Title of the thesis: The influence of exercise on subjective perception of our own body in participants of the Feldenkrais method course Aims of the thesis: The aim of this thesis was to deepen the theoretical knowledge of the Feldenkrais method, the basic anatomy of the cervical spine and the construction of the eye. Furthermore, the aim was to clarify the connection of eye movements and cervical spine, and define cervicoocular reflex, vestibuloocular reflex and whiplash syndrome. Then apply this knowledge and explain how one lesson of the Feldenkrais method affects the subjective perception of our own body, and how it can affect the magnitude of the cervical spine ranges. Method: It is a quantitative, experimental research. In the first part of the research, the questionnaire of own design monitored the effect of one lesson of the Feldenkrais method on the subjective perception of our own body in a group of 56 people aged 24 to 79 years, the lesson took part during a three-day course. In the second part of the research, the effect of one Feldenkrais method focused on the movement of eyes and cervical spine was studied in a group of 20 people aged 19 to 27 years. Data to this section was obtained based on input and output measurements using a measuring tape and a goniometer. In addition, a...

In this thesis, we are interested in damped wave models with time-dependent propagation speed and time-dependent damping term both having a time-dependent oscillation term. The main goal of this thesis is to understand the influence of strong time-dependent oscillations on Sobolev solutions to the linear models and consequently, to the semilinear models. Especially, due to the deteriorating influence of oscillations on solutions, a stabilization condition and higher-order regularity of the time-dependent coefficients may compensate 'bad behaviors' arising from oscillations.:1. Introduction 2. The influence of oscillations on linear damped wave equation with time-dependent coefficients 3. Global in time existence results for damped wave models with power nonlinearity 4. Global in time existence results for damped wave models with different power nonlinearities 5. Lp-Lq estimates for wave equations with strong time-dependent oscillations 6. Further research topics A. Basic tools B. List of symbols and abbreviations Bibliography

Die Arbeit ist der regelungstheoretischen Betrachtung von mechanischen Systemen mit mehr Freiheitsgraden als Stellgrößen gewidmet. Dabei werden Aspekte aus den Teilgebieten Modellbildung, Systemanalyse, Steuerungsentwurf und Reglerentwurf behandelt. Den Ausgangspunkt bilden die aus dem Lagrange-Formalismus resultierenden Bewegungsgleichungen, für welche neben verschiedene partiell linearisierten Zustandsdarstellungen auch eine spezielle Byrnes-Isidori-Normalform eingeführt wird. Im Unterschied zu einer früher vorgeschlagenen ähnliche Normalform existiert diese "Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform" immer. Weiterhin wird die bedeutende Eigenschaft der differentiellen Flachheit im Zusammenhang mit mechanischen Systemen untersucht. Die bestehende Lücke zwischen den bekannten notwendigen und hinreichenden Flachheitsbedingungen bildet die Motivation zur Anpassung der Regelflächenbedingung auf mechanische Systeme in Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform. Parallel dazu wird die Flachheitsanalyse auf Basis des sogenannten Variationssystems betrachtet. Dabei handelt es sich um ein System von 1-Formen, die durch Anwendung der äußeren Ableitung auf die impliziten Systemgleichungen entstehen. Äquivalent dazu können auch die in einer rechteckigen Polynommatrix bezüglich des Zeitableitungsoperators zusammengefassten Koeffizienten der Basisformen untersucht werden. Die Flachheit eines Systems ist nun gerade äquivalent zur Existenz einer unimodularen Vervollständigung dieser Matrix, welche zudem noch eine bestimmte Integrabilitätsbedingung erfüllen muss. Durch Anwendung des Satzes von Frobenius können aus diesen in der bisherigen Formulierung nur schwer überprüfbaren Bedingungen deutlich einfachere hergeleitet werden. Für den Eingrößenfall ergibt sich dadurch eine erheblich Verringerung des Rechenaufwandes im Vergleich zum Referenzansatz. Im Mehrgrößenfall ist die Situation komplizierter: Durch das Fallenlassen der Unimodularitätsforderung und die Ausnutzung der speziellen Struktur mechanischer Systeme erhält man eine neue notwendige Bedingung für Flachheit, welche sich in endlich vielen Schritten auswerten lässt. Allerdings konnte mit dieser die vermutete Nichtflachheit für die untersuchten mechanischen Beispielsysteme nicht nachgewiesen werden. Einen weiteren Untersuchungsgegenstand bildet das Konzept der Konfigurationsflachheit. Für diese Eigenschaft ist gefordert, dass ein flacher Ausgang existieren muss, der nur von den Konfigurationskoordinaten abhängt. Basierend auf theoretischen Überlungen und dem Fehlen von Gegenbeispielen wird die Hypothese aufgestellt, dass für konservative mechanische Systeme Flachheit und Konfigurationsflachheit äquivalent sind. Für lineare mechanische Systeme kann diese Hypothese mit Hilfe der Kronecker-Normalform von Matrizenscharen verifiziert werden. Bezüglich des Entwurfs von Solltrajektorien werden neben der Darstellung bekannter Verfahren für lineare und für flache Systeme zwei weitere Ansätze genauer diskutiert. Der erste basiert auf der numerischen Lösung des aus dem Steuerungsentwurf resultierenden Randwertproblems. Dazu wird ein angepasstes Kollokationsverfahren konstruiert, welches die Elimination von Systemgrößen durch die explizite Berücksichtigung von Integratorketten ermöglicht, die bei partiell linearisierten Systemen stets auftreten. Unter bestimmten Bedingungen bewirkt dies eine erhebliche Reduktion der Rechenzeit. Der zweite Ansatz betrachtet die Überführung zwischen zwei Ruhelagen und beruht auf der Zeitumkehrsymmetrie, die alle konservativen mechanischen Systeme aufweisen. Er besteht aus mehreren Schritten: Zunächst wird für beide Ruhelagen eine Rückführung mit möglichst großem Attraktivitätsgebiet entworfen. Danach wird das System simulativ ausgehend von der Zielruhelage in der Startruhelage stabilisiert. Die so erhaltene Eingangstrajektorie kann dann bezüglich der Zeit invertiert werden, um das System aus der Startruhelage in die Nähe der Zielruhelage zu überführen, wo schließlich der entsprechende Regler aktiviert wird. In praktischen Realisierungen von unteraktuierten Regelungssystemen treten auf Grund von Effekten wie trockener Reibung und Getriebespiel oft Dauerschwingungen mit schwer vorhersagbaren und beeinflussbaren Parametern auf. Als Alternative zur klassischen Stabilisierung einer (theoretischen) Ruhelage wird deshalb eine Rückführung hergeleitet, welche für ein gegebenes lineares System einen stabilen Grenzzyklus mit vorgebbarer Frequenz und Amplitude asymptotisch stabilisiert.

