Um dos principais problemas no monitoramento das estruturas de uma barragem por meio de instrumentação geodésica se refere à confirmação da estabilidade dos pontos da rede geodésica de referência. Os eventuais deslocamentos detectados nas estruturas podem ser resultados de análises e interpretações equivocadas, já que os pontos de referência podem ser considerados estáveis sem indicação dessa condição. Considerando o objetivo deste trabalho, de verificar a estabilidade dos pilares da rede geodésica da Usina Hidrelétrica de ITAIPU por meio da tecnologia GPS, foi proposta uma metodologia que compreendesse o planejamento e a coleta dos dados, realizada em quatro épocas (campanhas) distintas, seguidos do seu processamento e ajustamento. No processamento dos dados verificou-se a melhor estratégia usando a fase da portadora L1, devido às linhas de base curtas (até 5km). Já no ajustamento, constatou-se a importância da detecção de erros grosseiros nas observações das linhas de base e também do controle de qualidade. Os resultados da aplicação desta metodologia foram as coordenadas ajustadas dos pilares da rede com as suas respectivas precisões para cada época. Estas coordenadas e suas matrizes variância-covariância foram então comparadas entre combinação de campanhas com a aplicação do teste de congruência global, para a verificação final da significância estatística das diferenças encontradas. Os resultados demonstraram que as investigações da estabilidade dos pilares da rede geodésica em estudo, dependem diretamente da qualidade das observações e do ajustamento, bem como da configuração da rede geodésica. / One of the main problems in dams structures monitoring by geodetic instruments is the confirmation of the stability of reference points in geodetic networks. The detection of displacements on the structures can bring results of wrong analysis just because the reference points assumed as stable points may be not. Considering the objective of this work which is to verify the stability of the pillars in ITAIPU Power Plant geodetic network by GPS, a methodology was proposed including the planning and field surveys of four campaigns in different epochs, followed by data processing and baseline adjustment. According to the results of data processing it was verified that the better strategy is process the carrier phase L1 because the baselines are short (up to 5km). Regarding the adjustment, it was confirmed the significance of observations blunders detection and quality control. The results of methodology application were the adjusted coordinates of each geodetic network pillar and the respective accuracy for each campaign. Those coordinates with its variance-covariance matrices were compared between the campaigns by means of global congruency test verifying if statistically significant differences would be found. The results demonstrated that the pillars stability of studied geodetic network is directly dependent of the observations and adjustment quality, and also of the geodetic network layout.

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T21:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_ThalesCoelhoBorges_D.pdf: 3224309 bytes, checksum: 0b88922a88b1f511034fc43574f8d0e3 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de custo reduzido, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real e configuração e supervisão do receptor GPS base. Foi estruturado em duas etapas. Na primeira, desenvolveu-se um protótipo com o intuito de comprovar a viabilidade técnica e econômica e na segunda, o desenvolvimento do equipamento de correção diferencial capaz de atuar de forma autônoma. O aplicativo computacional desenvolvido é responsável pela geração do sinal de correção diferencial no formato do protocolo RTCM SC-104, configuração e inicialização do receptor GPS e operações de geo-referenciamento. O equipamento de correção diferencial possui um microcontrolador dedicado, display alfanumérico, teclado multifunção para configuração e operação do sistema e interfaces de comunicação. A placa processadora possui duas interfaces seriais padrão RS-232C. Uma delas tem a função de configuração e leitura das informações geradas pelo receptor GPS base. A outra atua somente como saída, enviando o sinal de correção diferencial. Desenvolveu-se um sistema de modulação/demodulação e conversão de taxa, de custo reduzido, para ajustar o sinal ao meio de comunicação. Este sistema é constituído por dois módulos independentes, onde um deles está conectado ao equipamento de correção diferencial na transmissão e o outro no módulo receptor para o envio ao receptor GPS móvel. Fez-se uso de rádios de comunicação VHF/UHF para o envio do sinal de correção. Foram realizados diversos testes ao longo do desenvolvimento de todas as etapas deste trabalho. Inicialmente, avaliou-se o aplicativo computacional responsável pela geração do sinal de correção diferencial no formato