Submitted by Ricardo Faria (fariasky@gmail.com) on 2016-03-19T01:28:20Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_RICARDO_ANTONIO_DA_SILVA_FARIA.pdf: 1017582 bytes, checksum: 84a709da815cc0db9987696624f4e936 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-22T13:37:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 faria_ras_me_jabo.pdf: 1017582 bytes, checksum: 84a709da815cc0db9987696624f4e936 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-22T13:37:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 faria_ras_me_jabo.pdf: 1017582 bytes, checksum: 84a709da815cc0db9987696624f4e936 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A raça Quarto de Milha (QM) teve seus primeiros exemplares criados no Brasil em 1956, cujos pais foram importados dos Estados Unidos, com fundação da associação dos criadores em 1969, totalizando mais de 415 mil animais registrados e destes 45% são puros. A raça apresenta-se como versátil para trabalho, conformação e corrida, atributos que a tornam como de escolha entre os criadores e de maior população equina nacional. Apesar disto, poucos estudos foram realizados na raça, particularmente acerca da variabilidade genética. Os objetivos do estudo foram obter informações da estrutura populacional da raça QM no Brasil e estimar os parâmetros genéticos da característica Classe de Tempo (CT), relacionada com a performance em corridas de equinos em diferentes distâncias. O escore aplicado a CT, classifica os animais baseado na comparação percentual de tempo do vencedor de cada páreo. Os dados avaliados foram provenientes da Associação Brasileira de Criadores do Cavalo Quarto de Milha e do hipódromo do Jockey Clube de Sorocaba em São Paulo. A preparação da base de dados e estatística inicial foi realizada no programa SAS, os parâmetros populacionais com o programa ENDOG e os componentes de (co) variâncias e parâmetros genéticos com o programa THRGIBBS1F90. A característica CT foi estabelecida nas corridas com distância de 301 (CT301), 320 (CT320), 365 (CT365) e 402 (CT420) metros e analisada por meio de modelo animal limiar. Os parâmetros populacionais obtidos foram 0,49% de endogamia, 0,29% de parentesco, 9,3 anos de intervalo gerações, a probabilidade de origem dos genes com valor igual a 333 de número efetivo de fundadores, a variabilidade genética total apresentou-se explicada por 7.254 ancestrais, com 161 ancestrais explicando 50%. As estimativas a posteriores da herdabilidade e da repetibilidade, obtidas em análise multicaracterística, foram de 0,52±0,04 e 0,85±0,04 (CT301), 0,48±0,06 e 0,97±0,01 (CT320), 0,56±0,04 e 0,88±0,06 (CT365) e 0,45±0,06 e 0,78±0,04 (CT420), respectivamente. Os valores obtidos indicam que a característica CT pode ser utilizada como critério de seleção e obter rápido ganho genético. A baixa variabilidade genética na raça Quarto de Milha foi evidenciada, sugerindo aos criadores inserção de reprodutores no rebanho. / The Quarter Horse (QH) had its first specimens bred in Brazil in 1956, whose parents were imported from the United States, with its breeder association founded in 1969, totaling more than 415,000 registered animals and of these 45% are purebred. The breed is versatile in what concerns performance, conformation and racing, attributes that make the QH the breed of choice among breeders and makes it the largest national equine population. In spite of that, few studies have been conducted about the breed, particularly on the genetic variability of strains. The aim of this study was to gather information about the population structure and estimate the genetic parameters of the trait class time (CT) related to performance in different QH racing distances, contributing with results that enable their use in the design of animal breeding programs aimed at maintaining the variability of the breed and decreasing race times. The score applied to CT, ranks animals based on comparing percentage winning time of each match. The analyzed data originates from the Brazilian Association of Breeders of Quarter Horse and Jockey Clube de Sorocaba’s hippodrome, in Sao Paulo. The preparation of the initial data and statistical base was done using SAS software, the population parameters with the ENDOG software and the (co) variances and genetic parameters components with the THRGIBBS1F90 software. The CT characteristic was established in racing with 301 (CT301), 320 (CT320), 365 (CT365) and 402 (CT420) meters distances and analyzed by threshold animal model. The obtained population parameters were 0.49% of inbreeding, 0.29% of kinship, 9.3-year generation interval, The probability of origin of genes with value 333 related to effective number of founders, the total genetic variability is explained by 7,254 ancestors, with 161 ancestors responsible for 50%. The estimates later heritability and repeatability obtained in multi-trait analysis were 0.52 ± 0.04 and 0.85 ± 0.04 (CT301), 0.48 ± 0.06 and 0.97 ± 0, 01 (CT320), 0.56 ± 0.04 and 0.88 ± 0.06 (CT365) and 0.45 ± 0.06 and 0.78 ± 0.04 (CT420), respectively. The values obtained indicate that CT feature can be used as selection criteria and obtain rapid genetic gain. The low genetic variability in the Quarter Horse breed was evidenced, suggesting to breeding insertion breeders in the herd.