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Predição de mapas de profundidades a partir de imagens monoculares por Meio de Redes Neurais Sem Peso

Perroni Filho, Hélio 28 February 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-23T14:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Helio Perroni Filho - Parte 1.pdf: 3384577 bytes, checksum: 0d5b939b9a0aba325eeba2cd1c1dc632 (MD5) Previous issue date: 2010-02-28 / Um problema central para a Visão Computacional é o de depth estimation ( estimativa de profundidades ) isto é, derivar, a partir de uma ou mais imagens de uma cena, um depth map ( mapa de profundidades ) que determine as distâncias entre o observador e cada ponto das várias superfícies capturadas. Não é surpresa, portanto, que a abordagem de stereo correspondence ( correspondência estéreo ), tradicionalmente usada nesse problema, seja um dos tópicos mais intensamente investigados do campo... / Depth estimation taking one or more images from a scene and estimating a depth map, which determines distances between the observer and points taken from various object surfaces is a central problem in computer vision...
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Operador de recombinação EHR aplicado ao problema da árvore máxima

Faria, Danilo Alves Martins de 23 October 2013 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-11-20T11:31:40Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Danilo Alves Martins de Faria - 2013.pdf: 1188393 bytes, checksum: c56b169690f22bbbeaa2ee6fa46ade1c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-11-20T14:17:45Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Danilo Alves Martins de Faria - 2013.pdf: 1188393 bytes, checksum: c56b169690f22bbbeaa2ee6fa46ade1c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-20T14:17:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Danilo Alves Martins de Faria - 2013.pdf: 1188393 bytes, checksum: c56b169690f22bbbeaa2ee6fa46ade1c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-10-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Network Design Problems (NDPs) are present in many areas, such as electric power distribution, communication networks, vehicle routing, phylogenetic trees among others. Many NDPs are classified as NP-Hard problems. Among the techniques used to solve them, we highlight the Evolutionary Algorithms (EA). These algorithms simulate the natural evolution of the species. However, in its standard form EAs have limitations to solve large scale NDPs, or with very specific characteristics. To solve these problems, many researchers have studied specific forms of representation of NDPs. Among these stands we show Node-Depth-Degre Encoding (NDDE). This representation produces only feasible solutions, regardless of the network characteristics. NDDE has two mutation operators Preserve Ancestor Operator (PAO) and Ancestor Change Operator (CAO) and the recombination operator EHR (Evolutionary History Recombination Operator) that uses historical applications of mutation, and was applied to NDPs more than one tree and had good results. Thus, this work proposes adapt EHR for NDPs classics represented by a single tree. In addition, two evolutionary algorithms are developed: the AE-RNPG, which uses only NDDE, with mutation operators. And the AE-EHR, which makes use of mutation operators and recombination operator EHR to the One Max Tree Problem. The results showed that the AE-EHR obtained better solutions than the EA-RNPG for most instances analyzed. / Problemas de Projeto de Redes (PPRs) estão presentes em diversas áreas, tais como reconfiguração de sistemas de distribuição de energia elétrica, projetos de redes de comunicação, roteamento de veículos, reconstrução de árvores filogenéticas entre outros. Vários PPRs pertencem à classe de problemas NP-Difíceis. Dentre as técnicas utilizadas para resolvê-los, destacam-se os Algoritmos Evolutivos (AE), cujo processo de resolução de um problema simula a evolução natural das espécies. Entretanto, os AEs em sua forma padrão também possuem limitações quanto a PPRs de larga escala, ou com características muito específicas. Para solucionar esses problemas, diversas pesquisas têm estudado formas específicas de estruturas de dados dos PPRs. Dentre essas destaca-se a representação Nó-Profundidade-Grau (RNPG). Essa representação produz apenas soluções factíveis, independente da característica da rede. A RNPG possui dois operadores de mutação Preserve Ancestor Operator (PAO) e Change Ancestor Operator (CAO) e o operador de recombinação EHR (Evolutionary History Recombination Operator), que utiliza o histórico de aplicações dos operadores de mutação, o qual tem sido aplicado a PPRs com mais de uma árvore com bons resultados. Este trabalho propõem a adequação do EHR para PPRs clássicos de uma única árvore. Além disso, são desenvolvidos dois algoritmos evolutivos: o AE-RNPG, que utiliza a RNPG somente com os operadores de mutação; e o AE-EHR, que faz uso tanto dos operadores de mutação quanto do operador de recombinação EHR para o problema da Árvore máxima. Os resultados obtidos mostram que o AE-EHR obtém melhores soluções do que o AE-RNPG para a maioria das instâncias analisadas.
