This thesis is focused on the microprocessor-controlled frequency filter project. The main goal of the thesis is to present basic terms and principles of frequency filters and active frequency filters for cascading synthesis. Furthermore, the work contains information on digital potentiometers. The thesis includes circuit simulations and a project of connecting with a printed circuit board. The last chapter contains the results of the measurements.

In today’s society, CNC machines are used for various purposes. In this project, a CNC plotter is created to analyze how the performance of the plotter differs when using two different motors: a DC motor controlled by a potentiometer in the horizontal direction and a stepper motor in the vertical direction. A CNC plotter is built and used to do tests in order to answer the research question. The results show that a DC motor with a potentiometer is more precise than a stepper motor and the mean value of the relative errors in the vertical direction is always higher. The values differ with 1 percentage point to 3 percentage points. The difference in the performance of the two motors depend on several factors and one of the main factors is considered to be the fact that the stepper motor sometimes skips steps. / I dagens samhälle används CNC-maskiner för olika ändamål. I detta projekt skapades en CNC-plotter för att analysera hur plotterns prestanda skiljer sig vid användning av två olika motorer: en DC motor kontrollerad av en potentiometer i horisontell riktning och en stegmotor i vertikal riktning. En CNC-plotter byggdes och användes för genomförande av tester för att kunna svara på forskningsfrågan. Resultaten visar att en DC motor med en potentiometer är mer exakt än en stegmotor och medelvärdet av de relativa felen i vertikala riktningen är alltid högre. Värdena skiljer sig från 1 procentenhet till 3 procentenheter. Skillnaden i prestanda för de två motorerna beror på flera faktorer och en av huvudfaktorerna anses vara det faktum att stegmotorn ibland hoppar över steg.

In today’s society, CNC machines are used for various purposes.In this project, a CNC plotter is created to analyzehow the performance of the plotter differs when using twodifferent motors: a DC motor controlled by a potentiometerin the horizontal direction and a stepper motor in thevertical direction. A CNC plotter is built and used to dotests in order to answer the research question. The resultsshow that a DC motor with a potentiometer is more precisethan a stepper motor and the mean value of the relative errorsin the vertical direction is always higher. The valuesdiffer with 1 percentage point to 3 percentage points. Thedifference in the performance of the two motors depend onseveral factors and one of the main factors is considered tobe the fact that the stepper motor sometimes skips steps. / I dagens samhälle används CNC-maskiner för olika ändamål.I detta projekt skapades en CNC-plotter för att analyserahur plotterns prestanda skiljer sig vid användning avtvå olika motorer: en DC motor kontrollerad av en potentiometeri horisontell riktning och en stegmotor i vertikalriktning. En CNC-plotter byggdes och användes för genomförandeav tester för att kunna svara på forskningsfrågan.Resultaten visar att en DC motor med en potentiometer ärmer exakt än en stegmotor och medelvärdet av de relativafelen i vertikala riktningen är alltid högre. Värdena skiljersig från 1 procentenhet till 3 procentenheter. Skillnaden iprestanda för de två motorerna beror på flera faktorer ochen av huvudfaktorerna anses vara det faktum att stegmotornibland hoppar över steg.

Robotic arms and hands come in all shapes and sizes, they can be general purpose or task-specific. They can be pre-programed by a computer or controlled by a human operator. There is a certain subsection of robotic hands which try to mimic the shape, movement and function of the human hand, these are sometimes known as biomimetic robotics. This project explores the human robot interaction by creating an anthropomorphic robotic hand with an accompanying exoskeleton. The hand, which consists of a 3D-printed body and fingers, is connected to a forearm where the servos that control the fingers are housed. The exoskeleton connects to the operator's hand allowing finger tracking through a set of potentiometers. This setup allows the operator to intuitively control a robotic hand with a certain degree of precision. We set out to answer research questions in regard to the form and function of a biomimetic hand and the exoskeleton. Along the way, a multitude of problems were encountered such as budgetary issues resulting in only half the fingers having movement. Despite this, good results were gathered from the functioning fingers and our research questions were answered. / Robotarmar och händer finns många former och storlekar, de kan vara för allmänna ändamål eller uppgiftsspecifika. De kan programmeras av en dator eller styras av en mänsklig operatör. Det finns en viss typ av robothänder som försöker efterlikna formen, rörelsen och funktionen hos den mänskliga handen, och brukar kallas biomimetisk robotik. Detta projekt utforskar interaktionen mellan människa och robot genom att skapa en antropomorf robothand med tillhörande exoskelett. Handen, som består av en 3D-printad kropp och fingrar, är ansluten till en underarm där servormotorerna som styr fingrarna sitter. Exoskelettet ansluts till operatörens hand vilket möjliggör spårning av fingrarnas rörelse genom ett antal potentiometrar. Detta tillåter operatören att intuitivt styra en robothand med en viss grad av precision. Vi valde att besvara ett antal forskningsfrågor med avseende på form och funktion av en biomimetisk hand och exoskelettet. Under projektets gång påträffades en mängd problem såsom budgetproblem som resulterade i att bara hälften av fingrarna kan kontrolleras. Trots detta fick vi bra resultat från de fungerande fingrarna och våra forskningsfrågor kunde besvaras.

