Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-09T21:40:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramalho_DeniseAlves_M.pdf: 10823264 bytes, checksum: 8b25eba0e7c26b9c543a70020d208299 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O objetivo deste trabalho é estender e melhorar a análise dinâmica de um sistema rotorfundação-solo através da inclusão de modelos distintos de perfis de solo. Obtém-se a resposta desbalanceada de um rotor Laval (Jeffcott) simples bidimensional com mancais rígidos. O rotor é colocado sobre uma fundação de bloco rígido. Os perfis de solo incluem o modelo clássico de semi-espaço e o modelo de solo sobre base rígida. Em particular, uma camada sobre base rígida com diferentes valores de profundidade será considerada. A resposta dinâmica do solo é obtida no domínio da freqüência. O mecanismo de amortecimento interno do solo é considerado. Vários estudos paramétricos são realizados para avaliar o papel da espessura da camada do solo, do coeficiente de amortecimento do solo, da inércia da fundação e da altura dos mancais na resposta ao desbalancemento do rotor. Acredita-se que a análise deste modelo simples de rotor-fundação-solo ajudará a esclarecer o papel dos parâmetros mencionados na resposta dinâmica do rotor / Abstract: The aim of the present work is to extend and improve the dynamic analysis of a rotorfoundation-soil system by including the modelling of distinct soil profiles. The unbalance response of a simple two-dimensional Laval (Jeffcott) rotor with rigid bearings is performed. The rotor is attached to a rigid strip foundation (block foundation). The soil profiles, on the other hand, include the classical half-space but also stratified soils. In particular, a layer with various depths over a bedrock will be considered. The soil¿s dynamic response is furnished in terms of frequency dependent complex impedances. The soil internal damping mechanism is also addressed by making the soil a viscoelastic continuum. A series of parametric studies are perfomed to assess the role of soil layer thickness, soil internal damping coefficient, foundation inertia and bearing height on the rotor unbalance response. It is believed that the analysis of this simple otor-foundation-soil model will help to clarify the role of the mentioned parameters on the rotor dynamic response / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Milton Dias Junior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-10T08:27:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Idehara_SergioJunichi_D.pdf: 6234443 bytes, checksum: 5071d7a2383df6369dbeaf00f65fb511 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este trabalho consiste na investigação de algoritmos da filtragem adaptativa utilizados no contexto da identificação de parâmetros. Apesar de ainda ser uma técnica pouco explorada na engenharia mecânica, os algoritmos adaptativos, com destaque para o método dos mínimos quadrados recursivo e mínimos quadrados com decomposição QR, podem ser implementados na prática com base na equação diferencial de segunda ordem para a caracterização dos parâmetros modais. A partir dessa colocação, esse estudo tem como objetivo compreender como se dá a dinâmica de estruturas e máquinas rotativas. Muitas vezes, ao se executar uma análise em campo, depara-se com a situação em que as máquinas da planta não podem ter seu funcionamento interrompido. Dessa forma, ao realizar medições nestes equipamentos ou nas estruturas ao redor, adquirem-se também componentes de vibrações desconhecidas provenientes da operação destas máquinas. Nesse sentido, a metodologia desenvolvida apresenta contribuição em duas áreas distintas. Primeiramente, ela permite realizar a análise modal experimental de estruturas mesmo com a presença de excitação harmônica desconhecida nas medições, necessitando, para isto, apenas conhecer a freqüência instantânea da harmônica. Na visão da dinâmica de rotores, por outro lado, a metodologia possibilita a identificação dos parâmetros modais do sistema com este operando em uma condição não-estacionária, por exemplo, durante a partida ou parada da máquina, bastando que se conheça a rotação da mesma. Os resultados apontam para uma boa precisão da estimativa das freqüências naturais e dos modos de vibrar, mesmo quando há variação temporal dos parâmetros modais. As análises numéricas e experimentais revelam uma maior dificuldade de identificar o fator de amortecimento, principalmente quando o sinal é malcondicionado. Dentre as várias características destes métodos destaca-se a possibilidade de determinar os parâmetros modais em tempo-real / Abstract: This work investigates the use of adaptive filters for parameter identification. Although adaptive algorithms are still rarely utilized in the mechanical engineering field, the recursive least square and recursive least square with QR decomposition methods can be implemented based on the second ordinary differential equations