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:42:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 670022 bytes, checksum: 545da53bb28a3a29eb0f499873a94613 (MD5) Previous issue date: 2011-02-18 / The bean breeding aiming to produce more upright architecture plants comes growing in importance based on four main objectives: to attend the demand of the producer of irrigated areas in relation to the possibility of mechanical harvesting; to attenuate the problems of diseases caused by soil fungi, especially the white mold; to facilitate the cultural practices and reduce the risks of cultivation in the rainy season. Currently, a grading scale is being used to evaluate the architecture of plant bean, however, this scale is subjective, demands hard work and relies an extensive experience of the evaluator. Therefore, it is important for bean breeding programs to identify characters with the potential to support or even replace, the assessment of plant architecture by notes, seeking greater efficiency in the selection of upright plants. Aiming to identify effective indicators of plant architecture, thirty-six bean lines were evaluated for key traits related to plant architecture and agronomic traits in two seasons, winter of 2007 and winter of 2009. The experiments were conducted in a randomized block design with three repetition at Coimbra’s Experimental Station, belonging to the Department of Plant Science, Universidade Federal de Viçosa. It was observed that more erect plants had a higher cycle, higher at harvest time, smaller insertion angle of branches, epicotyl and hypocotyls with larger diameter, higher height of first pod, pods concentrated on the main stem and a greater number of internodes on the main stem. By path analysis, it was observed that the insertion angle of branches, plant height at harvest and the diameter of the hypocotyl were the main determinants of character architecture of bean plants. Hypocotyl diameter showed a strong association of cause and effect with note plant architecture, high accuracy and precision in its evaluation and ease of evaluation. Moreover, its evaluation is not subjective, can be taken for individual plants within plots, the evaluation can be done after harvest and requires only six measures to access the genotypic value of lineages. Thus, the diameter of the hypocotyl stood out as an effective indicator of the bean plant architecture. / O melhoramento do feijoeiro visando à obtenção de plantas de arquitetura mais ereta vem crescendo em importância com base em quatro objetivos principais: atender à demanda do produtor de áreas irrigadas com relação à possibilidade de colheita mecânica; atenuar os problemas de doenças causadas por fungos de solo, especialmente o mofo-branco; facilitar os tratos culturais e reduzir os riscos do cultivo na safra das águas. Atualmente vem-se utilizando o emprego de uma escala de notas para avaliar a arquitetura de plantas de feijão, porém, essa escala é subjetiva, trabalhosa e depende de grande experiência do avaliador. Assim, é de importância para os programas de melhoramento do feijoeiro a identificação de caracteres com potencial para subsidiar, ou até mesmo substituir, a avaliação da arquitetura de plantas por notas, visando maior eficiência na seleção de plantas de porte ereto. Com o objetivo de identificar indicadores efetivos da arquitetura de plantas, trinta e seis linhagens de feijoeiro foram avaliadas quanto aos principais caracteres relacionados à arquitetura de plantas e caracteres agronômicos em duas safras, inverno de 2007 e inverno de 2009. Os experimentos foram conduzidos em blocos casualizados, com três repetições, na Estação Experimental de Coimbra, pertencente ao departamento de Fitotecnia da Universidade Federal de Viçosa. Observou-se que plantas mais eretas apresentaram maior ciclo, maior altura na colheita, menor ângulo de inserção dos ramos, epicótilo e hipocótilo com maior diâmetro, maior altura de inserção da primeira vagem, vagens concentradas na haste principal e maior número de entrenós na haste principal. Pela análise de trilha, observou-se que o ângulo de inserção dos ramos, a altura das plantas na colheita e o diâmetro do hipocótilo foram os principais caracteres determinantes da arquitetura de plantas do feijoeiro. O diâmetro do hipocótilo apresentou elevada associação de causa e efeito com nota de arquitetura de planta, elevada acurácia e precisão em sua avaliação e maior facilidade de avaliação. Ademais, sua avaliação não é subjetiva e podem ser tomadas medidas de plantas individuais dentro da parcela, bem como a avaliação pode ser realizada após a colheita e são necessárias apenas seis medidas para acessar o valor genotípico de linhagens. Assim, o diâmetro do hipocótilo se destacou como indicador efetivo da arquitetura de plantas do feijoeiro.

