La dysarthrie dans la maladie de Parkinson (MP) fait partie des symptômes qui ne répondent pas de manière satisfaisante aux prises en charge médicales. Bien que largement étudiée, certains aspects de la dysarthrie restent insuffisamment détaillés : quels sont ses corrélats physiologiques, ses liens avec des fonctions non-motrices et ses répercussions fonctionnelles ? Construit en quatre axes, ce projet doctoral avait pour objectif d'apporter des éléments de réponse à ces questionnements.Un premier axe a exploré les bases physiopathologiques de la dysarthrie. Considérant les effets du traitement médicamenteux et de la neurochirurgie, nous avons montré qu'aucun de ces traitements ne permettait de restaurer un profil neuro-fonctionnel similaire à celui de participants sains, d'autant plus lors d'une tâche combinant motricités axiale et distale. Le second axe a porté sur les liens entre dysarthrie et fonctions non-motrices. Nos résultats suggèrent que ces deux catégories de fonctions pourraient évoluer conjointement, mais aussi se majorer mutuellement. À l'aide de comparaisons inter-dysarthrie et inter-linguistique, le troisième axe a considéré l'impact fonctionnel de la dysarthrie. Nous avons rapporté que les conséquences de la dysarthrie ne sont pas fonction de l'intelligibilité, qu'elle affecte davantage les patients ayant un profil akinéto-rigide et qu'elle réduit les différences inter-linguistiques. L'étude des rééducations orthophoniques a constitué notre axe quatre. Nos conclusions ont relevé que pour être efficaces, les rééducations doivent être focalisées sur un unique paramètre de parole, être réalisées de manière intensive et apporter un retour au patient. / Dysarthria in Parkinson’s disease (PD) is one of the symptoms that do not respond well to treatments. Even though it has been widely described, some aspects of dysarthria remain insufficiently detailed: what are its physiological correlates, its relations with non-motor functions and its functional consequences? Structured in four axes, this thesis aimed at bringing some elements to address these issues.The first axis explored the pathophysiology of dysarthria. Considering the effects of pharmacological and neurosurgical treatments, we demonstrated that none of these treatments allowed to restore a neuro-functional profile equivalent to healthy controls, especially during a task combining axial and distal actions. The second axis focused on the relations between dysarthria and non-motor functions. Some outcomes suggested that these two categories of functions could progress jointly, but also reinforce each other. Using between-dysarthria and between-linguistic comparisons, the third axis considered the functional consequences of dysarthria. We reported that the consequences of dysarthria do not depend on the intelligibility degradation, that it impacts more the patients with an akineto-rigid profile, and that it tends to weaken the between-linguistic differences. The study of speech therapies represented our fourth axis. We concluded that, to be effective, speech therapies in PD have to focus on a unique speech parameter, to be realised intensively and to give feedback to the patient on their productions.