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Interpretação da resistividade aparente do solo e estratificação com arranjo de Schlumberger / Interpretation of apparent soil resistivity and stratification with schlumberger arrangement

Viana , Fernando Moreira 29 November 2016 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-12-27T10:56:51Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Fernando Moreira Viana - 2016.pdf: 6105282 bytes, checksum: 6822f2ad13c8ed286d41535c02c26b87 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-12-27T10:57:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Fernando Moreira Viana - 2016.pdf: 6105282 bytes, checksum: 6822f2ad13c8ed286d41535c02c26b87 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-27T10:57:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Fernando Moreira Viana - 2016.pdf: 6105282 bytes, checksum: 6822f2ad13c8ed286d41535c02c26b87 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-11-29 / This work proposes a methodology for interpretation of soil resistivity measurements obtained using the arrangement of four electrodesWenner, Schlumberger and Schlumberger-Palmer. Displays can be compared apparent resistivity curves when the quantity used in the abscissa is the effective depth of investigation. This magnitude that depends on the geometry of the electrodes, namely the positioning of both current electrodes and the potential electrodes. The work also features in an innovative way, an algorithm for soil stratification from resistivity measurements obtained with the Schlumberger arrangement. The same is based on the method of complex images and propose a finite number of complex exponentials to represent the kernel function. Several simulations are performed, proving the efficiency and effectiveness of the proposed algorithm. / Este trabalho propõe uma metodologia para interpretação de medições de resistividade do solo obtidas utilizando os arranjos de quatro eletrodos de Wenner, Schlumberger e Schlumberger-Palmer. Mostra ser possível comparar curvas de resistividade aparente quando a grandeza utilizada no eixo das abscissas é a profundidade efetiva de investigação. Grandeza esta que depende da geometria dos eletrodos, ou seja, do posicionamento tanto dos eletrodos de corrente como dos eletrodos de potencial. O trabalho apresenta também, de forma inovadora, um algoritmo para estratificação do solo a partir de medições de resistividade obtidas com o arranjo de Schlumberger. O mesmo baseia-se no método das imagens complexas e na proposição de uma série finita de exponenciais complexas para representar a função kernel. Simulações diversas são realizadas, comprovando a eficiência e a eficácia do algoritmo proposto.
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Ressoadores WGM baseados em grafeno como plataforma para moduladores de eletro-absorção / Graphene-based WGM resonator as a plataform for electroabsorption modulators

Daniel Marchesi de Camargo Neves 15 May 2015 (has links)
O objetivo deste trabalho é investigar a aplicação ressoadores WGM (Whispering-Gallery Mode) em plataforma SOI (silicon-on-insulator) baseados em grafeno como candidatas potenciais para aplicações como moduladores de eletro-absorção. O grafeno apresenta variação de condutividade considerável quando submetido a uma aplicação de tensão, o que reflete na parte imaginária de seu índice de refração (relacionada às perdas de propagação). Com isso, é possível atribuir estados ligado e desligado (on-off) que conferem ao dispositivo sua característica de modulação óptica. A geometria utilizada é do tipo anel, o que permite uma elevada seletividade em frequência possibilitando, assim, uma grande profundidade de modulação. As simulações foram realizadas no software de elementos finitos COMSOL Multiphysics, o qual é bastante apropriado para a definição das diferentes figuras de mérito a serem utilizadas para a caracterização do desempenho do modulador. / The goal of this work is to investigate SOI (silicon on insulator) WGM (Whispering-Gallery Modes) resonators based on graphene as potential candidates for electro-absorption modulator applications. Graphene conductivity varies substantially when submitted to an applied voltage, which reflects directly in the imaginary part of its refractive index (responsible for the propagation losses). Therefore, it is possible to assign on-off states that render the device its optical modulation characteristics. The geometry adopted for the design is the ring type, which allows high frequency selectivity and modulation depth. The simulations were carried out in the finite elements software COMSOL Multiphysics, which is quite appropriate for the definition of the different figure of merits to be used in the modulator characterization.
