Överums bruk AB är idag en ledande tillverkare av jordbruks maskiner där främst Europa är största marknaden. Deras främsta produkt är vändskiveplogen som är världsledande just nu på marknaden med lågt dragkrafts behov och hög effektivitet. Då konkurrensen ökar och kostnaderna inte minskar så krävs anpassning av nya konstruktioner till produktionen för att få ner kostnaderna men även minska antalet olika detaljer. I det här projektet utgår jag utifrån ett förslag på en ny huvudkomponent kallad topp till Cx-plogen. Den ska ersätta den gamla toppen men även den spanska toppen som används på den spanska marknaden. HD-toppen sitter längst fram på vändskiveplogen och dess funktion är att lyfta, dra och hålla upp plog ramen. Först gjordes en grundlig genomgång av processen så att problem och förbättringsmöjligheter upptäcks. Sedan gjordes olika beräkningar för att på så sätt få fram hur mycket man tjänade på de förändringar som gjordes. Slutsatsen är att kostnaderna är väldigt beroende av bearbetningstiden men också på vilken kapacitet som finns. Med kapacitet menar då produktions förmåga till anpassning till att göra olika moment för många produkter effektivt.  En av slutsatserna av det här arbetet är att det ofta är svårt att konkurrera med     företag som tillverkar special detaljer till olika industrier. Alltså det som kallas legotillverkning. Det är då i många fall bäst att skicka över en del moment i produktionen av detaljer till legotillverkare som gör det mer effektivt med andra maskiner för att det företaget kan vara expert på en viss tillverkningsprocess. På så sätt kan man reducera totala kostnaden på produkten. Ytterligare slutsatser av det här arbetet, är att kvalitets problem kan betyda stora kostnader om man inte åtgärdar det. Inga stora kostnader upptäcktes i arbetet men på lång sikt kan det bli ekonomiskt oförsvarbart. Då menas att kostnaderna kan öka okontrollerat till en nivå som direkt påverkar totala ekonomin för Överums bruk / Överums Bruk AB is a leading manufacturer of agricultural machinery where primarily Europe's largest market. Their main product is the mouldboardplough, the world leader right now in the market with low draft requirement needs and high efficiency. As competition increases and the costs are not reduce the required adaptation of new designs to production in order to bring down costs but also reduce the number of different parts.In this project, I start by on a proposal for a new main component called top to the Cx-plough. It will replace the old top but also the Spanish top used in the Spanisk market. The top is seated at the fron of the mouldboardplough and its purpose is to lift, pull and hold up the plough frame.    First, a thorough review of the process so that problems and improvement opportunities could be identified.I worked on with various calculations in order to conceive how much you could earn on the changes made. The conclusions is that the costs are very dependent on the processing time but also on the capacity available. With the capacity I mean the production capacity to adapt to make various parts for many products more effectively.One of my conclusions from special work is that it is often difficult to compete with companies that makes special parts for various industries. So what are known as contract manufacturing. It is the best in many cases to send over some elements of the production of details to contract manufacturer that makes them more effectively with other machines for the company to be experts on a certain manufacturing process. That way you can reduce the overall cost of the product.Additional findings of this study is that quality problems can mean significant costs if you do not fix it. No sized costs were discovered in the work but in the long run it may be economically indefensible. This meant that cost could increase uncontrollably to a level that directly affects the overall economics of Överums bruk.

Anthony Plog's Concerto for Flute and Wind Ensemble is a substantial but relatively unknown work from the composer's early compositional period. It deserves wider exposure and recognition in the repertoire for solo flute and wind ensemble, given its accessibility for both the soloist and the ensemble.

Anthony Plog (b. 1947) has contributed several notable works for brass instruments. He is known for writing extremely technically challenging works that contain angular melodies, fast rhythms and a large degree of chromaticism. Though his music is difficult, it also conveys intense emotions. His music for trumpet, specifically Concerto no. 1 for Trumpet, Brass Ensemble and Percussion and Concerto no. 2 for Trumpet and Orchestra, represents a zenith in his compositional development. This dissertation examines Concerto no. 1 and Concerto no. 2 from a performer’s perspective to better understand the stylistic characteristics and challenges encountered in his music. Each concerto is examined in terms of rhythmic structure, intervallic structure, thematic material, motivic material and form.