Para muitos componentes e estruturas de engenharia a determinação precisa do estado de tensões residuais presente é de fundamental importância para a avaliação de sua integridade estrutural. O método do furo cego (MFC) é um dos métodos mais difundidos para a medição de tensões residuais, no entanto, por se tratar de um ensaio relativamente complexo, a determinação da sua incerteza de medição apresenta uma série de dificuldades, as quais se refletem na inexistência de estudos na literatura que abordem esse assunto de forma completa. Este trabalho tem como objetivo a determinação da incerteza de medição do MFC englobando todas as fontes de incerteza em potencial do método. Para tanto, foi elaborado um procedimento envolvendo a determinação e caracterização das fontes de incerteza tanto na parte experimental como no tratamento matemático dos dados. A partir da caracterização das fontes de incerteza detectou-se como fator principal na determinação da incerteza o erro do operador, que foi possível através do desvio de repetitividade. A fonte de incerteza devido ao erro do operador foi a de determinação mais complexa e envolveu o projeto e a construção de uma máquina especialmente desenvolvida para a aplicação de um estado de tensões homogêneo e que permitisse medir com precisão as tensões residuais com o método do furo cego. Técnicas de medição de tensões residuais por difração de raios-X e monitoramento de tensão com extensometria de resistência elétrica foram utilizadas para a verificação da homogeneidade das tensões nas amostras. A metodologia se mostrou adequada, conduzindo a resultados que permitiram determinar com sucesso a incerteza de medição através de planilhas eletrônicas. / The characterization of the residual stress state of engineering components and structures is of fundamental importance for assessments of their structural integrity. The hole drilling method is one of the most commonly used methods; however, due to its relative complexity, quantifying its measurement uncertainties is not straightforward. It is a semi-destructive method, which means that multiple measurements cannot be repeated in a same location, and stress distributions mean that it is difficult to guarantee that a number of points in the same state will be available in a given volume. This study suggests a global uncertainty measurement which includes a study of repeatability related to the operator. This is thought to be novel in the existing literature. For this, a standard sample and a machine which guarantees a homogeneous stress distribution in the sample were developed. To ensure the homogeneity of the stresses, x-ray diffraction measurements were performed. The results obtained show good repeatability for different operators and good results for the uncertainty of measurements for the method.

