Les sportifs de haut niveau traversent tous des phases de transitions plus ou moins bien négociées dans leur carrière sportive, que cela soit des transitions normatives ou non normatives. Cette thèse examine la portée de ces transitions sur les processus décisionnels et adaptatifs du sportif de haut niveau qui le conduisent à effectuer un choix plutôt qu'un autre lors d'un moment clef de sa carrière (e.g. sportif, professionnel, social). Les trois études de cette thèse s'inscrivent principalement dans le cadre d'une approche développementale du déroulement de carrière des sportifs de haut niveau (Wylleman, Lavallee & Alfermann, 1999) et reposent sur le modèle du Push-Pull, Anti Push, Anti Pull (Schutz, Mullet et al, 1998). La première partie de cette thèse s'est intéressée au prolongement depuis une dizaine d'années des carrières des sportifs de haut niveau se poursuivant au-delà de l'âge de trente ans, ainsi qu'aux mécanismes sous jacents au maintien et à la protection du bien-être subjectif lié à ce phénomène. Des éléments de similarité liés à leurs caractéristiques personnelles et à leur parcours ainsi que des éléments de singularité liés au découpage et à la durée des étapes de leur carrière sont apparus. La seconde étude de cette thèse porte sur le parcours de vie des sportives d'élite et le choix de la maternité en cours de carrière sportive et/ou post carrière sportive. Les parcours se construisent au regard des significations accordées aux évènements contextuels et circonstanciels, aux aspirations et idéaux personnels, aux priorités de vie. Le choix de la maternité oscille entre le désir d'un épanouissement personnel à travers à la fois un épanouissement sportif et un épanouissement de mère et la primauté accordée à sa vie sportive de l'autre avec l'absence d'envie de procréer. La troisième étude s'est intéressée à l'entrée en pôle d'entraînement, et plus particulièrement aux éléments facilitants ou perturbants qui ont accompagné la décision des sportifs de haut niveau d'entrer ou non en pôle et qui ont participé à une adaptation plus ou moins bien réussie Les éléments qui se sont révélés importants qu'ils soient plutôt positifs ou négatifs gravitent autour du cadre de vie, du double projet, et du projet sportif. / The high-level sportsmen cross all phases of transitions more or less good negotiated in their sporting career, that it's normative or not normative transitions. This thesis examines the impact of these transitions on the decision-making and adaptive processes of the high-level sportsman which lead him to make a choice rather than the other one during a key moment of its career (e.g. sportsman, professional, social). Three studies of this thesis join mainly within the framework of a développementale approach of the career development of high-level sportsmen (Wylleman, Lavallee & Alfermann, 1999) and rest on the model of Push-Pull, Anti Push, Anti Pull (Schultz, Mullet and al, 1998). The first part of this thesis was interested in the continuation since around ten years of the careers of high-level sportsmen continuing beyond the age of thirty years, as well as in mechanisms under jacents in the preservation and in the protection of the subjective well-being. Elements of similarity bound to their personal characteristics and to their route as well as elements of peculiarity bound to the cutting and to the duration of the stages of their career appeared. The second study of this thesis concerns the route of life of the sportswomen of elite and the choice of the maternity in course of career sports and/or comment sporting career. Routes build themselves towards the meanings granted to contextual and incidental events, to aspiration and ideal staffs, in the priorities of life. The choice of the maternity oscillates between desire of a self-fulfillment through at the same time a sports blooming and a blooming of mother and superiority granted to its sports life of the other one with the absence of envy to procreate. The third study was interested in entrance to pole of training, and more particularly in facilitating or disrupting elements which accompanied the decision of the high-level sportsmen to enter or not pole and which participated in a more or less good made a success adaptation The elements which showed themselves important that they are rather positive or more negative revolve around living environment, double project, and sports project.