RTCM-SC 104. Nos testes subseqüentes avaliaram-se o sistema de comunicação proposto, as rotinas desenvolvidas para a configuração do receptor GPS e o equipamento de correção diferencial final. O projeto do equipamento microprocessado mostrou que é possível a construção de uma estação privada para a geração do sinal de correção diferencial, de custo reduzido, possibilitando o aumento do número de usuários no segmento agrícola, por meio da redução do custo dos sistemas de posicionamento / Abstract: This work presents the development of low cost microprocessor-based equipment that generates differential correction signal to GPS, in real time, and the configuration and supervision of GPS base receptor. It was structured in two phases. In the first one, a prototype was developed aiming to prove its economical and technical viability and in the second one, the development of the equipment of differential correction able to act in an autonomous way. The computer application developed is responsible to generate the differential correction signal in the RTCM SC-104 protocol format, the configuration and initialization of the GPS receptor and the geo-reference operations. The equipment developed has a dedicated microcontroller, alphanumeric display, multifunctional keyboard for the configuration and operation of the system and the communication interfaces. The motherboard has two serial interfaces RS-232C standard. The first interface function is to configure and to read the information generated by the GPS base receptor. The second performs only as ¿gate¿, to send the differential correction signal. A low cost system of modulation/demodulation and ¿tax¿ conversion was developed, to adjust the signal and communication channel. This system has two independent modules, one module is connected to the differential correction equipment in the transmission and the second is connected to the receptor to send the signal to the mobile GPS. Radio communication UHF/VHF was used to send the correction signal. Several tests were performed during the all the phases of the development. First, the computer application responsible to generate the differential correction signal RTCM-SC 104 standard was evaluated. Second, the proposed communication system and the configuration routines for the GPS receptor and the final differential correction equipment were tested. The micro processed equipment project proved that is possible to build a private low cost station to generate the differential correction signal, allowing the increase the number of agriculturist business users, by reducing the cost of the positioning systems / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador: Maria Teresa Françoso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-09T02:35:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_CamilaMariadePaivae_M.pdf: 5263797 bytes, checksum: 09760343e8c6a05923be7cf27642b699 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho visa destacar as vantagens e os pontos que devem ser tratados em um sistema AVL (Automatic Vehicle Location), baseado nas tecnologias de posicionamento por satélites e transmissão de dados via rede de telefonia móvel, quando aplicado ao transporte coletivo por fretamento. Neste sentido, três linhas de ônibus fretado que atendem funcionários da Universidade Estadual de Campinas foram monitorados por um período de 07 semanas no trajeto bairro-universidade. O módulo de rastreamento possibilitou a coleta eletrônica de dados de operação do veículo. Também foram registrados, manual e eletronicamente, informações sobre os usuários do serviço. Os dados coletados foram transmitidos via GPRS (General Packet Radio Service) para a central de controle e disponibilizados na rede mundial de computadores em tempo real. Foram verificados os pontos de parada e os itinerários e foi feita uma análise financeira das linhas de fretamento da Unicamp monitoradas durante a pesquisa. O monitoramento de transporte coletivo fretado, relatado neste trabalho de maneira provavelmente inédita, possibilitou a obtenção de dados para gerência e controle do serviço de fretamento. Observou-se, como esperado, que o sistema permite de maneira eficiente o acompanhamento da operação com registro de posições e velocidades desenvolvidas pelo veículo monitorado e dos locais de parada e itinerários cumpridos. No caso em questão, entre as vantagens obtidas destaca-se a possibilidade de realizar uma fiscalização mais efetiva, tanto pela operadora do transporte, como pela universidade, controlando os horários programados, os itinerários e os passageiros. São apresentadas sugestões para melhoria do sistema de rastreamento utilizado / Abstract: This research aims to point out the advantages and what still needs to be improved in an Automatic Vehicle Location ¿ AVL - system applied to the charter bus service. The sample of three charter bus lines serving Campinas University (Unicamp)¿s workers on their way from home to office, in a seven weak period. The AVL equipment was used to collect electronic operational data. Users information were collected automatically and manually. These data were sent through GPRS (General Packet Radio Service) to the control station and become available in the internet in real time. The itinerary and the bus stops were verified, and a financial analysis of these three lines were made. This could conclude that the system allows monitoring vehicle position and speed, bus stops, traffic points, etc. - supplying data for management and control of the service. It has showed that AVL, when applied in the Unicamp¿s fleet, support better management and control of routes and timetables. In this work it is also proposed improvements in the equipment that has been used. / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Edison Duarte / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-14T18:29:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Custodio_VagnerSergio_D.pdf: 1769528 bytes, checksum: 458a4a445ac3532e10ebb5686b41be55 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Este estudo realizou 5 tarefas de caminhadas em trilhas naturais com 16 pessoas com deficiência visual, tendo como hipótese que elas possuem orientação espacial satisfatória para caminharem sozinhas em áreas naturais. Na primeira tarefa, os participantes localizaram os marcos individualmente e estimaram a distância percorrida acumulada. Na segunda, em uma trilha paralela, fizeram o apontamento geográfico (orientação egocêntrica) dos marcos percorridos. A terceira consistiu em uma caminhada de retorno pela mesma trilha, ocasião em que eles apontaram o local dos antigos marcos. Os resultados foram correlacionados com as informações de GPS gravadas, e analisadas por meio do teste "t" student. A primeira tarefa foi submetida, também, ao coeficiente de determinação (R2), e os resultados das cinco tarefas apontaram que a caminhada sem guias é uma atividade viável, pois a estimação de distância percorrida e a localização de pontos de referência são acuradas e estatisticamente não há diferenças significativas nos resultados dos participantes. Dessa forma, essa pesquisa oferece uma opção diferente de caminhada em trilhas, e colabora para futuras adaptações de esportes de aventura para pessoas com deficiência visual. / Abstract: This research accomplished 5 walk tasks in natural trails with 16 people with visual impairment, having as hypothesis that they possess satisfactory space orientation to walk alone in natural areas. In the first task, the participants individually located the landmarks and esteemed the accumulated traveled distances. In the second task, they performed the geographical pointing (egocentric orientation) of the traveled landmarks in a parallel trail. The third task consisted of a return walk on the same trail, where they pointed the place of the old marks. The results were correlated with the information of recorded GPS, and analyzed through the test "t" student. The first task was also submitted to the determination coefficient (R²). The results of the 5 tasks show that the walk without guides is a viable activity, because the estimate of distances traveled and the locations of the point of reference have accuracy and, statistically, there are no significant differences in the participant results. This way, the present research offers a different option for walking in trails, and collaborates for future adaptations of adventure sports for people with visual impairment. / Doutorado / Doutor em Educação Física

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-11T18:04:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Innocente_EricoFrancisco_M.pdf: 11372115 bytes, checksum: b9b472d335b6c8e71df724c39ded054a (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A procura por soluções de problemas referentes à aquisição de dados cadastrais, dentro da malha urbana de uma cidade, com posicionamento GPS relativo, tem se intensificado nos últimos anos. Quando uma nova tecnologia é introduzida em determinada atividade de uma organização, seja ela pública ou privada, percebe-se que sua utilização fica aquém das reais possibilidades de aproveitamento das funções disponibilizadas pelo fabricante. Essa subutilização da tecnologia/equipamento é, na maioria dos casos, devido à falta de infra-estrutura básica existente no local de atuação e a falta de preparo dos usuários. Está constatado que as determinações altimétricas, utilizando tecnologia GPS, não tem todas as suas funções exploradas devido, primordialmente, a falta de uma carta geoidal que possibilite a correção da ondulação geoidal, diferença entre as altitudes geométricas e as correspondentes ortométricas, sendo esta última a altitude utilizada em obras de engenharia. A comunidade científica, empresas de engenharia e órgãos públicos sabem da necessidade