Dans le monde médical moderne un débat est en train de prendre de plus en plus d'ampleur, c'est celui du bénéfice thérapeutique. En effet, il ne s'agit plus de se « contenter » de guérir un patient à « n'importe quel prix » mais bien de lui proposer un traitement qui lui assure un survie maximale avec une qualité de vie optimale. Il est de moins en moins accepté que le traitement induise une diminution importante de la qualité de la vie du patient si le bénéfice en terme de survie n'est pas significatif. L'incontinence urinaire affecte de manière significative la qualité de la vie des patients qui en souffrent. Nous nous sommes proposés de chercher quel rôle pouvait jouer le kinésithérapeute dans la prévention de cette affection invalidante pour le patient opéré d'une prostatectomie radicale totale pour cancer de la prostate. Dans une première partie nous avons étudié la prévalence de l'incontinence urinaire masculine en général et précisé un moyen de l'évaluer. Dans la littérature nous avons relevé toutes les variables qui sont reconnues comme pouvant avoir une influence sur la continence urinaire postopératoire. Ainsi nous avons retenu de cette recherche bibliographique les éléments suivants : l'âge, le stade histopathologique de la tumeur, le score de Gleason, la préservation des pédicules vasculaires et nerveux, les résultats d'examens urodynamiques préopératoires, la corpulence et la rééducation. A partir de notre population de 487 hommes opérés par un unique chirurgien expert dans cette chirurgie nous avons étudié séparément toutes ces variables. Nous avons pu ainsi confirmer ou infirmer certaines hypothèses relatives à la part que chacune de ces variables portaient dans l'étiologie de l'incontinence postopératoire. Le rôle de la rééducation a fait dans ce travail l'objet de recherches originales. Nous avons montré que deux séances de kinésithérapie préopératoires diminuent l'impact de la chirurgie sur la qualité de la vie des patients en réduisant tant le risque que la sévérité de l'incontinence postopératoire. Parallèlement à cette étude nous avons mesuré les paramètres musculaires que sont la force, la capacité du patient à tenir une contraction et l'endurance du plancher périnéal. Cette étude a permis de mettre en évidence les meilleures modalités de rééducation. Enfin, au cours de ce travail nous avons découvert et pu observer de très grandes variations dans la mobilité périnéale; allant d'un périnée immobile, rigide, dur à un périnée très mobile. Nous avons conçu un appareil de mesure afin de quantifier ce mouvement. Il est clairement démontré l'importance de la mobilité périnéale dans la préservation de la continence chez la femme. Nous avons mis à jour le rôle important qu'elle avait également chez l'homme. L'âge, certaines qualités vésicales et la mobilité périnéale ont une valeur prédictive du risque et de la sévérité de l'incontinence postopératoire. Une étude multivariée a mis en relation ces variables. Nous pouvons conclure en affirmant que la rééducation a un place importante à prendre dans le maintien d'une qualité de vie optimale chez les patients candidats à une prostatectomie radicale totale.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L'accident vasculaire cérébral (AVC) est une des principales causes de handicap et de décès chez les adultes dans le monde. Un nombre important de travaux de recherche ont été émergés afin d'améliorer les stratégies de rééducation en incluant les jeux sérieux dans le processus thérapeutique. L'avantage des jeux sérieux consiste à fournir aux patients un environnement d'entraînement personnalisé et immersive. La thèse se focalise sur une technique d'adaptation qui vise à améliorer les résultats de l'entrainement des patients tout en maintenant leur motivation durant une session thérapeutique. La technique est basée sur l'évaluation des capacités motrices des patients hémiplégiques pour adapter dynamiquement la difficulté de jeu. Elle a été évaluée via des expérimentations avec des joueurs sains, des thérapeutes et des patients atteints d'AVC. Les résultats de l'évaluation montrent que la technique d'adaptation permet d'augmenter le nombre de tâches, le nombre de tâches réussies ainsi que l'amplitude du mouvement. En outre, elle permet également de maintenir la motivation des joueurs en la comparant aux stratégies de contrôle. Cela peut être donc prometteur pour améliorer la récupération de patients qui ont subi un AVC. / A stroke is among the major causes of adults' disability and death worldwide. To date, a growing amount of research studies have been devoted to improve rehabilitation strategies by including serious games in the therapeutic process. The benefit of serious games lies in providing patients with a customized and immersive training environment. The thesis focuses on an adaptation technique that seeks to enhance the patients' training outcomes while maintaining their motivation. It is based on the assessment of the patient's motor abilities to dynamically adapt the game difficulty. The technique has been evaluated through experiments with healthy players, therapists and stroke patients. The results of the evaluation show that the adaptive technique has increased the training outcomes in terms of the number of tasks, number of successful tasks as well as the movement amplitude. In addition, it has also maintained the players' motivation compared with the control strategies. This can therefore be promising to enhance stroke patients' recovery.

