Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas. Se consideró el diseño de un nuevo concepto por las dificultades en ascenso y descenso de escaleras que mantienen aún las personas con discapacidad limitadas de forma permanente para caminar hoy en día. El diseño conceptual propuesto cumplió con las normativas de edificación para una escalera recta sin descansos y de escalones uniformes, y consideró como usuarios a personas adultas de hasta 80 kg con capacidad de controlar el vehículo de manera autónoma. El análisis cinemático se estudió según unas transiciones planificadas entre estados que mantienen su estabilidad y que van desde el inicio del cambio a la modalidad para ascender sobre una escalera de 5 escalones rectos, hasta el final del cambio a la modalidad de silla de ruedas una vez ya ascendido. Los resultados almacenados de su simulación por medio de una herramienta de software matemático (Matlab), y según entradas a velocidad constante, mostraron que al sistema le tomará un total aproximado de 4 minutos y medio realizar todo el proceso mencionado. Asimiso, las posiciones almacenadas, la propuesta de masas y centros de masa, y Matlab permitieron simular análisis estáticos para aproximar cargas en la estructura del vehículo. Seguidamente, se estimaron factores de seguridad de sus componentes a partir del análisis de resistencia de sus materiales con ayuda de un software de ingeniería asistido por compuratoda (SolidWorks Simulation). Luego, las selecciones de actuadores, sensores, elementos de interacción hombre-máquina relevantes, y fuentes de alimentación eléctrica se efectuaron para satisfacer con los requerimientos cinemáticos en cada transición. Por último, se estimó que la batería puede proveer aproximadamente 29 minutos de autonomía para tareas de ascenso, mientras que para desplazamiento en superficies planas la autonomía puede alcanzar las 5 horas. / Tesis

Memoria para optar al título de Diseñador Industrial / La situación de paraplejía responde a pérdidas de habilidades en funciones motoras de las extremidades inferiores del cuerpo, lo que se traduce en una alta dependencia de terceros para realizar las acciones comunes de la vida cotidiana, como es el caso de la transferencia o desplazamiento sentado de una superficie a otra, lo que para el adolescente genera sentimientos de pérdida de control sobre su vida y su cuerpo. A su vez, la actitud social frente a la discapacidad influye en gran medida en el autoestima del usuario, lo que actualmente les afecta de manera negativa, ya que los hacen sentir estigmatizados y aminorados. Estas instancias desencadenan sentimientos de inseguridad, baja autoconfianza y afecta directamente a la dignidad del adolescente, entendiendo esta etapa del desarrollo humano como un proceso clave en la construcción de la personalidad e identidad. Por lo tanto, el proyecto tiene como objetivo el contribuir la percepción de la dignidad y fomentar la independencia del adolescente en situación de paraplejía, enfocado en dos áreas; la primera, sobre los significados, consiste en el diseño de un sistema de movilización basado en las necesidades significativas del usuario mediante la síntesis conceptual de los referentes de éxito y admiración de este con el objetivo de modificar la imagen negativa atribuida al adolescente actualmente, asi se potenciará su autoestima y autoimagen; y la segunda etapa, sobre la independencia, consiste en el desarrollo de un sistema de transferencia autónomo que brinde la seguridad al usuario para disminuir la necesidad de asistencia. Lograr la transferencia adecuada y proyectar una imagen positiva resulta un eslabón importante para el bienestar del usuario, su autovalidación y la independencia, así como también para el bienestar físico y emocional del cuidador, persona quien asume la responsabilidad, la organización y la dedicación para el cuidado del adolescente en situación de discapacidad.

Originally presented as the author's thesis (doctoral--Kyŏngsŏngdae) / Includes bibliographical references and indexes. "Parhaesa nonjŏ mongnok (inmyŏngbyŏl)"--p. 305-347 ; "Parhaesa nonjŏ mongnok (pullyubyŏl : yŏndaesun)"--p. 348-388.