The thesis seeks to examine the underlying motivations behind the conclusion of the Stability and Association Agreement between European Union and Kosovo on the 27th of October 2015. To determine the role of material interests and shared ideas in the process of concluding the SAA the thesis discusses and applies rationalism and constructivism, both grand theories of international relations. To test the theories and their respective hypotheses identifying the role of the relevant concepts, the research employs a single case study method, using a congruence analysis approach. In conclusion, through the rationalist lens within the perspective of the EU, the thesis confirms the existence of material interest in the conclusion of the SAA, representing security, power and economic gains. To complement the analysis via a constructivist lens within the perspective of Kosovo, the thesis solely implies a limited role of identity and norms while it points out that such constructivist concepts rather impeded the reaching of the SAA, veiling the actual role of material interest.

The diploma thesis invastigates the effect of specifically designed six-week clinical Pilates program on posture and low back pain. The theoretical part contains an overview of the Pilates method - the history, principles and its usage in rehabilitation. It also briefly describes the concept of Dynamic Neuromuscular Stabilization (DNS), which, along with the original Pilates method and the Spiraldynamic concept, has created the current Pilates Clinic Method. Furthermore, one chapter is devoted to the system of training Pilates teachers in the Czech Republic. The main objective of the practical part is to evaluate and compare the effect of an organized and an individual six-week Pilates exercise programme in patients with faulty posture and low back pain. Subsequently, constitutive objectives are set on the basis of selected examination methods. Firstly, evaluation of the exercise programme by the means of clinical objective tests combined into 5 groups: standing and balance, spinal mobility, DNS tests, somatognosia (shoulder width) and respiratory amplitude. Secondly, with the instrumental measurement of Bodystat's values: height, weight, waist circumference, hip circumference, fat, active body mass, water and body mass index. Thirdly, subjective evaluation using standardized questionnaires the...