La prise de décision est un processus adaptatif essentiel dont la réalisation dépend de nombreux processus exécutifs, motivationnels et émotionnels ainsi que de l’intégrité de différents circuits frontaux sous-corticaux. Des capacités altérées de prise de décision caractérisent de nombreuses pathologies mentales et neurobiologiques. Aussi, un enjeu majeur de la recherche en neurosciences comportementales aujourd’hui est de déterminer les traits comportementaux, les fonctions cognitives et les substrats neurobiochimiques impliqués dans le dysfonctionnement de ce processus complexe et permettant une meilleure connaissance de l’étiologie des pathologies psychiatriques associées. Nous avons développé chez le rat, un test de prise de décision qui reproduit une situation incertaine, complexe et conflictuelle de choix au principe similaire à un test classiquement utilisé chez l’homme (l’Iowa Gambling Task). Ce test permet aisément d’explorer la dynamique du processus complexe de prise de décision, en un essai, dont les conditions peuvent être facilement modulées (difficulté augmentée/diminuée) et dont l’utilisation est très pratique. Grâce à une approche différentielle du comportement, nous avons observé des différences spontanées de capacités de prise de décision, avec une majorité de rats au comportement adapté et une minorité au comportement inadapté. Nous avons ensuite révélé que ces derniers présentent un profil neuropsychobiologique particulier dont certaines caractéristiques rappellent celles de sujets humains présentant des troubles de la prise de décision en clinique : ils sont plus prompts à prendre des risques, plus sensibles au renforcement, ils présentent une inflexibilité comportementale, qui n’est pas sans rappeler certains aspects du comportement compulsif, ainsi qu’une hyperactivité motrice (dans certaines situations). Enfin, nous avons mis en évidence l’implication différentielle de sous régions du cortex préfrontal, lors du test, en fonction des capacités spontanées de prise de décision des animaux. Grâce à tous ces atouts, ce test permettra de vérifier, en clinique, si la combinaison de traits comportementaux que nous avons identifiée chez les rats non performants, constitue bien des endophénotypes des troubles mentaux liés au dysfonctionnement exécutif. Il sera également possible de vérifier en quoi les substrats neurobiologiques sous jacents constituent des marqueurs potentiels prédictifs du développement de certaines pathologies mentales humaines et conduisent à ce phénotype particulier. / Decision-making is a crucial adaptive process. Making a decision depends on executive, motivational, and affective capacities that rely on the integrity of several frontal-subcortical circuits, including the ventromedial prefrontal cortex. Poor decision-making is a characteristic of many psychiatric disorders and some neuropsychopathologies. A major goal of behavioural neuroscience is to determine the behavioural traits, cognitive functions and neurobiological substrates involved in this complex process of choice under normal and dysfunctional conditions Based on the principle of the Iowa Gambling Task (IGT) in humans, we have developed a decision-making task in rats that assesses their ability to choose under conditions of uncertainty between several conflicting options that differ with respect to long term gain. In this task, conditions of the test can be easily modified to increase or decrease the task difficulty. Furthermore, a single test session allows observation of the evolution of the decision-making process across time. Using this task we highlighted individual differences by detecting good and poor decision-makers. We found that a combination of behavioural characteristics related to different psychopathologies in humans were specifically associated with poor decision-making in rats. Rat poor decision-makers displayed less behavioural flexibility, greater motor impulsivity and increased risk-taking behaviour that was associated with a greater sensitivity to reward. Moreover, our results reveal that rats solve our decision-making task by differentially recruiting prefrontal cortical areas according to pre-existing behavioural traits. Finally, our model presents a unique opportunity to study the behavioural characteristics and neurobiological substrates of decision-making under pathological and non pathological conditions. Using this technique, it will be possible to investigate if the combination of behavioural traits identified in the poor decision-making rat is also observed clinically and if these traits are predictive of the development of psychopathology.

