Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / Esta memoria tiene como objetivo revisar críticamente la estructura y naturaleza jurídica del robo con homicidio y la función que cumple el artículo 433 Nº 1 del Código Penal que lo sanciona. Para ello, se realiza un análisis deconstructivo que analiza el robo como estructura central del robo con homicidio, y a su vez, al hurto como estructura central de aquel. Lo anterior permite identificar la realización imputable del robo con homicidio como un hecho punible compuesto por los hechos punibles del robo y del homicidio, pero estructurado en torno al comportamiento constitutivo de hurto. Así mismo, permite reconocer su carácter de estructura pluriofensiva en tanto su realización representa, al mismo tiempo, un menoscabo para los bienes jurídicos de la propiedad, la vida humana independiente y la libertad personal. Por último se concluye que el artículo 433 Nº 1 contempla una regla de penalidad especial para los casos de concursos entre el robo y el vi homicidio fundada en la intensidad de contradicción de la voluntad del custodio para lograr la apropiación de la cosa sustraída

The diploma thesis is focused on digitalization of investment advisory. Thesis deals with implementation of automated advisory in Czech conditions. The first part consists of definition of investment advisory from the point of investment theory. There are also introduced current conditions of investment activity, investment knowledge and advisory in the terms of Czech market. The second part is dedicated to analysis of robo-advisory abroad. The last part of this thesis contains identification of main risks, options and possible benefits of implementation of automated investment advisory in the Czech Republic.

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)

Geógrafo / La tendencia –hoy- en materia de prevención del delito es la focalización de los recursos policiales en ciertos territorios específicos que aglutinan gran cantidad de delitos. La literatura ha señalado cuantiosas bondades de este modelo de trabajo, destacando su supuesta eficacia para recudir el delito en aquellos sectores, dada principalmente la flexibilidad para adaptarse a cada realidad territorial. En Chile, existe poca evidencia y pocos estudios que avalen este supuesto. En ese sentido, la presente investigación pretende analizar y dar luces sobre los efectos concretos de un plan de prevención territorial específico, llamado Plan por un Santiago Más Seguro (2007-2008), sobre el comportamiento de los delitos de robo con violencia y/o intimidación en el área central metropolitana, a través de un análisis territorial-espacial que permita determinar si hubo una difusión de beneficios, reducción del delito o desplazamiento de este hacia zonas aledañas. Por último, y en base a los resultados obtenidos, la investigación explorará sobre los alcances reales de este tipo de iniciativas públicas, tomando en cuenta sus fortalezas y debilidades, con el fin de generar recomendaciones atingentes al ideal de abordaje que la problemática debiese tener.