This report has examined the possibilities of stiffening and strengthening a ground stabilization mast, in a way that a small production company can manufacture. The soil stabilization technique in question is Jet-Grouting also called injection drilling, which involves drilling to the desired depth and then letting high-pressure water jets mixed with filling mass to erode the surrounding soil mass and form pillars below the ground surface. The study intends to explore the possibility of placing a simplified model in the simulation program ANSYS that uses the finite element method (FEM) to obtain its results. The product development method described by Karl T. Ulrich and Steven D. Eppinger in the book "Product Design and Development" is then used to produce improvement proposals that will strengthen the mast. The purpose of this study was to identify the strength of a ground stabilization mast and then produce and present an improvement proposal, based on the rotation head that is now mounted on the ground stabilization mast. This rotary head is named "RH24X HP 67 TS" and is produced by Eurodrill, and it generates a maximum torque of 24 kNm. The simulations on the mast with the given torque resulted in the highest stress of 158 MPa to which the mast body was exposed to. With the design that the mast current design, it entails a 2.3 factor of safety, which is considered acceptable since the recommended factor of safety for this type of heavy machine is about 2 (Khan, et al., 2016). When the torque was increased to the limit of the mast, i.e., when the factor of safety is close to 1, it resulted in a maximum torque of 54 kNm. Mounting a rotary head with a torque of 54 kNm is therefore not recommended due to the low safety margin that it would entail. Market research has been done and the proposals presented in this study presents similar manufactures and series as of the current rotary head. The recommended rotary heads come from the Eurodrill X-series and are called "RH32X HP 67 TS" and it produces a maximum torque of 32 kNm, alternatively "RH 4300 HP 48 TSS" which produces a torque of 34 kNm. The improvement proposals presented in this report are developed by evaluating the results of the simulations performed and then identifying the weakest areas. Then, based on the product development method, generate a proposal that can stiffen and strengthen the ground stabilization mast. The improvement proposal on the cradle showed with the rotary head "RH24X HP 67 TS" a 4.8 factor of safety, compared to the current cradle which has a 2.6 factor of safety, it is almost a doubling in strength. A new design of trusses was presented and resulted in a 35% increase in rigidity without the need to add any new material. This means that by re-examining the structure of the truss you can strengthen and possibly check the rigidity of the mast, which among other things leads to better manoeuvrability without any real extra costs being needed. / Denna rapport har undersökt möjligheterna att styva och styrka upp en markstabiliseringsmast på ett sätt som ett mindre produktionsföretag klarar av att tillverka. Markstabiliseringstekniken i fråga är Jet-Grouting även kallad injiceringsborrning, som går ut på att man borrar till önskat djup för att sedan låta högtrycksvattenjetstrålar blandat med fyllnadsmassa erodera den kringliggande jordmassan och bilda pelare under markytan. Studien ämnar utforska möjligheten med att placera en förenklad modell i simuleringsprogrammet ANSYS som använder finit elementmetod (FEM) för att få fram sina resultat. Därefter används produktutvecklingsmetoden som beskrivs av Karl T. Ulrich och Steven D. Eppinger i boken ”Product Design and Development”, för att ta fram förbättringsförslag som ska styrka upp masten.   Studien har haft som syfte att ta reda på hållfastheten hos en markstabiliseringsmast och sedan ta fram och presentera ett förbättringsförslag, utifrån det rotationshuvud som nu är monterat på markstabiliseringsmasten. Detta rotationshuvud har benämningen ”RH24X HP 67 TS” och är producerad av Eurodrill och genererar ett maximalt vridmoment på 24 kNm. Simuleringarna på masten med det givna vridmomentet resulterade i den högsta spänningen på 158 MPa som mastkroppen utsattes för. Med det utförande som masten är idag medför det en 2,3 säkerhetsfaktor, vilket är anses vara acceptabelt eftersom den rekommenderade säkerhetsfaktorn för denna typ av tungmaskin ligger på cirka 2 (Khan, et al., 2016).  När man sedan ökade vridmomentet till mastens bristgräns, det vill säga när säkerhetsfaktorn tangerar 1, resulterade det i ett maximalt vridmoment på 54 kNm. Att montera ett rotationshuvud med ett vridmoment på 54 kNm är därför inte att rekommendera på grund av den låga säkerhetsmarginalen som det skulle innebära. Därför presenteras förslag på rotationshuvuden som masten kan klara av, genom en marknadsundersökning gjord på liknade tillverkare och serier som dagens rotationshuvud. De rotationshuvud som rekommenderas kommer från Eurodrill X-serie och heter ”RH32X HP 67 TS” och den producerar ett maximalt vridmoment på 32 kNm, alternativt ”RH 4300 HP 48 TSS” som producerar ett vridmoment på 34 kNm.  Förbättringsförslagen som presenteras i denna rapport är framtagna genom att utvärdera resultaten av de utförda simuleringarna och sedan identifiera de svagaste områdena. Därefter genereras förslag utifrån produktutvecklingsmetoden som kan styva och stärka upp markstabiliseringsmasten. Förbättringsförslaget på släden visade med rotationshuvudet ”RH24X HP 67 TS” en 4,8 säkerhetsfaktor, jämfört med den nuvarande släden som har en 2,6 säkerhetsfaktor vilket är nästan en fördubbling i hållfasthet. En ny design av fackverk presenterades och resulterade i 35 % ökad styvhet utan att behöva addera något nytt material. Det innebär att man genom att ompröva fackverkets struktur kan stärka och eventuellt kontrollera mastens styvhet, vilket bland annat leder till bättre manövrerbarhet utan några egentliga extra kostnader behövs.