in order to characterize the modal parameters. With this in mind, this study seeks to understand structure and rotating machine dynamics. In many case, when performing field analysis, it is common to face the situation where it is impossible to stop some critical equipments. In this case, all measurements performed on these equipments and the neighboring structures will be corrupted by the harmonic noise generated during the operation of these machines. In this direction, the proposed methodology contributes to the solution of this problem in two distinct ways. First, this approach can handle with measurements coming from experimental modal analysis of structures even when they are corrupted by harmonic noise. The only information needed is the instantaneous frequency of this noise. For rotor dynamics, on the other hand, the methodology allows the identification of the modal parameters of the system while this is operating in non-stationary condition, for example, during start-up or shut-down. In this case the measurement of the rotational speed is also required. The results suggest that the natural frequency and the vibration modes are precisely estimated, even for time varying systems. The numerical and experimental analysis reveals difficulty on the identification of the damping factor, especially when the signal is poorly conditioned. Amongst the nice characteristics of these methods, maybe one of the most interesting is the possibility to extract modal parameters in realtime / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Este trabalho propõe uma solução inovadora para o amortecimento de vibrações laterais indesejadas em máquinas rotativas através da conversão de energia cinética em energia elétrica por meio de um dispositivo eletromagnético passivo de colheita de energia, com o mínimo de geração de torque reativo. Para atingir estes objetivos, foram descritas e avaliadas as três principais técnicas de coleta de energia vibratória (piezelétrica, eletrostática e eletromagnética) juntamente com análises qualitativas das equações de eletromagnetismo e pelo Método dos Elementos Finitos. Um protótipo que consiste em um conjunto de ímãs permanentes anexos ao rotor e um conjunto de bobinas no estator demonstrou experimentalmente uma diminuição da amplitude de vibração em até 6,8%, na região de velocidades críticas, com geração não significativa de torque. Estes resultados foram obtidos experimentalmente mantendo-se os enrolamentos independentes entre si. / In this work, it is proposed a novel damping solution for undesired lateral vibrations in rotating machines by converting kinetic energy into electrical energy through a passive electromagnetic energy harvesting device, with minimal generation of reactive torque. In order to achieve these goals, it is described and evaluated the three main vibration energy harvesting techniques (piezoelectric, electrostatic and electromagnetic) along with qualitative analysis of electromagnetic equations and nite element analysis (FEA). Furthermore, a prototype consisting of a set of permanent magnets attached to the rotor and a set of coils attached to the stator showed a decrease in the amplitude of vibration up to 6,8% in the range of critical velocities, with non-signicant torque generation. Such results were obtained experimentally with independent-circuit coils.

Este trabalho visa realizar o estudo do comportamento dinâmico de um eixo rotor flexível, modelado segundo a teoria de Euler-Bernoulli e caracterizar as respostas periódicas de sistemas LTI (sistemas lineares invariantes no tempo) e sistemas fracamente não lineares de ordem arbitrária. Para tanto, é utilizada a base dinâmica gerada pela resposta impulso ou solução fundamental. O comportamento dinâmico de um eixo rotor flexível foi discutido em termos da função de Green espacial e calculada de maneira não-modal. Foi realizado um estudo do problema de autovalor para o caso de um um eixo rotor biapoiado. As freqüências são obtidas e os modos escritos em termos da base dinâmica e da velocidade de rotação. As respostas periódicas de sistemas LTI, utilizadas nas aproximações com sistemas fracamente não lineares, são obtidas, independentemente da ordem do sistema, como um operador integral onde o núcleo é a função de Green T-periódica. Esta função é caracterizada em termos das propriedades de continuidade, periodicidade e salto da função de Green T-periódica, e da base dinâmica Simulações foram realizadas para sistemas concentrados, matriciais e escalares, com o objetivo de mostrar a validade da metodologia desenvolvida com as propriedades da função de Green T-periódica. Foi abordado um modelo não-linear para uma centrífuga utilizada na indústria textil [Starzinski, 1977].