Nos travaux s'inscrivent dans le cadre de la prise en charge des dysfonctionnements cognitifs par les technologies de la réalité virtuelle. Les technologies de la réalité virtuelle ont montré leurs potentiels dans la proposition de stratégies d'intervention rééducative innovantes. Elles permettent de simuler des activités de vie quotidienne (AVQ), de les répéter autant que nécessaire, de les graduer, et de contrôler la situation. Les environnements virtuels utilisés permettent de délivrer aux patients des informations variées et multimodales aux finalités diverses : affichage de l'environnement 3D et des objets le constituant, compréhension de la tâche, augmentation de la saillance de certains objets, ou encore délivrance d'instructions liées à l'interaction avec l'environnement. Alors se pose la question de la prise en considération effective par le patient de ces informations délivrées par le système virtuel. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'amélioration de la performance des sujets dans une tâche de vie quotidienne simulée. Il s'agit d'étudier l'impact des caractéristiques de l'information délivrée par le système virtuel sur la performance des participants dans le processus de rééducation cognitive par les technologies de la réalité virtuelle. Les travaux abordant cette question dans la littérature évoquent l'effet des caractéristiques de l'information virtuelle sur la performance des sujets sains principalement dans des tâches d'orientation spatiale et de navigation dans des environnements virtuels simples et pauvres en information. Pour répondre à cette question nous avons étudié l'échange d'informations entre l'utilisateur et le système virtuel puis nous avons proposé une taxonomie de l'information virtuelle. Ensuite, une étude théorique sur notre dispositif expérimental le Virtual Action Planning Supermarket (le VAP-S) a été proposée. Sur la base des études précédentes, l'étape suivante a été de mettre en place de nouvelles fonctionnalités dans le VAP-S permettant d'augmenter de façon paramétrable l'information présente dans l'environnement avec des stimuli additionnels. Pour ce faire, nous avons défini un " Stimulus Logiciel Ajouté " par toute information, additionnelle, délivrée par le système virtuel, qui vient augmenter l'information présente dans l'environnement virtuel et dont l'absence de l'environnement virtuel n'interdit pas l'accomplissement de la tâche. Nous nous sommes intéressés aux SLA visuels et sonores. Grâce à trois études expérimentales nous avons étudié le lien qui existe entre les caractéristiques de l'information délivrée par le système virtuel et la performance des sujets dans la tâche. La première étude concerne l'effet de l'augmentation du champ visuel physique sur la performance. Elle a permis de montrer que chez les sujets sains et chez les sujets cérébrolésés, une meilleure visibilité des objets virtuels et un moins grand nombre d'erreurs de sélection peuvent être obtenus en utilisant un grand écran et un champ visuel physique large. La seconde étude concerne l'effet des SLA non contextuels sur la performance. Elle a permis de montrer que la performance des sujets sains et des patients cérébrolésés diminue en présence de SLA non contextuels dans l'environnement. La troisième étude, sur les SLA contextuels, a permis de montrer que la délivrance de stimuli liés à l'interaction permet d'améliorer la performance des sujets sains et des patients cérébrolésés dans la tâche, même s'ils ne sont pas informés du lien sémantique qui existe entre les stimuli délivrés et la tâche. En perspective, il serait souhaitable de pouvoir confirmer les résultats trouvés dans nos études en testant l'effet des autres SLA intégrés dans le VAP-S. Il serait également intéressant de mettre en place des études sur l'effet de la combinaison de SLA (auditif et visuel) sur la performance dans la tâche.