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Fotoativação de resina composta por diferentes fontes de luz e avaliação da profundidade de polimerização por diversos métodos / Photoactivation of composite resin by different light sources and evaluation of depth of cure by several methods

Aline Bassi Denis 03 April 2007 (has links)
A polimerização adequada da resina composta está diretamente relacionada com o sucesso e longevidade das restaurações. Procurando esclarecer a efetividade das fontes de luz na fotoativação, foram realizados estudos laboratoriais, verificando a profundidade de polimerização (1, 2 e 3 mm) da resina composta Filtek Supreme 3M-ESPE, por meio de diferentes análises como: grau de conversão monomérica por espectroscopia com absorção no infravermelho (FT-IR), dureza Vickers, espectroscopia de fluorescência e análise térmica (calorimetria exploratória diferencial - DSC e termogravimetria TG), comparando-se três fontes de luz: lâmpada halógena (Optilux 501-Demetron-Kerr), LED (Lec 1000-MMOptics) e laser de argônio (INNOVA 100-Coherent). Para isso foram confeccionados em triplicata corpos-de-prova, devidamente padronizados para cada condição amostral. Os resultados de dureza Vickers e grau de conversão monomérica por FT-IR receberam tratamento estatístico pela análise de variância (ANOVA) a dois critérios, assim como as comparações múltiplas pelo teste de Tukey ao nível de significância de 5%. Para correlação dos testes de dureza e grau de conversão monomérica foi utilizado o teste de correlação de Pearson (p<0,05). O terceiro milímetro apresentou diferença estatística significante em relação ao primeiro e segundo milímetros tanto nos teste de dureza Vickers, como no grau de conversão monomérica por FT-IR. As fontes de luz apresentaram diferenças estatísticas entre elas na análise do grau de conversão, sendo que a lâmpada halógena obteve os melhores resultados, seguido do Led e laser de argônio. Não houve uma correlação positiva entre os testes de dureza e grau de conversão por FT-IR. Nos testes de espectroscopia de fluorescência e análise térmica foi possível observar uma mesma tendência de resultados verificado no teste de grau de conversão por FT-IR em relação às diferenças entre as fontes de luz e as profundidades de polimerização. Os testes mostraram-se efetivos na avaliação da profundidade de polimerização, porém o teste de dureza não se correlacionou com os demais testes e todas as fontes de luz se mostraram aptas a polimerização da resina composta até 2 mm de profundidade de acordo com os parâmetros utilizados nessa pesquisa. / The adequate polymerization of composite resin is directly related with the restoration success and longevity. Experimental studies were made to verify the efficiency of light sources in the photoactivation by the evaluation of the depth of cure (1, 2 and 3 mm) of composite resin Filtek Supreme 3M-ESPE by several methods: degree of monomeric conversion by spectroscopy Fourier transform infrared (FT-IR), Vickers hardness, fluorescence spectroscopy and thermal analysis (differential scanning calorimetry - DSC and termogravimetric analysis - TGA), comparing 3 light sources: halogen light (Optilux 501/Demetron-Kerr), LED (Lec 1000-MMOptics) and argon laser (INNOVA 100-Coherent). Samples were made in triplicate and standardized for each condition. The results of Vickers hardness and degree of conversion by FT-IR were subjected to statistical analysis using two-way analysis of variance (ANOVA) and Tukey test for multiple comparisons and the statistical significance was assumed at 5% (p<0.05), and for correlation the tests of Vickers hardness and degree of conversion were used the Pearson\' s test (p<0.05). The third millimeter presented statistical difference in relation with first and second millimeters for both tests: Vickers hardness and degree of conversion by FT-IR. The light sources presented statistical differences among them in the degree of conversion test: the halogen light had better values followed by LED and argon laser. And did not have a positive correlation between Vickers hardness and degree of conversion FT-IR. In the fluorescence spectroscopy and thermal analysis was possible to observe the same tendency in the results that they had in the degree of conversion test, in relation of difference in depth of cure and light sources. All tests showed strength in the evaluation of depth of cure, however the Vickers hardness test were not correlated with other tests and all light sources showed to able to polymerized the composite resin until 2 millimeters according to the parameters used in this research.