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini, Hélio Fiori de Castro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-16T15:47:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camargo_LucasWardFrancode_M.pdf: 3927704 bytes, checksum: fae6a20117d598883d434bc95dfb93fd (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O estudo de máquinas rotativas ocupa uma posição destacada no contexto de máquinas e estruturas devido à quantidade significativa de fenômenos que podem ocorrer durante a operação desses equipamentos. Este trabalho é focado no estudo de sistemas rotativos sustentados por mancais hidrodinâmicos (com ou sem um acoplamento conectando o eixo movido ao eixo motriz) e, principalmente, na análise das falhas que podem mais comumente ocorrer nesses sistemas (desbalanceamento, empenamento e desalinhamento). A análise é estendida para o caso de múltiplas falhas, visto que essa é uma condição comum em sistemas rotativos. O alinhamento e o balanceamento perfeitos da máquina não podem ser obtidos em aplicações reais e, portanto, forças de excitação são geradas nesses sistemas, as quais afetam significantemente a operação das máquinas. Dessa forma, a influência do desbalanceamento, empenamento e desalinhamento nas amplitudes de vibração constituem uma importante consideração, especialmente o efeito dos componentes harmônicos que podem surgir em uma máquina desalinhada. Para representar matematicamente o sistema, um modelo de elementos finitos é utilizado e a análise é realizada no domínio da frequência. O acoplamento também é modelado como um elemento finito e as forças de desalinhamento, desbalanceamento e empenamento são incluídas no modelo de falhas. Com a adição de um nível de ruído aos sinais simulados, um possível sinal experimental é obtido e, com o objetivo de identificar os parâmetros de falha considerados desconhecidos, um algoritmo genético multiobjetivo é proposto. A análise individual de cada função objetivo (erro entre sinal simulado e sinal ajustado) permite que seja possível identificar um conjunto de soluções ótimas para o problema e, assim, identificar os parâmetros de falhas / Abstract: The study of rotating machinery occupies an outstanding position in the study of machinery and structures due to the significant amount of phenomena that occur in the operation of these equipments. This work is focused on the study of rotating systems supported by hydrodynamic bearings (with or without a flexible coupling connecting the driving motor and the driven shaft), mainly considering faults that can commonly occur in these systems (misalignment, bow and unbalance) as the presence of multiple faults in a real machine is a common situation. The perfect balance and alignment of the machine cannot be achieved in practical applications. Consequently excitation forces are generated at these systems, which significantly affect the operation of the machines. In this way, the influence of the unbalance, bow and misalignment on the vibration amplitude is an important consideration, specially the effect of the harmonic components that can rise when a machine is misaligned. To mathematically represent the system, a finite element model is used and the analysis is held in the frequency domain. The coupling is also modeled as a finite element and the misalignment, bow and unbalance forces are included in the fault model. Noise is added to the simulated results to build a possible experimental result and, in order to identify the fault unknown parameters, the multi-objective genetic algorithm is proposed. The individual analysis of each objective function (difference between simulated and adjusted results) allows the identification of an optimal set of solutions resulting in the identification the fault parameters / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Kátia Lucchesi Cavalca Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-16T19:43:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tuckmantel_FelipeWenzeldaSilva_M.pdf: 5340309 bytes, checksum: a62c87427ed691bb455fd23f46cde6f0 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O estudo de máquinas rotativas ocupa uma posição destacada no contexto de máquinas e estruturas, tendo em vista a grande aplicação das máquinas rotativas e a importância de conhecer o seu funcionamento com fins de otimização e de projeto para diminuição de custos, melhora de qualidade e aumento da vida útil dos componentes. Estas máquinas, e seus componentes, possuem características peculiares em seu funcionamento, as quais se refletem em seu comportamento dinâmico e, conseqüentemente, nos problemas mecânicos a estes associados. A análise do comportamento das máquinas rotativas envolve considerável complexidade, já que são constituídas, geralmente, por um sistema de equipamentos que abrangem, além do rotor, eixos e mancais, fundação e outros equipamentos auxiliares, como, por exemplo, selos de fluxo. Portanto, para se estudar o comportamento dinâmico desses sistemas, é necessário determinar a interação de todos os componentes para o entendimento dos fenômenos envolvidos. O sistema rotativo foi matematicamente modelado através da modelagem