Ingeniero Civil Industrial / La Corporación de Deportes de La Reina es una organización dependiente de la Municipalidad, que tiene como fin el ofrecer actividades deportivas gratuitas (o a costo muy bajo) para la mayor cantidad de habitantes de la comuna. En la actualidad se imparten una gran variedad de talleres gratuitos en los distintos recintos habilitados para estos efectos, tales como juntas vecinales, complejos deportivos, estadios, entre otros. El principal problema que existe en la organización es que no se ha realizado una evaluación minuciosa de los ingresos y egresos de estas actividades. En este informe se establecen los precedentes del trabajo a realizar a través de la definición de la problemática, el marco conceptual, metodología, plan de trabajo y alcances esperados. Este trabajo de título tiene como objetivo general diseñar un plan de control gestión para la administración óptima de los recursos de la Corporación, definido a través del trabajo previo. El proyecto se basa en un plan de trabajo que consiste en: realizar un levantamiento de la situación actual, donde se identificaron todos los aspectos relevantes en el aspecto administrativo y financiero de los talleres deportivos; analizar lo anterior e identificar las variables principales que afectan a los ingresos y costos clave dentro de la Corporación; definir los indicadores clave, que permitan controlar la gestión tanto administrativa como directiva de la organización; desarrollo del plan de control de gestión y definición de recomendaciones en base al trabajo descrito anteriormente. Dentro de las conclusiones de este proyecto es que se logra cumplir con las expectativas de la administración de la Corporación, al facilitarles una mirada externa de su situación actual. También se resalta que siempre existen tópicos donde poder realizar mejoras, sin que ello presuponga un aumento del presupuesto. Además, se hacen recomendaciones para mejorar la eficiencia a partir de acciones inmediatas en dos recintos ligados a la Corporación

Ingeniero Civil Eléctrico / Los sistemas embebidos son probablemente las tecnologías más masivas que existen hoy en día. Prácticamente todo equipo tecnológico cuenta con un sistema embebido. En esto radica la importancia de esta memoria. Se pretende mostrar cómo funciona el proceso de crear un prototipo de sistema embebido que permita probar un concepto o una idea. En este caso particular, el sistema que se diseñó e implementó tiene el objetivo de solicitar y obtener imágenes de forma remota. Además, el proyecto se enmarca en un proceso empresarial, situación que permite crear una solución a un problema real. De esta manera, conviven el desarrollo y la investigación, con el objetivo de encontrar el estado del arte de una serie de tecnologías y realizar adaptaciones que permitieron concretar el proyecto. En este documento se expone el desarrollo fundamental que se llevó a cabo para diseñar y luego implementar un prototipo funcional. Se muestran y describen los distintos equipos utilizados en el prototipo. Además, se exponen los módulos de software que componen el sistema, junto con explicar su desarrollo y objetivo. En algunos casos se da cuenta de un proceso real de desarrollo, en el que ciertas soluciones no cumplen con los objetivos originales o simplemente los requerimientos cambiaron por razones propias de la industria y los negocios. Esto provocó que se tuvieran que adaptar ideas. El proyecto en el que se enmarca este trabajo intenta evaluar la factibilidad de instalar estos sistemas embebidos en las grandes tiendas. La idea es obtener información acerca del inventario y usarla para optimizar procesos, lo que finalmente se traduce en aumento de ventas y disminución de costos. En el fondo, este trabajo pretende proveer la tecnlogía a un proyecto mayor con requisitos claros.