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Profundidade da nasofaringe, extensão e espessura do palato mole em brasileiros com diferentes padrões faciais e sem anomalias craniofaciais / Depth of nasopharynx, length and width of soft palate in Brazilians with different facial patterns and without craniofacial anomalies

Adna Maressa Pereira Amaral 05 August 2015 (has links)
Objetivos: Estabelecer a espessura (EPV) e a extensão (ETV) do véu palatino, a profundidade da nasofaringe (PNF) e a razão PNF/ETV para um grupo de indivíduos sem fissura labiopalatina (FLP) e sem disfunção velofaríngea (DVF). Analisar as diferenças nas medidas entre: a) padrões faciais tipo I, II e III; b) sexos; c) as medidas deste estudo e as normativas de Subtelny (1957), e d) as medidas deste estudo e os achados de Souza (2013). Material e método: A EPV, ETV e PNF, e razão PNF/ETV foram mensuradas para um grupo de 234 telerradiografias. As imagens estudadas foram obtidas de um grupo de brasileiros com idades entre 5 e 14 anos e foram agrupadas de acordo com o padrão facial I (N=105), II (N=69) e III (N=60) e distribuídas de acordo com o sexo feminino (N=130) e o masculino (N=104). Após escaneadas usando-se o software Dolphin Imaging (versão 11.5) as medidas de interesse foram estabelecidas usando-se princípios da cefalometria e a razão PNF/ETV foi calculada. As medidas foram comparadas com as normativas de Subtelny (1957) e com os achados de Souza (2013). Resultados: Entre os padrões faciais I, II e III não houve diferença significativa na EPV e na razão PNF/ETV; a ETV foi significativamente menor no padrão III nas idades de 6 e 8 anos; a PNF foi significativamente menor no padrão III na idade de 6 anos. Não houve diferença significativa entre os sexos. No presente estudo o véu palatino foi mais fino do que as normas de Subtelny em todas as idades; o véu também foi mais curto do que as normas entre 8 e 14 de idade; as medidas da profundidade da nasofaringe foram similares às normas com valores ligeiramente abaixo aos 6, 9 e 14 anos e acima aos 5, 6 e 10 anos; a razão PNF/ETV foi maior que a norma aos 9, 11, 12 e 14 anos de idade. Ao comparar os achados com os de Souza (2013) o véu palatino, no presente estudo, foi mais estreito em todas as idades e a extensão foi maior aos 6 e 7 anos e menor aos 12 e 14 anos; a nasofaringe foi mais profunda e a razão PNF/ETV foi maior, exceto aos 14 anos de idade. Conclusão: Normas preliminares com medidas da EPV, ETV, PNF e PNF/ETV foram estabelecidas para indivíduos representativos da diversidade étnico-racial dos brasileiros. Achados diferentes dos de Subtelny (1957) e de Souza (2013) sugerem que brasileiros apresentam variações nas medidas com importância para a interpretação clínica e uso destas informações no processo diagnóstico e na definição da melhor conduta para correção da DVF. / Objectives: To establish velar width (VW), velar length (VL), depth of nasopharynx (DN) and the ration DN/VL for a group of individuals without cleft lip and palate (CLP) and without velopharyngeal dysfunction (VPD). To compare measures between: a) facial pattern I, II and III; b) between sexes; c) with Subtelnys norms (1957); d) with Souzas findings (2013). Material and methods: VW, VL, DN and ratio DN/VL was obtained for a group of 234 cephalometric X-ray. The images were obtained from a group of Brazilians with ages between 5 and 14 years which were grouped according to facial pattern I (N=105), II (N=69) and III (N=60) and distributed according to sex, females (N=130) and males (N=104). After scanning the images using the Dolphin Imaging software (version 11.5), the measures were established using cephalometric principles and the ration DN/VL was calculated. The findings were compared to Subtelnys (1957) norms and to Souzas (2013) data. Results: There was no significant difference in VW and ration DN/VL between facial pattern I, II, III; VL was significantly smaller for facial patter III at ages 6 and 8; and DN was significantly smaller for facial patter III at age 6. There was no significant difference for the measures between males and females. VW was narrower in the present study when compared to Subtelnys norms for all ages studied; VL was shorter in the present study when compared to Subtelnys norms between 8 and 14 years; DN was similar to the norms, slightly lower at ages 6, 9 e 14 years and higher at ages 5, 6 e 10 years; ration DN/VL was above the norms at 9, 11, 12 and 14 years. When comparing the findings to Souzas, VW was narrower for all ages; VL was longer at 6 and 7 years and shorter at 12 and 14 years; DN and the ration DN/VL were greater at all ages, except 14 years. Conclusion: Preliminary norms for VW, VL, DN and ration DN/VL were established for a group of individuals representative of the Brazilian Ethnic-racial diversity. Findings were different from Subtelnys and from Souzas suggesting the importance of considering these variations during clinical interpretation and use of this information during the diagnostic process and to identify the most adequate treatment for VPD.
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Estudo da variabilidade sazonal da profundidade óptica do aerossol em São Paulo a partir de radiômetros MFRSR / Study of the seasonal variability of the aerosol optical depth in São Paulo using MFRSR radiometers.

André Cozza Sayão 27 March 2008 (has links)
A avaliação dos efeitos dos aerossóis em relação ao balanço radiativo local e global bem como o impacto sobre a saúde humana, principalmente em grandes centros urbanos, demanda que se conheça de forma precisa a sua concentração e distribuição espaço-temporal. Neste contexto, o monitoramento acurado de longo prazo por estações instaladas ao redor do mundo tornou-se um desafio e uma necessidade para várias áreas do conhecimento. Classicamente as estações utilizam a técnica de fotometria solar para inferir a concentração e a distribuição de tamanho dos aerossóis através da profundidade óptica do aerossol (POA) e do coeficiente de Ångström . No presente trabalho é sugerida uma metodologia para estimar POA e do coeficiente de Ångström através de quatro canais espectrais de radiômetros do tipo Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) que operam em São Paulo desde 1999. Estas estimativas foram avaliadas em relação à rede AErosol RObotic NETwork (AERONET) entre os anos de 2004 a 2006. Os resultados mostram que, em termos de variabilidade temporal da POA, há boa concordância entre os diferentes instrumentos. Entretanto, são encontradas diferenças médias sistemáticas da ordem de 0,03 na magnitude da POA em três dos quatro canais analisados, enquanto que o valor sugerido pela OMM para uma atmosfera limpa é de no máximo 0,02. Este resultado aponta que a metodologia empregada nos MFRSR fornece valores de boa qualidade. Ainda neste trabalho, foram relacionadas variáveis meteorológicas coletadas pela Estação Meteorológica do IAG-USP com a POA e o do coeficiente de Ångström estimados neste trabalho. Observou-se uma relação linear entre o coeficiente de Ångström e a umidade relativa (UR), indicando um crescimento do tamanho médio dos aerossóis que integram um grupo com 0,20<POA<=0,60 no canal 415nm com o aumento da umidade relativa. Acredita-se que este grupo tenha predominância de aerossóis de fontes locais. As medidas de longo prazo permitiram também caracterizar, em conjunto com estimativas espaciais de POA pelo sensor Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) a bordo do satélite Terra, a influência do transporte de aerossóis de queimadas da região amazônica e do Brasil central em São Paulo, na série de dados analisados. Estes eventos contribuem para o aumento significativo da POA sobre a região metropolitana e trazem partículas ligeiramente menores que as emitidas por fontes locais. / The evaluation of the aerosol effects to the local and global radiation budget, as well as the impact on human health, particularly in large urban centers, demands knowing accurately their concentration and spatial-temporal distribution. In this context, the accurate long term monitoring from ground based stations installed around the world has become a challenge and a necessity for various areas of knowledge. Classically, the stations use the technique of Sun photometry to infer the concentration and size distribution of aerosols through the aerosol optical depth (AOD) and Ångström coefficient . In this paper we suggest a methodology to estimate AOD and Ångström coefficient through four channels of Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometers (MFRSR) operating in Sao Paulo since 1999. These estimates were compared to the results of the AErosol RObotic NETwork (AERONET) between the years of 2004 to 2006. The results showed that the MFRSR can represent well the temporal variability of the AOD, but systematic differences were found with mean values of about 0.03 in AOD, in three of the four analyzed channels. The value suggested by WMO for clean air is at most 0.02. This result indicates that the methodology employed in MFRSR provides values of quality good. Also in this study, meteorological influences on the aerosol optical properties were analyzed. The meteorological variables were monitored at the Meteorological Station of the IAG-USP There was a linear relationship between Ångström coefficient and relative humidity (RH), indicating a growth of the average size of aerosols within a group with 0.20<AOD<=0.60, in the channel 415 nm, with increasing relative humidity. It is believed that this group has predominance of aerosols from local sources. Long term measurements also helped to characterize, together with spatial estimates of AOD by the Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) on board the Terra satellite, the influence of the transport of aerosol particles from biomass burning from the Amazon region to São Paulo. It was observed that these events contribute to significant increase in AOD on the metropolitan region and bring slightly smaller particles than the emitted by local sources.
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Estudo dos processos de compostagem no sistema de produção de suínos sobre cama / Study of the processes of composting in the swine production on deep litter system

Corrêa, Érico Kunde 28 February 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-08-20T13:32:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_erico_kunde.pdf: 287917 bytes, checksum: c139b1164d4ea5a2964a48d21cf91781 (MD5) Previous issue date: 2007-02-28 / Deep litter systems (DLS) have lower facility cost and less environmental impact than conventional swine production systems, but the animal thermal comfort may not be ideal, during warm seasons. This thesis studied the effect of the use of litters having different depths on indicators of environmental comfort, animal growth performance and physical, chemical and microbiological characteristics of the litter. Three treatments were compared: solid concrete floor (control); litter of rice husk with depth of 0.25 (L25) and 0.50 m (L50). The first liter was used in two lots and replaced by a second litter used in other two lots. The environmental conditions were determined by the relative humidity of the air (RH), atmospheric temperature (AT) and litter temperature at the center of the pen, both in the surface (TSF) and at half of the depth (THD). Feed intake, weight gain and feed conversion for the pigs raised on DLS were also estimated. Concentrations of thermophilic and mesophilic bacteria, fungi and actinomycetes were determined by the most probable number method. TSF was lowest in the control group (P < 0.05), but it did not differ between C25 and C50 (P > 0.05). TSF was higher for new than for used litters and for the first than for the second litters (P < 0.05). The highest levels of N, P and K found in the L25 indicate that its compost has greater agronomical values. The concentration of mesophilic bacteria was higher in L50 than in L25 (P < 0.05). Although no statistical comparison was performed for growth performance parameters, feed conversion was similar for pigs in the control and DLS groups, with an apparent advantage for L25. This thesis also studied the effect of the addition of inoculums, in a pilot scale, on litters similar to those used in DLS, on the parameters mentioned above. The experimental units were boxes having area equal to 1 m2., on which litter of rice husk was added at the depths of 0.25 (L25) and 0.50 m (L50). On a daily basis, 6.4 l of swine dejects were added to the boxes, which consisted of three treatments: control without inoculums (T1); inoculation of 250 g of Bacillus cereus var. tyoii with 8,4 x 107 UFC/g (T2); and inoculation of 250 g of EnziLimp with 8,4 x 107 UFC/g (T3). Concentration of mesophilic and thermophilic bacteria, fungi and actinomycetes were determined and the chemical characteristics of the litter were evaluated. The addition of inoculums allowed higher concentration of thermophilic bacteria than in the control group (P < 0.05), so it would not be recommended for DLS. There was a higher concentration of thermophilic bacteria and fungi in the first lot of L50 (P < 0.05). Increased N level had a negative association with the concentration of all the thermophilic microbial populations (P < 0.05). Therefore, L25 can be recommended as a feasible option for DLS because it is associated with reduced concentration of thermophilic microbial populations in the litter, which leads to better thermal comfort for the pigs, without negative effects for growth performance, also generating compost having high agronomical value. / Em comparação com sistemas convencionais de criação de suínos, o sistema de produção sobre cama (SPC) utiliza edificações de menor custo e menor impacto ambiental, mas pode prejudicar o conforto térmico dos animais, em climas quentes. Esta tese estudou os efeitos das camas usadas para SPC, com diferentes profundidades, sobre indicadores de condicionamento ambiental da edificação, desempenho de crescimento dos animais, e características físicas, químicas e microbiológicas das camas. Três tratamentos foram comparados: piso de concreto (controle) e camas de casca de arroz com profundidade de 0.50 (C50) e 0.25 m (C25). A primeira cama foi usada em duas repetições e substituída por uma segunda cama usada em outras duas. A condição ambiental foi determinada através da umidade relativa do ar (UR) e das temperaturas atmosférica (TA) e no centro da baia, tanto na superfície (TCS), como na metade da profundidade (TCI). Também foram estimados o consumo de alimento, o ganho de peso e a conversão alimentar dos animais. Através de NMP, determinaram-se as concentrações de bactérias, fungos e actinomicetos, mesófilos e termófilos. A TCS foi mais baixa para o controle (P < 0,05), mas sem diferença entre C25 e C50 (P > 0,05). A TCS foi maior nas camas novas do que nas usadas e para as primeiras do que nas segundas camas (P < 0,05). Os maiores teores de N, P e K presentes na C25 indicaram que o composto produzido nesta profundidade possui melhor valor agronômico. A concentração de bactérias termófilas foi maior na C50 do que na C25 (P < 0,05). Ainda que não tenham sido feitas comparações estatísticas, a conversão alimentar foi similar para os animais no grupo controle e no SPC, com aparente benefício na C25. Esta tese também estudou o efeito da adição de inóculos, em escala piloto, sobre camas similares as usadas no SPC, sobre os parâmetros mencionados acima, em experimento realizado em uma granja comercial. As unidades experimentais foram caixas com 1 m2 de área, nas quais foi adicionada cama de casca de arroz, em profundidades de 0,25 (C25) e 0,50 m (C50). Diariamente, foram adicionados 6,4 l de dejetos por caixa, formando três tratamentos: controle sem inoculo (T1); inoculação de 250 g de Bacillus cereus var. tyoii com 8,4 x 107 UFC/g (T2); e inoculação de 250 g de EnziLimp com 8,4 x 107 UFC/g (T3). Foram determinadas as concentrações de bactérias, fungos e actinomicetos, mesófilos e termófilos e analisadas as características químicas das camas. A adição dos inóculos propiciou uma maior concentração de bactérias termófilas (P < 0,05), em relação ao controle, não sendo recomendável para animais em crescimento e terminação. Houve maior concentração de bactérias e fungos termófilos na primeira repetição da C50 (P < 0,05). A elevação do teor de N influenciou negativamente todas as concentrações microbianas termófilas (P < 0,05). Em conclusão, a C25 é uma opção viável para SPC, por apresentar um maior valor agronômico e possibilitar uma melhor conversão alimentar dos animais quando comparada com a C50.
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Representação Nó-profundidade em FPGA para algoritmos evolutivos aplicados ao projeto de redes de larga-escala / Node-depth representation in FPGA for evolutionary algorithms applied to network design problems of large-scale

Marcilyanne Moreira Gois 26 October 2011 (has links)
Diversos problemas do mundo real estão relacionados ao projeto de redes, tais como projeto de circuitos de energia elétrica, roteamento de veículos, planejamento de redes de telecomunicações e reconstrução filogenética. Em geral, esses problemas podem ser modelados por meio de grafos, que manipulam milhares ou milhões de nós (correspondendo às variáveis de entrada), dificultando a obtenção de soluções em tempo real. O Projeto de uma Rede é um problema combinatório, em que se busca encontrar a rede mais adequada segundo um critério como, por exemplo, menor custo, menor caminho e tempo de percurso. A solução desses problemas é, em geral, computacionalmente complexa. Nesse sentido, metaheurísticas como Algoritmos Evolutivos têm sido amplamente investigadas. Diversas pesquisas mostram que o desempenho de Algoritmos Evolutivos para Problemas de Projetos de Redes pode ser aumentado significativamente por meio de representações mais apropriadas. Este trabalho investiga a paralelização da Representação Nó-Profundidade (RNP) em hardware, com o objetivo de encontrar melhores soluções para Problemas de Projetos de Redes. Para implementar a arquitetura de hardware, denominada de HP-RNP (Hardware Parallelized RNP), foi utilizada a tecnologia de FPGA para explorar o alto grau de paralelismo que essa plataforma pode proporcionar. Os resultados experimentais mostraram que o HP-RNP é capaz de gerar e avaliar novas redes em tempo médio limitado por uma constante (O(1)) / Many problems related to network design can be found in real world applications, such as design of electric circuits, vehicle routing, telecommunication network planning and phylogeny reconstruction. In general, these problems can be modelled using graphs that handle thousands or millions of nodes (input variables), making