do eixo por elementos finitos, através de um conjunto de discos rígidos e segmentos de eixo com massa e elasticidade distribuídas, e dos mancais hidrodinâmicos, cuja representação ocorre a partir de seus coeficientes equivalentes de rigidez e amortecimento. A fundação também teve sua influência contemplada pelas representações por Parâmetros Concentrados, Impedância Mecânica e Coordenadas Mistas. Portanto, neste trabalho, desenvolveu-se a configuração do pacote computacional, a padronização da entrada e saída dos arquivos, a implementação dos elementos de viga e de disco rígido, a excitação por desbalanceamento, a determinação dos carregamentos nos mancais e a resposta dinâmica do sistema no domínio da freqüência, tendo como objetivo robustez, flexibilidade, confiabilidade, além de usabilidade e interface amigável do pacote / Abstract: The Rotordynamics occupies a prominent position in the design of machines and structures, due to the wide application of rotating machinery and the importance of the knowledgment of its operation for purposes of optimization and design for cost reduction, quality improvement and increased component life cycle. These machines and their components have peculiar characteristics in its operation, which will reflect in its dynamic behavior and, consequently, on the mechanical problems associated with these. The behavior of rotating machinery involves considerable complexity, as they are composed, usually by a system of equipment which includes, besides the rotor, shafts and bearings, foundation and other auxiliary equipment, for example, shaft seals. Therefore, to study the dynamic of these systems, it is necessary to determine the interaction of all components for understanding the phenomena involved. The rotation system was mathematically modeled by the shaft modeling through the Finite Element Method, through a set of disks and shaft segments with elasticity and mass distribution, and hydrodynamic bearings, whose representation occurs through the coefficients of equivalent stiffness and damping. The foundation also had its influence covered by the formulation of Concentrated Parameters, Mechanical Impedance and Mixed Coordinates. Therefore, in this work, it is developed the computational package configuration, standardization of input and output files, the implementation of beam elements and disks, the unbalance excitation, the determination of loads on the bearings and the frequency dynamic response of the system, aiming at robustness, flexibility, reliability, usability and user-friendly of the software / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-17T18:55:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brol_KellenAparecida_M.pdf: 3493590 bytes, checksum: d557f6d9fa926676e3150289b0b3bc08 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Uma máquina rotativa é composta por muitos componentes interconectados, que atuam em conjunto e a influência mútua ocasiona uma grande variedade de fenômenos durante seu funcionamento. Os modelos matemáticos visam simular o comportamento dinâmico destes sistemas, com o objetivo de representar uma condição real, e para ser útil na previsão da resposta do sistema. Esse tipo de informação pode ser aplicado na solução de problemas durante a fase de projeto, e, além disso, pode servir como entrada em modelos baseados nas técnicas de diagnósticos de falhas. Neste caso, um modelo computacional robusto permite um "design" otimizado, redução de custos e melhoria da confiabilidade. O objetivo deste trabalho é observar a influência da estrutura de suporte ou fundação no comportamento dinâmico de uma estrutura através dos métodos de impedância mecânica e coordenadas modais, sendo neste último caso, aplicando a redução modal e análise de sensibilidade qualitativa da mesma na influência da resposta dinâmica do sistema. A fundação é responsável pelo suporte do rotor, através da interconexão com os mancais. Os mancais transmitem à fundação, as forças causadas pelo movimento do rotor, como no desbalanceamento e vice-versa. Os modos de vibrar da fundação são excitados no intervalo de freqüência do rotor são também transmitidos através dos mancais de volta ao rotor. O método de coordenadas mistas usualmente considera o amortecimento estrutural proporcional e, portanto, ele representa o sistema em coordenadas modais desacopladas. Assim, foi verificada a igualdade entre os métodos de análise considerando todos os modos; para a combinação de modos reduzidos foi determinado o número mínimo de modos que representam a estrutura de suporte com amortecimento proporcional e não proporcional e a maneira como o amortecimento ficava acoplado ao sistema; e no caso do método das coordenadas mistas com uma fundação experimental de entrada, determinou-se o número mínimo de modos quando acoplados ou desacoplados ao sistema e tipo de amortecimento estrutural da fundação / Abstract: A rotating machine is composed by many interconnected