desta carta geoidal, onde é possível contribuir com a melhoria da acurácia das altitudes e aplicação direta nos levantamentos planialtimétricos cadastrais dentro do perímetro urbano da cidade. Portanto a motivação deste trabalho é obter um modelo geoidal para a Cidade de Campinas, melhorando a acurácia da ondulação do geóide e proporcionando o emprego do GPS na determinação de altitude ortométrica que, é fator primordial aos projetos e obras inerentes ao dia a dia da Administração Pública, do saneamento básico e das empresas de engenharia / Abstract: The search for solutions of problems concerning the acquisition of cadastral data, in the urban mesh of a city, with GPS relative positioning, has intensified in the last years. When a new technology is introduced in certain activity of an organization, public or private, one notice its utilization is below the real possibilities of use of the functions available by the manufacturer. This sub technology/equipment use is, in most of the cases, due to the lack of basic infrastructure existing in the actuating place and the lack of the users preparation. It has been verified that the altimetric determinations, using GPS technology, don't have all the possible functions explored due to the lack of a geoid map that makes the geoidal height correction possible, difference between the geometric height and the correspondent orthometrics, being this last one the altitude used in engineering works. The scientific community, engineering companies and public organs know the need of this geoid map, where it is possible to contribute with the accuracy improvement of the height and direct application in the cadastral surveying inside the urban perimeter. Therefore the motivation of this work is to obtain a geoid model for Campinas City, improving the accuracy of the geoidal height and providing the GPS use in the determination of orthometric height that is fundamental factor for the projects and inherent to the daily works to the of the Public Administration, basic sanitation and engineering companies / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

As populações de veado-campeiro vêm sofrendo constantes ameaças, principalmente pela caça excessiva e destruição de seu habitat. A escassez de conhecimento sobre a biologia da espécie dificulta a elaboração de diferentes formas de manejo. Assim, há necessidade de estudos básicos para a instituição de programas para a conservação do veado-campeiro, principalmente no Brasil. O presente estudo teve como objetivos estimar o tamanho da área de vida de fêmeas de veado-campeiro, além de quantificar e comparar o uso de habitat pelas mesmas nos períodos reprodutivos e não-reprodutivos no Pantanal Sul-Matogrossense. Foram utilizadas quatro fêmeas de veado-campeiro em vida livre marcadas com colares de GPS modelo ATS® G2110, as quais tiveram suas localizações registradas a cada 13 horas por um período de aproximadamente 12 meses. Os cálculos para área de vida foram feitos através do programa ArcView® GIS versão 3 Extensão Animal Movement, usando os métodos do Mínimo Polígono Convexo (MPC) com 100% das localizações, e Kernel fixo com 95%, 70% e 50% de probabilidade de uso, sendo os dois últimos para estimativas dos centros de atividade. As fêmeas tiveram uma área de vida anual média de 549,88ha ± 124,76 quando estimado pelo MPC e 258,69ha ± 34,54 quando estimado por Kernel com 95% de probabilidade de uso. Quanto às áreas de uso mensais por status reprodutivo, não houve diferença significativa entre os meses (p > 0,05), evidenciando apenas uma pequena diminuição no tamanho das áreas de vida durante o período de aleitamento e um aumento nas épocas de acasalamento. Os habitats foram estabelecidos pelo tipo de vegetação predominante na área e foram caracterizados por imagem de satélite Landsat-5 e verificação in loco da região de estudo. Para verificar se houve uso desproporcional entre as categorias de habitats em relação à disponibilidade em suas respectivas áreas de vida foi usado o teste qui-quadrado de qualidade de ajustamento (chi-square goodness-of-fit test) e posterior estimativa do intervalo simultâneo de confiança de Bonferroni. Na análise anual, os habitats campo e baía foram selecionados, apesar deste último ser o menos abundante, enquanto floresta e caronal foram evitados pelas fêmeas de veado-campeiro. No entanto, ao analisarmos a seleção de habitat mensalmente para comparar o uso entre os diferentes status reprodutivos, o habitat campo tendeu a ser preferido, mas seu uso foi igual ao disponível em todos os períodos. Sendo assim, este estudo elucidou algumas informações sobre a ecologia do veado-campeiro, a fim de facilitar o desenvolvimento de programas de conservação para a espécie. / The pampas deer populations have been under constant threats, mainly by excessive hunting and habitat destruction. The lack of knowledge about the biology of the species hampers the