it hard to obtain solutions in real-time. The Network Design is the combinatorial problem of finding the most suitable network subject to a evaluation criterion as, for example, lower cost, minimal path and time to traverse the network. The solution of those problems is in general computationally complex. Metaheuristics as Evolutionary Algorithms have been widely investigated for such problems. Several researches have shown that the performance of Evolutionary Algorithms for the Network Design Problems can be significantly increased through more appropriated dynamic data structures (encodings). This work investigates the parallelization of Node-Depth Encoding (NDE) in hardware in order to find better solutions for Network Design Problems. To implement the proposed hardware architecture, called HP-NDE (Hardware Parallellized NDE), the FPGA technology was used to explore the high degree of parallelism that such platform can provide. The experimental results have shown that the HP-NDE can generate and evaluate new networks in average time constrained by a constant (O(1))
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[pt] CARACTERIZAÇÃO METROLÓGICA DE SCANNERS ÓPTICOS TRIDIMENSIONAIS POR PROJEÇÃO DE LUZ ESTRUTURADA APLICADOS A ENSAIOS DE COLETES BALÍSTICOS / [en] ETROLOGICAL CHARACTERIZATION OF THREE-DIMENSIONAL OPTICAL SCANNERS BY STRUCTURED LIGHT PROJECTION APPLIED TO BALLISTIC VESTS TESTS

FILIPE DMENGEON PEDREIRO BALBINO 01 June 2021 (has links)
[pt] Esta dissertação tem por objetivo realizar a caracterização metrológica de scanners ópticos tridimensionais por projeção de luz estruturada com vistas à aplicação em ensaios de coletes balísticos. Técnicas de digitalização tridimensional vêm ganhando popularidade nas últimas décadas, entretanto o recente emprego de equipamentos de digitalização 3D em ensaios de coletes balísticos constitui uma nova aplicação para estes equipamentos, em especial na caracterização dos traumas originados pelos impactos de projéteis, o que motivou a realização do estudo. A metodologia empregada fundamentou-se nas pesquisas bibliográfica, documental, experimental e de laboratório que tiveram por objetivo coletar dados utilizando scanner por projeção de luz estruturada no contexto de ensaios de coletes balísticos e compará-los com valores de referência. Foram sugeridos processos de alinhamento, segmentação, filtragem e estabelecimento de planos de referência que se mostraram adequados ao tratamento das nuvens de pontos obtidas nos ensaios de coletes balísticos. Os resultados confirmaram os erros sistemáticos relatados na literatura para equipamentos de digitalização por luz estruturada e possibilitaram uma estimativa da incerteza de medição para o equipamento em questão. Concluiuse que os valores críticos de medição de traumas são corretamente medidos pelo instrumento de digitalização 3D e por meio da utilização do método sugerido para tratamento de nuvens de pontos neste contexto. / [en] This dissertation aims at performing the metrological characterization of three-dimensional optical scanners by structured light projection for application in ballistic vest tests. Three-dimensional scanning techniques have been gaining popularity in recent decades, however the recent use of 3D scanning equipment in ballistic vests testing is a new application for these devices, especially in the characterization of traumas caused by projectile impacts, which motivated the realization of the study. The methodology used was based on bibliographic, documentary, experimental and laboratory research aimed at collecting data using a structured light projection scanner in the context of ballistic vests tests and comparing them with reference values. Procedures for alignment, segmentation, filtering and establishment of reference planes were suggested, which proved to be adequate for the treatment of point clouds obtained from ballistic vest tests. The results confirmed the systematic errors reported in the literature for structured light scanning equipment and made it possible to estimate the measurement uncertainty for the equipment in question. It was concluded that the critical trauma measurement values are correctly measured by the 3D scanning instrument and by using the suggested method for treating point clouds in this context.

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