Submitted by Marta Toyoda (1144061@mackenzie.br) on 2018-02-06T21:06:56Z No. of bitstreams: 2 ADILSON EDUARDO SPAGIARI.pdf: 3953773 bytes, checksum: e319901ef7280b92fc49220ce7305d20 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Paola Damato (repositorio@mackenzie.br) on 2018-03-03T17:33:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 ADILSON EDUARDO SPAGIARI.pdf: 3953773 bytes, checksum: e319901ef7280b92fc49220ce7305d20 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-03T17:33:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 ADILSON EDUARDO SPAGIARI.pdf: 3953773 bytes, checksum: e319901ef7280b92fc49220ce7305d20 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-02-08 / This work analyzed the physical characteristics of sunspots the solar cycle 23, detected using computer vision techniques. Images in visible light and magnetograms of the MDI instrument (Michelson Doppler Imager) of the space telescope SOHO (Solar and Heliospheric Observatory) were used in the process of detecting sunspots and the extraction of their characteristics. The flow of solar irradiance, number of spots, number of sunspot groups, area, temperature, brightness and the average magnetic field of sunspots were also studied. Based on the sunspot data, the behavior of these characteristics and relationships between them were verified along the periods of solar minimum and maximum. We detected and analyzed 32,317 sunspots, with longitude between -40◦and 40◦, throughout the entire solar cycle. The daily Wolf number series was compared with data from the SIDC research center, and showed a 95% correlation. In addition, nonlinear correlations were found regarding area and extreme magnetic field, as well as regarding temperature and area, and finally regarding temperature and magnetic field. It was also found that these correlations presented small variations over the time of the solar cycle 23, and that larger, colder sunspots and with stronger magnetic fields occur more frequently during periods of maximum activity. / O presente trabalho tem como objetivo analisar as características físicas das manchas solares do ciclo solar 23. Para o processo de detecção e de extração das manchas solares, bem como para a análise de suas características, serão empregadas técnicas de visão computacional, por meio das imagens em luz visível e do magnetograma do instrumento MDI (Michelson Doppler Imager) do telescópio espacial SOHO (Solar and Heliospheric Observatory). Também serão analisados o fluxo de irradiância solar, número de manchas, quantidade de grupos, área, temperatura, brilho e campo magnético m´médio das manchas solares. Com base nos dados obtidos, verificou-se o comportamento dessas características e as relações entre estas ao longo dos períodos de m´mínimo e de m´máximo solar. Foram detectadas e analisadas 32.317 manchas solares, com longitude entre -40◦e 40◦, ao longo de todo o ciclo solar. A série diária do número de Wolf foi comparada com os dados do centro de pesquisa SIDC, e apresentou uma correlação de 95%. Além disso foram encontradas também, correlações não lineares entre área e campo magnético extremo, assim como entre temperatura e área, e finalmente entre temperatura e campo magnético. Verificou-se também que estas correlações apresentaram variações pequenas ao logo do ciclo solar 23, e que as manchas solares maiores, mais frias e com campos magnéticos mais intensos ocorrem mais frequentemente durante períodos de máxima atividade.