A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes equipamentos estão sujeitos a apresentar problemas, mais especificamente, erros de exatidão e repetitividade em suas operações. Nesse contexto, a proposta deste trabalho consiste em aperfeiçoar o entendimento da metodologia existente para avaliação de desempenho de robôs industriais, apresentada pela norma ISO 9283, "Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods", de modo a viabilizar sua aplicabilidade em testes instrumentalizados para robôs industriais. O dispositivo de avaliação de desempenho elaborado consiste num sistema conhecido como cubo-berço, projetado, construído e aplicado em um robô industrial, pertencente ao laboratório de usinagem e robótica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS. As características de exatidão e repetitividade unidirecionais de posicionamento foram mensuradas experimentalmente com base nos critérios constantes na norma específica. Os dados foram obtidos da medição dos erros tridimensionais entre as posições atingidas nos ensaios e as posições programadas no robô de teste, através de um sistema de medição prático e de baixo custo. O dispositivo de medição é constituído por três relógios digitais, montados ortogonalmente em cada eixo do sistema de coordenadas do robô, sob uma estrutura metálica rígida, e conectados a um sistema informatizado, para a coleta e registro dos dados. Os resultados apresentados se mostraram satisfatórios, viabilizando o uso da metodologia apresentada na norma, assim como, do dispositivo de avaliação de desempenho projetado neste estudo. / The competitiveness in the current market, ally to a demand for quality and productivity of the products, has generated a significant increase in the job of robots in the productive processes of the industries. However, these equipments can present some problems, more specifically, errors precision and repeatability errors in operations. The proposal of this paper consists of perfecting the agreement of the existing methodology for evaluation of industrial robots performance, presented for norm ISO 9283, "Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods", to make possible its applicability in instrumentation tests for industrial robots. The projected device consists of a known system as cube-cradle, projected, constructed and applied in an industrial robot installed on the robotics laboratory of the Rio Grande do Sul Federal University - UFRGS. The precision and repeatability characteristics of positioning had been experimentally measures on the constant criteria basis in the specific norm. The data had been gotten of the three-dimensional measurement errors between the test positions reached and the robot programmed positions, through a practical measurement system and low cost. The measurement device is constituted by three digital gages, assembled in each axle of the robot coordinate basis system, under a metallic structure, and connected to a electronic system, for the data collection and registers. The presented results had shown satisfactory, making possible the use of the methodology presented in the norm, as well, of the projected device of performance evaluation in this study.

A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes equipamentos estão sujeitos a apresentar problemas, mais especificamente, erros de exatidão e repetitividade em suas operações. Nesse contexto, a proposta deste trabalho consiste em aperfeiçoar o entendimento da metodologia existente para avaliação de desempenho de robôs industriais, apresentada pela norma ISO 9283, "Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods", de modo a viabilizar sua aplicabilidade em testes instrumentalizados para robôs industriais. O dispositivo de avaliação de desempenho elaborado consiste num sistema conhecido como cubo-berço, projetado, construído e aplicado em um robô industrial, pertencente ao laboratório de usinagem e robótica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS. As características de exatidão e repetitividade unidirecionais de posicionamento foram mensuradas experimentalmente com base nos critérios constantes na norma específica. Os dados foram obtidos da medição dos erros tridimensionais entre as posições atingidas nos ensaios e as posições programadas no robô de teste, através de um sistema de medição prático e de baixo custo. O dispositivo de medição é constituído por três relógios digitais, montados ortogonalmente em cada eixo do sistema de coordenadas do robô, sob uma estrutura metálica rígida, e conectados a um sistema informatizado, para a coleta e registro dos dados. Os resultados apresentados se mostraram satisfatórios, viabilizando o uso da metodologia apresentada na norma, assim como, do dispositivo de avaliação de desempenho projetado neste estudo. / The competitiveness in the current market, ally to a demand for quality and productivity of the products, has generated a significant increase in the job of robots in the productive processes of the industries. However, these equipments can present some problems, more specifically, errors precision and repeatability errors in operations. The proposal of this paper consists of perfecting the agreement of the existing methodology for evaluation of industrial robots performance, presented for norm ISO 9283, "Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods", to make possible its applicability in instrumentation tests for industrial robots. The projected device consists of a known system as cube-cradle, projected, constructed and applied in an industrial robot installed on the robotics laboratory of the Rio Grande do Sul Federal University - UFRGS. The precision and repeatability characteristics of positioning had been experimentally measures on the constant criteria basis in the specific norm. The data had been gotten of the three-dimensional measurement errors between the test positions reached and the robot programmed positions, through a practical measurement system and low cost. The measurement device is constituted by three digital gages, assembled in each axle of the robot coordinate basis system, under a metallic structure, and connected to a electronic system, for the data collection and registers. The presented results had shown satisfactory, making possible the use of the methodology presented in the norm, as well, of the projected device of performance evaluation in this study.

