Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica / Ingeniero Civil Electricista / Esta tesis presenta una investigación acerca de la destreza que tiene la mano, específicamente en su capacidad de realizar agarre y manipulación de objetos. Con la finalidad de imitar esta destreza, se busca desarrollar un modelamiento de la mano a partir de principios físicos y analogías fisiológicas, así como también de generar señales de actuación similares, emulando al sistema nervioso central del ser humano. El modelamiento del problema se basa en un objeto que es manipulado por dos dedos robóticos con yemas semi-esféricas y deformables. Para caracterizar el comportamiento del contacto entre las yemas y el objeto, se utilizan dos recientes modelos de deformación (modelo de Arimoto y modelo de Inoue & Hirai), los cuales permiten un mejor agarre del objeto a través de un área o superficie de contacto. Además, la forma semi-esférica de las yemas permite la existencia de un rodamiento entre las yemas y el objeto, propiedad trascendental en las diversas tareas de manipulación. En base al principio de superposición, el cual separa tareas complejas en diversas tareas simples, se diseñan estrategias de control que garantizan un agarre estable y manipulación del objeto. Luego, con el fin de preservar la pasividad en lazo cerrado ante cada una de estas tareas, se modifica la energía potencial del sistema de modo de garantizar la convergencia de las variables de control. Para el caso en que se tiene un movimiento planar (2D), tanto de los dedos como del objeto, se realiza un estudio de factores que tienen relevancia en el agarre y la manipulación, como es el caso de los grados de libertad del sistema, y el tamaño y la masa del objeto. Posteriormente, para el modelo de deformación de Arimoto, se propone una nueva ley de control para el agarre estable del objeto, que garantiza la convergencia de la fuerza de contacto a su valor deseado y que no considera la información del objeto (caso ciego), por lo que no es necesario contar con sensores externos, como es el caso de cámaras o sensores infrarrojos, para obtener el estado del objeto. Además, se proponen nuevos algoritmos de control ciegos para la manipulación del objeto (orientación y traslación), como también para el caso con gravedad. Adicionalmente, se diseñan nuevas estrategias de control para agarre estable y manipulación utilizando el modelo de deformación de Inoue & Hirai. A diferencia del modelo de Arimoto, este modelo de deformación considera más fenómenos físicos, como la deformación tangencial y la dependencia de la orientación relativa entre la yema y el objeto. Se muestran analogías entre los dos modelos, lo cual es de gran relevancia dependiendo si se busca un comportamiento general del sistema, o si se desea obtener una descripción más exacta de la deformación. Se extrapolan los desarrollos para el caso en que se tiene un movimiento tridimensional del dedo pulgar con la modelación de Arimoto, teniendo especial cuidado en modelar las restricciones de rodamiento y los movimientos del objeto. Ante esto, es posible imponer objetivos de control en diferentes ángulos mediante nuevos algoritmos de control ciegos, manteniendo una estructura similar a las estrategias diseñadas para el caso 2D. Finalmente, se verifica el desempeño de las leyes propuestas mediante simulaciones numéricas. Los resultados obtenidos en los casos estudiados comprueban los desempeños previstos teóricamente, especialmente los referidos a la estabilidad del sistema y a la convergencia de las variables de control.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / El presente proyecto de grado integra la aplicación de los conceptos desarrollados en materia de sistemas de control de gestión, aplicados a una unidad estratégica de negocios como es la Gerencia de Mantenimiento (Centro de Mantenimiento Aeronáutico, CMA N° 406) dentro de la empresa Aeroservicio S.A. La primera parte entrega los antecedentes y, principalmente el marco teórico con el cual se sustenta el desarrollo del trabajo. En la segunda parte se realiza el análisis aplicado considerando tres grandes áreas, como son la formulación estratégica de la unidad de negocios, luego se aborda el desarrollo de su estrategia y finalmente, se plantea una forma de alineamiento organizacional. Para ello en esta segunda parte