Los resultados del estudio que se expone en la presente tesis, tratan sobre las arcillas expansivas en “Talara”, en base a resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio como el Análisis Granulométrico por Tamizado, ensayo de Límite Líquido, Límite Plástico e Índice de Plasticidad, ensayo de Proctor modificado y el ensayo Corte Directo. Cabe decir que dichos ensayos se realizaron tomando como punto de partida las características geológicas, geomorfológicas, geotécnicas y la evaluación de daños en las diversas estructuras de la zona como viviendas producto de la expansión y consolidación del terreno. La problemática se origina a raíz del suelo arcilloso, ya que la principal característica que puede tener ese tipo de suelo es que sea un suelo expansivo, por lo tanto, se debe tener en consideración mejorar el suelo para evitar posteriormente daños estructurales. En la investigación se describirán las principales consecuencias y factores que intervienen en el fenómeno de la expansión y el cómo enfrentar a este tipo de suelo. El presente estudio busca la mejora del suelo mediante una técnica innovadora, eco amigable y factible como es la estabilización física usando el vidrio reciclado y las fibras de polipropileno (materiales de desecho en las operaciones de la construcción), ya que en la actualidad estos dos tipos de materiales generan un impacto negativo en el medio ambiente, por lo cual se trata de reutilizar dichos materiales en el mejoramiento del suelo. El estudio se basó en una muestra de suelo medianamente expansivo, debido al registro del Límite Líquido, Límite Plástico e Índice de Plasticidad, extraído de la Urbanización Sudamérica, localizado en Talara, Piura con el fin de mejorarlo, para luego verificar el comportamiento de mejora de las propiedades de resistencia al corte del suelo. Como parte del desarrollo de la investigación se realizaron los diversos ensayos para comprobar con datos numéricos la mejora del suelo, otorgando porcentajes de sustitución con respecto al peso seco (0%, 5%, 6% y 7.5%) a la muestra en estado natural. Finalmente, se obtuvieron las mejoras de las propiedades de resistencia al corte con un porcentaje de sustitución equivalente a 5%, el cual registra las mejoras en cohesión y ángulo de fricción. / The results of the study that is presented in this thesis, deals with the expansive clays in "Talara", based on results obtained in laboratory tests such as the Granulometric Analysis by Screening, Liquid Limit test, Plastic Limit and Plasticity Index, modified Proctor test and the Direct Cut test. It is possible to say that these tests were carried out taking as a starting point the geological, geomorphological, geotechnical characteristics and the evaluation of damages in the different structures of the area as houses product of the expansion and consolidation of the land. The problem originates from the clay soil, since the main characteristic that this type of soil can have is that it is an expansive soil, therefore, it is necessary to consider improving the soil to subsequently avoid structural damage. The research will describe the main consequences and factors involved in the phenomenon of expansion and how to deal with this type of soil. The present study seeks to improve the soil through an innovative, eco-friendly and feasible technique such as physical stabilization using recycled glass and polypropylene fibers (waste materials in construction operations), since these two are currently Types of materials generate a negative impact on the environment, so it is about reusing these materials in soil improvement. The study was based on a sample of moderately expansive soil, due to the registry of the Liquid Limit, Plastic Limit and Plasticity Index, extracted from the South American Urbanization, located in Talara, Piura in order to improve it, and then verify the improvement behavior of the properties of resistance to the cut of the floor. As part of the development of the research, the various tests were carried out to verify the improvement of the soil with numerical data, granting replacement percentages with respect to dry weight (0%, 5%, 6% and 7.5%) to the sample in its natural state . Finally, the improvements of the properties of resistance to the cut with a percentage of substitution equivalent to 5% were obtained, which records the improvements in cohesion and angle of friction. / Tesis