components that work together and therefore they influence each other causing a wide range of phenomena during operation. The mathematical models allow to simulate the dynamic behavior of these systems in order to represent the reality, and, then, to be useful in predicting the system response. Such information can be applied to solve problems during the design phase, and, moreover, it can be the input to model based on failure diagnosis techniques. In this case, a robust computational model also enables the design optimization, cost reduction and reliability improvement. The objective of this work is to observe the support structure, or foundation, influence in the dynamic behavior of a structure through the methods of mechanical impedance and modal coordinates, and in the latter case, applying the reduced modal and sensitivity analysis of the same qualitative influence on the system dynamics response. The foundation is responsible for supporting the rotor, through interconnection with the bearings. The bearings transmit the foundation forces caused by the rotor movement, as those due to the mass imbalance, and vice versa. The vibration modes of the foundation are excited in the rotor frequency range also transmitted through the bearings back into the rotor. The coordinate method usually considers the mixed proportional structural damping, and therefore it represents the system in modal coordinates uncoupled. Thus was established the equality between the analysis methods for all modes; for the reduced modes combination was determined the minimum modes number that represent the support structure with proportional damping and non-proportional damping and the way that was connected to the system; and in the case the mixed coordinates method with a experimental foundation input, it was determined the minimum modes number when coupled and uncoupled system and the type of foundation structural damping / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Milton Dias Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-05T03:45:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ubinha_JoseAlexandre_M.pdf: 7391942 bytes, checksum: dfd22a1db4bc7dfb566c5fc59bfd5f58 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: A identificação de um modelo preciso de fundação flexível e dos parâmetros de desbalanceamento (amplitude e fase) de um sistema girante, através das medições de vibração da máquina, tem sido alvo de constantes pesquisas e desenvolvimento ao longo das últimas décadas. A utilização de programas computacionais, cujos recursos de processamento e visualização de dados são periodicamente atualizados, proporcionou um grande avanço na área de análise de vibrações em máquinas rotativas. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo a implementação e aplicação de um método híbrido numérico - experimental de determinação dos parâmetros de desbalanceamento e de fundação, que utiliza a resposta ao desbalanço medida durante a partida ou parada da máquina e um modelo numérico preciso do sistema girante. O trabalho apresenta o desenvolvimento teórico da metodologia estudada e discute os aspectos computacionais da implementação numérica do mesmo. O desempenho do procedimento de identificação é verificado numericamente através da simulação de diversos sistemas rotativos e a influência dos diversos fatores que interferem na precisão dos resultados é discutida criteriosamente. Na maioria dos casos, a metodologia apresentou resultados muito bons e verificou-se que a experiência do analista na utilização do método é importante para a obtenção de resultados confiáveis / Abstract: The identification of an accurate model of a flexible foundation and unbalance parameters (amplitude and phase) for a rotating system, through the measurement of the vibration amplitude of the machine, has been subject of frequent researches and development along the last decades. The use of computational software, in which processing resources and data visualization are periodically updated, provided a great progress in the area of vibration analysis in rotating machines. In this context, the present work aims the implementation and application of a hybrid numerical and experimental identification method for the unbalance parameters and the foundation model, through the measurement of the unbalance response during start-up or run-down of the machine and an accurate numerical model of the rotating system This work presents the theoretical development of the this methodology and discusses the computational aspects of the numerical implementation. The performance of the identification procedure is numerically verified through the simulation of several rotating systems and the intluence of many conditions that can affect the accuracy of the method is discussed in detail. In the major part of the cases, the methodology presented very good results and it was observed that the analyst experience in the utilization of method