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / Esta memoria consta de tres capítulos y un anexo: En el primer capítulo se exponen a modo de marco teórico los principales puntos en discusión a nivel doctrinario. Al final de este, encontramos una importante discusión doctrinaria sobre algunos criterios que se deben tener presente para la aplicación de de la agravante especial. Alfredo Etcheberry realiza un planteamiento que dice relación con el debilitamiento y peligro de la victima y seguridad con que participa el malhechor, el que no es compartido por Jorge Mera quien considera que el debilitamiento y peligro de la victima, en muchas ocasiones está dada por hechos que poco o nada tienen que ver con el número de malhechores presentes. Los siguientes dos capítulos se tratan de una recopilación de jurisprudencia, el segundo está compuesto de las sentencias que acogen la aplicación de la agravante y el tercero de aquellas que la rechazan, se trata de dos capítulos en los que seleccionamos las sentencia que de mejor forma muestran los distintos aspectos de la aplicación de la agravante. Debido a que la presente recopilación no incluye sentencias de la Corte Suprema, porque dado lo especifico del tema escogido no logramos encontrar pronunciamientos de esta instancia procesal que pudieran ser un aporte para el tema tratado, hemos incluido como anexo de la memoria una sentencia de la Corte Suprema de julio de 2007 en la que se resuelve la aplicación de la agravante especial en un delito de robo con homicidio. Las sentencias de los capítulos segundo y tercero se encuentran estructuradas de manera tal que hacen más fácil al lector entender los elementos que determinan el por que de la decisión del juez. Para esto hemos agregado un párrafo después de la síntesis de cada resolución explicando el criterio aplicado al momento de fallar esta agravante especial, indicando además en negrilla el considerando en el que se encuentra el criterio indicado, lo anterior hace más cómodo el estudio de los distintos criterios aplicados. El trabajo realizado nos permite comprender como funcionan los criterios interpretativos a la hora de acoger o no la aplicación de la agravante tratada y como se reflejan las distintas visiones doctrinarias sobre el tema en la jurisprudencia nacida de la nueva reforma procesal penal. En la conclusión de la memoria se exponen los criterios utilizados por las distintas instancias procesales para aplicar o rechazar la aplicación de la agravante especial, se podrá apreciar que no existe un criterio uniforme para resolver este tema, dejando un margen bastante amplio a la interpretación judicial para pronunciarse sobre la materia. De igual forma se expresan los principales problemas y desafíos de la aplicación de la agravante especial. Una vez finalizada esta memoria, pretendemos haber aportado información jurisprudencial que sea de gran relevancia, para el estudio y análisis de la aplicación de esta agravante, pero por sobre todo esperamos mostrar una fotografía de la forma en que los tribunales aplican, en un breve espacio de tiempo, la agravante especial de ser dos o más los malhechores

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / No autorizada por los autores para ser publicada a texto completo / Una constante a lo largo de la historia ha sido la necesidad de agravar la sanción de conductas que denotan una especial malicia o en que late un fondo de cobardía, se trata de los casos en que se excluye el riesgo para el agresor o en que se quebrantan concretos deberes de lealtad o en que se aprovecha la indefensión de la víctima. En cuanto a la alevosía, ningún país civilizado ha dejado de sancionarla, aunque en algunos no se mencione entre las circunstancias agravantes de modo expreso por ir comprendida en la noción de otras circunstancias como la emboscada, la sorpresa, la astucia, el uso de medios que imposibiliten la defensa, el empleo de veneno o simplemente, porque es tomada en cuenta para caracterizar algún delito en el que concurre especialmente. Pero, el concepto de alevosía, aunque esté fijado legalmente, dista mucho de tener un contenido y de estar acotado por limites sobre los que doctrina y jurisprudencia hayan mantenido una unidad de criterio. Al contrario, cabe señalar que el de la alevosía es uno de los conceptos más discutidos, en cuanto a sus elementos, naturaleza jurídica y aplicación. A las dificultades anteriores, se suma la existencia de zonas comunes entre la alevosía y otras circunstancias de agravación, y la necesidad de determinar la compatibilidad entre unas y otras. Asimismo, se debe determinar si puede concurrir esta agravante con las circunstancias de atenuación.

The Slit family (Slit1-3) of secreted glycoproteins and their cognate Roundabout family (Robo1-4) of transmembrane receptors provide important repulsive signals to guide cell migration during development and postnatal life. The dynamic regulation of Slit/Robo signaling is poorly understood in vertebrates. In this study, we identified a novel role for endocytosis in regulating Slit2 /Robo1 expression. Using heterologous expression systems, Slit2 was found be endocytosed in a Robo1-dependent manner and subsequently degraded in the lysosome, while Robo1 was found to be primarily recycled. An AP-2 consensus binding site, which mediates clathrin-dependent endocytosis, was identified in the Robo1 cytoplasmic tail and found to be required for Slit2 down-regulation and Slit2-induced endocytosis of Robo1. Preliminary data suggests that Slit2-induced endocytosis of Robo1 may be required for downstream signaling. These findings have important implications for how Slit/Robo signaling may be dynamically regulated during cell migration.