Ingeniero Civil Industrial / Hoy en día en la industria se desarrolla una permanente búsqueda de procesos de alta eficiencia, con reducidos costos de producción y moderadas inversiones. Máquinas de rodillos formadores son una opción a considerar cuando sea posible su uso y agregar controles automáticos también apunta en esta dirección. El proyecto consiste en hacer un control automático a un equipo compuesto de una unidad con 6 pares de rodillos formadores y una prensa de golpe. Este equipo tiene la finalidad de fabricar aletas, que componen celosías, de uso en instalaciones de aire acondicionado y/o calefacción. El objetivo general del proyecto es efectuar el diseño y desarrollo de un sistema de control automatizado de las máquinas acopladas: la formadora de rodillos y la prensa de golpe. Los objetivos específicos son: i) desarrollar el control del equipo RFEC para producción continua, ii) desarrollar las modificaciones al equipo para la automatización y iii) integrar la automatización al equipo, probarla y calibrarla a condiciones de operación. La metodología para alcanzar con eficiencia los objetivos planteados consistió en hacer modificaciones y adiciones con el fin señalado. La automatización se logra coordinando los componentes de la secuencia y sus tiempos. Para obtener la tolerancia requerida se usa, para el control del largo de la pieza, una variante del método Registro Piloto. Los principales resultados del trabajo muestran que: Con el sistema de control modificado el equipo permite fabricar las aletas CQ en forma continua y automática; por lo que se cumple con el objetivo general de este trabajo. El sistema de control de corte, basado en el método registro piloto, con el tope TDL produce las aletas CQ con una tolerancia de las medidas mejor que la solicitada por el proyecto. El nuevo control y las modificaciones realizadas, permiten ajustes rápidos con los cambios de tamaño de aleta CQ. Como método para variar la velocidad de los Roll Formers los variadores de frecuencia prueban ser no solo de menor costo, sino también de un manejo fácil y eficiente. La producción mediante Roll Former tiene costos de fabricación fuertemente más bajos que otras alternativas de producción. También se aprecian ahorros por reducciones en el movimiento y almacenaje de materiales, ya que se reduce el inventario de piezas a medio procesar.

Ingeniero Civil Eléctrico / En esta Memoria de Título se diseñó y se implementó un sistema de control asistido para una plataforma de vuelo no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Lo anterior se realizó con el propósito de simplificar el proceso de aprendizaje de operación radio-controlada a través de un mando de 4 canales. La plataforma utilizada correspondió a un quad-rotor, nave consistente en un cuerpo y cuatro hélices propulsoras. La tele-operación de UAVs constituye una tarea de lento aprendizaje debido a diversos factores como la dinámica de vuelo y la familiaridad del operario con los mandos. El principal objetivo del trabajo es el diseño y la implementación de un sistema que evalúe el desempeño del operario a través de un análisis de sus instrucciones y de la evolución de la nave, y que actúe a nivel de los controladores, facilitando en alguna medida el manejo de la nave. Este trabajo se realizó con el apoyo del Grupo de Automatización del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC). La metodología de trabajo consistió, en primer lugar, en la integración de la plataforma aérea. Esta tarea incluyó el montaje de la estructura principal, la unión de todos los componentes mecánicos y electrónicos, el diagnóstico de los módulos utilizados, la instalación de un programa núcleo (firmware) de código abierto (APM: Copter), y la sintonización inicial de parámetros. Una vez lista la plataforma, se estudió el código fuente para determinar el tipo de asistente que se utilizaría. Posteriormente, se diseñó un sistema asistente de vuelo en base a pruebas de vuelo y un post-procesamiento de los datos realizado fuera de línea. Los sensores disponibles incluían las unidades de medición inercial, consistentes en acelerómetros y giróscopos, además de magnetómetros. Estos sensores no permitían una estimación adecuada de la posición de la nave, por lo que se consideró además la realización de simulaciones en base a los comandos entregados por el operario al momento dar la prueba. Se utilizó un simulador compatible con el código fuente utilizado y se escribió un programa en Python para enviar las órdenes al simulador mediante el protocolo de comunicación Mavlink y obtener coordenadas simuladas aproximadas. Posteriormente se creó un programa en MATLAB para analizar los resultados de ambas pruebas. Por otro lado, se modificó el código fuente, escrito en C++, creando un modo de vuelo que filtra las referencias entregadas a los controladores PID de alto nivel en función de dos parámetros que deben ser ajustados manualmente. Se realizaron pruebas con diferentes operarios para verificar tanto el funcionamiento del simulador como del asistente de vuelo. Las simulaciones realizadas entregaron resultados imprecisos, con valores llegando sobre los 100 [m] para pruebas que no tuvieron desplazamientos superiores a los 3 [m]. Se consideró apropiado descartar su uso para la obtención de parámetros. Con ellos, se realizaron pruebas de operación para mostrar el efecto del asistente. Los operarios mostraron un grado de mejoría en las pruebas, específicamente pudiendo controlar la altitud de la plataforma con más estabilidad. Se obtuvieron oscilaciones lentas en los ángulos, sin embargo se mantuvieron dentro de rangos estables. Se concluyó que el asistente logra efectivamente intervenir de manera positiva en la estabilización de la nave, ayudando al control de los ángulos horizontales. Esto permite al usuario en primer lugar aprender a controlar la aceleración de la nave. Se proponen mejoras al trabajo, incluyendo la posible utilización de sensores de mayor precisión como GPS para la posición o láser o sonar para la altitud, lo que permitiría la posibilidad de asistir el control de aceleración y de obtener lecturas menos erráticas.