Thesis. 1976. B.S.--Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Electrical Engineering and Computer Science. / Microfiche copy available in Archives and Engineering. / by Gustav Laub III. / B.S.

<p>Detta examensarbete gick ut på att försöka hitta ett sätt att mäta kompo nentkänslighet hos parameteriserbara aktiva vågfilter. Två olika ansatser har gjorts, men bara ett försök har avslutats. </p><p>Det första försöket behandlar möjligheten att realisera ett vågfilter med hjälp av standardkomponenter i en kretskortslösning. Detta fungerade inte beroende på att nödvändiga komponenter inte finns på marknaden idag. Komponenterna som finns har för stora parasitkapacitanser. Dessa oönskade parasiter var så stora att de skulle kunna förstöra funktionen och det var således inte värt att fortsätta försöket. De komponenter som undersöktes var resistansstegar och digitala potentiometrar. Den största delen av studierna till det första försöket har bestått i att studera datablad från olika kretstillverkare för att hitta lämpliga komponenter. </p><p>Istället startades ett nytt försök som syftade till att undersöka möjligheten att implementera ett aktivt vågfilter i en integrerad krets. I denna rapport presenteras en förstudie till hur en sådan lösning skulle kunna se ut. För att möjliggöra en fortsättning där mitt examensarbete tar slut har arbetet förklarats ingående. Jag har också inkluderat min programkod som bilagor i slutet av rapporten.</p> / <p>The purpose of this thesis was to find a way of measuring the sensitivity of component values for parameterized wave active filters. Two different approaches were made, but only one was finished. </p><p>The first approach is about the possibility of making a wave active filter with standard components on a printed circuit board. This did not work though, because of a scarce market of possible components. The compo-nents existing today have too high parasite capacitances. These unwanted parasites are so large in value that they could destroy the functionality and it was therefore not worth continuing the attempt. The components that were investigated as possible on the board were ladder networks and digitally controlled potentiometers. The main part of the studies for the first attempt was to read data sheets from different electronic companies trying to find possible components. </p><p>Instead a new approach was made with the purpose of investigating the possibility of making a wave active filter as an integrated circuit. In this report a pilot study for such an attempt is presented. To make it possible to continue work where these studies end, the work has been carefully explained. I have also included the computer programs I have made in the appendix of the report.</p>

Detta examensarbete gick ut på att försöka hitta ett sätt att mäta kompo nentkänslighet hos parameteriserbara aktiva vågfilter. Två olika ansatser har gjorts, men bara ett försök har avslutats. Det första försöket behandlar möjligheten att realisera ett vågfilter med hjälp av standardkomponenter i en kretskortslösning. Detta fungerade inte beroende på att nödvändiga komponenter inte finns på marknaden idag. Komponenterna som finns har för stora parasitkapacitanser. Dessa oönskade parasiter var så stora att de skulle kunna förstöra funktionen och det var således inte värt att fortsätta försöket. De komponenter som undersöktes var resistansstegar och digitala potentiometrar. Den största delen av studierna till det första försöket har bestått i att studera datablad från olika kretstillverkare för att hitta lämpliga komponenter. Istället startades ett nytt försök som syftade till att undersöka möjligheten att implementera ett aktivt vågfilter i en integrerad krets. I denna rapport presenteras en förstudie till hur en sådan lösning skulle kunna se ut. För att möjliggöra en fortsättning där mitt examensarbete tar slut har arbetet förklarats ingående. Jag har också inkluderat min programkod som bilagor i slutet av rapporten. / The purpose of this thesis was to find a way of measuring the sensitivity of component values for parameterized wave active filters. Two different approaches were made, but only one was finished. The first approach is about the possibility of making a wave active filter with standard components on a printed circuit board. This did not work though, because of a scarce market of possible components. The compo-nents existing today have too high parasite capacitances. These unwanted parasites are so large in value that they could destroy the functionality and it was therefore not worth continuing the attempt. The components that were investigated as possible on the board were ladder networks and digitally controlled potentiometers. The main part of the studies for the first attempt was to read data sheets from different electronic companies trying to find possible components. Instead a new approach was made with the purpose of investigating the possibility of making a wave active filter as an integrated circuit. In this report a pilot study for such an attempt is presented. To make it possible to continue work where these studies end, the work has been carefully explained. I have also included the computer programs I have made in the appendix of the report.

