesures expérimentales ont permis de comprendre les mécanismes physiques responsables de la dépendance de la réponse de la flamme à la température de paroi. / Combustion instabilities, induced by the resonant coupling of acoustics and combustion occur in many practical systems such as domestic boilers, gas turbine and rocket engines. They produce pressure and heat release fluctuations that in some extreme cases can provoke mechanical failure or catastrophic damage. These phenomena have been extensively studied in the past, and the basic driving and coupling mechanisms have already been identified. However, it is well known that most systems behave differently at cold start and in the permanent regime and the coupling between the temperature of the solid material and combustion instabilities still remains unclear. The aim of this thesis is to study this mechanism. This work presents an experimental investigation of combustion instabilities for a laminar premixed flame stabilized on a slot burner with controlled wall temperature. For certain operating conditions, the system exhibits a combustion instability locked on the Helmholtz mode of the burner. It is shown that this instability can be controlled and even suppressed by changing solely the temperature of the burner rim. A linear stability analysis is used to identify the parameters playing a role in the resonant coupling and retrieves the features observed experimentally. Detailed experimental studies of the different elementary processes involved in the thermo-acoustic coupling are used to evaluate the sensitivity of these parameters to the wall temperature. Finally a theoretical model of unsteady heat transfer from the flame root to the burner-rim and detailed experimental measurements permit to establish the physical mechanism for the temperature dependance on the flame response.