Made available in DSpace on 2016-02-26T12:59:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KelenCristinaBasso.pdf: 235667 bytes, checksum: 19390a163d2b87efdecef0a77487fced (MD5) Previous issue date: 2006-02-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Nowadays, the Brachiaria brizantha is the tropical grass with greatest cultivated area in Brazil, being responsible by a major part of the seeds market and by the increase in animal production. Many are the superior genotypes in relation to commercial genotypes available in the germoplasm banks, that were collected in the African Continent and need evaluations. The selection of these genotypes must be based on predicted genotype values of the individuals in function of being perennial plants and of unsexed propagation The standard procedure for the prediction of genetic values is theindividual BLUP (Best Linear Unbiased Predictor), using estimates of variance components achieved by the restricted maximum likelihood (REML) under individual model. With the aim of selecting B. brizantha materials superior to the commercial Cultivars in relation to the agronomic traits, 213 genotypes were evaluated in four experimental fields in the Embrapa Gado de Corte in Campo Grande, MS. The fields were conducted in different times, being that field one was evaluated through three years, and the others through two years. The agronomic traits evaluated were: vigor, growth, total dry matter (MST), green dry matter (MSV) leaves percentage (PF), leaf dry mater (MSF). The utilized experimental design was that of randomized blocks in three replications, being the cultivars Marandu and Xaraés the witnesses. The best repeatability and heritability coefficients were found to leaves percentage (0.51 and 0.51) and growth (0.44 and 0.41), respectively, indicating that these estimates are good selection parameters. The genotypes with greater predicted genetic value by the additive selection index were: B72, B188, and B252, with a performance 24, 20, and 21% superior to the Marandu cv., respectively, to the fields one, two, and four. Yet the results attained in in field three in relation to the index indicated superiority (26%) of the Xaraés cv. In relation to the Marandu cv.. Through the results of the evaluation of the predicted genetic effects it was possible to organize a ranking of the most promising genotypes, being that B72 and B178 were the best for leaf dry matter in the wet and dry seasons , and B252 and B172 for leaves percentage, and B252 and B71 for growth / Atualmente, a Brachiaria brizantha é a gramínea forrageira tropical com maior área cultivada no Brasil e é responsável por grande parte do mercado de sementes e pelo incremento na produtividade animal. São muitos os genótipos superiores que estão contidos nos bancos de germoplasma originários do continente africano foram avaliados em parcelas no campo. A seleção dos genótipos mais promissores deve ser realizada com base nos valores genotípicos preditos dos indivíduos a fim de conferir maior confiabilidade e minimizar o efeito ambiental de múltiplos campos de avaliação num período de 10 anos. O procedimento padrão para predição de valores genéticos foi o BLUP (melhor predição linear não viciada) individual, usando estimativas de componentes de variância obtidas pelo método de máxima verossimilhança restrita (REML) em um modelo individual. Com o objetivo de selecionar os materiais superiores para características agronômicas foram avaliados 218 genótipos de B. brizantha distribuídos em quatro campos experimentais na Embrapa Gado de Corte em Campo Grande, MS e avaliados por um período mínimo de dois anos. O elineamento utilizado foi o de blocos ao acaso com três repetições e as testemunhas foram as cvs. Marandu e Xaraés. Os melhores valores para o coeficiente de Repetibilidade e herdabilidade foram encontrados para porcentagem de folhas e rebrota indicando-os como bons parâmetros para seleção. Os genótipos com maior valor genotípico predito pelo índice de seleção aditivo foram B72, B188, e B252 tendo um desempenho de 24, 20 e 21% superior à testemunha cv Marandu, respectivamente para os campos um, dois e quatro. Para o campo três a cv Xaraés apresentou melhores resultados, sendo superior cv Marandu em 26%. Pelo resultado da avaliação dos efeitos genotípicos preditos foi possível realizar um ranking dos materiais mais promissores e B72 e B178 destacaramse para matéria seca foliar nas águas e secas, B252 e B172 para porcentagem de folhas e B252 e B71 para rebrota

Made available in DSpace on 2016-02-26T12:59:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KelenCristinaBasso.pdf: 235667 bytes, checksum: 19390a163d2b87efdecef0a77487fced (MD5) Previous issue date: 2006-02-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Nowadays, the Brachiaria brizantha is the tropical grass with greatest cultivated area in Brazil, being responsible by a major part of the seeds market and by the increase in animal production. Many are the superior genotypes in relation to commercial genotypes available in the germoplasm banks, that were collected in the African Continent and need evaluations. The selection of these genotypes must be based on predicted genotype values of the individuals in function of being perennial plants and of unsexed propagation The standard procedure for the prediction of genetic values is theindividual BLUP (Best Linear Unbiased Predictor), using estimates of variance components achieved by the restricted maximum likelihood (REML) under individual model. With the aim of selecting B. brizantha materials superior to the commercial Cultivars in relation to the agronomic traits, 213 genotypes were evaluated in four experimental fields in the Embrapa Gado de Corte in Campo Grande, MS. The fields were conducted in different times, being that field one was evaluated through three years, and the others through two years. The agronomic traits evaluated were: vigor, growth, total dry matter (MST), green dry matter (MSV) leaves percentage (PF), leaf dry mater (MSF). The utilized experimental design was that of randomized blocks in three replications, being the cultivars Marandu and Xaraés the witnesses. The best repeatability and heritability coefficients were found to leaves percentage (0.51 and 0.51) and growth (0.44 and 0.41), respectively, indicating that these estimates are good selection parameters. The genotypes with greater predicted genetic value by the additive selection index were: B72, B188, and B252, with a performance 24, 20, and 21% superior to the Marandu cv., respectively, to the fields one, two, and four. Yet the results attained in in field three in relation to the index indicated superiority (26%) of the Xaraés cv. In relation to the Marandu cv.. Through the results of the evaluation of the predicted genetic effects it was possible to organize a ranking of the most promising genotypes, being that B72 and B178 were the best for leaf dry matter in the wet and dry seasons , and B252 and B172 for leaves percentage, and B252 and B71 for growth / Atualmente, a Brachiaria brizantha é a gramínea forrageira tropical com maior área cultivada no Brasil e é responsável por grande parte do mercado de sementes e pelo incremento na produtividade animal. São muitos os genótipos superiores que estão contidos nos bancos de germoplasma originários do continente africano foram avaliados em parcelas no campo. A seleção dos genótipos mais promissores deve ser realizada com base nos valores genotípicos preditos dos indivíduos a fim de conferir maior confiabilidade e minimizar o efeito ambiental de múltiplos campos de avaliação num período de 10 anos. O procedimento padrão para predição de valores genéticos foi o BLUP (melhor predição linear não viciada) individual, usando estimativas de componentes de variância obtidas pelo método de máxima verossimilhança restrita (REML) em um modelo individual. Com o objetivo de selecionar os materiais superiores para características agronômicas foram avaliados 218 genótipos de B. brizantha distribuídos em quatro campos experimentais na Embrapa Gado de Corte em Campo Grande, MS e avaliados por um período mínimo de dois anos. O elineamento utilizado foi o de blocos ao acaso com três repetições e as testemunhas foram as cvs. Marandu e Xaraés. Os melhores valores para o coeficiente de Repetibilidade e herdabilidade foram encontrados para porcentagem de folhas e rebrota indicando-os como bons parâmetros para seleção. Os genótipos com maior valor genotípico predito pelo índice de seleção aditivo foram B72, B188, e B252 tendo um desempenho de 24, 20 e 21% superior à testemunha cv Marandu, respectivamente para os campos um, dois e quatro. Para o campo três a cv Xaraés apresentou melhores resultados, sendo superior cv Marandu em 26%. Pelo resultado da avaliação dos efeitos genotípicos preditos foi possível realizar um ranking dos materiais mais promissores e B72 e B178 destacaramse para matéria seca foliar nas águas e secas, B252 e B172 para porcentagem de folhas e B252 e B71 para rebrota

Para muitos componentes e estruturas de engenharia a determinação precisa do estado de tensões residuais presente é de fundamental importância para a avaliação de sua integridade estrutural. O método do furo cego (MFC) é um dos métodos mais difundidos para a medição de tensões residuais, no entanto, por se tratar de um ensaio relativamente complexo, a determinação da sua incerteza de medição apresenta uma série de dificuldades, as quais se refletem na inexistência de estudos na literatura que abordem esse assunto de forma completa. Este trabalho tem como objetivo a determinação da incerteza de medição do MFC englobando todas as fontes de incerteza em potencial do método. Para tanto, foi elaborado um procedimento envolvendo a determinação e caracterização das fontes de incerteza tanto na parte experimental como no tratamento matemático dos dados. A partir da caracterização das fontes de incerteza detectou-se como fator principal na determinação da incerteza o erro do operador, que foi possível através do desvio de repetitividade. A fonte de incerteza devido ao erro do operador foi a de determinação mais complexa e envolveu o projeto e a construção de uma máquina especialmente desenvolvida para a aplicação de um estado de tensões homogêneo e que permitisse medir com precisão as tensões residuais com o método do furo cego. Técnicas de medição de tensões residuais por difração de raios-X e monitoramento de tensão com extensometria de resistência elétrica foram utilizadas para a verificação da homogeneidade das tensões nas amostras. A metodologia se mostrou adequada, conduzindo a resultados que permitiram determinar com sucesso a incerteza de medição através de planilhas eletrônicas. / The characterization of the residual stress state of engineering components and structures is of fundamental importance for assessments of their structural integrity. The hole drilling method is one of the most commonly used methods; however, due to its relative complexity, quantifying its measurement uncertainties is not straightforward. It is a semi-destructive method, which means that multiple measurements cannot be repeated in a same location, and stress distributions mean that it is difficult to guarantee that a number of points in the same state will be available in a given volume. This study suggests a global uncertainty measurement which includes a study of repeatability related to the operator. This is thought to be novel in the existing literature. For this, a standard sample and a machine which guarantees a homogeneous stress distribution in the sample were developed. To ensure the homogeneity of the stresses, x-ray diffraction measurements were performed. The results obtained show good repeatability for different operators and good results for the uncertainty of measurements for the method.

Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2016-05-25T14:58:26Z No. of bitstreams: 1 Luciane Beatriz Grohs Contani .pdf: 1089734 bytes, checksum: bd72d901079afdcce655c14f8b2549a8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-25T14:58:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luciane Beatriz Grohs Contani .pdf: 1089734 bytes, checksum: bd72d901079afdcce655c14f8b2549a8 (MD5) Previous issue date: 2014-12-11 / The aim of the present study was to analyze the Oxford Foot Model (OFM) repeatability of healthy adults during two clinical tests: the Anterior Step down Test (ASDT) and the Lateral Step down Test (LSDT). Five healthy participants (one male, four females, 10 limbs in total), with a mean age of 22.2 (±4.7) years, were assessed in four sessions of tests using an interval of one week. Two independent examiners performed two sessions of each of the tests. For each session (intra-day), nine repetitions were carried out for each clinical test (ASDT and LSDT). After an interval of three hours, the data were collected once more. The tests were conducted after an interval of a week, using the same experimental conditions. The intra and inter-session repeatability of the range of motion of the foot was determined by the standard error of measurement (SEM) of each examiner and between the examiners. Differences between the test and the retest, as well as between the examiners, were assessed using the students t-test (p<0.05). The repeatability of the data was high for the two tests conducted. The SEM results were as follows: 0.26º to 1.59º for the intra-examiner assessment (ASDT); 0.28º to 1.31º for the inter-examiner comparison (ASDT); 0.02º to 1.03º for the intra-examiner assessment (LSDT); 0.28º to 1.00º for the inter-examiner comparison (LSDT). The OFM model was shown to be reproducible in terms of assessing the range of motion during functional tests (ASDT and DAS) in healthy adults. / Os modelos convencionais usados na análise tridimensional da marcha representavam o pé como um único segmento rígido. Desta forma, são considerados, na grande maioria dos laboratórios clínicos e de pesquisa, apenas os movimentos de flexão plantar e dorsiflexão devido a sua fragilidade para mensurar outros movimentos. Por ser o pé uma estrutura complexa, é necessário tratá-lo de maneira multissegmentar. Pesquisas recentes sobre a análise de marcha, têm utilizado o Oxford Foot Model (OFM), que trata o pé de forma segmentada. Uma vez que um modelo é proposto, o estudo de sua reprodutibilidade deve ser realizado em movimentos que ainda não foram estudados, no intuito de identificar possíveis variações entre os dados obtidos, pois os mesmos podem comprometer a interpretação dos resultados e a tomada de decisão clínica. Dessa forma, este estudo tem por objetivo avaliar a reprodutibilidade do Oxford Foot Model em adultos saudáveis durante testes funcionais, notadamente Single Leg Step Down Test Anterior (SDA) e Lateral Step Down Test (SDL), que são exercícios realizados em cadeia cinética fechada. Foi analisada a cinemática do pé de cinco adultos saudáveis (com idade de 22,2 +/- 4,7 anos) durante quatro sessões para cada um dos avaliadores (dois fisioterapeutas). Os resultados apontam alta reprodutibilidade do modelo para estes testes funcionais quando se analisa o erro padrão de medida e a amplitude de movimento articular. Foram encontradas diferenças estatisticamente significativas apenas em três comparações para a atividade SDL, o que aponta a reprodutibilidade do método. Para o SDA também foram encontradas três diferenças, concentradas nas comparações de mesmo dia. O presente estudo mostrou que o número mínimo de repetições (trials) é de três a cinco, por conterem menor erro padrão de medida; para fins estatísticos aqui elencados utilizaram-se cinco repetições.

Thesis (M.Sc. Agriculture (Animal Production)) -- University of Limpopo, 2020 / Stillbirth is a trait of high economic importance in dairy cattle and is increasingly being included in dairy cattle breeding objectives worldwide. In South Africa, however, there is limited information on stillbirth that can be used to improve this trait genetically. Currently, there are no estimated breeding values (EBVs) for any measures of calving performance produced under the national genetic evaluation programme. The current study was, therefore, conducted to assess the incidence of stillbirth and estimate the genetic and environmental influences on maternal effects for stillbirth in South African Holstein cattle, to enable estimation of breeding values for the trait. Data used in the study comprised 13 143 calving records of 7 723 Holstein cows, from 41 herds, participating in the National Dairy Animal Recording and Improvement Scheme during the period 2014 to 2018. Incidence of stillbirth was determined using the PROC FREQ procedure and environmental effects were tested by the General Linear Models (GLM) procedure of Statistical Analysis System (SAS 9.4, 2016). Maternal heritability of stillbirth was estimated by the Restricted Maximum Likelihood (REML) procedure, using the ASReml software (Gilmour et al., 2018). The analyses were carried out using a threshold animal model and a repeatability animal model, where the latter considered stillbirth in different parities as repeated measures of the same trait. Environmental effects significantly influencing stillbirth (p<0.05) were herd-year season of calving, dam parity and calf sex, and these were included in the model for variance component estimation. Estimates of maternal heritability effects from the threshold animal model were 0.12±0.04, 0.15±0.08 and 0.14±0.06 for parities 1 to 3, respectively. The repeatability animal model gave a heritability estimate of 0.09±0.03 and a repeatability of 0.18±0.03. The moderate estimates of maternal heritability indicate scope for reducing incidence of stillbirth by selectively breeding cows that are less genetically predisposed to calving dead calves. Stillbirth in different parities should not be considered as the same trait, as indicated by the low repeatability estimate. Results of the current study estimate genetic parameters that are required to compute accurate estimated breeding values (EBVs) for stillbirth, which will enable South African Holstein farmers to select for reduced stillbirths, thus improving calving performance / National Research Foundation (NRF), University of Limpopo (UL) and Department of Agriculture Forestry and Fisheries (DAFF)