Malgré les nombreuses recherches effectuées à ce jour, il n'est pas toujours aisé de bien comprendre les mécanismes en œuvre dans une prise de décision. Ceux-ci empruntent à différentes disciplines : sciences de l'information, sciences de gestion, sciences cognitives, sociologie des organisations, etc. Si chacune a pu se développer indépendamment des autres, il ne peut être fait l'économie aujourd'hui de passerelles entre elles au risque de ne pouvoir jamais percevoir dans leur globalité les processus de prise de décision. Ce n'est pas tant la reconnaissance des liens existants entre ces disciplines que la méthode permettant de quantifier les valeurs de cette relation qui fait défaut aujourd'hui. La variabilité du genre humain et les multiples possibilités de situations rendent impossible la création d'une table où chaque comportement serait évalué pour chaque type de situations envisageables. Les possibilités sont infinies. En revanche, la théorie des jeux enseigne qu'il est possible d'évaluer la position d'un joueur et son interaction avec les autres acteurs du jeu à partir d'un résultat numérique. L'outil manquant aujourd'hui est une méthode permettant de quantifier numériquement n'importe qu'elle posture d'un joueur, quelle que soit la situation à laquelle il est confronté et quel que soit le nombre de joueurs impliqués.La présente recherche a pour ambition de combler ce vide. Le système proposé sera expérimenté à travers quelques cas concrets de la politique publique d'intelligence économique française. / In spite of the numerous researches made this day, it is not always easy to understand well mechanisms in work in a decision-making. These borrow from various disciplines: sciences of information, sciences of management, cognitive sciences, sociology of organizations, etc. If each was able to develop independently of the others, he cannot be saved footbridges between them today at the risk of being never able to perceive in their global nature the processes of decision-making. It is not so much the recognition of the existing links between these disciplines than the method while allowing to quantify the values of this relation which is lacking today. The variability of the human race and the multiple possibilities of situations make impossible the creation of a table where every behavior would be estimated for every possible situations. The possibilities are infinite. On the other hand, the game theory teaches that it is possible to estimate the position of a player and its interaction with the other actors of the game from a digital result. The tool being lacking today is a method allowing to quantify numerically the posture of a player, whatever is the situation he is confronted with and which is the number of implied players.The present research has for ambition to fill this lack. The proposed system will be experimented through some concrete cases of the public policy of French economic intelligence.

Si vous voulez prendre votre train à l'heure, vous devez estimer à quelle distance se trouve la gare et combien de temps vous allez mettre pour y aller. Plusieurs études ont montré qu'il existe des interactions dans la perception de différentes dimensions. En 2003, Walsh a suggéré que le Temps, l'Espace et les Nombres faisaient partie d'un système de magnitudes commun qui serait localisé dans le cortex pariétal. Dans cette thèse nous avons étudié l'existence d'un tel système. La manipulation de la magnitude de dimensions non-temporelles n'a pas interféré avec les jugements de durée. En revanche, l'estimation du nombre et de l'espace a été biaisée par le taux d'accumulation d'évidence sensorielle. Dans une première expérience nous avons cherché à savoir si un système de magnitudes basé sur des probabilités Bayesiennes nécessitait l'utilisation d'un " prior " unique, amodal, ou alors nécessitait plusieurs " priors ". D'un point de vue Bayesien, nos résultats indiquent que l'estimation de différentes dimensions requiert plusieurs " priors ", ce qui ne supporte pas l'existence d'un système de magnitude commun. Pour étudier l'effet du nombre sur l'estimation de la durée, nous avons effectué une seconde étude dans laquelle les participants devaient reproduire des intervalles de temps et également juger la valeur numérique du stimulus visuel. Les résultats ont montré que l'interaction temps-nombre dépend essentiellement du format numérique utilisé (symbolique ou non symbolique). Ces résultats suggèrent que la magnitude numérique est automatiquement traitée alors que des ressources attentionnelles sont requises lorsque l'information numérique est présentée symboliquement. / If you want to catch your train on time you have to estimate how far the station is from your current position and how long it will take you to go there. A growing body of evidence suggests that interferences may exist in the perception of different magnitude dimensions. These relationships fascinate researchers for decades and led Walsh (2003) to hypothesize that Time, Space and Number were part of a generalized magnitude system which may be located in the parietal cortex. In this thesis, we first investigated the possible existence of such system. Manipulating non-temporal magnitude dimensions did not interfere with duration judgments. Instead, numerical and spatial estimates were biased when we manipulated the rate of accumulation of sensory evidence. In this first experiment we asked whether a generalized Bayesian magnitude estimation system would sample evidence using a common, amodal prior, as expected by a generalized magnitude system. Our results suggested that from a Bayesian perspective, computations would necessitate multiple priors. This work provides substantial evidence against the existence of a generalized magnitude system. To further investigate interferences of numerical magnitude on perceived duration, we built a second experiment in which participants were required to reproduce intervals of time and also judge the numerical magnitude of the stimulus. Our results revealed that the number-time interaction depended on the numerical format that was used. Our work suggests that the numerical magnitude is automatically processed at a non-symbolic level whereas it requires attentional resources when numerical information is symbolically conveyed.