development of different forms of management. Thus, there is a need for basic studies of establishment of conservation programs, mainly in Brazil. This study aimed to estimate the size of home-range, to quantify and compare the habitat use by females in reproductive and non-reproductive periods rights in Pantanal Sul-Matogrossense. Four females of pampas deer were marked with GPS collars, model ATS® G2110, which had recorded their locations every 13 hours for approximately 12 months. The calculations for home-range were made using the Arcview® GIS version 3 Extension Animal Movement, using the methods of the minimum convex polygon (MPC) with 100% of the locations, and fixed Kernel 95%, 70% and 50% of probability, being the last two for estimating the activity centers. The females had an annual home-range average of 549.88 ± 124.76 ha when estimated by MPC and 258.69 ± 34.54 ha when estimated by Kernel with 95% of probability. For the monthly home-ranges for reproductive status, no significant difference among months (p > 0.05), showing only a slight decrease in the size of home-range during the suckling period, increasing in the mating seasons. The habitats were established by the type of dominant vegetation and characterized by landsat-5 imaging satellite and in loco verification of the study area. To determine if there was disproportionate use of habitats between the categories regarding availability in their respective home-range, was used the chi-square goodness-of-fit test and subsequent estimation of Bonferroni simultaneous confidence intervals. In annual analysis, field and bay habitats were selected, despite the last being the less abundant, while forest and caronal were avoided by females of pampas deer. However, when analyzing the monthly habitat selection to compare the use between the different reproductive status, the habitat field tended to be preferred, but its use was equal to that available in all periods. Thus, this study clarified some informations about the ecology of pampas-deer, facilitating conservation programs development for the species.

A precisão que pode ser obtida com levantamentos com uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) depende de uma série de fatores, devido à grande quantidade de fontes de erros. Em geral, estas interferências podem ser modeladas e considerações são feitas de acordo com a contribuição de cada uma destas fontes de erros. Nos primórdios dos sistemas de posicionamento, o planejamento de missões era essencial para encontrar os horários em que haveria satélites suficientes para determinação da posição. Desde que o GPS foi declarado operacional, essa questão perdeu importância. Dessa forma, não há estudos conclusivos sobre a possível influência que suas posições relativas à antena do receptor causam nos resultados dos levantamentos. Esta questão foi investigada usando como ferramenta os indicadores de precisão (DOP) disponíveis. Considerações a respeito da interpretação da figura geométrica (tetraedro), cujo volume é considerado proporcional ao DOP foram estudadas. Foi verificada a confiabilidade e a contribuição da geometria nos resultados. Comparações entre valores de planejamento e levantamento foram realizadas para o posicionamento por ponto e relativo. A influência que o comprimento da linha-base tem na obtenção dos valores de indicação foi analisada assim como a influência na precisão causada por instantes de alto valor de DOP. A questão da expectativa de que horários com bons valores de DOP possam contribuir para a fixação da ambigüidade também foi esclarecida. / The obtaining precision of GPS (Global Positioning System) surveying depends on of many factors, due the several error fonts. In general, these interferences can be modeled and considerations are made as each one contributes. In the beginning of the positioning systems, the mission planning was essential to find the period of the day that would possible to have satellites enough to position determination. Since the GPS was declared operational this issue lost importance. Hence there is a lack of conclusive researches about the influence of the satellites positioning regarding the receptor antenna position may cause on the results. This issue was investigated using tools like the available precision indicators (DOP - Dilution of Precision). Considerations regarding interpretation of the geometric figure (thetraedron), that its volume is considered proportional to the DOP were analyzed. The reliability and the geometry contribution in the results were verified. Comparisons between planning and surveying values were done to the absolute and relative positioning. The influence of the baseline in indicator values determination was analyzed as the influence in the accuracy by DOP spikes. The issue regarding the expectative that the periods with good DOP values may contribute to the ambiguity fix status was also clarified.

Nas últimas décadas o uso de equipamentos para posicionamento, principalmente os receptores de navegação pessoal, ganhou relativa importância, e a aquisição desses receptores aumentou consideravelmente. Estes receptores, entretanto, não foram desenvolvidos para trabalhos que exijam acurácia, pois estimam e armazenam as posições com precisão e acurácia da ordem de 03-15 m, com 95% de probabilidade, não armazenam os dados de código e fase e não possuem antenas com centro de fase determinado. Com a disponibilização do protocolo de transmissão dos dados destes receptores, foram desenvolvidos alguns programas para, estando conectados ao receptor por meio de hardware e software, extrair e registrar as observações de navegação (código CA e fase da portadora). Desta forma, o uso de receptores de navegação pessoal para medições de coordenadas com boa acurácia, em linhas base curtas, pode tornar-se uma grande alternativa para área de mensuração com aplicações na Engenharia de Transportes. O alto custo de outras técnicas frente à proposta deste trabalho à uma das grandes dificuldades encontradas para uma maior acurácia nos trabalhos geodésicos aplicados aos transportes. Neste trabalho procurou-se analisar o processamento de dados da fase portadora L1 e código CA, coletados com receptores de navegação pessoal,obtidos por meio de softwares auxiliares, levando-se em consideração a algumas variáveis como a distância entre as estações, o tempo de rastreio, softwares de processamento e diferentes equipamentos. Os resultados obtidos promissores confirmando as vantagens de armazenamento das observáveis dos receptores de navegação pessoal para o seu posterior pré-processamento para a obtenção de coordenadas acuradas em linhas bases curtas. / In recent decades the use of equipment for positioning, particularly the personal navigation receivers gained relative importance, and the acquisition of these receivers has increased considerably. These eceivers, however, were not developed for task that requiring accuracy, because it estimate and store positions with precision and accuracy of the order of 03 to 15 meters, with 95% probability, do not store the code and carrier phase data and have no determined Xntennae center stage. With the provision of the protocol for data transmission of these receivers have been developed some programs and is connected to the receiver by way of hardware and software, extract and record the navigation observable (CA code and carrier phase). Thus, the use of the navigation eceivers staff to measurements of coordinates with good accuracy, based on short baselines, can become a great alternative to main measurement in Transport Engineering applications. The high cost of other technologies front to the proposal in this work is one of the difficulties found for a greater accuracy in the applied transports geodesic works. In this research it is looked to analyze the data processing of the L1 carrying phase and CA code collected with the aid of specific software, taking itself consideration changeable as in the baseline between the stations, the observation time, software and different equipments. The results was promising, confirming the benefits of storage observable from the personal navigation receivers for further post-processing to obtain accurate coordinates in short baselines.

Orientador: Fabiano Fruett / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T07:23:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CastellanosRodriguez_JuanCamilo_M.pdf: 42626482 bytes, checksum: eafc8b75ac536e02d78f602d6c6a5a0d (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto e aplicação de um sistema de medição embarcado destinado à avaliação de conforto do usuário do transporte público. O hardware deste sistema é dotado de acelerômetro triaxial e sistema de posicionamento global (GPS). Três algoritmos, desenvolvidos especialmente para este sistema, foram utilizados para a avaliação do conforto. O primeiro algoritmo está baseado na deteção de picos de aceleração que ultrapassam um limiar definido, estes eventos podem ser produzidos pela forma inadequada de dirigir do motorista e por estruturas ou defeitos no pavimento que possam gerar desconforto ao usuário. O segundo algoritmo adiciona a deteção de mudanças de aceleração (Jerk) acima de um limiar de 0,4m/s3. Enquanto, o terceiro algoritmo acrescenta o cálculo de um índice de conforto baseado no valor RMS da aceleração ponderada de acordo com a norma internacional ISO2631-1. Assim, o sistema permite reportar a amplitude, a posição geográfica e temporal dos eventos de aceleração, Jerk ou índice de conforto, através de um enlace sem fio ou pela leitura de um cartão de memória SD. Além de gerar um relatório, estes eventos são mostrados em um mapa por meio de um instrumento virtual desenvolvido na plataforma LabVIEW¿. A análise das informações geradas permite identificar espacialmente a distribuição dos eventos, facilitando a tomada de ações preventivas ou corretivas, por parte das empresas de transporte e/ou prefeituras, que melhorem o conforto do usuário deste meio de transporte / Abstract: This work describes the development and the implementation of an embedded measurement system, which aim is the comfort assessment in public transportation vehicles. The hardware is based on tri-axial accelerometers and a global positioning system (GPS). Also, for this system were specially developed three algorithms, which were implemented to evaluate the comfort. The first algorithm is based on the detection of acceleration's peaks over threshold values produced by reckless driving, holes, speed bumps or others defects. The second one adds the detection of acceleration changes (Jerk) peaks over 0.4m/s3; whereas, the third one adds the RMS measurement from frequency-weighted accelerations according to the international standard ISO2631-1. Using a wireless link or an SD card, the system can report the magnitude, time, type and geographic position of the acceleration and jerk' events and the comfort index. Beyond to generate a report, these events are shown through a virtual instrument, developed in the LabVIEW¿ platform. The analysis of those information allows to identify, geographically, the event's distribution. Hence, it is easier to make preventive or corrective actions to improve the comfort / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

Nas últimas décadas o uso de equipamentos para posicionamento, principalmente os receptores de navegação pessoal, ganhou relativa importância, e a aquisição desses receptores aumentou consideravelmente. Estes receptores, entretanto, não foram desenvolvidos para trabalhos que exijam acurácia, pois estimam e armazenam as posições com precisão e acurácia da ordem de 03-15 m, com 95% de probabilidade, não armazenam os dados de código e fase e não possuem antenas com centro de fase determinado. Com a disponibilização do protocolo de transmissão dos dados destes receptores, foram desenvolvidos alguns programas para, estando conectados ao receptor por meio de hardware e software, extrair e registrar as observações de navegação (código CA e fase da portadora). Desta forma, o uso de receptores de navegação pessoal para medições de coordenadas com boa acurácia, em linhas base curtas, pode tornar-se uma grande alternativa para área de mensuração com aplicações na Engenharia de Transportes. O alto custo de outras técnicas frente à proposta deste trabalho à uma das grandes dificuldades encontradas para uma maior acurácia nos trabalhos geodésicos aplicados aos transportes. Neste trabalho procurou-se analisar o processamento de dados da fase portadora L1 e código CA, coletados com receptores de navegação pessoal,obtidos por meio de softwares auxiliares, levando-se em consideração a algumas variáveis como a distância entre as estações, o tempo de rastreio, softwares de processamento e diferentes equipamentos. Os resultados obtidos promissores confirmando as vantagens de armazenamento das observáveis dos receptores de navegação pessoal para o seu posterior pré-processamento para a obtenção de coordenadas acuradas em linhas bases curtas. / In recent decades the use of equipment for positioning, particularly the personal navigation receivers gained relative importance, and the acquisition of these receivers has increased considerably. These eceivers, however, were not developed for task that requiring accuracy, because it estimate and store positions with precision and accuracy of the order of 03 to 15 meters, with 95% probability, do not store the code and carrier phase data and have no determined Xntennae center stage. With the provision of the protocol for data transmission of these receivers have been developed some programs and is connected to the receiver by way of hardware and software, extract and record the navigation observable (CA code and carrier phase). Thus, the use of the navigation eceivers staff to measurements of coordinates with good accuracy, based on short baselines, can become a great alternative to main measurement in Transport Engineering applications. The high cost of other technologies front to the proposal in this work is one of the difficulties found for a greater accuracy in the applied transports geodesic works. In this research it is looked to analyze the data processing of the L1 carrying phase and CA code collected with the aid of specific software, taking itself consideration changeable as in the baseline between the stations, the observation time, software and different equipments. The results was promising, confirming the benefits of storage observable from the personal navigation receivers for further post-processing to obtain accurate coordinates in short baselines.