Ziel der Arbeit war die Nutzbarmachung von Bioethanol zur Wandlung in Strom und Wärme in einer Hochtemperaturbrennstoffzelle. Dazu waren neben der Entwicklung eines langzeitstabilen, effektiven Katalysators zur Synthesegaserzeugung und dessen Testung sowie der Übertragung gewonnener Erkenntnisse auf in einem Reformer einsetzbare Konzepte die Verifizierung kommerzieller Katalysatorsysteme für die partielle Oxidation von Ethanol notwendig. Außerdem ist für die Entwicklung eines ethanolbetriebenen SOFC-Systems eine pulsations- und ablagerungsfreie Verdampfung von unvergälltem und vergälltem Ethanol – welche nicht Stand der Technik ist – erforderlich, für die ein geeignetes Verdampferkonzept entwickelt und getestet wurde. Experimentell konnte die Betreibbarkeit eines SOFC-Systems mit Ethanol an einem für den Betrieb mit LPG ausgelegten System nachgewiesen werden.

La utilización de ceniza de cáscara de arroz (CCA) puede reducir el gran problema ambiental asociado a su inadecuada disposición. Una forma, es su adición en suelos arcillosos, lo que puede brindar soluciones a los problemas de estabilización, aumentando así su capacidad de soporte del suelo. El presente proyecto de investigación tiene como finalidad la estabilización de suelos arcillosos aplicando ceniza de cáscara de arroz para el mejoramiento de subrasante en la localidad de Moyobamba- departamento de San Martín; donde se obtuvo un suelo de arcilla inorgánica de alta plasticidad siendo su clasificación SUCS “CH” y AASHTO “A-7-6 (20)”. Se realizó ensayos estandarizados de mecánica de suelos, tales como Análisis Granulométrico, Límites de Atterberg, Proctor Modificado y California Bearing Ratio (CBR) con combinaciones de ceniza de cáscara de arroz (CCA) de 5%, 10% y 15%. En el ensayo de CBR la resistencia obtenida al 95% de la Máxima Densidad Seca del suelo natural es de 3,96%, añadiendo el 5% de CCA la resistencia es de 6,90%, con 10% de CCA es de 9,60% y para el 15% de CCA es de 10,5 %, por lo que la investigación concluye que el uso de ceniza de cáscara de arroz (CCA) como material estabilizante de suelos arcillosos brinda buenos resultados. / The use of rice husk ash (RHA) can reduce the big environmental problem associated with its inadequate disposal. One way is its addition to clay soils, which can provide solutions to stabilization problems, causing the increasing its soil bearing capacity. The present research project has as purpose to stabilize clay soils by applying rice husk ash (RHA) to improve the subgrade in the town of Moyobamba - department of San Martín; where a high plasticity inorganic clay soil was obtained, its classification being SUCS "CH" and AASHTO "A-7-6 (20)". Standardized soil mechanics tests were made, such as Granulometric Analysis, Atterberg Limits, Modified Proctor and California Bearing Ratio (CBR) with combinations of rice husk ash (CCA) of 5%, 10% and 15%. In the CBR test the resistance obtained at 95% of the Maximum Dry Density of the natural soil is 3.96%, adding 5% of RHA the resistance is 6.90%, with 10% of RHA it is 9, 60% and for 15% of RHA it is 10.5%, so the research concludes that the use of rice husk ash (RHA) as a stabilizing material for clay soils provides good results. / Tesis

This thesis compares Norway, Botswana and Venezuela and their sovereign wealth funds. The first two countries are referred to as exceptions to the theory of the resource curse, which explains the phenomenon that shows that countries with a high dependence on income from the export of natural resources have a slower rate of economic, political and institutional development. On the contrary, Venezuela (although it was considered an exception in the past) is severely affected by this phenomenon and thus serves as a negative example in this thesis. The thesis focuses on state sovereign wealth funds and examines whether and under what conditions these funds have an effect on reversing the resource curse. Based on the theoretical part, five key characteristics are identified that the fund must meet in order to function against the negative manifestations of the curse of natural resources - (1) offsetting the effects of volatility, (2) diversifying the economy, (3) budgetary policy, (4) controlling the allocation of expenditure, (5) transparency of funds. Based on these characteristics, it is possible to observe that the Norwegian sovereign wealth fund works best from selected funds as a defense against the resource curse, followed by the Botswana fund and third by the Venezuelan fund. Norway and Botswana...