Avaliaram-se os métodos de mensuração radiográficos, Vertebral Heart Size (VHS), o ângulo entre o eixo maior do coração e o esterno (ângulo) e a área cardíaca normalizada (ACN), na triagem Poodles portadores de insuficiência valvar mitral (IVM). Alocou-se um conjunto de 74 imagens radiográficas do tórax de Poodles em dois grupos: (I) estruturas cardiopulmonares normais (n = 18) e (II) portadores de doença cardíaca (n = 56), confirmada pelo ecocardiograma como sendo IVM. De acordo com a classificação do eco, o grupo II foi subdividido em quatro subgrupos: aumento atrial esquerdo (AAE) (IIa) leve (n = 4), (IIb) moderado (n = 7), (IIc) importante (n = 28) e (IId) ausente (n = 17). As mensurações foram realizadas na projeção laterolateral direita por um radiologista veterinário experiente (A) e por um iniciante (B). As mensurações de A foram consideradas referência. Para o VHS, houve diferenças significativas entre o grupo I e os grupos II (P &lt; 0,001), IIb (P &lt; 0,05) e IIc (P &lt; 0,001). O limiar ótimo médio foi de 9,85v e a precisão média de 78,34%. Houve diferenças significativas nas mensurações entre A e B nos grupos I (P &lt; 0,05) e II (P &lt; 0,001). Para o ângulo, houve diferenças significativas entre o grupo I e os grupos II (P &lt; 0,05) e IIc (P &lt; 0,05). O limiar ótimo médio foi de 60,57&ordm; e a precisão média de 77,57%. Houve diferenças significativas nas mensurações entre A e B nos grupos I (P &lt; 0,001) e II (P &lt; 0,001). Para a ACN, houve diferenças significativas entre o grupo I e os grupos II (P &lt 0,001), IIb (P &lt; 0,05), IIc (P &lt; 0,001) e IId (P &lt; 0,05). O limiar ótimo médio foi de 18,81v2 e a precisão média de 80.42%. Houve diferenças significativas nas mensurações entre A e B nos grupos I (P &lt; 0,05) e II (P &lt; 0,001). O desempenho do VHS na triagem de Poodles portadores de IVM foi regular. Identificou principalmente o aumento cardíaco generalizado. O desempenho do ângulo na triagem foi baixo. Reconheceu somente o aumento cardíaco generalizado. O desempenho da ACN na triagem foi bom. Identificou o AAE específico e alterações precoces na forma do coração. Para determinar o limiar ótimo, favoreceu-se a sensibilidade em detrimento da especificidade. A reprodutibilidade pareceu estar relacionada ao nível de experiência. / Radiographic measurement methods, Vertebral Heart Size (VHS), angle between long axis of the heart and sternum (angle) and normalized cardiac area (NCA), were evaluated in clinical trials of Poodles with mitral valve insufficiency (MVI). Seventy four sets of thoracic radiographs of Poodles were allotted to two groups: (I) normal cardiopulmonary structures (n = 18) and (II) from patients with proven cardiac disease (n = 56), confirmed by echocardiography to be caused by MVI. According to ecocardiographic classification, group II was subdivided in four subgroups: (IIa) mild (n = 4), (IIb) moderate (n = 7), (IIc) severe (n = 28) and (IId) absent (n = 17) left atrial enlargement (LAE). Measurements were performed by one experienced veterinary radiologist (A) and one trainee (B) in right lateral view. The measurements of A were used as reference. For VHS, there were significant differences between group I and groups II (P &lt; 0.001), IIb (P &lt; 0.05) and IIc (P &lt; 0.001). The optimal threshold value mean was 9.85v and the median accuracy of 78.34%. There were significant differences in the measurements between A and B in groups I (P &lt; 0.05) and II (P &lt; 0.001). For angle, there were significant differences between group I and groups II (P &lt; 0.05) and IIc (P &lt; 0.05). The optimal threshold value mean was 60.57&ordm; and the median accuracy of 77.57%. There were significant differences in the measurements between A and B in groups I (P &lt; 0.001) and II (P &lt; 0.001). For NCA, there were significant differences between group I and groups II (P &lt; 0.001), IIb (P &lt; 0.05), IIc (P &lt; 0.001) and IId (P &lt; 0.05). The optimal threshold value mean was 18.81v2 and the median accuracy of 80.42%. There were significant differences in the measurements between A and B in groups I (P < 0.05) and II (P < 0.001). The VHS´ performance in clinical trials of Poodles with MVI was regular. It mainly identified generalized cardiac enlargement. The angle´s performance in clinical trials was low. It only recognized generalized cardiac enlargement. The NCAs performance in clinical trials was good. It identified specific LAE and early changes in heart shape. To determine optimal threshold, sensitivity was prioritized, to the detriment of specificity. The reproducibility seemed to be related to the level of experience.