Norra Sverige får ofta en hög snömängd under vinterhalvåret och därför är snöplogar aktuella när det kommer till snöröjning. För att åstadkomma detta tillverkar företaget Fronteq AB en tornadoplog som är effektiv för denna typ av arbete. Piczitup AB har därför fått i uppdrag av Fronteq att uppdatera deras tornadoplog. Syftet med arbetet var att ta fram 3D-CAD modeller samt tillverkningsunderlag i form av 2D-ritningar utifrån företagets kravlista, Det främsta kravet är att svepet på plogen ska vara helt och att förstärkningar ska ritas upp till plogen. Detta ska medföra en snabbare tillverkningstid och en starkare konstruktion. Det som har gjorts är att tillverka en ny plog utifrån de gamla ritningarna och därmed implementera förbättringarna. Detta gjordes genom att rita upp separata delar och sedan föra in delarna i en sammanställning. Arbetet har framskridits i Solidworks. Resultatet av metoden blev en färdig 3D-modell med uppdaterat svep och nya förstärkningar som ska ta bort de tidigare bristerna som var att den var svår att tillverka och att den fått en bättre konstruktion. Alla krav uppfylldes enligt kravspecifikationen förutom 2D-ritningar som inte upprättades på grund av tidsbrist. Avgränsningarna för projektet består av det endast kommer att tillverkas en digital prototyp vilket resulterar i att det kan komma behövas justeringar senare när man testat plogen. / Northern Sweden often get large amounts of snow during the winter season and therefore snowplows are vital when it comes to snow removal. To achieve this, the company Fronteq AB manufactures a tornadoplow which is efficient for this kind of work. Piczitup have therefore acquired an assignment about updating their tornadoplow. The purpose of this assignment was to create 3D-CAD-models and manufacturing bases in form of 2D-sketches with the help from the companies list of requirements. The most important part of the list of requirements was that the sweep is supposed to be solid in one part and that reinforcements are supposed to be implemented. This is going to result in a quicker manufacturing time and a stronger construction. What has been done is that a new plow has been created from old sketches and the new improvements has been implemented. This was done by drawing separate sketches and then inserting the parts into a compilation. The project has advanced in Solidworks The outcome of the method resulted in a complete 3D-model with updated sweep and new reinforcements which are supposed to remove the previous flaws, which was that the plow was difficult to manufacture and that it will get a better construction. All the requirements were fulfilled except the 2D-sketches which are not created due to lack of time. The demarcation for the project is that the plow will only be created in a digital prototype which will result in that there might have to be adjustments made later when testing of the plow has been made.

abstract: Answer Set Programming (ASP) is one of the main formalisms in Knowledge Representation (KR) that is being widely applied in a large number of applications. While ASP is effective on Boolean decision problems, it has difficulty in expressing quantitative uncertainty and probability in a natural way. Logic Programs under the answer set semantics and Markov Logic Network (LPMLN) is a recent extension of answer set programs to overcome the limitation of the deterministic nature of ASP by adopting the log-linear weight scheme of Markov Logic. This thesis investigates the relationships between LPMLN and two other extensions of ASP: weak constraints to express a quantitative preference among answer sets, and P-log to incorporate probabilistic uncertainty. The studied relationships show how different extensions of answer set programs are related to each other, and how they are related to formalisms in Statistical Relational Learning, such as Problog and MLN, which have shown to be closely related to LPMLN. The studied relationships compare the properties of the involved languages and provide ways to compute one language using an implementation of another language. This thesis first presents a translation of LPMLN into programs with weak constraints. The translation allows for computing the most probable stable models (i.e., MAP estimates) or probability distribution in LPMLN programs using standard ASP solvers so that the well-developed techniques in ASP can be utilized. This result can be extended to other formalisms, such as Markov Logic, ProbLog, and Pearl’s Causal Models, that are shown to be translatable into LPMLN. This thesis also presents a translation of P-log into LPMLN. The translation tells how probabilistic nonmonotonicity (the ability of the reasoner to change his probabilistic model as a result of new information) of P-log can be represented in LPMLN, which yields a way to compute P-log using standard ASP solvers or MLN solvers. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Computer Science 2017

This monograph will serve as a guide to musicians for the preparation and performance of three new works by three living composers: Trumpet Sonata (2010) by Anthony Plog, Running at the Top of the World (2012) by Martin Rokeach, and Sonata - for trumpet and piano (2007) by Charles Reskin. Included will be sections or chapters on the history and background of each work, biographical information about each composer, detailed theoretical analysis and exclusive interviews with the composers. Each individual interview will provide insight into the music, including information on personal inspiration and imagery, a strong focus on timbre, tips and pointers on putting everything together with piano, thematic elements, and theoretical insights. The detailed analysis included in this dissertation will examine these three works further for their idiomatic use of instrumentation, phrasing, articulation, muting, tempi, and dynamics. Suggestions are given for each of these topics viz. interpretation and performance. With regard to my theoretical approach in this monograph, I will be using a variety of methods developed by important theorists including Hugo Riemann and Paul Hindemith. The work of the latter will be expanded upon substantially because Charles Reskin pays special homage to Hindemith in the third movement of his sonata. In my three analytical studies, I will argue that each composer chooses specific chords for a particular structural or semiotic reason. I will also draw important connections between various types of motivic material and discuss other techniques that each composer uses to provide cohesion among movements. / Music Performance

Ground engaging tools are very important components of machinery for agricultural applications, such as soil tillage. Ploughshare points serve as the first point of contact between ploughs and the hard minerals in the soil. One of the biggest problems that these tools encounter is abrasive wear, which decreases tillage quality, causes frequent tillage stops, increases fuel consumption of the tractor, and results in soil erosion. During this investigation, wear measurement, surface profiling and microscopic analysis were performed on three share point samples running in silica and granite sand – two points were commercial ones made of steel EN 22MnB5 and hardened. They served as commercial references. A third share point was also a commercial EN 22MnB5 one, but not hardened and laser cladded by a Ni-base + 50% carbide powder mix (Höganäs 1559–40 + 50% 4590). The abrasive wear testing was performed in an especially designed carousel tribometer. The laser cladded sample suffered only 30% of the wear shown in the EN 22MnB5 reference sample running under the same conditions. / Jordbearbetningsverktyg är väldigt viktiga komponenter i maskiner för jordbruksapplikationer, såsom jordbearbetning. Det är skärbladet på plogen, den så kallade plogbillen, som står för kontakten mellan plogen och de hårda mineralerna i jorden. Ett av de största problemen som dessa verktyg möter är abrasivnötning, som gör att verktygen efter en tid blir ineffektiva och bland annat orsakar frekventa stopp, erosion av marken och låg jordkvalité på grund av den försämrade jordbearbetningen samt ökar traktorns bränsleförbrukning. I denna undersökning testades provbitar av två olika slags stål runt i kvarts- respektive granitsand, och därefter utfördes mätningar på den nötning som skett samt även ytprofilering och mikroskopi gjordes. Testerna utfördes i kvartsand och i granitsand. Provbitar var två kommerciellt tillverkad härdade skärblad gjorda i stål EN 22MnB5. Ett tredje skärblad var också en komerciellt gjord i EN 22MnB5 stål men ohärdad och laserpåsvetsad med Ni-bas + 50% karbid pulverblandning (Höganäs 1559-40 +50% 4590). Provkörningarna utfördes i en speciellt utvecklad karusell-tribometer. Resultatet från provningarna visade att i fallet med laserpåsvetsade bitarna så var nötningen endast 30% relativt nötningen som EN 22MnB5-provet uppvisade under samma förutsättningar.

Detta examensarbete har utförts åt Ålö, som är en tillverkare av frontlastare och redskap till dessa. Ett av deras redskap, vars syfte är snöröjning, är utrustat med hydrauliskt justerbara sidoklaffar som kan fällas bakåt och nyttjas som plogblad. De fyller dock inte denna uppgift tillfredsställande då snö tenderar falla tillbaka bakom dem. Det bildas även en triangulär spalt mellan klaffarna och underlaget vid plogning, detta lämnar kvar en sträng av snö, utöver det som faller ner bakom klaffarna. Målet i detta projekt var att utveckla en plogklaff som löser tidigare nämnda problem genom att ersätta den högra sidoklaffen till skopan. Utvecklingen har initierats med en studie av rapporter, existerande plogar, kontakt med brukare och fastställande av de begränsningar som råder. Detta har sedan utgjort grunden för en rad koncept, av vilka de mest lovande sammanfogades till en prototyp. Kraftberäkningar utifrån det lastfall som uppstår vid plogning har sedan använts för att bl.a. dimensionera skruvförband och skapa randvillkoren för en finita element-analys. Finita element-analysen har sedan nyttjats för att göra en uppskattning av antalet cykler med momentan maximal belastning plogklaffen klarar innan utmattningsbrott sker. Kraftberäkningarna visade att hydraulcylinderns tryckbegränsare öppnar redan innan maximal belastning uppnås. Finita element-analys och kraftberäkningar till skruvförband förutsätter likväl att maximal belastning kan erhållas momentant i syfte att ge konservativa resultat. Under denna förutsättning skiljer belastningen i skruvförbanden endast ca 7-10 % mellan finita element-analys och handberäkningar. Samtliga beräkningar är inom spannen för skruvförbandens hållfasthet. Utmattningsberäkningarna visade att antalet cykler plogklaffen klarar vid maximal belastning uppgår till ca 346 000. Detta avser områden av intresse och inkluderar således ej delar vilka redan utvärderats i originalklaffen. Svetsförband, som i regel är dimensionerande i situationer som dessa, har ej sett någon utmattningsmässig utvärdering utan kommer istället behandlas vid tester av prototypen. Prototypen uppfyller de utsatta målen och tillverkningsunderlag i form av 3D-CAD modeller och 2D-ritningar (inklusive svetsritningar) har levererats. En fysisk prototyp är även beställd och kommer tillverkas av Vännäs Verkstads AB, planerat leveransdatum är 2017-06-08. Den kommer utvärderas under vintern 2017/2018. / This thesis work has been carried out for Ålö, a manufacturer of front loaders and implements for these. One of their implements, whose purpose is snow clearing, is equipped with hydraulically adjustable flaps that can be folded backwards and used as plows. However, they do not fill this task satisfactorily as snow tends to fall down behind them. A triangular gap between the flaps and the ground is also formed during plowing. This leaves a string of snow behind, aside from the snowmass already falling down behind the flaps. The goal for this project was to develop a plow that solves the aforementioned problems by replacing the right side flap on the bucket. The development was initiated with a study of reports, existing plows, contact with users and determining existing constraints. This has since provided the basis for a series of concepts, of which the most promising ones were joined to a prototype. Force calculations based on the load scenario that occurs during plowing have been used to find appropriate fasteners and create boundary conditions for a finite element analysis. The finite element analysis has then been used to estimate the number of cycles with maximum load the plow can be subjected to before it succumbs to fatigue failure. Force calculations showed that the pressure limiter for the hydraulic cylinder opens even before maximum load is reached. Despite this, finite element analysis and force calculations for fasteners were still based on the condition that maximum load is achieved momentarily to produce convervative results. Under this condition, the load on fasteners differs only ca 7-10 % between finite element analysis and calculations made by hand. All calculations are within the span for the fasteners proof strength. Fatigue calculations showed that the number of cycles the plow can handle with maximum load amounts to approximately 346 000. This refers to areas of interest and thus does not include parts already evaluated in the original flap. Welds, which usually dictate minimum strength in situations like these, have not seen any fatigue evaluations, but will instead be addressed while testing the prototype. The prototype meets the set goals and production documentation in the form of 3D-CAD models and 2D drawings (including weldment drawings) have been delivered. A physical prototype is also ordered and will be manufactured by Vännäs Verkstads AB, scheduled delivery date is 2017-06-08. It will be evaluated during the winter of 2017/2018.