La complexité croissante des systèmes industriels nécessite de démontrer que l?ensemble des risques est maitrisé. Parmi les approches développées en ce sens, l'AiDR, développée par EDF R&D et le CRAN, apparait comme une solution intéressante grâce à un modèle unifié multidisciplinaire, générique et outillé. Elle dispose cependant d'un potentiel d'amélioration pour la modélisation et le traitement des connaissances (issues du REX statistique et d'avis d'experts). Celles-ci sont souvent entachées d'incertain influant sur la pertinence des résultats fournis aux décideurs. Si l'incertain dû au caractère aléatoire des phénomènes physiques est bien appréhendé par la théorie des probabilités, l'incertain dû à l'imperfection des connaissances (incertain épistémique) l'est beaucoup moins. L'un des enjeux est donc de disposer d'une approche adaptée à la modélisation et au traitement conjoint des deux incertains. En ce sens, la théorie de l'évidence constitue une alternative intéressante pour modéliser et traiter de façon plus cohérente et plus flexible les deux incertains. Nos travaux proposent trois contributions majeures. Tout d'abord, la formalisation de l'élicitation des risques par avis d'experts par des outils de collecte plus flexibles et plus complets. Ensuite, nous proposons un modèle de risques évidentiel pour représenter de façon cohérente les différentes expressions des connaissances et apprécier les risques. Enfin, nous proposons des supports pour la prise de décision en univers incertain pour la représentation des résultats et l'identification des contributeurs à l'incertain et à sa réduction. L'application de ces contributions sur un cas industriel réel met en évidence leur faisabilité et leurs apports au regard d'approches plus conventionnelles. Elle permet également de dégager des perspectives pour le développement de l'AiDR / The increasing complexity of industrial systems involves to demonstrate that all the risks are under control. Among the approaches developed, the IRA (developed from several years ago by EDF and CRAN) seems to be a relevant solution by proposing multidisciplinary, generic and unified model. However, these approaches should be improved with regards to modeling and processing of knowledge (provided by statistical experience feedback and expert judgments). This knowledge contains different types of uncertainty that influence the relevance of the results provided to the decision-makers. If the probabilistic framework is well adapted to deal with the uncertainties due to the natural variability of a physical phenomenon, it will be better to choose another framework to deal with the uncertainties due to the lack or imperfection of knowledge (epistemic uncertainties). One issue is to develop an approach adapted to the modeling and to the treatment of the two types of uncertainties. In that way, the evidence theory is an interesting framework to provide more coherent and more flexible modeling and processing of knowledge and uncertainties. Our works propose three main contributions. The first one concerns the formalization of the risks quantification by expert judgments by proposing more complete and flexible assessment tools. The second contribution provides an evidential risks model allowing to represent the different knowledge expressions a more coherent way and to estimate all the risks. Finally, in the last contribution, some tools are proposed for decision-making in uncertain environment. The implementation of these contributions on a real industrial application highlights their feasibility as well as their contributions with regard to more conventional approaches. It also allows us to identify new prospects development for the IRA approach

L'objectif de notre travail est la conception d'un cadre théorique et méthodologique permettant l'aide à la décision au sein d'un modèle de représentation des connaissances, illustré par un cas d'étude issu de la filière céréalière. Le domaine d'application plus particulièrement considéré est la définition de la qualité alimentaire, pour laquelle entrent en jeu différents points de vue (intérêt nutritionnel, qualités gustatives, sécurité sanitaire des produits) et différents acteurs (industriels, chercheurs, citoyens) dont les intentions divergent. La base de notre approche est l'utilisation de systèmes d'argumentation issus de la littérature en IA. Les systèmes d'argumentation sont des cadres formels visant à représenter des arguments, les interactions entre ces arguments, et à déterminer