O objetivo deste trabalho é apresentar uma nova abordagem, baseada no conceito de números fuzzy, para detecção de bordas em imagens digitais chamado FUNED (Fuzzy Number Edge Detector). A técnica de detecção de bordas implementada pelo FUNED considera uma vizinhança local dos pixels da imagem, definida pelo usuário e, baseado no conceito de números fuzzy, é verificado se um pixel pertence ou não aquela região da imagem, com base na intensidade dos tons de cinza que compõem a região. O pixel que não pertence à região é então classificado como um possível pixel de borda. Através de uma função de pertinência, a técnica proposta fornece uma matriz de pertinência em tons de cinza e, pela escolha de um limiar, as bordas da imagem são segmentadas. Para a modelagem do problema, os tons de cinza são considerados como números fuzzy e, para cada pixel gi,j da imagem, calcula-se a sua pertinência em relação a uma determinada região, considerando os vizinhos que possuem níveis de cinza próximos de gi,j. Ao considerar os valores de cinza como números fuzzy, incorpora-se a variabilidade inerente dos valores de cinza de imagens, proporcionando assim uma abordagem mais adequada ao tratamento de imagens digitais, em comparação ao tratamento clássico, baseado em uma formulação analítica. Para avaliação do desempenho da técnica, foram usadas imagens sintéticas e imagens reais em tons de cinza, obtidas na literatura, e realizados testes qualitativos e quantitativos. Para a realização dos testes quantitativos, foi desenvolvida uma nova metodologia de avaliação de detectores de bordas baseada na análise ROC. O processo de avaliação desenvolvido considera diferentes medidas, que são tomadas comparando-se as bordas obtidas com as bordas ideais. Os resultados da avaliação de desempenho mostraram que o FUNED é eficaz computacionalmente quando comparado aos detectores de Canny e de Sobel e, também a outras abordagens fuzzy. A técnica permite ao usuário o ajuste dos seguintes parâmetros: o tamanho da vizinhança local, o suporte de um número fuzzy e o limiar. O ajuste desses parâmetros proporciona diversas possibilidades de visualização das bordas de uma imagem, permitindo a escolha de detalhes da imagem. A implementação computacional do FUNED é intuitiva e com bom desempenho tanto para obtenção de bordas como em tempo de processamento, sendo adequada para aplicações em tempo real com implementação em hardware. / The purpose of this work is to introduce a new approach, based on fuzzy numbers, for edge detection in gray level images. The proposed approach is called FUNED (Fuzzy Number Edge Detector). The edge detection technique, implemented by FUNED, considers a local neighborhood of image pixels, defined by the user and, based on fuzzy numbers concept, it is verified whether a pixel belongs to that image region, according to the gray level intensity in the region. The pixel that does not belong to the region is then classified as a possible edge pixel. Therefore, through a membership function, the proposed technique provides a membership matrix in gray levels and, through the choice of a threshold, the image edges are segmented. For the modeling of the problem, the gray levels are considered fuzzy numbers and, for each pixel gi,j of the image, it is computed its membership regarding to a specific region, considering the neighbors presenting gray levels near gi,j. When considering gray-values as fuzzy numbers, the inherent variability of the image gray values are incorporated, thus promoting a more powerful approach for the treatment of digital images as compares with the classic treatment based on analytical formulation. For the assessment of the performance of the technique, it was used gray-level synthetics and real images, obtained from the literature, and qualitative and quantitative tests were carried out. To achieve the quantitative tests, it was developed a new methodology for evaluating edge detectors based on ROC analysis. The evaluation process developed considers various measures, that are taken by comparing the edges obtained with the ideal edges. The results of the assessment showed that the FUNED is more computationally efficient when compared to the results obtained by Canny and Sobel detectors and, also to other fuzzy approaches. The technique allows the user to adjust several parameters. The adjustment of these parameters provide several image edge visualization possibilities, which allow the choice of details in the image. The computational implementation of FUNED is intuitive and with good performance both for obtaining edges as in processing time, being suitable for real time applications with hardware implementation.

