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101	Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensões Almeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto de January 2008 (has links) Estágio realizado na Flupol / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Visão artificial Inteligência artificial
102	Desenvolvimento de uma solução robótica para operações de acabamento de solas de sapatos Viana, Diogo Gigante January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Acabamento de solas Indústria do calçado Robótica
103	Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização Abreu, Luciano Bittencourt de January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Filtros de Kalman Robótica Inteligência artificial
104	Controlo coordenado de equipas de robots móveis Ferreira, João Rodrigo Alvelos January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Controlo de veículos autónomos
105	The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas January 2008 (has links) Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Inteligência artificial Filtros de Kalman
106	Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma Batista, João Nuno Ferreira January 2012 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 Robôs autónomos Reconhecimento de objectos Robótica
107	The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação Pimentel, Gustavo Gama da Rocha January 2008 (has links) Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Inteligência artificial Filtros numéricos
108	Movimentação autónoma de robôs móveis de baixo custo, com base no sistema NXT da Lego Silva, Pedro Miguel de Sá Pereira da January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Indústria Sistema NXT
109	Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma Sá, André Savva Bordalo e January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Veículos aquáticos Robótica
110	Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização Martins, João Manuel Ferreira January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Inteligência artificial Robótica Filtros de Kalman

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