Comprendre le fonctionnement cognitif d’un patient et les répercussions de ses troubles constituent un enjeu majeur de la rééducation neuropsychologique. Chez le sujet jeune, la réalisation de cette rééducation amène à s’interroger sur les possibilités et les stratégies d’amélioration cognitive dans le cadre développemental. Ces interrogations sont à la base de ce travail doctoral qui examine la validité cognitive, les références au corpus théorique et les stratégies rééducatives prototypiques à développer dans les troubles du neurodéveloppement et plus particulièrement dans le Trouble du Déficit de l’Attention/Hyperactivité (TDAH). Ces travaux de recherche visent ainsi à élaborer et à évaluer différentes techniques de rééducation dans le trouble de l’inhibition, déficit considéré comme central selon Barkley dans son modèle relatif au TDAH. Par une étude contrôlée, randomisée et incluant 38 enfants âgés de 9 à 13 ans porteurs d’un TDAH, ces travaux s’attachent à examiner les effets et les critères opérants d’un protocole de rééducation combinant une double approche cognitive se référant aux modèles du traitement de l’information. Les résultats et les perspectives de recherches issus de ce travail s’inscrivent in fine dans une structuration du champ de la rééducation cognitive chez l’enfant / Understanding a patient's cognitive functioning and the impact of the disorder is a major challenge in neuropsychological rehabilitation. The rehabilitation of young patients raises questions on the prospects and strategies for cognitive enhancement in the context of development. The doctoral research presented here, which examines cognitive validity, theoretical references and prototypic rehabilitation strategies that need to be developed for neurodevelopmental disorders and, more specifically, attention deficit hyperactivity disorder (ADHD), is based on these questions. These research studies aim to develop and assess several rehabilitation techniques for impaired inhibition, which is a central deficit in Barkley's model of ADHD. Building upon a controlled, randomised study of 38 children aged 9 to 13 years with ADHD, this research looks at the effects and operative criteria of a rehabilitation protocol using a dual cognitive approach that draws upon models of information processing. Finally, the results and prospects for future research fall within the context of structuring the field of cognitive rehabilitation in children

Le terme de réadaptation, n'apparaît qu'au début du XXème siècle, au même moment que celui de handicap dans son sens actuel : conséquence sociale néfaste d'une pathologie. Ces apparitions simultanées ne sont pas un hasard. Depuis la fin du XVIIIème siècle se sont noués de nouveaux rapports au travail et à la santé, à partir desquels les aptitudes et inaptitudes des individus à certaines activités ont pu être jugées autrement que comme le résultat de traits naturels, sur lesquels la société n'aurait pas ou peu de prise.Par l'aménagement des conditions de travail et des interventions sur le marché de l'emploi, l'appartenance égale de chacun à la société a pu être sinon conçue du moins repensée, tandis que la médecine connaissait d'importants progrès et portait une attention de plus en plus grande aux milieux d'existence, à la prévention et à l'hygiène. Sur ces bases, le médical et le social ont pu se nouer et la réadaptation des individus être envisagée, c'est-à-dire l'instauration de capacités nouvelles ou meilleures pour ces individus, en fonction des environnements envisageables, des possibles sociaux et de la connaissance des natures individuelles.Par une analyse des idées directrices des médecines de la réadaptation (rééducation, ergothérapie, thérapies comportementales...), et de la manière dont nos sociétés ont élaboré une connaissance d'elles-mêmes en tant que population et ensemble organisé d'activités, il s'agit de comprendre la genèse et les conditions de possibilité de nos projets normatifs de réadaptation, par là leur nature etlimites, en particulier au travers du handicap, tel que nous le définissons au croisement de critères vitaux et professionnels. / It is not a universal and obvious project that initially guides rehabilitation, the idea to rehabilitate somebody or to rehabilitate oneself. This work aims to trace their history - which is recent - and their way of arranging individuals and societies - which is both precise and in search of general effects. Since the First World War, with rehabilitations we have been jointing medicine and labor to ensure the lives of the disabled and to avoid social assistance. Rehabilitations have thus gradually drawn the field of handicaps which is, like them, the product of a history, whatever may be the timelessness in which we come to grasp the ideas of infirmity or disability.We tried to perceive in this research the displacements of structures, the events, the sets of actors which, correlated, made formulate the procedures of rehabilitation and the conceptualization of the disability during the XXth century. Thus, it may be possible to approach not only one form of the relationship between medical standards (epistemologically, ethically, socially based) and social norms (of health, work and activity), but also how people bind themselves to normative complexes, voluntarily, necessarily.

La revue des différents écrits sur le concept de la violence montre qu'il n'existe guère de solution facile pour enrayer ce phénomène. Ce travail a été consacré à la recherche de nouvelles pistes de solution. Pour ce faire, nous nous sommes basés sur l'hypothèse anthropologique de René Girard. Cette hypothèse permet, entre autres, d'aborder différemment les questions comme l'origine et la genèse de la violence dans l'histoire des cultures. Elle permet aussi d'examiner des propositions de solutions nouvelles. Selon Girard, la violence nait du désir de l'être humain et c'est par le biais de la relation à l'autre qu'on en arrive à la rivalité. C'est en remontant toute l'organisation sociale et religieuse que Girard nous fait découvrir comment l'être humain s'y est pris pour limiter, au cours des siècles, les effets de la violence. En nous basant sur les données de cette hypothèse, notamment sur les concepts de mimésis d'apprentissage et d'appropriation énoncés par Girard, il nous a semblé possible d'envisager la mise au point d'un processus psycho-pédagogique plus efficace pour la réinsertion sociale des délinquants. Ce processus implique que l'éducateur et le délinquant soient pleinement conscients du caractère mimétique qui influence et limite leurs relations réciproques. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

Nos travaux de thèse se situent à l’interface entre la recherche fondamentale en neuroscience et ses applications cliniques dans le domaine de la chirurgie réparatrice des membres. Nous nous sommes intéressés au Syndrome Douloureux Régional Complexe de type I caractérisé par l’occurrence d’un état douloureux chronique et d’une perte sévère de mobilité segmentaire. Cette affection, dont l’incidence clinique est élevée, reste à ce jour largement incomprise dans ses mécanismes physiopathologiques et les moyens de traitement disponibles sont d’une efficacité limitée. Dans ce cadre, nous avons d’abord développé une méthodologie de traitement non médicamenteux des deux principaux symptômes de l’algodystrophie que sont la douleur chronique et la mobilité articulaire et validé leur efficacité thérapeutique sur une population de patients.La méthode s’appuie sur les propriétés physiologiques des vibrations mécaniques transcutanées et des vibrations tendineuses qui sont de puissants activateurs des mécanorécepteurs cutanés et proprioceptifs musculaires. L’activation isolée ou conjointe de ces deux canaux sensoriels permet tout à la fois de générer une antalgie puissante et durable et d’améliorer de façon significative la mobilité articulaire. Nous avons ensuite recherché les mécanismes responsables de ces effets. L’utilisation d’un modèle de douleur expérimentale nous a alors permis de montrer que la réduction importante et durable de la douleur générée par les vibrations a une origine à la fois tactile et proprioceptive musculaire, et que ses mécanismes d’action affectent à la fois la transmission médullaire des informations nociceptives et leur traitement central. D’un point de vue théorique nos résultats suggèrent que les afférences proprioceptives cutanées et musculaires contribuent au contrôle des phénomènes douloureux et que les flux afférents proprio-tactile contribuent à la préservation des propriétés fonctionnelles des réseaux centraux responsables de la représentation et de la commande du mouvement. / This thesis tends to deal with both the aspects of neuroscience fundamental research and its possible clinical applications in limbs’ reconstructive surgery. We focused our attention on Complex Regional Pain Syndrome Type I characterized by a chronic pain syndrome associated with a severe loss of segmental mobility. This particular disorder, with a high incidence has been to this day ratherly impenetrable regarding its physiological mechanisms, furthermore available treatments have a limited efficiency.For the matter, we first developed a non-drug therapeutic approach targeting toward algodystrophy two mains symptoms, which are chronic pain and articular mobility loss and monitored its efficiency on a patients’ population.The method is based on the physiological properties of both the tendons vibrations and trancutaneous mechanical vibrations, which are powerful activators of skin’s mechanoreceptors and muscular proprioceptive mechanoreceptors. Isolated or concomitant activation of both those sensorial chanels enables a powerful and lasting analgesic effect along with a significant improvement of the articular mobility.Afterwards, we searched for possible mechanisms behind those outcomes. Using an experimental pain model we were able to show that the significant and lasting reduction of pain endured due to the vibrations comes from afferent messages of tactile and muscular proprioceptive origin, acting both on medullar transmission of the nociceptive inputs and their central processing.From a theoretical perspective, our results suggest that cutaneous and muscular proprioceptive afferences are part of the control process of pain phenomenon and, that afferent proprio-tactile flux contribute to maintaining functional properties of central networks in charge of movement representation and command.

Comment La langue vient à l’enfant sourd selon qu’il se trouve dans un environnement sourd ou entendant ?Telle est la question que tente de mettre au travail cette thèse de psychologie clinique.L’histoire des sourds du moyen-âge jusqu’à nos jours comporte différentes positions idéologiques quant à l’accès au langage. Encore aujourd’hui la position « phonocentrée » reste prépondérante. La personne sourde est perçue comme une personne handicapée qu’il faut rééduquer. Les appareillages les plus sophistiqués, les séances d’orthophonie, doivent faire parler l’enfant sourd. La langue des signes ne reste qu’un pis-aller, non réellement investie comme une langue à part entière dans l’éducation de l’enfant sourd.Le bébé sourd naît le plus souvent dans un environnement entendant. La découverte de la surdité n’a lieu qu’aux environs du second semestre de la vie du bébé. Ce diagnostic représente un véritable traumatisme psychique pour les parents entendants. Ils se sentent le plus souvent trahis par ce « nouveau » bébé. L’urgence de la rééducation orale vient colmater la blessure narcissique faite aux parents. Dans ce contexte, le risque est grand pour le bébé de perdre l’étayage du « miroir environnement » et de se retrouver face à un vécu de « déprivation ». La surdité représente une autre manière d’être au monde, une autre manière de l’appréhender et d’interagir avec lui. Etre sourd aux bruits environnants ne signifie pas être sans langage. La langue des signes est une invention humaine extraordinaire qui nécessite de changer de paradigme. Elle interroge la problématique de la communication en général.Comment le bébé sourd interagit avec son environnement sourd et entendant? Ce bébé sourd présente une sensorialité spécifique qui nécessite un positionnement relationnel particulier de la part de son environnement entendant.L’observation filmée de trois dyades mère-bébé sourd, âgés de deux mois à deux ans, propose quelques éléments de réponse Le rythme, dans la clinique de la rencontre, apparaît comme un concept essentiel dans l’accordage de la dyade mère-bébé. / How does a child acquire language whether it finds itself in a deaf environnement or a normal (hearing) one ?That is the question that this clinical psychology thesis inquires.The history of the deaf community through the Middle Ages until today is composed of different ideological positions concerning how language is acquired. Until today, the « phonocentric » position remains preponderant. The deaf person is percieved (apprehended) as a handicapped person who needs to be re-educated. The most sophisticated material, speach therapy sessions, are supposed to make the deaf child speak. Sign language remains the last resort, not really considered as a language, in all senses of the term, when used as education for the deaf child.The deaf baby is most frequently born in a normally hearing environment. Discovery of deafness only occurs around the second semester of the baby’s life. This diagnosis can represent an absolute trauma for normally hearing parents. They often feel betrayed by this « new » baby. The emergency of getting oral re-education started is an attempt to make up for the narcissic wound inflicted on the parents. In this context, there is a great risk that the baby will lose the propping up of the « mirror environment » only to find itself confronted with a feeling of « deprivation ».Deafness represents a different way of being in the world, another way of apprehending and interacting with it. Being deaf to environing noise does not imply being without language. Sign language is an extraordinary human invention which implies changing the paradigm. It questions the problem of communication in general.How does the deaf baby interact with both normally hearing and a deaf environment ? The deaf baby has specific sensoriality which requires a particular relational position on behalf of its normally hearing environment.The video-observation of three mother-deaf baby dyads, from two months old to two years of age, proposes parts of a reply to these questions. Rythm, in the clinical situation of meeting, appears as a fundamental concept concerning the getting together of mother and baby dyad.

La compréhension du développement des habiletés numériques est un enjeu majeur pour guider les pratiques éducatives et rééducatives des jeunes enfants. Les résultats des enquêtes nationales et internationales sont unanimes à cet égard : le niveau moyen des élèves en mathématiques a chuté depuis 2003 (PISA, 2012). L’hypothèse la plus avancée à l’heure actuelle est celle d’un déficit des correspondances entre les codes numériques et le « sens des nombres » (Dehaene, 1997). Le « sens du nombre » est contenu dans la représentation analogique et non verbale des nombres. Dans le présent travail, nous cherchons à démontrer que l’estimation numérique permet ainsi d’exercer les correspondances entre les codes afin de donner du sens aux représentations symboliques écrites et orales. Malgré l’importance accordée aujourd’hui au processus d’estimation, son rôle dans les apprentissages doit encore être précisé afin d’orienter et de mieux guider les pratiques (ré)éducatives (Dehaene et Cohen, 2001 ; Von Aster et Shalev 2007). A travers trois études expérimentales, nous explorons ainsi le rôle de l’estimation numérique dans les apprentissages d’un point de vue éducatif (auprès d’enfants scolarisés en CP) et d’un point de vue rééducatif (dans le syndrome génétique de la trisomie 21). L’acquisition des différentes représentations et des relations complexes qui s’établissent entre-elles est également analysée et discutée pour mieux préciser les modèles de traitements du nombres et du calcul actuels. Les résultats obtenus corroborent ainsi une hypothèse de spiralité des apprentissages symboliques. / Understanding the development of numerical abilities is a major issue to guide educative and reeducative practices in mathematics in young children. National and international investigations has demonstrated that the mathematical skills of students has decrease since 2003 (PISA, 2012). Nowadays, weak capacities to map numerical representations and therefore a defective « number sense » (Dehaene, 1997 ; 2001) is the most supported hypothesis. The « number sense » is contained into the analogical and non-verbal representation of number. In this work, we consider that numerical estimation is a good way to exercise this mapping and give sense to verbal and written numerical symbols. Indeed, the role of numerical estimation needs to be specified in order to lead the (re)educative practices (Dehaene, 1997 ; 2001 ; Von Aster et Shalev). During three experimental studies, we explore the role of numerical estimation, in an educative and reeducative way in children in first year and children with down’s syndrom. The acquisition of numerical representations and the complex relations they have are also explored and discussed through a spirality hypothesis in order to better specify actual models of number treatment.

La rupture du ligament croisé antérieur du genou est très fréquente, notamment dans les activités qui impliquent des contraintes en rotation. Une dégénérescence du cartilage articulaire du genou peut par la suite engendrer une arthrose. Le but de cette étude était d’une part dans les pathologies traumatiques et d’autre part dans les pathologies dégénératives, atteignant cette articulation, d’analyser les facteurs prédictifs du contrôle postural et de la récupération fonctionnelle. Les effets d’une rééducation innovante combinant une rééducation conventionnelle réduite avec une rééducation en milieu aquatique ont été comparés à ceux d’une rééducation conventionnelle définie par la Haute Autorité de Santé, sur la cinétique de récupération des compétences proprioceptives et sur l’amélioration fonctionnelle. Le contrôle postural par posturographie et la motricité au moyen de tests cliniques ont été quantifiés chez 67 patients ayant présenté une rupture du ligament croisé antérieur, avant intervention et jusqu’à six mois après intervention chirurgicale. Les effets des paramètres météorologiques sur le contrôle postural et la douleur dans la gonarthrose ont été évalués chez 113 patients, par posturographie et échelle de douleur. Pour une même qualité globale du contrôle postural six mois après ligamentoplastie du genou, les patients ayant suivi le protocole de rééducation innovant utilisaient davantage la somesthésie que ceux ayant suivi une rééducation conventionnelle, qui devaient recourir plus à un mécanisme de compensation. La proprioception était améliorée deux mois après l’intervention chirurgicale par rapport à l’évaluation pré-opératoire chez les patients ayant suivi le protocole innovant. La force musculaire était plus importante chez les patients ayant suivi le protocole de rééducation innovant un mois, deux mois et six mois après intervention. Un mois après l’intervention, la distance de marche parcourue était plus importante chez les patients ayant suivi la rééducation innovante que chez les patients ayant suivi la rééducation conventionnelle. Chez les patients présentant une gonarthrose, une dégradation du contrôle postural était observée lorsque la pression atmosphérique et l’humidité maximale diminuaient au cours de la matinée et lorsque la pression atmosphérique diminuait au cours de la journée. L’augmentation de la douleur était corrélée avec l’augmentation de la température sur la matinée et avec l’augmentation de la température et de l’humidité sur la journée. L’environnement dans lequel évolue le sujet (ex : milieu aquatique, ambiance climatique) a donc une influence sur la performance du contrôle postural. Une meilleure prise en charge en rééducation post-ligamentoplastie du genou permettrait de limiter la nécessité de compensation sur le membre contralatéral par une meilleure utilisation de la somesthésie et ainsi prévenir la survenue de l’arthrose et d’une rupture ligamentaire contralatérale. Ceci permettrait de limiter les coûts socio-professionnels / The knee can suffer damage from either traumatic or degenerative pathology. Anterior cruciate ligament (ACL) injuries frequently occur, especially in activities that including rotational stresses. Degeneration of the articular cartilage of the knee can subsequently result in osteoarthritis. The aim of this study was to analyze the predictive factors of postural control and recovery in traumatic injuries and also in degenerative pathologies of the knee. The effects of an innovative rehabilitation protocol combining reduced conventional rehabilitation with aquatic rehabilitation were compared with conventional rehabilitation defined by the National French Health Authority on the kinetics of recovery of proprioceptive skills and functional improvement. Postural control and motor control using clinical tests were quantified in 67 patients with ACL surgery before and up to six months after surgery. The effects of meteorological parameters on postural control and pain in knee osteoarthritis were evaluated in 113 patients, using posturography and also a pain scale. Six months after knee ligament surgery, both groups attained the same quality of postural control. However, patients who followed the innovative protocol made more used of proprioceptive inputs compared to the group who underwent conventional rehabilitation who made more use of a compensation mechanism. In patients following the innovative protocol proprioception was improved two months after surgery compared to before surgery. Muscle strength was higher in patients who followed the innovative rehabilitation protocol at one, two and six months after surgery. One month after surgery, the walking distance traveled was higher in patients who underwent innovative rehabilitation than in patients who had undergone conventional rehabilitation. In patients with knee osteoarthritis, degradation of postural control was observed when atmospheric pressure and maximum humidity decreased during the morning and when atmospheric pressure decreased during the entire day. Increased pain was correlated with increased temperature in the morning and with increased temperature and humidity during the entire day. The environment in which evolves the subject (aquatic, climatic) thus has an influence on postural control performance. A better management in post-ligamentoplasty rehabilitation of the knee would reduce the need for compensation using the contralateral limb, by better use of somesthesia. This could prevent the occurrence of osteoarthritis and a contralateral ACL injury, which would also reduce costs to the society and health care

La rééducation fonctionnelle classique comprend des séances thérapeutiques, des exercices à domicile et des mouvements avec ou sans l'aide de thérapeutes. Cette approche classique souffre de nombreuses limitations, en raison de l’incapacité de l’expert à suivre les séances à domicile du patient et du manque de motivation du patient pour répéter les exercices sans retour. Les jeux sérieux ont été présentés comme une solution à ces problèmes. Premièrement, des exergames ont été développés à l’aide d’une méthodologie de codesign, où patients, experts et développeurs ont pris part aux procédures de conception. Le capteur Kinect a été utilisé pour capturer la cinématique en temps réel au cours de l’exercice. Ensuite, une fusion de données a été étudier entre le capteur Kinect et les unités de mesure inertielles, afin d’augmenter la précision de l’estimation de l’angle des articulations, à l’aide d’une approche système de systèmes. Le système a été évalué par des patients avec différentes pathologies au cours de multiples campagnes d'évaluation. Les résultats obtenus montrent que les jeux sérieux peuvent être une solution pour des pathologies spécifiques. En outre, les experts ont été convaincus de la pertinence clinique de ce dispositif et ont estimé que les données proposées étaient suffisantes pour évaluer la situation du patient. La mise en place de tels systèmes maximiserait l’efficacité du programme de réadaptation. D'autre part, ce système permettrait également de réduire les limitations actuellement présentes dans les programmes de rééducation classiques, permettant aux patients de visualiser leurs mouvements et aux experts de suivre l'exécution de l'exercice à domicile. / Conventional musculoskeletal rehabilitation consists of therapeutic sessions, home exercise assignment, and movement execution with or without the assistance of therapists. This classical approach suffers from many limitations, due to the expert’s inability to follow the patient’s home sessions, and the patient’s lack of motivation to repeat the same exercises without feedback. Serious games have been presented as a possible solution for these problems. This thesis was carried out in the eBioMed experimental platform of the Université de technologie de Compiège, and in the framework of the Labex MS2T. The aim of this thesis is to develop a real-time, serious gaming system for home-based musculoskeletal rehabilitation. First, exergames were developed, using a codesign methodology, where the patients, experts and developers took part in the design and implementation procedures. The Kinect sensor was used to capture real-time kinematics during each exercise. Next, data fusion was implemented between the Kinect sensor and inertial measurement units, to increase the accuracy of joint angle estimation, using a system of systems approach. In addition, graphical user interfaces were developed, for experts and patients, to suit the needs of different end-users, based on the results of an end-user acceptability study. The system was evaluated by patients with different pathologies through multiple evaluation campaigns. Obtained results showed that serious games can be a good solution for specific types of pathologies. Moreover, experts were convinced of the clinical relevance of this device, and found that the estimated data was more than enough to assess the patient’s situation during their home-based exercise sessions. Finally, during these three years, we have set the base for a home-based rehabilitation system that can be deployed at home or in a clinical environment. The implementation of such systems would maximize the efficiency of rehabilitation program, while saving the patient’s and expert’s time and money. On the other hand, this system would also reduce the limitation that are currently present in classical rehabilitation programs, allowing the patients to visualize their movements, and the experts to follow the home exercise execution.

Depuis quelques années, de nouveaux systèmes de rééducation à la marche de type orthèse tels que le Lokomat® (Hocoma AG, Volketswil, Suisse) apparaissent dans les laboratoires de recherche clinique. Ces outils sont proposés, via des programmes de réentraînement à l’effort, pour la rééducation des patients présentant des altérations de l’appareil locomoteur. Leur but principal consiste à réacquérir une marche fonctionnelle grâce à une simulation des différentes phases de la marche et à une stimulation sensitive nourrissant les réafférences proprioceptives. Le Lokomat® permet donc, par une répétition prolongée des patrons de marche, un apprentissage sensori-moteur actif et progressif pour le patient. Les objectifs de notre étude sont : (1) de caractériser les processus de contrôle de l’équilibre (coordinations multi-segmentaires) pendant la marche chez des enfants atteints de paralysie cérébrale, comparativement à un groupe d’enfants à développement typique, en analysant les différentes stratégies mises en œuvre pour se propulser vers l’avant tout en préservant leur équilibre, puis (2) de mettre en évidence l’apport d’une rééducation robotisée à la marche dans l’amélioration et/ou la modification des paramètres biomécaniques de la marche chez des enfants atteints de paralysie cérébrale et d’en observer les influences éventuelles sur la motricité globale de l’enfant (nouvelles stratégies, amélioration du rapport coût/bénéfice, etc.). / In recent years, robotically driven orthoses such as the Lokomat® (Hocoma AG, Volketswil, Switzerland) appear in clinical research laboratories. These tools are proposed through gait training programs for the rehabilitation of patients with locomotor disorders. Their main purpose consists to reacquire functional gait through a simulation of the different phases of gait and a sensory stimulation feeding proprioceptive feedback. The Lokomat® allows by an extended repetition of gait patterns an active and progressive sensorimotor learning for the patient. The aims of our study are: (1) to characterize balance control processes (multisegmental coordination) in gait children with cerebral palsy compared to a group of typical development children by analyzing the different strategies involved to maintain forward motion while maintaining dynamic balance, then (2) to show the effects of robot-assisted rehabilitation in gait retraining and show this impacts upon the postural control of children with cerebral palsy (news strategies, ratio cost/benefit improvement, etc).