La recherche s’insère de façon réflexive et critique, dans le cadre théorique de l’analyse sociologique, législative, politique et institutionnelle de type comparatif, c’est-à-dire une reconstruction du cadre unitaire et organique de l’univers carcéral de deux pays européens qui sont très proche historiquement et culturellement : la France et l’Italie. C’est une représentation de la dimension carcérale quotidienne des détenus, une réalité articulée et variable qui constitue un des thèmes les plus controversés dans les débats politiques et sociaux actuels au niveau européen. Un travail de recherche focalisé sur cinq thématiques principales : la santé, l’école et l’éducation, le travail, le relations avec la famille, le rôle du volontariat. Ce travail se propose d’enquêter la réalité, les processus et les perspectives, les modèles cohérents et incohérents de réhabilitation au-delà des stéréotypes les plus diffus et bien établis. Dans le fond, la thèse consiste à définir et comprendre comment un individu peut socialiser par le moyen de parcours, de rencontres et d’expériences significatives dans un endroit clos, techniquement désocialisé, dégradé et extrêmement envahissant telle la prison. C’est-à-dire comment la prison, dispositif étatique autoritaire et dogmatique éloigné de la société, puisse constituer un organe de socialisation positive qui permette au prisonnier de surpasser la dépersonnalisation au travers de motivants et dynamiques constructives, développant une nouvelle prise de conscience, une morale intégrée et une comparaison enrichissante avec des modèles externes; le tout lui permettant d’interrompre son parcours de délinquant et d’assumer un nouveau style de vie. / The theoretical context of this work is the comparative analysis of the sociological, legislative, political and institutional aspects of the prison universe in two European countries which are very close, historically and culturally, France and Italy. The aim is to provide a representation of the everyday dimension of the prison, an articulated and variable reality that is one of the most controversial themes in the current political and social debate in Europe. The research work focuses on five main themes: health, school and education, work, relationship with the family, the role of volunteering. This work aims at investigating the reality, the processes and the perspectives, the coherent and incoherent models of rehabilitation beyond the most diffuse and well-established stereotypes. Essentially, the thesis consists in defining and understanding how an individual can socialize through meaningful paths, encounters and experiences in a closed, technically de-socialized, degraded and extremely invasive place such as prison. That is to say, how prison, an authoritarian and dogmatic state facility far removed from society, can constitute a positive means of socialization that allows the prisoner to overcome depersonalization through motivating and constructive dynamics, developing a new awareness, a moral integrity and a rewarding comparison with external models. All this allows him to interrupt his career as a delinquent and assume a new lifestyle.

Alors que de nombreux exosquelettes destinés à la rééducation neuromotrice ont été développés ces dernières années, ces dispositifs n'ont pas encore permis de vrai progrès dans la prise en charge des patients cérébrolésés. Une des clés pour améliorer les faibles résultats thérapeutiques obtenus serait de constamment adapter la thérapie robotisée en fonction de l'évolution du patient et de sa récupération, en adaptant l'assistance fournie par le robot pour maximiser l'engagement du patient. L'objectif de cette thèse est donc de comprendre les processus d'adaptations réciproques dans un contexte d'interaction physique Homme-Exosquelette. Dans un premier temps nous avons donc développé un nouveau type de contrôleur adaptatif qui assiste le sujet "au besoin", en modulant l'assistance fournie; et évalué différent signaux pour piloter cette adaptation afin de suivre au mieux la récupération du patient. Dans un deuxième temps, nous avons étudié l'adaptation de sujets sains à l'application de champs de forces distribués par un exosquelette sur leur bras durant la réalisation de mouvements dans l'espace. En effet, lors d'une interaction physique homme-robot, le sujet adapte aussi son comportement aux contraintes exercées par le robot. D'importantes différences inter-individuelles ont été observées, avec une adaptation à la contrainte imposée chez seulement 21% des sujets, mais avec des effets à-posteriori persistants mesurés chez 85% d'entre eux; ainsi qu'une généralisation dans l'espace de ces effets et un transfert à des contextes différents (hors du robot). Ces premiers résultats devraient permettre à terme d'améliorer la rééducation neuromotrice robotisée. / While many robotic exoskeletons have been developed for stroke rehabilitation in recent years, there were not yet improvements to the traditional therapy. A key to unleash the potentiality of robotics is to adapt the assistance provided by the robot in order to maximize the subject engagement and effort, by having the robotic therapy evolving with the patient recovery. For this reason, we aim at better understanding the process of reciprocal adaptation in a context of physical Human-Robot Interaction (pHRI). We first developed a new adaptive controller, which assists the subject "as-needed", by regulating its interaction to maximize the human involvement. We further compared different signals driving this adaptation, to better following the functional recovery level of the patients. While the control is performed by the robot, the subject is also adapting his movements, and this adaptation has not yet been studied when dealing with 3D movements and exoskeletons. Therefore, we exposed human motions to distributed force fields, generated by the exoskeleton at the joint level, to produce specific inter-joint coordination and to analyse the effects of this exposition. With healthy participants, we observed important inter-individual difference, with adaptation to the fields in 21% of the participants, but post-effects and persisting retention of these in time in 85% of the subjects, together with spatial generalization, and, preliminarily, transfer of the effects outside of the exoskeleton context. This work towards understanding pHRI could provide insights on innovative ways to develop new controllers for improving stroke motor recovery with exoskeletons.

Dans la littérature, relativement peu d’études ont porté sur les processus de rééducation en situation naturelle. La majorité des recherches ont été menées surtout comme une évaluation de l’efficacité de certaines méthodes d’intervention (e.g. méthode métalinguistique, guidance parentale) ou modes d’intervention (e.g. recast, imitation, modelage) sur l’acquisition d’une forme ou d’une structure linguistique ou de manière plus générale sur le développement de l’enfant. Or la compréhension des processus par lesquels les enfants se développent nécessite de travailler sur ce qui se passe pendant la rééducation sur le plan interactionnel et dans la façon dont émergent des pratiques orthophoniques dans l’interaction.L’objectif de notre étude est de comprendre la manière dont les interventions des orthophonistes soutiennent le développement langagier des enfants dysphasiques dans l’interaction. Cette étude s’inscrit dans une approche interactionniste en s’inspirant des travaux de Vygotski (1936/1997) et de Bruner (1983a).L’étude porte sur l’observation de quatre dyades orthophoniste-enfant dysphasique d’âge scolaire suivies lors de séances de rééducation pendant sept mois. Au début et à la fin de cette phase d’observation, une phase de test a été mise en place pour évaluer les compétences langagières des enfants et leur évolution. Les résultats montrent que les orthophonistes mettent en place des activités portant sur divers aspects du fonctionnement du langage. Leurs pratiques s’inscrivent dans la dynamique de l’échange et elles sont fortement influencées par les interventions des enfants et leurs difficultés à accomplir une tâche langagière. En outre, elles sont efficaces car elles permettent aux enfants de réaliser à deux ce qu’ils ne pouvaient accomplir seul. Nos analyses mettent en évidence des gestes professionnels communs aux orthophonistes relevant ainsi leur appartenance à une communauté de pratiques. / The literature reports relatively few studies that focused on Speech-Language pathologists’ (SLPs) interventions in natural context. Most of the studies explored the clinical effectiveness of intervention strategies with children with Specific Language Impairment (SLI) by assessing language outcomes (e.g. the acquisition of a particular form or structure, improvements on particular language measures) both studying particular features (e.g. recast, imitation, model, etc) or entire clinical methods and programs (e.g. metalinguistic approach, parental guidance, etc.). However, to better understand the processes underlying children’s development, it is necessary to analyse in detail what happens during SLP sessions at an interactional level and focus on the emergence of practices during Speech-language pathologist- child interactions. The aim of the present study was to better understand how clinical interventions support the language development of child with SLI during interactions. In line with Vygotski (1936/1997) or Bruner (1983a), we adopted a socio-interactionist approach/perspective.This study observed four school-aged children with SLI interacting with their SLP during clinical sessions. The dyads were followed-up for seven months. At the beginning and the end of the observation period, children’s linguistic, discursive and interactional abilities were assessed through standardized language tests and through the analysis of mother-child interactions.The results showed that SLPs enrolled the children in activities focusing on various aspects of language. Their practices were part of the dialogical dynamic and were strongly influenced by the accomplishment of the task (by children). In addition, the effectiveness of these practices was proven by the fact that children achieved, supported by the SLP, tasks that they were not able to accomplish by themselves. Our analyses also highlighted common professional gestures, such as discursive strategies, among all the SLP who participated in the study, showing that they belong to a community of practice.