[pt] Foi desenvolvido um sistema de mediação de campo completo de velocidade de escoamento de fluidos. A técnica empregada é conhecida como Particle Tracking Velocimetry (PTV). As medidas foram determinadas a partir de imagens de trajetórias de partículas em suspensão no fluido. As imagens foram digitalizadas e processadas automaticamente em um microcomputador. O processamento foi feito por um software dedicado que identifica as trajetórias e calcula as velocidades associadas. Para comparação dos resultados obtidos o sistema desenvolvido foi aplicado a um escoamento cujo perfil de velocidade é conhecido. Foram analisadas as influências nos resultados de características das imagens e de seu processamento. / [en] A system for full field velocity measurement in fluid flows has been developed. The technique employed is known as Particle Tracking Velocimetry (PTV). Velocity measurements have been performed based on images of particles seeded in the fluid. The images have been digitized and automatically processed in a micro-computer. Image processing tecniques have been employed using a dedicated software that identifies particles trajectories and calculates associated velocities. To compare the results obtained, the system developed was applied to test flows with known velocity profiles. A detailed uncertainty analisys developed revealed the influence. On the results. of the image characteristics and processing procedures.

Esse trabalho apresenta o método de correlação angular de speckle. Esse método foi melhorado para ser aplicado na medição de rugosidade na faixa de 30 m a 0,1 m. Um programa de computador foi desenvolvido para processar imagens e calcular a correlação angular, e novas fórmulas matemáticas foram deduzidas. / This work presents the speckle pattem angular correlation method. This method was improving to be applicable in the roughness measuring in the range of 0,1 m to 30 m. A software was developed to process image and to calculate the angular correlation, and new mathematical equations were formulating.

A identificação de corpos em estado de putrefação, esqueletizados ou mutilados, muitas vezes, é dificultada por não haver familiares reclamando esses corpos no Instituto de Medicina Legal (IML). Nesses casos, pode-se lançar mão de métodos auxiliares como a aproximação facial forense, visto a possibilidade de reconhecimento por algum parente ou conhecido, auxiliando na obtenção de dados ante mortem para o processo de identificação. O objetivo deste trabalho foi avaliar a capacidade de reconhecimento de vítimas a partir de aproximações faciais digitais em crânios cujas faces são conhecidas. Foram utilizados n=16 crânios de indivíduos com registro fotográfico prévio, provenientes do Laboratório de Antropologia Forense (LAF) do Centro de Medicina Legal (CEMEL) da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto (FMRP) da Universidade de São Paulo (USP) e então realizadas as aproximações faciais tridimensionais, utilizando a técnica digital. A digitalização foi feita por fotogrametria do crânio, e reconstruído por método computadorizado de software aberto. Em seguida, 20 avaliadores tentaram reconhecer a aproximação facial realizada a partir de imagens presentes no pool de imagens. A média de acerto geral foi de 23,75%, e notou-se que em apenas cinco aproximações (31,24%) a opção do reconhecimento correto da vítima foi a que obteve maior número de seleções. Observou-se que os falsos positivos e negativos corresponderam, respectivamente, a 11,56% e 12,5%. Concluiu-se que o índice de reconhecimento de vítimas por meio de aproximações faciais digitais a partir do exame de pool de faces obteve média de 23,75% / Identifying bodies in a state of putrefaction, skeletonized or mutilated, is often hampered by the fact that there are no relatives accounting for these bodies at the Institute of Legal Medicine (IML). In these cases, it is possible to use auxiliary methods such as forensic facial approximation, considering the possibility of recognition by a relative or acquaintance, in turn helping to obtain ante-mortem data for the identification process. The aim of this project was to evaluate the capacity of recognition of victims from digital facial approximations in skulls whose faces are known. N = 16 skulls of individuals with previous photographic