The Slit family (Slit1-3) of secreted glycoproteins and their cognate Roundabout family (Robo1-4) of transmembrane receptors provide important repulsive signals to guide cell migration during development and postnatal life. The dynamic regulation of Slit/Robo signaling is poorly understood in vertebrates. In this study, we identified a novel role for endocytosis in regulating Slit2 /Robo1 expression. Using heterologous expression systems, Slit2 was found be endocytosed in a Robo1-dependent manner and subsequently degraded in the lysosome, while Robo1 was found to be primarily recycled. An AP-2 consensus binding site, which mediates clathrin-dependent endocytosis, was identified in the Robo1 cytoplasmic tail and found to be required for Slit2 down-regulation and Slit2-induced endocytosis of Robo1. Preliminary data suggests that Slit2-induced endocytosis of Robo1 may be required for downstream signaling. These findings have important implications for how Slit/Robo signaling may be dynamically regulated during cell migration.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T15:55:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270269.pdf: 5421597 bytes, checksum: 99aef87899098d7d749cbe4d2ccddd63 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma robótica móvel com sistema de visão estereoscópica embarcado. Para tanto, são avaliadas as diversas opções existentes no mercado de robótica móvel, optando-se por projetar e implementar toda a plataforma, obtendo assim uma maior flexibilidade no rojeto. Esta flexibilidade permitiu a integração de sensores modernos de realimentação externa, como a bússola eletrônica, acelerômetros e sistema de visão monocular e estereoscópica. Foram implementados algoritmos para as funcionalidades básicas da plataforma, como o controle dos motores, navegação, mapeamento e localização, além de pesquisar-se mais profundamente a utilização de sistemas de visão monocular e estereoscópica para medição de perfis de distância. Foi também implementado o reconhecimento de objetos sintéticos para auxiliar a localização da plataforma. Como resultado, obteve-se uma plataforma completa e funcional, sobre a qual podem ser realizados testes variados sobre os tópicos que envolvem a robótica móvel e sistemas de visão embarcados. / The purpose of this work is to develop a mobile robot platform with an embedded stereo vision system. In order to accomplish this, some of the available mobile robot platforms are evaluated, finally choosing the development of a whole new platform, with the main advantage of design flexibility. This flexibility allows the integration of modern sensor systems (including external feedback), such as electronic compass, accelerometers and stereo/mono vision systems. All the required algorithms for the basic functionalities were implemented, such as the motor control system, navigation, mapping and localization, and this work goes further into the issue of monocular and stereo vision for distance profile measurement. A system for localization using synthetic objects was implemented, too. The final result is a practical platform, over which it is possible to complete tests and researches about the several topics of mobile robots and embedded vision systems.

[pt] Apresentamos uma formulação de um robô-manipulador como uma viga em rotação engastada num eixo fixo que tem uma parte rígida de comprimento variável e uma parte flexível, com uma carga no extremo livre. O movimento é decomposto em duas partes: um movimento global rígido e outro devido a deformações da viga em torno de uma configuração variável. Para possibilitar futuro controle na estrutura simplificamos o modelo supondo que a parte flexível da viga com respeito a um referencial móvel sofre apenas pequenas deformações. A contribuição principal da tese consiste no desenvolvimento de um código simbólico-numérico. A formulação da dinâmica, a partir do lagrangeano e das forças generalizadas é feita simbolicamente. As equações são discretizadas no espaço pelo método dos elementos finitos e as matrizes de massa, rigidez, amortecimento e as forças generalizadas são construídas simbolicamente por elemento e então montadas, sendo que todo este processo é automático. / [en] The formulation of a manipulator robot is presented as a rotating beam which is clamped in a fixed shaft and hás a stiff parto f variable length and a flexible part with na applied load at the free end. The motion is decomposed in two parts: a global rigid motion and another one due to beam deformations around a variable configuration. Looking forward to controlling the structure, the model is simplified with the assumption that the flexible part of beam suffers only small deformations with respect to a moving reference frame. The main contribution of this thesis consists in the development of a symbolic-numerical code. The dynamics formualtion obtained through the Lagrangean and generalized forces in computed symbolically. The equations are written in discrete form in PI2 using the finite element method and the mass steffness, damping and generalized forces matrices are symbolically constructed by element and then assembled, the whole process being automatic.