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Water vapour is the principle source of opacity at infrared wavelengths in the Earth’s atmosphere. In support of site testing for the European Extremely Large Telescope (E-ELT), we have used La Silla and Paranal as calibration sites to verify satellite measurements of precipitable water vapour (PWV). We reconstructed the PWV history over both sites by analysing thousands of archived high-resolution echelle calibration spectra and compared that to satellite estimates for the same period. Three PWV measurement campaigns were conducted over both sites using several independent measurement techniques. Radiosondes were launched to coincide with satellite measurements and provide a PWV reference standard allowing intercomparison between the various instruments and methods. This multi-faceted approach has resulted in a unique data set. Integral to this analysis is the internal consistency provided by using a common atmospheric model. / xvii, 206 leaves : ill. (some col.) ; 28 cm

The thesis is set against the backdrop of literary Chinese as the cosmopolitan written language across East Asia and examines two contemporary literary Chinese writers in the ninth century: Ch'oe Ch'iwǒn from Silla Korea and Sugawara no Michizane from Heian Japan. Though composition in Chinese characters on the peninsula and the archipelago was ancient, a high-water mark within this community appeared in the ninth century. At that time, literary Chinese was embraced by mainstream literati as the medium for poetry and prose, and competent composition in this international written language came to have political as well as cultural significance. The importance of Ch'oe Ch'iwǒn and Sugawara no Michizane as the great masters of Chinese letters in Korea and Japan derives in part from their talents and in part from the social and political acceptance of Chinese. This comparative research primarily draws inspiration from Sheldon Pollock's comparison of the Sanskrit cosmopolis and the Latin cosmopolis. Pollock describes the Latin cosmopolis as coercive and the Sanskrit cosmopolis as voluntaristic. I argue that the history of literary Chinese in East Asia provides a third cosmo-political model for the history of interactions among language, literature, and cultural and military power. The literary Chinese cosmopolis can be characterized not as coercive or voluntaristic but as hegemonic. I compare Ch'oe Ch'iwǒn and Sugawara no Michizane for their cosmopolitan identities, transnational experiences, and diglossic worlds. Though there is debate over the appropriateness of the terms "diglossia," "Chinese cosmopolis," and "Sinographic cosmopolis" to describe the world in which Ch'oe and Michizane lived, I argue in favor of "literary Chinese cosmopolis," because I pay attention to the common grammar, syntax, and other linguistic features one must bear in mind when composing in literary Chinese (as opposed to reading). Localism produced vernaculars, but the unity of the community was based on composition in a cosmopolitan language. That cosmopolitan language was literary Chinese, a hyperglossic language, a language that allowed universal communication in East Asia. Intersecting with various disciplines and bringing several critical fields into conversation, this work contests and refreshes a series of key issues at the heart of discussions on globalization, namely the intrinsic relationship between language and power. How does cultural power emerge from language? How does writing in a "foreign" script articulate ethnic, local identities? As a meditation on language politics, ethics, and the historical situation of an earlier cosmopolitan ecumene (ninth century CE), this work will, I hope, offer insights into the specificities and mechanisms of a past cosmopolitan era in East Asia, even as it establishes a broader historical and ethical context for contemporary debates on globalization.

Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas. Se consideró el diseño de un nuevo concepto por las dificultades en ascenso y descenso de escaleras que mantienen aún las personas con discapacidad limitadas de forma permanente para caminar hoy en día. El diseño conceptual propuesto cumplió con las normativas de edificación para una escalera recta sin descansos y de escalones uniformes, y consideró como usuarios a personas adultas de hasta 80 kg con capacidad de controlar el vehículo de manera autónoma. El análisis cinemático se estudió según unas transiciones planificadas entre estados que mantienen su estabilidad y que van desde el inicio del cambio a la modalidad para ascender sobre una escalera de 5 escalones rectos, hasta el final del cambio a la modalidad de silla de ruedas una vez ya ascendido. Los resultados almacenados de su simulación por medio de una herramienta de software matemático (Matlab), y según entradas a velocidad constante, mostraron que al sistema le tomará un total aproximado de 4 minutos y medio realizar todo el proceso mencionado. Asimiso, las posiciones almacenadas, la propuesta de masas y centros de masa, y Matlab permitieron simular análisis estáticos para aproximar cargas en la estructura del vehículo. Seguidamente, se estimaron factores de seguridad de sus componentes a partir del análisis de resistencia de sus materiales con ayuda de un software de ingeniería asistido por compuratoda (SolidWorks Simulation). Luego, las selecciones de actuadores, sensores, elementos de interacción hombre-máquina relevantes, y fuentes de alimentación eléctrica se efectuaron para satisfacer con los requerimientos cinemáticos en cada transición. Por último, se estimó que la batería puede proveer aproximadamente 29 minutos de autonomía para tareas de ascenso, mientras que para desplazamiento en superficies planas la autonomía puede alcanzar las 5 horas. / Tesis

Esta investigación tiene como objetivo analizar la organización de la silla de Historia del Atheneu Sergipense durante las dos primeras décadas de funcionamiento de esta institución, símbolo de los esfuerzos emprendidos por las autoridades públicas provinciales de la época, con el fin de lograr organizar la enseñanza secundaria de la Provincia. Utilizamos como marco temporal para su realización el período de 1875-1890, años en que ocurrieron el primer y segundo concurso para silla de Historia en ese establecimiento de enseñanza. Desarrollamos este estudio a partir de las concepciones de Chervel (1990) acerca de la disciplina escolar con base en dos de las constituyentes apuntadas por el autor: el profesor y los manuales de contenido. De ese modo, buscamos entender, por medio de la trayectoria docente de los tres primeros catedráticos de la silla de Historia, que eran las personas responsables de la transmisión de los conocimientos relacionados a esa disciplina, como también los tipos de contenidos descritos en los manuales utilizados en la época. A partir de la realización de ese estudio, pudimos constatar que la silla de Historia del Atheneu Sergipense fue básicamente ocupada por una generación de intelectuales miembros de la élite local, formados principalmente en los campos de la Medicina y del Derecho. Además, percibimos que los contenidos expuestos en el compendio Lecciones de Historia de Brasil, escrito por Luís de Queirós Mattoso Maya, poseían un carácter descriptivo, siendo presentados como forma de una clase dada por un profesor. Utilizamos para la estructuración de esta investigación, además de referencias bibliográficas que versan sobre el tema abordado, fuentes documentales, como informes, decretos, periódicos y documentos pertenecientes a la institución, a ejemplo del primer Libro de Actas, ubicado en el Centro de Educação e Memoria do Atheneu Sergipense (CEMAS). De esta forma, los resultados obtenidos a partir de la realización de este estudio nos posibilitar un conocimiento más detallado sobre el proceso de creación y desarrollo de la silla de Historia en la referida institución de enseñanza. / Esta pesquisa tem como objetivo analisar a organização da cadeira de História do Atheneu Sergipense, instituição símbolo dos esforços empreendidos pelas autoridades públicas provinciais ao longo do século XIX, com o intuito de conseguirem organizar o ensino secundário da Província. Utilizamos como marco temporal para sua realização o período de 1875-1890, anos em que ocorreram o primeiro e segundo concurso para cadeira de História nesse estabelecimento de ensino. Desenvolvemos esse estudo a partir das concepções de Chervel (1990) a respeito de disciplina escolar com base em duas das constituintes apontadas pelo autor: o professor e os manuais de conteúdo. Desse modo, buscamos entender, por meio da trajetória docente dos três primeiros lentes da cadeira de História, quem eram as pessoas responsáveis pela transmissão dos conhecimentos relacionados a essa disciplina, como também quais os tipos de conteúdo descritos em manuais utilizados na época. A partir da realização desse estudo, pudemos constatar que a cadeira de História do Atheneu Sergipense foi basicamente ocupada por uma geração de intelectuais membros da elite local, formados principalmente nos campos da Medicina e do Direito. Além disso, percebemos que os conteúdos expostos no compêndio Lições de História do Brasil, escrito por Luís de Queirós Mattoso Maia, possuíam um caráter descritivo, sendo apresentados como forma de uma aula dada por um professor. Utilizamos para estruturação dessa pesquisa, além de referências bibliográficas que versam sobre o assunto abordado, fontes documentais como relatórios, decretos, jornais e documentos pertencentes à instituição, a exemplo do primeiro Livro de Atas, localizado no Centro de Educação e Memória do Atheneu Sergipense (CEMAS). Dessa forma, os resultados obtidos a partir da realização desse estudo nos possibilitaram um conhecimento mais detalhado sobre o processo de criação e desenvolvimento da cadeira de História na referida instituição de ensino. / São Cristóvão, SE

[EN] Wheelchair users represent around 1% of the population. This group is characterised through the number of hours spent each day in a seated position. This can lead to health problems linked mainly to the development of pressure ulcers. In addition, the position in the wheelchair is critical in order to be able to perform different activities comfortably. The aim of the cushions, integrated in the whole seating system, is to contribute to the prevention, positioning and comfort of the person in a wheelchair. Incorporating the user adequately into the assessment, prescription and development of new cushions is a key aspect, clearly identified in the bibliography, which requires the use of innovation models to produce this incorporation systematically. This research paper adopts the cause-effect model, successfully used in other fields such as the car or shoe making industries, but to date not used in the field of tissue management cushions. The use of this model has allowed for the identification of different links between the consequences of the interaction person-cushion (developed perception of the user) with the cushion and person characteristics, as well as with the physiological and biomechanical response resulting from this interaction. This was a necessary step to obtain design and selection criteria for the cushions. The physiological and biomechanical variables which have been analysed are pressure and microclimate. To study the consequences of this interaction we have considered the user perception obtained by means of a questionnaire. Thirty-six wheelchair users have participated in this study which includes the assessment of twenty-five cushions. The main criteria for the inclusion of users in the study has been the risk level of risk of developing pressure ulcers. The inclusion of cushions was based on the market representation and consideration of the different typologies. From the point of view of the user's opinion this research paper has allowed for the identification of the quality perception factors (F1. Stability, F2.Heat-pain, F3. Fitting, F4. Collapse, F5. Size-aesthetics and F6. Weight-cold) and for the calculation of their weight on the global factors of goodness and evolution of the cushions. In addition, the comparison of the pressure values obtained directly from the wheelchair users and those measured using the dummy highlights a clear divergence between both behaviour. We have also defined design criteria and limit values, admissible and recommendable, for a group of variables, as well as the relation of the subjective variables with these quality factors. The results of this research support the importance of a comprenhensive approach to the cushions, including the design, development and prescription processes whereby the users may become more of a protagonist than they have been so far. / [ES] Las personas en silla de ruedas representan alrededor del 1% de la población. Este colectivo se caracteriza por pasar muchas horas al día sentado. Esto puede comportar problemas de salud vinculados principalmente al desarrollo de úlceras por presión. Por otra parte, el posicionamiento en la silla de ruedas es crítico para poder realizar actividades diversas de forma confortable. El objetivo de los cojines, integrados dentro del sistema de sedestación, es contribuir a la prevención, el posicionamiento y el confort de la persona en la silla de ruedas. Incorporar el usuario de forma adecuada en la evaluación, prescripción y desarrollo de nuevos cojines es un aspecto clave, identificado claramente en la bibliografía, que requiere el uso de modelos de innovación que faciliten esta incorporación de forma sistemática. En este trabajo de investigación se ha adoptado el modelo de evaluación causa-efecto, empleado con éxito en ámbitos como la automoción o el calzado, pero que hasta el momento no se había utilizado en el campo de los cojines antiescaras. El uso de este modelo ha permitido la identificación de diversos encadenamientos entre las consecuencias de la interacción cojín-persona (percepción desarrollada