records from the Laboratory of Forensic Anthropology (LAF) of the Center for Legal Medicine (CEMEL) of the Ribeirão Preto Medical School (FMRP) of the University of São Paulo (USP), were selected and then utilized for dimensional approximations using digital technique. The scanning was done by photogrammetry of the skull, and reconstructed by computerized method of open software. Then, 20 evaluators tried to recognize the facial approximation performed from images present in the image pool. The mean overall score was 23.75%, and it was observed that in only five approximations (31.24%) the option of correct recognition of the victim was the one that obtained the highest number of selections. It was noted that the false positives and negatives corresponded, respectively, to 11.56% and 12.5%. Hence, it was concluded that the index of victim recognition by means of digital facial approximations from the facial pool examination obtained a mean of 23.75%

Optimal transport has emerged as a promising and effective tool for supporting modern image processing, geometric processing, and even machine learning. Indeed, the optimal transport theory enables great flexibility in modeling problems, as different optimization resources can be successfully employed while preserving a context relevant property that can be interpreted as mass. In this research, we introduce a novel automatic technique for eye fundus image registration which is based on optimal transport theory, image processing filters, graph matching, and geometric transformations into a concise and unified framework. Given two ocular fundus images, we construct representative graphs which embed in their structures spatial and topological information from the eyes blood vessels. The graphs produced are then used as input by our optimal transport model in order to establish a correspondence between their sets of nodes. We also proposed a new measure that estimates the register quality and an extension of an outlier removal technique called DeSAC. Finally, the best geometric transformation is performed on the image to properly accomplish the registration task. Our method relies on a solid mathematical foundation, is easy-to-implement and performs well when dealing with outliers created during the matching stage, producing deterministic and accurate solutions. We demonstrate the accuracy and effectiveness of the proposed methodology through a comprehensive set of qualitative and quantitative comparisons against various representative state-of-the-art methods on different fundus image databases. / O transporte ótimo se tornou uma ferramenta promissora e eficaz para apoiar o processamento de imagens moderno, processamento geométrico e até aprendizado de máquina. De fato, a teoria do transporte ótimo permite uma grande flexibilidade na modelagem de problemas, pois diferentes recursos de otimização podem ser empregados enquanto se preserva uma propriedade relevante ao contexto que pode ser interpretada como massa. Nesta pesquisa, nós introduzimos uma nova técnica automática para o registro da imagem do fundo do olho que é baseada na teoria óptima do transporte, filtros de processamento de imagem, correspondência de grafos e transformações geométricas em uma estrutura concisa e unificada . Dadas duas imagens de fundo ocular, construímos grafos representativos que incorporam em suas estruturas informações espaciais e topológicas dos vasos sanguíneos do olho. Os grafos produzidos são usados como entrada pelos nossos modelo de transporte ótimo, a fim de estabelecer uma correspondência entre seus conjuntos de nós. Propomos também uma nova medida que estima a qualidade do registro e uma extensão de uma tecnica de removeção de outliers chamada DeSAC. Finalmente, transformações geométricas são realizadas entre as imagens para realizar adequadamente a tarefa de registro. Nosso método baseia-se em uma sólida base matemática, é fácil de implementar e funciona bem lidando com outliers criados durante o estágio de correspondência, produzindo soluções determinísticas e precisas. Demonstramos a exatidão e eficácia da metodologia proposta por meio de uma abordagem abrangente de comparações qualitativas e quantitativas contra vários métodos representativos do estado da arte em diferentes bases de dados de imagens de fundo de olho.

Made available in DSpace on 2015-03-04T18:57:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoGonzaloDanielMasoTalou.pdf: 25782678 bytes, checksum: 7917000443dd851a5dc65733e8ab56c4 (MD5) Previous issue date: 2013-03-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e Tecnologico / The goal of the present work is to establish a strategy to perform the three-dimensional reconstruction of the coronary vessels in different moments of the cardiac cycle, taking as inputs the IVUS and the angiographic studies. In the conception of that methodology are prioritized the automation, the accuracy and the robustness of the involved methods. This problem of reconstruction is decomposed in three stages: filtering of the IVUS study, segmentation of the IVUS study and the 3D reconstruction of the vessel aided by angiographies. In the first stage, the oriented speckle reduced anisotropic diffusion (OSRAD) method is employed to remove the speckle noise on IVUS images. Furthermore, the identification and removal of the image artefacts are treated to reduce the complexity of the posterior segmentation. In the second stage, segmentation is driven by an active contours approach properly endowed with a variety of methodological extensions that allow us to deal with the poor quality encountered in ultrasound images. In addition, novel methods are presented to extract movement informations from IVUS frames influenced by the heart beat motion. This increases the segmentation robustness in this kind of frames and permits more accuracy in the vessel reconstruction during the systolic phase. In the final stage, a reconstruction process aided by not necessarily synchronized angiographies is presented, generalizing the classic approach which is restricted to the use of biplane angiographies. In this way, the methodology allows the use of more traditional equipments albeit quality of reconstruction can experience some decrease. In conclusion, the proposed approach integrates well-established solutions from the literature with novel methods towards maximizing the extraction of data from the given studies (IVUS and angiographies), relax the equipment requirements and obtain a more accurate reconstruction of the coronary vessels. / O objetivo deste trabalho é estabelecer uma metodologia que permita obter uma reconstrução no espaço tridimensional dos vasos coronários em diferentes instantes do ciclo cardíaco a partir de estudos angiográficos e de ultrassom intravascular, tomando como prioridades a automatização, precisão e robustez dos métodos envolvidos. Assume-se que o problema da reconstrução pode ser decomposto em três etapas: a filtragem do estudo IVUS, a segmentação do estudo IVUS e a reconstrução 3D do vaso assistido por angiografias. Na primeira etapa, é escolhida a utilização do método de redução de ruído por difusão anisotrópica denominado OSRAD. Também conforma parte desta etapa a identificação e remoção dos diferentes artefatos presentes nas imagens para facilitar a posterior segmentação. Na segunda etapa, emprega-se uma abordagem de contornos ativos adequadamente estendidos para resolver os problemas que surgem dos artefatos e ruídos que poluem as imagens do ultrassom. São desenvolvidos métodos para extrair informações sobre os quadros do estudo IVUS que apresentam movimentação por causa do batimento cardíaco. Isto último, permite uma segmentação mais robusta dos mesmos e a possibilidade de reconstruir com maior acurácia o vaso em instantes sistólicos. Na última etapa, desenvolve-se um processo de reconstrução assistido por angiografias levando em consideração que as mesmas podem não estar sincronizadas, generalizando o enfoque que classicamente restringe a reconstrução ao uso de angiografia biplanas. Isto permite a utilização da metodologia com equipamentos de menor custo com um compromisso na qualidade da reconstrução. Desta forma, a metodologia proposta integra métodos clássicos da literatura com novas estratégias para extrair uma maior quantidade de dados dos estudos utilizados (IVUS e angiografias), relaxar as restrições relativas ao equipamento e obter uma maior acurácia na reconstrução dos vasos coronários.

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:19:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcos Monteiro Junior.pdf: 2744838 bytes, checksum: 11e19d174916d6b6c7a51c2a1a5cd130 (MD5) Previous issue date: 2015-08-07 / Agricultural machinery has mechanisms which automate them; however, it is still an expensive GPS based resource. The use of computational vision is an alternative or an addition to the use of GPS. Not long ago, the use of computational vision was exclusive to computers with huge processing capabilities, and its use in agricultural machinery was impracticable due to adverse field conditions. The evolution of the processors made computational vision possible in cellphones, whose hardware is robust for not having mechanical components and for being dust and, some models, humidity proof. This work describes the creation of a method developed for smartphone based mobile devices with the Android operational system. This system has the purpose of providing the calculation of the trajectories of agricultural machinery or robots, at pulverization lines. The method uses cameras that are present on the smartphones themselves in order to capture the image of the route to be calculated and processed by the phone. The process uses methods of computational vision with the aid of an algorithm to smooth the movements and to take decisions in order to not perform unnecessary movements. The method uses open-source softwares, like the Openvc library, the Android system and its tools of the programming, and in the IOIO hardware platform. The system was field tested, in a robot named NAVIGO, developed in the graduation program of Applied Computation at the Universidade Estadual de Ponta Grossa. The smartphone is coupled to the NAVIGO and it communicates with IOIO through Bluetooth. . Computer vision processing was performed on the smartphone , obtaining satisfactory results , proving that smart phones , are robust , and have the advantage of having numerous sensors embedded in the hardware and are able to perform tasks that were previously exclusive to computers. Furthermore small devices that use computer vision , as proposed in the work can be great tools in agriculture large areas of difficult access machinery . / Máquinas agrícolas possuem mecanismos que as tornam autônomas, porém ainda é um recurso caro, baseado em GPS. O uso de visão computacional é uma alternativa ou um complemento para o uso do GPS. Até há pouco tempo, o uso de visão computacional, era restrito aos computadores de grande capacidade de processamento e seu uso em máquinas agrícolas era inviável devido às condições adversas do campo. Com a evolução dos processadores é possível aplicar visão computacional em celulares, cujo hardware é robusto, por não possuir componentes mecânicos e por ser tolerantes à poeira, e por alguns modelos até a umidade. Esta dissertação descreve a criação de um método para dispositivos móveis, do tipo smartphone, com sistema operacional Android, com a finalidade de calcular a trajetória de máquinas agrícolas, ou robôs, em linhas de pulverização. O método utiliza a câmera presente nos smartphones para captação da imagem da rota a ser calculada e processada pelo telefone. O sistema incorpora métodos de visão computacional, com o auxílio de um algoritmo, para suavizar os movimentos, além de colaborar para tomada de decisão de forma a não ocorrer movimentos desnecessários. O método usa software de código aberto, como a Biblioteca OpenCV, o Sistema Android, e as ferramentas para programação, e em hardware com a Plataforma IOIO. O sistema foi testado em campo, nas culturas de trigo e de soja, sobre um sistema de plantio direto. Os testes foram realizados em um Robô denominado NAVIGO, desenvolvido no Programa de Pós-Graduação de Computação Aplicada, da Universidade Estadual de Ponta Grossa. O smartphone fica acoplado no NAVIGO, com comunicação com IOIO, através de Bluetooth. O processamento de visão computacional foi realizado no smartphone, obtendo-se resultados satisfatórios, provando que os telefones inteligentes, são robustos, e possuem a vantagem de ter inúmeros sensores embutidos no hardware e são capazes de realizar tarefas que antes eram exclusivas de computadores. Além disso dispositivos de porte pequeno que utilizam a visão computacional, como o proposto no trabalho, podem ser ótimas ferramentas na agricultura em locais de difícil acesso de maquinário de grande porte.

O câncer de mama é hoje uma das principais causas de mortalidade de mulheres em todo o mundo. Porém, a sua detecção no estágio inicial de desenvolvimento aumenta consideravelmente as chances de cura. Exatamente por isso estão sendo desenvolvidos vários tipos de sistemas computacionais baseados em processamento de imagens em centros de pesquisas no mundo todo, a fim de auxiliar o radiologista na precisão do seu diagnóstico. A pesquisa aqui apresentada se insere nesse contexto e consistiu no desenvolvimento de um sistema computacional para detectar uma das estruturas que podem ser indício da presença do câncer de mama: os agrupamentos (\"clusters\") de microcalcificações. O sistema aqui apresentado tem como fonte de dados mamogramas digitalizados, nos quais são aplicadas técnicas de processamento para extrair as regiões de interesse e detectar os possíveis \"clusters\" existentes. Os resultados dos testes realizados mostraram que o sistema desenvolvido apresentou uma eficiência de 94% na identificação correta de \"clusters\". / Breast cancer is one of the main causes of women death all over the world. However, early detection of the disease increases greatly the possibility of cure. Therefore, several types of computer systems based on image processing are being developed by many research groups in order to aid the radiologist in the accuracy of the diagnosis. The work presented here is inserted in this context corresponding to the development of a computer system designed to detect microcalcifications clusters - structures which can be a strong indicative of breast cancer. This system database is digitized mammograms, to which image processing techniques are applied in order to detect regions of interest and the possible clusters. The results from the tests have shown an efficacy of 94% of the system in clusters correct identification.