se analiza el contexto en que se encuentra la empresa, como la Misión, Visión y Valores definidos por ella, se establece el análisis estratégico mediante el análisis FODA, y se plantean los ejes estratégicos de la propuesta de valor. Luego se desarrolla el modelo del negocio, estableciendo un mapa estratégico, en la cual se definen el diccionario de objetivos, los tableros de gestión para finalizar esta etapa, con el cuadro de mando integral. Una vez planteado lo anterior, se desarrolla un esquema de incentivos que permita alcanzar el alineamiento organizacional acorde a lo planteado en las etapas anteriores. Finalmente, en la tercera parte de este trabajo, se presenta la conclusión del trabajo desarrollado y las experiencias obtenidas.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El trabajo de tesis para lograr el grado académico de Magíster en Control de Gestión que se presenta a continuación, corresponde a una propuesta para un Sistema de Control de Gestión para la Viña Villaseñor, dedicada a la producción y comercialización de vino embotellado Con una historia de 13 años en el mercado nacional, Viña Villaseñor ha ido creciendo y evolucionando a través del tiempo. Esto ha conducido a la empresa a adaptarse a las nuevas exigencias del mercado nacional como internacional, así como, a las demandas de los clientes. A fines del año 2016, la Viña Villaseñor inicia el proyecto de revisión de todos sus procesos, así como, la ejecución de sus recursos. Esta constante mejora fue impulsada por el Directorio del Holding al cual pertenece la Viña y que ha llevado a la Viña a revisar sus líneas de acción. Nace así la necesidad de formalizar un sistema de control que permita, entre otras cosas, medir los desempeños de sus procesos, el cumplimiento de sus objetivos y la consecución del alineamiento estratégico de su personal con la estrategia de la empresa. El Sistema de Control de Gestión será propuesto a partir de la realización del análisis de los objetivos estratégicos, propuesta de valor y sus atributos. Con ello, la elaboración de un Mapa Estratégico para poder identificar los recursos, procesos y valoración del cliente con el propósito de conducir a la compañía al logro de sus objetivos. Las herramientas de control de gestión construidas a partir de los objetivos estratégicos identificados, establecen un Cuadro de Mando Integral y dos Tableros de Gestión que dan origen a sus respectivos Tableros de Control, los que se encuentran relacionados a Programas de Incentivos para los trabajadores, basados en el desempeño que busca el alineamiento estratégico.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile / El presente proyecto de grado está orientado a la elaboración de un Sistema de Control de Gestión (SCG), para una fabrica de equipos de transporte. Si bien es cierto la Alta dirección tiene cierta claridad respecto del rumbo estratégico el cual sigue la empresa, no existe una declaración explícita de estrategia que comunique a la organización tal rumbo. En el desarrollo del Sistema de Control de Gestión (SCG), se realiza el Desarrollo de la estrategia, Planificación de la estrategia, y finalmente el Alineamiento organizacional mediante un esquema de incentivos apropiado. En la formulación estratégica se define la Misión, Visión, y Valores de la empresa, correspondiendo a la primera definición explicita en este aspecto de la empresa. En el análisis estratégico; se realiza un análisis FODA considerando el análisis interno de la cadena de valor, y análisis externo PESTEL, también se realiza el análisis externo del marco de la industria según las 5 fuerzas de Porter, detectandose que la empresa tiene una participación del mercado de un 12,3% constituyéndose en el segundo competidor mas fuerte nacionalmente. Para definir la propuesta de valor se realiza una encuesta telefónica para levantar los 3 atributos que mas valoran los clientes al comprar un equipo de transporte, definiendo finalmente “La durabilidad del equipo”, “La capacidad de carga del equipo”, y “El servicio” como los tres principales atributos que definen la propuesta de valor de la empresa. A partir de los tres atributos que definen la propuesta de valor, se despliegan los tres ejes estratégicos de la empresa, los cuales conforman un mapa muy claro respecto del como la empresa a travéz de sus procesos puede entregar los tres atributos de la propuesta de valor a sus clientes. En el desarrollo de la estrategia; se representa gráficamente por primera vez el modelo de negocio actual de la empresa, según (Osterwalder y Pigneur, 2010). Mediante su análisis se define un nuevo modelo de negocio propuesto considerando principalmente el análisis FODA de la empresa, y la propuesta de valor definida anteriormente. A partir de la superposición de los ejes estratégicos generados desde los 3 atributos de la propuesta de valor, se genera el Mapa estratégico de la empresa, el cual muestra claramente la causalidad y efecto entre los objetivos estratégicos de cada una de las perspectivas, según (Kaplan y Norton, 2008) Entendiendo que las áreas claves para el cumplimiento de los objetivos estratégicos que impulsan los atributos de la propuesta de valor son, “Ingeniería”, “Producción”, “Calidad”, y “Servicio al cliente”, se ha definido los tableros de gestión para cada una de las 4 áreas estableciendo las variables claves que permiten alcanzar los atributos de la propuesta de valor pcorrespondientes. Se complementa el desarrollo con el diccionario de objetivos estratégicos, tableros de control, diccionario de indicadores, y cuadro de mando integral de la estrategia de la empresa. En el alineamiento organizacional se ha definido un esquema de incentivos para los cargos ejecutivos que tienen principal y directa influencia sobre los resultados de los indicadores clave, a modo de poder alinear la conducta de los ejecutivos con la estrategia de la empresa, obteniendo de esta forma un cambio en su comportamiento actual, lo cual permitirá mejorar los resultados de la empresa. Adicionalmente se ha aprovechado de realizar un despliegue del esquema de incentivos hasta cargos de nivel operativo a modo que la empresa pueda entregar a los ejecutivos una herramienta de gestión que facilite la gestión de cada uno de ellos sobre al alineamiento de la conducta del personal operativo a su cargo, respecto de la estrategia de la empresa. El presente trabajo, pretende constituir un importante aporte a la empresa en estudio mediante el diseño de un Sistema de Control de Gestión sencillo y asequible de utilizar. Debido a que la industria nacional metalmecánica no presenta avances significativos en aplicación de herramientas de Control de Gestión, se espera que el presente trabajo pueda contribuir como un modelo de referencia para aplicaciones de Sistemas de Control de Gestión para otras empresas de la industria

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no envía autorización, para ser publicada en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile. / El siguiente trabajo denominado Proyecto de Grado, para optar al grado de Magister en Control de Gestión de la Universidad de Chile, tiene como propósito aplicar los conocimientos teóricos y prácticos, aprendidos en un contexto real de una empresa donde desempeñamos un cargo en particular u otra donde sea de interés del análisis a realizar en un plano de Control de Gestión, tanto en su escenario actual, estratégico y competitivo, analizando su entorno y el Core del negoción con el objetivo de investigar puntos críticos y focos estratégicos que tenga la probabilidad de mejorar, transformando estas en oportunidades tangibles y que pueda ser implementado en la U.E.N (Unidad Estratégica de Negocio) generando Valor Agregado con su respectiva propuesta de valor. La Empresa analizada es Cencosud Retail y la U.E.N elegida es Eurofashion, que es administrada como área de responsabilidad del Gerente General de la División tiendas por departamento Paris. Dicha U.E.N es clasificada como otros ingresos de la actividad principal, la principal actividad de Cencosud corresponde a “Tiendas por Departamento” venta al detalle presencia y B2C (business to consumer), Eurofashion es una unidad que se desempeña como B2B (Business to Business) y venta en volumen tanto en tienda París como en locales propios tipo boutiques especialistas (Eurofashion visto como Centro de Ingresos). El proyecto finalmente se consolida con un Tablero de Gestión y Cuadro de Mando Integral o BSC (Balanced Scorecard) (Kaplan y Norton, 2008) alineado las politicas de incentivos intrinsecas y extrinsecas, también propuestas e iniciativas según costo/oportunidad y su nivel de asimetría de información (Ines Machos Stadler, 2010).

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Hoy, las empresas están compitiendo en entornos tan complejos llevándolas a reformular constantemente sus estrategias para aprovechar las oportunidades o disminuir amenazas y lograr ventajas competitivas que le generen la creación de valor sustentable a largo plazo para las partes interesadas. Para lograr este objetivo, los directivos deben planificar y gestionar la estrategia y ejecución operacional, labores fundamentales para lograr un alto desempeño. Sin embargo, en el día a día, los directivos destinan la mayor parte de sus recursos, a la gestión de las operaciones, quedando sin tiempo para revisar la eficacia de las estrategias. En consecuencia, se presentan brechas entre la planificación y ejecución, llevando a las empresas a fracasar en la implementación de las estrategias. A lo anterior, se suma que las causas de esta situación no son visibles para la administración, ya que las herramientas que utilizan para desarrollar la planificación y evaluar el desempeño, dificulta si la diferencia proviene de una planificación deficiente, una ejecución pobre, de ambas o de ninguna de ellas. El presente proyecto de grado, tiene por finalidad diseñar y proponer un modelo de control de gestión que relaciona el desarrollo y la planificación de la estrategia con la ejecución operacional, mediante la vinculación de diferentes herramientas de planificación y control de gestión, que permitan perfeccionar el desempeño de las empresas. Este modelo se aplicará a la unidad estratégica de negocio de Tip Top Service SpA, empresa dedicada a prestar servicios de mantenimiento de bandas transportadoras, empleadas por empresas del sector minero. El modelo aquí planteado, analiza las definiciones estratégicas de esta UEN, para lo cual se traza una propuesta de valor y el modelo de negocio necesarios para generar una ventaja competitiva perceptible por los clientes. También, se desarrolla un mapa estratégico que permita el perfeccionamiento de la propuesta de valor, a través de objetivos estratégicos claramente formulados y verificables. Además, se diseña un cuadro de mando integral, como los tableros de control, los cuales se vinculan con la gestión de sus empleados por medio del esquema de incentivos.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El trabajo que se presenta a continuación, para lograr el grado académico de Magister en Control de Gestión, es una propuesta de un Sistema de Control de Gestión para la empresa DIRECTV, dedicada a las telecomunicaciones, y que presta servicio de TV paga. El proyecto de grado, fue abordado en tres etapas complementarias: 1) desarrollo de la estrategia, 2) planificación estratégica y 3) alineamiento organizacional. Para el desarrollo de la estrategia, se realizó un análisis de información interna del negocio, así como una revisión de los factores externos del mercado, que permitió establecer su misión, visión y valores, así como situar la posición competitiva de DIRECTV. Se identificó los atributos que le son propios y valorados por sus clientes, como: 1) Programación única y exclusiva 2) experiencia al cliente y 3) continuo desarrollos de tecnología de vanguardia, que entregan una ventaja competitiva por sobre su competencia directa. Todo esto fue resumido en una matriz FODA se determinó dentro de sus debilidades, no cuenta con autonomía local en la gestión de programación., además de carecer de inversión comunicacional, en sus fortalezas se encontró con el desarrollo e implementación de tecnologías que permiten sumar atributos diferenciadores frente a la competencia que tiene una excelente posición de negociación con proveedores de programación y cuenta con una amplia capilaridad en todo el territorio nacional por medio de una amplia red distribución. Además se formuló la propuesta de valor y se establece el modelo de negocio de DIRECTV, por medio del modelo Canvas. Para la planificación estratégica, se determinó el mapa estratégico con tres pilares fundamentales: 1) Captar nuevos clientes, 2) Orientación al cliente y 3) Rentabilizar al cliente. Para luego, integrar la estrategia corporativa con el control de sus objetivos estratégicos, se elaboran indicadores e iniciativas que aportan a su cumplimiento en las cuatro perspectivas, financiera, clientes, procesos internos y recursos, a través de un cuadro de mando integral (CMI). Finalmente para la etapa de alineamiento organizacional, mediante un proceso de cascada, se desarrollan los tableros de gestión y tableros de control para cada eje estratégico propuesto en el mapa estratégico. Posteriormente se propone un sistema de incentivos financieros y no