is very important for the achievement of reliable results / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T20:31:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GandaraNeto_Irineu_M.pdf: 5409150 bytes, checksum: 6e56e75e660311a97e894ef966472cd1 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um modelo matemático para mancais hidrodinâmicos com movimento oscilatório. Ao contrário dos mancais convencionais, o eixo não desenvolve um movimento completo de rotação dentro do mancal e passa a pertencer a uma nova classe definida como mancais hidrodinâmicos de movimento oscilatório. A motivação do trabalho veio da tribologia dos motores de combustão interna, na qual procurou-se estudar o problema de lubrificação do mancal que estabelece a conexão entre pistão e biela. Para análise do problema, assumiu-se o escoamento de um fluido viscoso com inércia desprezível dentro de uma folga inclinada formada pelas superfícies do eixo e mancal. A superfície interior é fixa enquanto a superfície exterior desenvolve um movimento oscilatório que resulta num escoamento combinado de Couette e Poiseuille. Usando a mesma abordagem da teoria da lubrificação de Reynolds e a solução na forma complexa conforme sugere o 2º problema de Stokes, as equações de conservação da massa e quantidade de movimento foram integradas analiticamente e forneceram os campos de velocidade, pressão e as forças hidrodinâmicas. Como resultado, pôde-se determinar a espessura do filme de óleo em função do tempo e da freqüência de oscilação que permitiu avaliar as condições de lubrificação do sistema / Abstract: In this work was developed a mathematical model for the hydrodynamic lubrication problem applied to bearings with oscillating motion. In contrast with common bearings, this type of bearing does not perform a complete rotation, belonging to a newly defined class: the bearings with oscillatory movement. The motivation lies in the tribology of internal combustion engines, specifically the lubrication problem at the bearing existing between the connecting rod and the piston pin. For the analysis of lubrication, a viscous fluid flow with negligible inertia inside a narrow gap formed by two surfaces was considered. The surfaces can be considered flat and are inclined to each other. The inner surface is fixed whereas the outer one performs an oscillating motion which generates a combined Couette-Poiseuille flow inside the gap. Using the same assumptions as in classical Reynolds' lubrication equation, the simplified mass and momentum conservation equations were analytically solved to determine the velocity and pressure distributions and hydrodynamic forces. As result it was possible to determine the oil film thickness as function of time and oscillating frequency that allowed to evaluate the lubrication conditions of the system / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Jose Manoel Balthazar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T20:47:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_KellyCristinePonte_M.pdf: 4972667 bytes, checksum: d58345ad745e5f34e613d6e211e516f0 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se o estudo de um rotor com efeito giroscópico não linear e dois graus de liberdade que exibe ressonâncias internas do tipo w2= 2 w1 e do tipo w2= w1 solução geral obtida para a primeira aproximação da solução do sistema perturbado é utilizada para a obtenção das condições de estabilidade dessas ressonâncias de acordo com o critério de Routh-Hurwitz. Como pré-requisito para a compreensão do comportamento de um rotor com efeito giroscópico não linear, objetivo principal de estudo deste trabalho, estuda-se a estabilidade de um sistema giroscópico não linear, apresentando-se uma forma de se obter a solução desse sistema. O sistema fracamente não linear é estudado nas vizinhanças de uma solução conhecida. Analisa-se o efeito do rotor de eixo flexível na freqüência de oscilação de um giroscópio sem influências de forças externas / Abstract: In this work one presents the study of a rotor with gyroscopic nonlinear effects and two degrees of freedom that exibits internal resonances of the kind w2= 2 w1 and of the kind w2= w1. The general solution obtained for the solution first approximation of the perturbed system is used for obtaining the stability conditions for these resonances according to the Routh-Hurwitz criteria. As an important result to be considered in the comprehension of the behavior of a rotor with nonlinear gyroscopic effects, the main objective of the study developed here, one studies the stability of a nonlinear giroscopic system, presenting a way of obtaining the solution for this system. The weak1y nonlinear system is studied in the neighborhood of a known solution. One analyses the effects of the rotor with flexible axis over the oscilation frequency of a gyroscope without the influences of external forces / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica