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Sistemas SCADA para Micro-Redes con Sistemas Híbridos de Generación para Comunidades

Ortiz Villalba, Diego Edmundo January 2011 (has links)
La preocupación por el cambio climático y el medio ambiente, el aumento del nivel de electrificación en las comunidades aisladas, permite aprovechar los recursos naturales de la zona para el suministro de energía con fuentes renovables. Asimismo, el desarrollo de las redes inteligentes, contribuyen a la gestión y operación de los sistemas de generación de energía. El objetivo de esta tesis es integrar a la comunidad con el sistema de suministro de energía eléctrica con el propósito de mejorar la sustentabilidad del proyecto. Para lograrlo se extraen las características sociales de la población: estructura organizacional, proceso de toma de decisiones, nivel socioeconómico, nivel cultural y mapa de sueños. De la misma forma, es necesario conocer las características técnicas del sistema eléctrico de generación y la factibilidad de instalar sistemas de comunicación para establecer un enlace entre la localidad y los equipos que suministran la energía. Una vez conocidas las características sociales y técnicas, se desarrolla un concepto innovador denominado “Social SCADA” (del inglés Supervisory Control and Data Acquisition), que se fundamenta en el nivel de sociabilidad existente entre los miembros de la comunidad. El Social SCADA es una herramienta de software modular expandible formada por: 1) optimizador, 2) herramienta para la toma de decisiones y 3) herramienta para la supervisión y mantenimiento. Este trabajo de tesis desarrolla en detalle el punto tres, proponiendo interfaces intuitivas de fácil manejo y entendimiento para los miembros de la comunidad. La aplicación cuenta con: interfaz para establecer un canal de comunicación entre la comunidad y la universidad, interfaz para monitorear las fuentes de generación del proyecto, indicadores de sustentabilidad y se indican las tareas de mantenimiento pendientes para que la población las ejecute. El sistema se encuentra implementado en la localidad de Huatacondo, en un proyecto de una Micro-red inteligente llevado a cabo por el grupo de investigación de la Universidad de Chile. Para su desarrollo se utiliza la plataforma LabVIEW y el servidor OPC de Matrikon. Al culminar este trabajo se logra una validación técnica y social, mejorando la percepción de los habitantes sobre el proyecto. La herramienta propuesta extiende el concepto de los sistemas SCADA tradicionales, ya que la comunidad gestiona, mantiene, controla y supervisa el sistema de generación de energía, lo que proyecta su permanencia en el tiempo. Como trabajo futuro se plantea el desarrollo de aplicaciones móviles, la herramienta de toma de decisiones y aumentar indicadores sociales que sean de interés para la comunidad.
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Sistema de gestión de servicios para soporte a la cadena de valor en una operación minera

Otondo Ruiz, Iñigo Alberto January 2017 (has links)
Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / La industria Minera del cobre en Chile transita por un período de ajuste debido a la estrechez generada por el descenso sostenido del precio del metal rojo desde mediados del año 2011. Es en estos períodos donde se hace más necesario generar una revisión de procesos con el fin de optimizar las actividades que se desarrollan en todos los ámbitos de una operación, particularmente en las operaciones de la gran minería del cobre. En este contexto, el trabajo de Tesis que se presenta a continuación aborda el análisis de procesos con foco en los Servicios Operacionales requeridos por una Operación de la Gran Minería del Cobre. Este tipo de servicios refiere a aquellos que facilitan el suministro de insumos claves, el soporte técnico, el soporte al mantenimiento y la ejecución de proyectos menores para la operación. Por lo tanto estos servicios constituyen todos aquellos procesos que no forman parte de la cadena de valor, pero que la soportan, para permitir que las unidades productivas operen sin desviar su foco desde su negocio fundamental. Por lo general, en períodos de bonanza económica, los procesos de servicios operacionales tienden a crecer de manera inorgánica, para suplir necesidades puntuales requeridas para mantener la continuidad operacional. Generalmente cuando estos servicios crecen, tienden a mantener su estructura organizacional en el tiempo. En este trabajo de tesis se propone un Sistema de Gestión de los Servicios Operacionales para una faena de la gran minería del cobre. Específicamente, considera la creación de un método estandarizado para la clasificación de los servicios operacionales, la definición de estrategias para abordar los diferentes tipos de servicios y finalmente la generación de un modelo estandarizado para la prestación de servicios. Para finalizar, se proponen temáticas que se desprenden de este trabajo y que podrían abrir nuevos trabajos de tesis a futuro. La percepción del autor es que este trabajo aborda, desde una perspectiva híbrida entre la academia y la industria, la sistematización de un proceso (el de Servicios Operacionales) que usualmente no es mirado con minuciosidad debido a la magnitud e importancia de los procesos que constituyen la cadena de valor del negocio minero. Desde ese punto de vista, la sistematización de este tipo de procesos puede capturar un valor significativo al negocio, generando salidas más eficientes y aumentando su contribución a la cadena de valor de la operación minera.
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Síntesis de agarres para Grasping robótico a partir de nubes de puntos 3D