financieros, que permitan lograr el cumplimiento de los objetivos estratégicos de DIRECTV. El objetivo del presente análisis es proponer mejoras en la planificación y el desarrollo de la estrategia actual, para ello se contempla un sistema de control de gestión que logre el alineamiento de toda la organización en función, desde los objetivos estratégicos hasta el cumplimiento de la propuesta de valor. En este sentido, el sistema de control de gestión será propuesto a partir de la realización de un análisis de sus declaraciones estratégicas, propuesta de valor y sus atributos. Con ello, la elaboración de un mapa estratégico para poder identificar los recursos, procesos y valoración del cliente que conduzca a la compañía al logro de sus objetivos. Las herramientas de control de gestión construidas a partir de los objetivos estratégicos identificados son un cuadro de mando integral y dos tableros de gestión que dan origen a sus respectivos tableros de control, los que se encuentran relacionados a esquemas de incentivos para sus trabajadores, que buscan el alineamiento estratégico. / 2018-07-01

Ingeniero Civil en Computación / Pocas PyMEs de desarrollo de software en Chile tienen un proceso organizacional de nido, aunque son concientes de su importancia. El proyecto ADAPTE tiene como objetivo adaptar el proceso de desarrollo organizacional, generando un proceso acorde a un proyecto de software espec co. Para poder llevar a cabo esta tarea, es necesario tener conocimiento del proceso organizacional y del contexto de cada empresa. Actualmente, la de nici on del proceso organizacional se realiza con una herramienta llamada Eclipse Process Framework Composer (EPF), y para la de nici on del contexto se utiliza la herramienta Eclipse Modeling Tools (EMT). Una vez obtenidas ambas definiciones, se realizan las transformaciones necesarias para obtener un proceso organizacional adaptado. El problema de este proceso, se presenta en el uso de la herramienta EMT, ya que es una herramienta específica, la cual requiere de un conocimiento previo para operar en ella. El no tener este conocimiento puede generar costos tanto en tiempo, esfuerzo y dinero para la empresa. Es necesario que esta de nici on se realice en dos etapas distintas. La primera etapa es la definición del modelo de contexto organizacional, la cual se debe realizar por un Ingeniero de Procesos de la organizaci on. La segunda etapa consta de con gurar el modelo de contexto de nido en la primera etapa, obteniendo un contexto concreto en un proyecto de software espec co. Esta labor la debe llevar a cabo un Jefe de Proyecto. Ambas etapas se deben realizar de manera f acil, rápida e intuitiva, sin necesidad de tener conocimiento de alguna herramienta específica como EMT. Un modelo de contexto est a construido por tres elementos fundamentales: las dimensiones, los atributos y los posibles valores. Estos elementos, se relacionan de la siguiente manera: las dimensiones poseen atributos y los atributos tienen posibles valores. La soluci on propuesta es costruir una aplicaci on web, la cual consta de dos m odulos. El primero, destinado para la de nici on del modelo de contexto, y el segundo para la con guraci on del contexto concreto. Para el manejo y desarrollo de las interfaces, en una aplicaci on web existe mayor libertad por parte del desarrollador para lograr un alto nivel de usabilidad. Adem as, las personas en general est an muy familiarizadas con este tipo de interfaces, ya que conviven con estas d a a día. Para validar la soluci on se realizaron pruebas de usabilidad y robustez. Las pruebas de usabilidad se enfocaron en validar el nivel de satisfacci on que genera la aplicación en el usuario y el nivel de aprendizaje de la interfaz. Se utiliz o una entrevista con preguntas cuantitativas y cualitativas, permitiendo tener una cali caci on de la aplicaci on y mayor retroalimentaci on por parte del usuario. Para las pruebas de robustez, se utiliz o la aplicaci on en situaciones en las cuales, de no responder de manera correcta, el resultado obtenido no ser a el esperado por el usuario. Estas situaciones fueron: tratar de eliminar todas las dimensiones del modelo de contexto, todos los atributos de una dimensión, y todos los posibles valores de un atributo. Tambi en se intent o crear elementos repetidos, ya sean dimensiones, atributos de una misma dimensi on o posibles valores de un mismo atributo.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / La minería es la actividad más competitiva y relevante que dispone el país, posee el mayor volumen de recursos y reservas de cobre conocidos a nivel global, en torno al 30%, con lo cual lo posiciona en el primer lugar de los países productores de cobre. Es el primer productor de cobre, molibdeno, nitratos naturales, yodo y litio, y también destaca por su producción de plata. La tradición minera, el potencial geológico del país, las condiciones que favorecen la inversión, la seguridad jurídica, las concensiones mineras, la estabilidad económica, la infraestructura y otras consideraciones han atraído a las principales empresas productoras de cobre de nivel mundial. Este sector, tiene los más altos estándares técnicos y medioambientales, el más alto nivel de remuneraciones, la mayor tasa de sindicalización y las menores tasas de accidentabilidad. El desarrollo minero, ha permitido el crecimiento y/o el nacimiento de empresas de servicios, atraer capitales y tecnologías para ejecutar proyectos mineros, lo que tiene su efecto en la inversión, producción, empleo, generación de desarrollo local y regional. Mientras mayor sea el precio de los metales, las compañías tienden a externalizar las actividades, para aprovechar los beneficios de la flexibilidad y para responder de mejor manera a la variaciones del entorno y obtener un ahorro de costos, lo que las hace más eficientes y competitivas. A medida que la brecha entre precios de los metales y costos se acorta, a las empresas mineras les conviene tener más mano de obra flexible, ya que los costos involucrados son menores, pues se tienen contratos a plazo fijo. Luego, el objeto de este proyecto, es diseñar un sistema de control de gestión para la unidad estratégica de negocios de Geovita S.A., de explotación total o parcial de un yacimiento minero subterráneo, y así integrar la estrategia con los procesos de producción. La estructura de esta tésis, consta de tres partes. La primera parte, corresponde a la formulación estratégica, describe la unidad estratégica de negocios, analiza su misión, visión y creencias actuales y hace una propuesta de estos elementos. Prosigue con análisis estratégico, donde se realiza un análisis de FODA, identificando las oportunidades y amenazas, fortalezas y debilidades, concluyendo con la tabla del FODA cuantitativo. La segunda parte desarrolla la estrategia, elabora la propuesta de valor y muestra cómo se relacionan los atributos de la propuesta de valor con las creencias y el FODA. Se formula el modelo de negocios con el análisis de las relaciones de los elementos del modelo y los atributos de la propuesta de valor y, la captura de valor por la organización, se termina con la confección del mapa estratégico, los ejes estratégicos con la explicaciones de las relaciones causa-efecto, y el cuadro de mando integral. La tercera parte, que trata sobre el alineamiento organizacional, realiza el desdoblamiento de la estrategia, utilizando los tableros de gestión y de control, de dos unidades de la organización. Esto se realiza para luego analizar y proponer un esquema de incentivos que recompense a los responsables de las áreas organizacionales por su esfuerzo en el logro de los objetivos estratégicos. Finalmente, se exponen las conclusiones de cómo este sistema de control de gestión ayuda a relacionar la ejecución de estrategia con los procesos productivos de la unidad estratégica de negocios.

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo general mejorar el proceso de control para la conservación de la especie en peligro crítico de extinción pava aliblanca (Penélope albipennis), a través de la implementación de un sistema inteligente en la Asociación Crax Perú, para tener una producción de pavas aliblancas con la seguridad que llegarán a la adultez con un desarrollo físico y psicológico adecuado. Los estudios como antecedentes con relación a esta especie son escasos, siendo esto una limitante en el desarrollo del presente trabajo de investigación; además la falta de más profesionales responsables que lleven un control adecuado para el desarrollo y repoblamiento de la pava aliblanca en cautiverio, siendo estas causas de mortandad y por consecuencia pérdida de ejemplares. Los principales métodos utilizados para la recopilación de datos serán la entrevista libre, y la observación sistemática (Anexo A). La finalidad de dicho sistema es contar con una herramienta que permita a los trabajadores encargados en el área de control en la Asociación Crax Perú, identificar y diagnosticar alguna morbilidad mucho más rápido que cualquier ser humano, otorgando altos niveles de procesamiento y capacidad de reacción inmediata; el sistema inteligente estará disponible siempre, aún sin la presencia del Dr. Víctor Díaz Montes, quien en la actualidad es el especialista de dicha especie en peligro de extinción. / Tesis