quels énoncés sont inférables par un ensemble d'arguments jugé cohérent, ces énoncés pouvant par exemple correspondre à des croyances ou à des décisions à prendre. L'un des cadres formels les plus abstraits, qui fait référence dans le domaine, est celui proposé par Dung en 1995. Dans ce cadre, un système d'argumentation est défini par un ensemble fini d'arguments et une relation binaire sur cet ensemble, appelée relation d'attaque. On peut également voir un tel système comme un graphe étiqueté dont les sommets sont les arguments et les arcs représentent la relation d'attaque directe. Un argument en "attaque'' un autre s'il existe un chemin de longueur impaire du premier au second, et il le "défend'' s'il en existe un de longueur paire. Un argument est inférable s'il appartient à un ensemble d'arguments ayant certaines propriétés relatives aux notions d'attaque et de défense. C'est en ce sens que l'acceptabilité des arguments est dite collective. Le système d'argumentation de Dung a été étendu notamment par l'ajout de préférences entre arguments. Celles-ci, agrégées aux attaques, donnent une relation de "défaite'', changeant le calcul de l'acceptabilité collective des arguments. Ainsi, sur la base de celle-ci, nous proposerons une méthode pour déterminer l'équivalence entre deux systèmes d'argumentation afin d'unifier ces systèmes abstraits d'argumentation à base de préférences. Un système contextuel à base de préférences est ainsi proposé (les préférences et les attaques entre arguments ont une validité contextuelle), des méthodes d'agrégations entre attaques et préférences et de fusions entre contextes sont investiguées au regard de la consistance entre arguments collectivement acceptés. La consistance est obtenue lorsque de tels ensembles ne contiennent pas de conflits en termes d'informations véhiculées et de conclusions et/ou de décisions supportées au niveau de leurs arguments. Notre démarche s'appuie sur trois courants bien connus de l'argumentation : nous proposons une vue emboîtée de l'argument répondant aux attentes du courant "micro'', qui s'attache à définir les structures internes de l'argument; nous proposons de générer des attaques entre arguments basées sur les actions qu'ils soutiennent ou qu'ils rejettent. Ceci nous permet de nous intéresser également aux préoccupations du courant "macro'' pour le traitement des relations entre arguments en vue du calcul d'une acceptabilité collective. Enfin, nous nous intéressons à certains aspects du courant "rhétorique'', à savoir la définition d'audiences donnant une force contextuelle à l'argument et générant des préférences. Ce dernier aspect nous permet notamment d'établir des recommandations contextuelles. L'ensemble de la démarche, illustrée au travers d'exemples situationnels et d'un cas d'application, est inclus dans un modèle d'arbitrage argumenté, lui même en partie implémenté dans un formalisme de représentation des connaissances et de raisonnement (les graphes conceptuels). / The objective of our work is to design a theoretical and methodological framework enabling decision support within a model of knowledge representation, illustrated by a case study from the cereal industry.The specific scope considered is the definition of food quality, for which we must consider different points of view (nutritional value, flavor quality, hygiene assurance of the products) and different stakeholders (industry workers, researchers, members of the general public) whose objectives diverge.The basis of our approach is the use of argumentation systems presented in AI literature. The argumentation systems are formal frameworks that aim to represent arguments, the interactions between these arguments and determine which statements are inferred by a set of arguments considered coherent. These statements may, for example, correspond to beliefs or to decisions to make. One of the most abstract formal frameworks, a benchmark in the field, is that proposed by Dung in 1995.In this context, an argumentation system is defined by a finite set of arguments and a binary relation on this set, called the attack relation. One can also view such a system as a labeled graph on which the vertices are the arguments and the arcs represent the relationship of direct attack. An argument "attacks'' another if the path from the first to the second is of an odd length and "defends'' it if it is of an even length. An argument is inferable if it belongs to a set of arguments with some properties related to the notions of attack and