L'immobilisation assise chronique provoque de nombreuses adaptations des systèmes musculaire, cardiorespiratoire et ostéoarticulaire. Cette situation entraîne la personne dans « la spirale du déconditionnement». La stase sanguine liée à la position assise augmente les risques de développer des maladies cardiovasculaires d'origine périphérique. Les dispositifs médicaux accessibles aux personnes dépendantes d'un fauteuil roulant sont rares et souvent inadaptés à une utilisation autonome au domicile. La première partie de ce travail, menée en collaboration avec la société DCO Engineering, a permis la mise au point d'un ergocycle motorisé (R-go dom) à la suite du développement d'un modèle théorique et d'une analyse cinématique. Ce dispositif est accessible depuis un fauteuil roulant et compatible avec les possibilités articulaires de cette population. La deuxième partie de ce travail a consisté à évaluer l'intérêt thérapeutique de l'exercice de pédalage passif sur le système cardiovasculaire périphérique. Une première étude a montré chez des sujets paraplégiques dépendant d'un fauteuil roulant (n=15) qu'un exercice de pédalage passif aigu entraîne une augmentation du flux sanguin (+30%) et une diminution des résistances au niveau de l'artère fémorale. Une seconde étude a mis en évidence la faisabilité et les adaptations cardiovasculaires périphériques, induites par 6 semaines d'entraînement en pédalage passif réalisées au domicile de sujets paraplégiques (n=14). Enfin, les sujets neurologiques représentant une part importante de la population dépendante d'un fauteuil roulant, nous avons évalué l'impact de cet exercice sur la spasticité musculaire par l'intermédiaire d'une méthode biomécanique: le pendulum test. En conclusion, cette technique de mobilisation peut s'inscrire dans le cadre d'une auto-rééducation au domicile en complément des soins habituellement prodigués.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Chaque personne est susceptible de vivre un accident entraînant un profond changement de son corps. Cette situation redoutée n'arrive pas toujours qu'aux autres. Parmi les personnes qui ne sortent pas indemnes de leur accident, certaines sont touchées par une déficience motrice irréversible, qui peut prendre la forme d'une paralysie ou d'une amputation d'un ou plusieurs membres de leur corps. Ces personnes font alors l'expérience du handicap moteur. Cette expérience déstabilisante ne peut être réduite à sa seule dimension corporelle. Elle implique, pour l'individu, de devoir composer avec une prise en charge institutionnelle (à l'hôpital, puis dans un centre ou une unité de rééducation et de réadaptation, pendant plusieurs mois, voire années), de reformuler son existence, ainsi que de reconstruire sa relation conjugale. Guère étudiée dans le champ de la sociologie du couple ou de la sociologie du handicap, la dimension conjugale de l'expérience du handicap moteur permet de saisir à la fois la dynamique de la relation conjugale et la capacité de cette relation à atténuer une épreuve durable et déstabilisante pour l'individu ayant une déficience motrice. À partir d'entretiens menés auprès de femmes et d'hommes confrontés à une déficience motrice (hémiplégie, paraplégie, tétraplégie, amputation) depuis quelques années, cette thèse se propose, d'une part, d'analyser les façons dont ces individus (re)construisent leur expérience du handicap moteur avec leur conjoint et, d'autre part, de saisir les conséquences de l'apparition de la déficience motrice sur leur relation conjugale. / Each person is likely to live an accident involving a deep change of her body. This dreaded situation does not always arrive only at the others. Among the people who do not leave unscathed of their accident, some are touched by an irreversible motor deficiency, which can take the form of a paralysis or an amputation of one or more members of their body. These people make the experiment of the motor disability. This destabilizing experiment cannot be reduced with its only body dimension. It implies, for the individual, to have to compose with an institutional period (at the hospital, then in a center or a unit of rehabilitation and readjustment, during several months, even years), to reformulate his existence, like rebuilding his marital relation. Hardly studied in the field of the sociology of the couple or the sociology of the disability, the marital dimension of the experiment of the motor disability makes it possible to seize at the same time the dynamics of the marital relation and the capacity of this relation to attenuate a durable and destabilizing test for the individual having a motor deficiency. Starting from interviews carried out near women and men confronted with a motor deficiency (hemiplegia, paraplegia, tetraplegia, amputation) for a few years, this thesis has proposed, on the one hand, to analyze the ways in which these individuals (re)build their experiment of the motor disability with their spouse and, on the other hand, of seizing the consequences of the appearance of motor deficiency on their marital relation.