How can we improve the living standards of the visuallyimpaired using an Arduino?Living with visual impairment could potentially be oneof the hardest things one could do. Constantly having toworry about obstacles and carrying a stick to feel your wayforward. In order to combat this difficulty, we have designedVision for the Blind.One of the usages of ultrasonic sensors are to measurethe distance from objects using sound waves. These sensors,in combination with Piezo buzzers, have been used inVision for the Blind to warn the user of incoming obstaclesby emitting sound from the buzzers. The volume of thebuzzers is controlled by using a digital potentiometer andvaries depending on the measured distance. All three areconnected to an Arduino which has been coded to performthe given task. / Hur kan vi öka levnadsstandarden för visuellt nedsattamänniskor med hjälp av en Arduino?Att leva med visuell nedsättning är självklart ett stortproblem som medför svårigheter, att alltid vara orolig överhinder som kan finnas i vägen eller bära en pinne med sigför att hitta sin väg. För att bekämpa de här svårigheternahar vi konstruerat Vision for the Blind.Ultraljudsbaserade sensorer använder ljudvågor för attmäta avstånd från ett objekt. Dessa sensorer har använtsi Vision for the Blind i kombination med Piezo sumrarför att varna användaren om inkommande hinder genomatt emittera ljud från sumrarna. Ljudvolymen kontrollerasmed hjälp av en digital potentiometer och varierar med detuppmätta avståndet. Alla tre är kopplade till en Arduinosom är kodad för att utföra det givna uppdraget.

Minimizing the need to physically adjust hardware platforms used for sensor measurements during the construction phase of an electric vehicle can be beneficial. Since different sensors have different measuring ranges a hardware platform used for a specific sensor might not work for another one, without physically tampering with it. One way to solve such an issue is to build a general hardware platform that can be adjusted digitally through software to match the range of a variety of sensors. In this thesis, the implementation of a prototype General Purpose Data Acquisition Unit has been investigated. The design consists of a Wheatstone bridge implementation for measurements with resistive sensors, due to its capabilities of accurate detection of small changes in resistance. Digital potentiometers were implemented in the design to add dynamic capabilities for calibration and measurements with different types of resistive sensors through software. The proposed implementation has been tested on a prefboard and built on a Printed Circuit Board. Further testing is required to better specify and evaluate the proposed implementation. / Att minimera behovet av att fysiskt justera hårdvaruplattformar för mätningsprocessorer med sensorer vid tillverkning av en elektriskt driven bil kan vara fördelaktigt. Olika sensorer har olika mätområden och en hårdvaruplattform kan fungera väl för en sensor men inte nödvändigtvis för en annan utan att hårdvaran fysiskt behöver justeras. Ett sätt att lösa detta problem är att utveckla en generell hårdvaruplattform för insamling av data från sensorer som digitalt kan anpassas för att fungera med ett större utbud av sensorer. I denna rapport har en implementering av en generell hårdvaruplattform för datainsamling undersökts. Implementationen består av en konfiguration av en Wheatstone brygga för resisitiva sensorer, på grund av dess förmåga att noggrant mäta små förändringar av resistans. Digitala potentiometrar användes i implementeringen för att ge möjligheten till att dynamiskt kunna kalibrera och mäta data från olika typer av resistiva sensorer genom mjukvara. Den förslagna implementationen har genomfört ett test på en perfboard och monterats på ett kretskort. Fler tester krävs för att bättre kunna specificera och evaluera den förslagna implementationen. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

No description available.