defense. This is the basis for collective acceptability of arguments.Dung's argumentation framework was extended notably by the addition of preferences between arguments. These, aggregated to attacks, give a "defeat'' relationship, changing the calculation of the collective acceptability of arguments. Thus, on the basis of collective acceptability, we propose a method for determining the similarities between two argumentation systems, in order to unify these abstract, preference-based argumentation frameworks. A contextual preferences-based argumentation framework is proposed (the preferences and the attacks between arguments have a contextual validity), methods of aggregations between attacks and preferences and the mergence between contexts are investigated in terms of consistency between the collectively accepted arguments. Consistency is obtained when such sets do not contain conflicts in terms of information conveyed and conclusions and/or decisions supported by their arguments. Our approach is based on three common trend of argumentation . Firstly, we propose a nested view of argumentation that meets the expectations of the "micro" trend, which attempts to define the internal structures of the argument. Secondly, we propose to generate attacks between arguments, based on the actions they support or reject. This allows us to investigate the concerns of the "macro" trend in the treatment of relationships between arguments in view of calculated collective acceptability. Finally, we investigate some aspects of the "rhetoric" trend, to determine the definition of audiences giving contextual strength to the argument and generating preferences. This last aspect allows us to establish such contextual recommendations. The entire approach, illustrated through situational examples and an application case, is included in an argumentation-based arbitration model, which in turn is implemented in a formalism of knowledge representation and reasoning (the conceptual graphs).

Etre membre d'un réseau offre à l'entreprise un lieu, un espace d'échanges et de progression. C'est un moyen de valoriser ses savoir-faire et se différencier de ses concurrents. Une collaboration efficace mise en place entre les entreprises est avant tout fondée sur la confiance mutuelle. Selon les termes contractualisés du partenariat, les bénéfices voire les risques peuvent alors être partagés aboutissant à une relation gagnant-gagnant. Si au contraire les parties prenantes n'ont pas pris toute la mesure des conséquences de ces collaborations, elles peuvent se trouver dans des situations peu confortables mettant en danger la survie même des plus dépendantes d'entre elles. L'analyse du déséquilibre et des pouvoirs relatifs des partenaires au sein d'un réseau est une clé méthodologique pertinente pour comprendre le comportement de chaque membre et son influence sur le fonctionnement global. Un acteur puissant peut imposer des conditions défavorables à ses fournisseurs ou clients. Si une entreprise sur-estime ou sous-estime son pouvoir, elle pourrait affecter sa capacité de négociation avec le fournisseur ou le client. Dans ce contexte, la contribution majeure visée par nos travaux est l'élaboration d'une étude fondamentale mais surtout pratique sur le concept du pouvoir. Ainsi, nous proposons un cadre d'analyse et une boîte à outils permettant à une entreprise de comprendre le réseau d'influences l'englobant afin de réduire au maximum les impacts négatifs d'un déséquilibre des pouvoirs. Nous mettons au point une méthode d'analyse situationnelle conçue pour aider les gestionnaires à analyser les situations de collaboration lesquelles les acteurs seront impliqués, et à prédire leurs stratégies et tactiques plausibles. Nous proposons également une étude pour évaluer et comparer le pouvoir relatif entre deux acteurs sur la base de la dépendance. Une validation de nos résultats sur pouvoir a été réalisée via des interviews dans quatre entreprises du secteur higt tech au Maroc. Les résultats de nos recherches permettent d'apporter une contribution à la connaissance des enjeux théoriques et empiriques du Pouvoir / Being a menber of a network offers the company a place, s space for exchange and progression. This is a way to develop its expertise and distinguish it from other competitors. Effective collaboration established betqeen companies is primarily based on mutual trust. under the terms of the partnership contracted, benefits or risks can therefore be shared, which results in a xin-win relationship. on the contrary, unless the stakeholders have taken into account the powerful effects of these collaborations, thez may find themselves in uncomfortable situation. The analysis of the imbalance of powers of the partners in a network is a pertinent methodological key to understanding the behavior of each member and its influence on the global functioning of network. A powerful actor may impose unfavorable contions to its suppliers, or even customers Il a company overestimates or underestimates its power, il could affact its ability to negotiate with the supplier or the customer. In this context, our xork intends mainly to contribute to the development of a basic study of power. We propose an anlysis framework allowing a company to understand the power in order to reduce the negative impact of power imbalance. Additionally, we develop a situational analysis method with a vezwq to assisting managers in collaborative situations to predict their plausible strategies and tactics. We also provide a method to evaluate the relative power between two actors on the basis of dependency. Validation of our results research on power comes from interviews conductef in four high tech sector companies in Morocco. Thus, the results of our research aim to contribute to the understanding of the theoretical and empirical issues of power.

Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans un environnement physique relativement incertain. Ses études de cas appartiennent à la problématique de la conduite en convoi de flottes de véhicules autonomes.En particulier, B. Dafflon s’est intéressé à la prise de décision pour ce genre de systèmes. Cette question est particulièrement importante lorsque l’environnement est incertain, soit par ce que les entités autonomes en ont une connaissance imparfaite, soit par ce que des phénomènes aléatoires peuvent se produire. Dans ce cas chaque entité doit décider, de façon décentralisée quelle est la meilleure action locale à exécuter pour que l’organisation globale soit préservée. Si bien l’échange d’informations entre entités n’est pas exclu d’emblée pour ce type de systèmes, les travaux de cette Thèse ont été conduits en adoptant la contrainte de non-communication, dans le but d’explorer la portée des approches purement autonomes et locales de la prise de décision par les agents.Parmi les contributions substantielles apportées par cette thèse nous pouvons mentionner les suivants. Premièrement, la proposition d’une architecture qui sépare la fonction décision de la fonction contrôle, ce qui permet de mieux intégrer des fonctionnalités qui prennent en compte l’incertain. Un exemple dans le domaine applicatif (la conduite en convoi) serait l’évitement d’obstacles. Deuxièmement, B. Dafflon propose l’introduction d’une hiérarchie de systèmes multi-agents où la prise de décision est également envisagée comme un processus auto-organisé dans un monde virtuel d’agents. Ce monde virtuel est défini par un processus d’abstraction des informations données par les percepts des agents matériels. Finalement, cette Thèse propose des modèles d’interaction pour ces agents virtuels qui reposent sur des processus physiques (lois d’attraction-répulsion, dynamique des gazes, ...). L’intérêt en est que la décision peut être élaborée de façon calculatoire, en évaluant des indicateurs globaux inspirés des processus physiques modélisés.Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués et ont été financés par le projet ANR-VTT SafePlatoon. / Baudoin Dafflon’s doctoral work is placed in the general frame of self-organised systems. This kind of systems bases on the hypothesis that their organizationcan be the result of the individual behaviour of each one of the autonomous and proactive component entities. This emergent organization satisfies the objectives entrusted to the self-organizing system. This thesis is mainly directed to application domains in which the self-organizing system is composed of intelligent, frequently mobile material devices places in a physical, uncertain environment. Case-studies made included in this Thesis belong to the vehicle platoon problem.This Thesis interests mainlyto the decision-making problem of the self organizing systems of this kind. This aspect is particularly important when the system evolves in an uncertain environment. Uncertainty can be the consequence of an imperfect knowledge of the environment or because of the occurrence of unpredictable events. In those situations the autonomous entities have to decide locally about the best action to be performed in order for the global organization to be maintained. Even if information exchange among autonomous entities is not excluded a-priori, this doctoral work has been done under the restriction of non-communication, in order to investigate the reach of completely de-centralised approaches.Among the contributions of this thesis we can mention the following. Firstly, the proposal of an architecture that separates decision making and control, thereby allowing a simpler integration of uncertainty-management. An example from the application domain (vehicle platoons) is obstacle avoidance. Secondly, this thesis introduces a hierarchy of multi-agent systems such that decision-making is also conceived as a self-organized process in a virtual agent’s world. The later is built from an abstraction process based on the perceptions produced by material agents. Lastly, this thesis proposes physics-inspired interaction mechanisms for virtual agents. Those interaction models based on phenomena such as attraction-repulsion forces or gas dynamics, allow for a computational decision making process based on the laws and properties of the adopted physical models.Doctoral work presented in this Thesis has been done in the framework of the ANR-VTT project.

Les problématiques industrielles actuelles de prise de décision stratégique des entreprises dans un contexte complexe (mondialisation, incertitude des marchés et des besoins clients, évolution des produits, etc.) sont actuellement gérées via un recentrage sur le coe ur de métier. Cela conduit les entreprises à externaliser une partie de leurs activités traditionnelles, et à travailler en chaînes logistiques de plus en plus complexes. Cette démarche n'est pas toujours étayée par des évaluations quantitatives des avantages et des inconvénients d'une telle externalisation. <br />Nous partons du constat inverse : une solution pour diminuer les coûts des produits ou des services peut être d'intégrer des activités amont ou aval. <br />Nous proposons de caractériser et quantifier deux stratégies : intégration " verticale " par rachat et intégration " virtuelle " par développement d'un partenariat fort. <br /><br />Nous identifions des modèles mathématiques représentatifs de l'intégration, verticale, virtuelle et de Black-Scholes. Ils sont ensuite utilisés comme support de l'analyse de la performance économique. Ces modèles sont résolus de manière analytique et numérique (grâce à un simulateur Matlab). Ils constituent ainsi un outil d'aide à la décision.

Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans ce travail de thèse: 1. La définition d'une interface graphique qui permet aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot ; 2. La mobilité du système, portant cette interface, dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Le type d'interface proposée pour l'interaction est un aspect très important notamment en raison de la population cible : des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les règles générales pour la conception d'une interface sont indépendantes de la technologie et doivent s'inspirées des principes relevant de la psychologie cognitive et des sciences sociales. Afin de rendre l'interface du robot parfaitement adaptée à chaque utilisateur, une méthode de sélection d'icônes a été proposée et expérimentée avec les patients de l'hôpital gériatrique Broca. Les problèmes relatifs à la mobilité autonome du support de l'interface sont particulièrement complexes. Ils reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction. Pour la détection et la localisation de la personne, un détecteur des jambes par laser 2D a été implémenté. La vitesse de la personne et sa trajectoire sont calculées en appliquant un filtre de Kalman étendu sur les données issues du laser. Pour répondre au besoin de donner au robot un comportement flexible par rapport à l'utilisateur, au contexte et aux événements qui se produisent de façon imprévisible, nous avons implémenté un moteur de décision exploitant le logiciel SpirOps. Les entrées de ce moteur décisionnel sont des informations extraites des différents capteurs. Ces informations sont exploitées avec des méthodes de logique floue utilisant une base des règles que nous avons définie et paramétrée pour produire en sortie du moteur des valeurs d'intérêt associés à chaque action que le robot peut exécuter. Le robot peut alors décider dynamiquement quelle est l'action la plus logique et adéquate à réaliser dans les différentes situations.