en el usuario) con las características del cojín y la persona, así como con la respuesta fisiológica y biomecánica resultante de esta interacción. Éste era el paso previo para poder obtener criterios de diseño y selección de cojines. Las variables fisiológicas y biomecánicas analizadas han sido la presión y el microclima. Para estudiar las consecuencias de la interacción hemos considerado la percepción del usuario obtenida mediante cuestionarios. Treinta y seis personas en silla de ruedas han participado en este estudio que ha incluido la valoración de veinticinco cojines. El principal criterio para la inclusión de usuarios en el estudio ha sido el nivel de riesgo de desarrollar úlceras por presión. La inclusión de los cojines se ha basado en la representatividad del mercado y la inclusión de tipologías diferentes. Desde el punto de vista de la opinión de los usuarios este trabajo de investigación ha permitido identificar los factores de calidad percibida (F1. Estabilidad, F2. Calor-dolor, F3. Encajonamiento, F4. Colapso, F5. Tamaño-estética y F6. Peso-frío) y calcular el peso de ellos sobre los factores globales de bondad y evolución de los cojines. Por otra parte, la comparación de los valores de presión obtenidos con las personas en silla de ruedas y los medidos con el maniquí constata una clara divergencia en el comportamiento. También se han definido criterios de diseño y valores límite, admisibles y recomendables, para un conjunto de variables, así como su relación con los factores de calidad y las variables subjetivas agrupadas en estos factores. Los resultados de este trabajo apoyan la importancia de una aproximación global a los cojines, que incluya los procesos de diseño, desarrollo y prescripción, donde los usuarios sean mucho más protagonistas de lo que han sido hasta ahora. / [CA] Les persones en cadira de rodes representen al voltant de l'1% de la població. Aquest col·lectiu es caracteritza per passar moltes hores al dia damunt la cadira, cosa que pot comportar problemes de salut vinculats principalment al desenvolupament d'úlceres per pressió. Per altra banda, el posicionament en la cadira de rodes és crític per poder realitzar activitats diverses i que aquestes puguen fer-se de forma confortable. L'objectiu dels coixins, integrats dins del sistema de sedestació, és contribuir a la prevenció, el posicionament i el confort de la persona en la cadira de rodes. Incorporar l'usuari de forma adequada en l'avaluació, prescripció i desenvolupament de nous coixins és un aspecte clau, identificat clarament a la bibliografia, que requereix l'ús de models d'innovació que faciliten aquesta incorporació de forma sistemàtica. En aquest treball d'investigació s'ha adoptat el model d'avaluació causa-efecte, emprat amb èxit en àmbits com l'automoció o el calcer, però que fins al moment no s'havia utilitzat en el camp dels coixins antiescares. L'ús d'aquest model ha permès la identificació de diversos encadenaments entre les conseqüències de la interacció coixí-persona (percepció desenvolupada en l'usuari) amb les característiques del coixí i la persona, així com amb la resposta fisiològica i biomecànica resultant d'aquesta interacció. Aquest era el pas previ per poder obtenir cri teris de disseny i selecció de coixins. Les variables fisiològiques i biomecàniques analitzades han estat la pressió i el microclima. Per a estudiar les conseqüències de la interacció hem considerat la percepció de l'usuari obtinguda mitjançant l'ús de qüestionaris. Trenta-sis persones en cadira de rodes han participat en aquest estudi que ha inclòs la valoració de vint-i-cinc coixins. El principal criteri per a la inclusió d'usuaris en l'estudi ha estat el nivell de risc de desenvolupar úlceres per pressió. Per a la inclusió dels coixins s'ha buscat la representativitat del mercat i la inclusió de tipologies diferents. Des del punt de vista de l'opinió dels usuaris aquest treball d'investigació ha permès identificar els factors de qualitat percebuda (F1. Estabilitat, F2. Calor-dolor, F3. Encaixament, F4. Col·lapse, F5. Grandària-estètica i F6. Pes-fred) i calcular el pes d'ells sobre els factors globals de bondat i evolució dels coixins. Per altra banda, la comparació dels valors de pressió obtinguts amb les persones en cadira de rodes i els mesurats amb el maniquí constata una clara divergència en el comportament. També s'han definit criteris de disseny i valors límit, admissibles i recomanables, per a un conjunt de variables i la seua relació amb els factors de qualitat i les variables subjectives. Els resultats d'aquest treball suporten la importància d'una aproximació global als coixins, que incloga els processos de disseny, desenvolupament i prescripció, on els usuaris siguen molt més protagonistes del que ho han estat fins ara. / Barbera Guillem, R. (2016). Identificació de criteris de disseny i selecció de coixins antiescares, a partir d'aspectes funcionals dels coixins i les característiques particulars i preferències dels usuaris [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/61463 / TESIS