Ingeniero Civil Industrial / Empresas Iansa es la principal productora, distribuidora y comercializadora de azúcar en Chile. Diariamente mueve 1.800 toneladas de azúcar desde sus cinco plantas: Quilicura, Curicó, Linares, Chillán y Los Ángeles. El principal negocio de la empresa es la venta de azúcar, pero también tiene los negocios de coproductos, edulcorantes, alimento para mascotas y nutrición animal. Para llegar a cada uno de los clientes existe un proceso de despacho, que se lleva a cabo desde que un cliente emite una orden de compra hasta que el transportista llega con el producto hasta su destino. A grandes rasgos el proceso de despacho se realiza durante tres días: el primer día se ingresan todos los pedidos al sistema, el segundo día se asignan a un transporte para hacer el despacho y se realiza la preparación física de los productos solicitados y el tercer día se hace la entrega al cliente. La operación diaria se ve afectada por la lentitud existente en el proceso de despacho, provocando atochamiento de los camiones y retrasos en el carguío y la entrega de los pedidos, afectando principalmente el nivel de servicio que se está entregado actualmente a los clientes. El principal cuello de botella detectado en el proceso es la emisión de documentos. Durante el desarrollo de este trabajo se detectó que la elaboración de las órdenes de picking por parte del personal de la bodega se realiza de forma manual completando una planilla impresa a partir de la información que extrae desde el sistema interno. El área de despacho ocupa gran parte de su tiempo en digitar la información para crear cada documento de despacho. Toda la información que digitan o completan está incorporada en el programa de despacho que entrega el planificador o en el sistema Sap, por lo que no es óptimo que distintas personas estén transcribiendo la misma información de un lado a otro siendo que se podría almacenar toda en un lugar desde su creación. El objetivo principal de este trabajo es diseñar un nuevo proceso de despacho en que se generen automática y electrónicamente los diferentes documentos involucrados en él. Para esto la metodología utilizada fue el enfoque BPM de rediseño de procesos, obtenida principalmente de las clases de cátedra del ramo impartido por el Departamento de Ingeniería Industrial de la Universidad de Chile: IN55A Diseño de Sistemas de Información Administrativos. El resultado de este trabajo es el diseño de un nuevo proceso donde los documentos involucrados en él se generan de manera automática sólo digitando la patente del camión que realizará la ruta.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento / El objetivo de este trabajo de tesis es proponer el diseño de un sistema de control de gestión para la empresa industrial y comercial “Prefabricados de concreto Ecuador S.A”. Esta empresa no cuenta con una definición formal de la estrategia y los esfuerzos realizados por la organización para mejorar los procesos internos, no guardan relación alguna con la consecución de los objetivos estratégicos, al contrario, estos son tratados como hechos aislados. Es así, que lo que se pretende aportar con este tema de tesis, es lograr traducir la visión en estrategias que creen valor, con el fin de que la empresa pueda desarrollar una ventaja competitiva sostenible en el tiempo que le permita obtener rendimientos superiores al promedio. En el primer capítulo se presenta una introducción al tema, se plantea un objetivo general y objetivos específicos, se realiza la justificación, alcance, limitaciones y metodologías a utilizar, además se muestra información concerniente a la empresa objeto de estudio. El segundo capítulo desarrolla el marco teórico, basado en conceptos relacionados con los sistemas de control de gestión que permitan entregar al lector una base introductoria de los conocimientos importantes contenidos en este proceso. El tercer capítulo abarca la formulación de la estrategia, empezando por la presentación de una propuesta de declaración de misión, visión y valores. Se realiza el análisis externo PESTEL y el marco de las cinco fuerzas de Porter, para determinar el impacto de las tendencias en la estrategia y en las operaciones de la compañía. El análisis interno es realizado mediante el estudio de la cadena de valor que permite establecer aquellas actividades que deben ser realizadas de un modo distinto o mejor que los competidores para alcanzar una ventaja competitiva real. Con la información recabada del análisis interno y externo, se construye la matriz FODA, que nos entrega información valiosa sobre los temas clave que la organización debe considerar para formular su estrategia. En el cuarto capítulo, se desarrolla el concepto del cuadro de mando integral, como herramienta que permite traducir la visión y estrategias en objetivos e indicadores estratégicos, mediante la inclusión de cuatro perspectivas: Financiera, cliente, procesos y aprendizaje y crecimiento. Además se realiza un presupuesto stratex, que permita proveer de recursos económicos a las iniciativas desplegadas por cada tema estratégico. El quinto capítulo, muestra cómo se puede alinear la organización, mediante la aplicación del cuadro de mando integral en cascada, un plan de comunicación y un esquema de incentivos. Instrumentos que permiten involucrar a los empleados ubicados en los distintos niveles de la organización para la consecución de las metas organizacionales. La propuesta de reuniones es analizada en el capítulo seis, donde se realiza una distinción entre los asistentes y la periodicidad de acuerdo a los temas a tratar, estos se clasifican en revisión de la estrategia y sus operaciones o el probar y adaptar a la estrategia. Cómo conclusión se comprueba que las empresas que no cuentan con un sistema de control de gestión que utilice al Balanced Scorecard o cuadro de mando integral, dependerán en gran medida, sólo de la información financiera para poder evaluar su desempeño, dejando de lado la oportunidad de contar con indicadores no financieros que permitan medir la gestión de una manera más confiable y sobre todo oportuna.

Trata sobre el diseño de un prototipo de planta de reciclaje de envases multicapa para la fabricación de madera aglomerada a pequeña escala. Los envases multicapa están compuestos por 70% de cartón, 25% de polietileno y 5% de aluminio, lo que permite que se pueda reciclar al 100% sin la necesidad de agregar más compuestos químicos. De dicho reciclaje se produce un material llamado madera aglomerada, que luego es convertido en planchas similares a la madera con las que se puede fabricar una gran variedad de mobiliarios. En el siguiente informe se abarca la posibilidad de diseñar e implementar un prototipo de planta de reciclaje de envases multicapa para la producción de madera aglomerada, analizando la factibilidad del proceso, la etapa de control con el PLC, así como la viabilidad de la misma. El fin es brindar una solución a la contaminación mundial aplicando los conocimientos de ingeniería.

El estudio de los sistemas de control requiere de herramientas que permitan la comprobación práctica de la abundante teoría requerida por esta especialidad, estas herramientas de aprendizaje deben permitir la aplicación de conceptos de estabilidad, diseño de controlador, diseño del observador, y abarcar algunos de los más importantes aspectos del denominado control moderno. El sistema de control de péndulo invertido constituye uno de los más importantes y clásicos problemas de la Ingeniería de Control y de allí su utilidad como herramienta educativa. Se trata de un sistema inestable y no lineal; sobre el que se puede aplicar distintos algoritmos de control que permitan lograr la estabilidad del péndulo que va montado sobre un carro móvil donde se sujeta una faja y a través de esta se transmite la fuerza proporcionada por un motor de corriente continua. El propósito de esta investigación es diseñar e implementar el sistema de control mencionado con el fin de permitir su uso como módulo educativo donde el estudiante de los cursos de ingeniería de control y robótica pueda poner a prueba la efectividad del sistema de control diseñado e implementado y por otro lado pueda experimentar con diseños alternativos realizados con criterios distintos a los aquí planteados. Con el fin de alcanzar este objetivo, se ha diseñado los componentes mecánicos, electrónicos y de software, permitiendo así el conocimiento de las exigencias que cada uno de estos aspectos demanda en el diseño completo del sistema. Se ha hecho uso de herramientas de simulación para la comprobación de la fiabilidad y factibilidad de implementación del proyecto. Los aspectos teóricos de la investigación abarcan temas como el modelo de espacio de estados, discretización, estudio de la controlabilidad y observabilidad del sistema; modelamiento matemático de un sistema físico, identificación de parámetros del sistema, breve teoría del control óptimo y la construcción de un observador para estimar variables cuando no se dispone de transductores para medición directa. Por otro lado, ha sido de gran valor para el diseño del sistema de control el empleo de herramientas de simulación por software que permiten comprobar que la realización del control corresponderá a un resultado práctico o experimental cercano al ideal, al comprobar la tendencia del sistema a la estabilidad. Los resultados experimentales obtenidos con el empleo de las técnicas mencionadas se acercan al resultado teórico dentro de rangos aceptables, siendo la diferencia en resultados atribuible a varios aspectos, entre estos los más importantes son: obtención del modelo “exacto” del sistema, perturbaciones asociadas a vibraciones mecánicas no deseadas, no linealidades asociadas al motor-actuador.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento / Los bancos centrales de hoy en día son instituciones públicas cuyo objetivo es preservar la estabilidad monetaria y promover la estabilidad financiera. Ellos proporcionan los componentes clave de los sistemas de pagos: los billetes para su uso por el público en general y los servicios de liquidación para bancos a través de sus cuentas en el banco central. A menudo, también gestionan las reservas de oro y de divisas del país y junto con otras autoridades participan en la vigilancia y desarrollo del sistema financiero. Los bancos centrales han desempeñado a lo largo de su historia muchas otras funciones, muchas de las cuales todavía perduran en algunos países. Así, con frecuencia prestan servicios bancarios y de gestión de activos y de deuda al Gobierno y en general también realizan estudios y asesoran sobre asuntos económicos y de desarrollo en general. Es decir a pesar de que las principales tareas y objetivos de un banco central giran en torno a sus objetivos macroeconómicos y de estabilidad financiera, los bancos centrales deben organizarse para llevar a cabo otras labores de interés público y de servicio para satisfacer las distintas necesidades del Gobierno, el sistema financiero y el público en general. Dado lo anterior, para los bancos centrales es un permanente desafío el poder planificar y gestionar sus recursos y monitorear el cumplimiento de sus objetivos. Si hace algunos años el “control de gestión” era un tema poco cercano este tipo de organización, esa realidad ha cambiado radicalmente, ya que actualmente la mayoría de los bancos centrales cuentan con áreas de planificación y sistemas de control. El Banco Central de Chile es un referente en este tema para muchos otros bancos centrales incluso de países desarrollados, sin embargo debe considerarse, que hay áreas dentro del Banco Central de Chile más aventajadas que otras en el tema de control de gestión, siendo éstas en forma paradoja las que no están en el core de la organización. Es por esta razón que el presente trabajo pretende diseñar y proponer un sistema de planificación y control de gestión para una de las áreas más relevantes del Banco Central de Chile; la División Estudios Este trabajo se realizó tomando como referencia el Modelo de Kaplan y Norton1, complementándose con variada bibliografía de estos mismos autores y de otros. De acuerdo al modelo utilizado para el desarrollo de este trabajo, se abarcarán las etapas de planificación de la estrategia y desarrollo de esta, lo que se traduce en el establecimiento de las definiciones estratégicas, modelo de negocio, propuesta de valor, mapa estratégico, tableros de control y por último, esquemas de incentivos asociados a estos, lo que asegura el cumplimiento de la estrategia formulada al principio del proceso. A continuación se presenta el contexto en el cual se desenvuelve la unidad estratégica de negocios (en adelante UEN) seleccionada; La División Estudios del Banco Central.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / El escenario actual de la industria minera del cobre se encuentra en un periodo de alta incertidumbre, dado por los cambios en la demanda y una tendencia del precio a la baja, que comenzó a fines del año 2013 y se intensifica durante el primer semestre 2015, dando término al “súper-ciclo del cobre” (Alto Precio) que se extendía a partir del año 2006. Este ciclo con un alto precio permitía un buen nivel de beneficios, admitiendo ineficiencias en sus procesos productivos, resultando en altos costos de producción y baja productividad. División Gabriela Mistral (DGM), no está ajeno a esta realidad y es la unidad estratégica de negocios en donde se propondrá este sistema de control de gestión. DGM es la octava División de la Corporación Nacional del Cobre, se encuentra localizada en la Segunda Región de Antofagasta, específicamente en la comuna de Sierra Gorda, siendo su principal objetivo la producción de cátodos de cobre, a través del procesamiento de minerales oxidados, condicionado a los compromisos adquiridos con la Vicepresidencia de Comercialización, el cliente. Es por esto, que el propósito del sistema de control de gestión propuesto en este proyecto, busca poder alinear los objetivos entre la organización y las personas que ejecutan la estrategia a través de los distintos procesos. La metodología utilizada, será en base al modelo de Robert S. Kaplan y David P. Norton, desarrollando principalmente tres conceptos que son: la formulación estratégica, el desarrollo de la estrategia y el alineamiento organizacional. En primer lugar, se realiza un análisis estratégico para conocer los factores externos (PESTEL y 5 Fuerzas de Porter) e internos (FODA), para formular una estrategia. En este último análisis, las principales debilidades, que no nos permiten aprovechar las oportunidades identificadas, son los procesos productivos intensivos en insumos y servicios críticos, además del factor de incumplimiento de los programas de producción. Las fortalezas más importantes para aprovechar las oportunidades identificadas son el “respaldo financiero para desarrollar proyectos” y los activos que permiten una producción de alta calidad. La propuesta de valor planteada es asegurar la disponibilidad del producto, a través del cumplimiento del programa de producción comprometido en cantidad y calidad, logrando siempre los estándares de seguridad exigidos y con un enfoque sostenible respecto de las comunidades y medio ambiente, formando tres ejes. Los objetivos estratégicos que declara DGM, mantienen como idea fundamental de la estrategia, el poder llevar a DGM a un liderazgo en costos, un aumento de productividad de sus procesos y finalmente cumplir con sus planes de producción, lo que implica mantener una buena disponibilidad de equipos, buen rendimiento de ellos (medido en tonelajes por hora), una utilización efectiva optima, un proceso de recuperación de cobre en pilas de lixiviación efectivo y asegurar la ley de mineral a través del cumplimiento de desarrollo y explotación de la mina. Una vez realizada la propuesta de valor, se realiza un mapa estratégico con la representación de cadenas causa-efecto en las distintas dimensiones. Destacando el eje de cumplimiento de plan de producción, que define la calidad como cantidad. Esto da paso a la construcción del Cuadro de Mando Integral para el monitoreo de la estratégica y planteando iniciativas estratégicas que apalancan los objetivos. Respecto del desdoblamiento estratégico, se seleccionan las 3 Gerencia responsables de la dimensión de procesos del CMI: Gerencia de Recursos Mineros y Desarrollo, Gerencia Planta y Gerencia Mina, donde se proponen tableros de gestión y control en un nivel de mayor detalle. Por último, se generan los esquemas de incentivos para 2 Gerencias, buscando poder relacionar de buena manera la recompensa con el desempeño y esfuerzo, manteniendo en consideración la congruencia y precisión.