Schulz Serrano, Rodrigo Andrés January 2017 (has links)
Magíster en Ciencias, Mención Computación / A lo largo de la historia, la humanidad se ha esforzado por desarrollar máquinas que faciliten la vida de las personas, frecuentemente concentrándose en producir máquinas autónomas que logren reemplazar a los humanos en tareas específicas. En dicho contexto, la Robótica es a menudo identificada como la disciplina que mejor simboliza el desarrollo de máquinas autónomas. En general, un robot autónomo debe exhibir al menos 3 capacidades: i) percepción de su entorno, ii) navegación y desplazamiento, e iii) interacción con su entorno. En particular, dentro de las formas interacción posibles, la manipulación de objetos es interesante, puesto que faculta al robot para modificar el ambiente de acuerdo con sus necesidades. Para que un robot pueda manipular un objeto es necesario definir una estrategia de agarre, es decir, un punto de agarre y una parametrización del efector que permita realizar el agarre según las restricciones de la tarea en ejecución. La generación de dichas estrategias es conocida como síntesis de agarres y durante la última década ha sido abordada principalmente mediante el uso de información sensorial, con el fin de identificar las características del objeto que permiten definir una estrategia de agarre adecuada. Esta tesis propone un descriptor local 3D original, denominado Directed Curvature Histograms (DCH), el cual describe la vecindad de un punto utilizando la forma en que varía la curvatura de la superficie en distintas direcciones. A diferencia de los enfoques basados en curvatura existentes en la literatura, DCH utiliza la dirección en la que varía la curvatura como un elemento significativo para la descripción de los datos. El presente trabajo también propone un método para la síntesis de agarres que utiliza DCH, combinando técnicas de aprendizaje no-supervisado y supervisado. Tal método difiere de los enfoques actuales puesto que basa sus hipótesis en el estudio del comportamiento humano en la manipulación de objetos, presentado por Feix et al. [1]. Además, el método propuesto saca provecho de la información sensorial 3D disponible, aprendiendo simultáneamente a identificar puntos de agarre adecuados, así como parametrizaciones apropiadas para manipular un objeto arbitrario. Los resultados experimentales muestran que DCH es capaz de reflejar las variaciones en la curvatura de una superficie, en diferentes direcciones. Tales resultados también muestran que la información suministrada por DCH permite que el método de síntesis de agarres propuesto pueda entrenar un clasificador (índice ROC igual a 0.961), con el objetivo de identificar los puntos de agarre y parametrizaciones adecuadas para manipular un objeto arbitrario. / Este trabajo ha sido parcialmente financiado por Proyecto FONDECYT 1140783
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Diseño de un sistema de control de gestión para enlaces - Centro de Educación y Tecnología del Ministerio de Educación

Arriagada Benítez, Marcela Alejandra 08 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / En la presente tesis realizada para obtener el grado de Magister en Control de Gestión, se detalla la metodología utilizada para diseñar un sistema de control de gestión para la unidad estratégica de negocio (UEN) “Enlaces - Centro de Educación y Tecnología” perteneciente al Ministerio de Educación. El primer capítulo explica en la introducción la problemática que justifica la elaboración del presente documento, estableciéndose el objetivo general y los objetivos específicos a alcanzar. En el segundo capítulo se realizó la formulación estratégica, comenzando con una breve explicación de la UEN, continuando con el análisis de la misión, visión y valores; junto a esto, se realizó un análisis interno y externo para determinar las oportunidades, amenazas, fortalezas y debilidades de la UEN, generándose con dicha información la “matriz de análisis FODA cuantitativo”, la cual permitió determinar los atributos que se declaran en la propuesta de valor. En el tercer capítulo se desarrolla la estrategia, elaborándose el modelo de negocio de Enlaces, a través del cual se explica cómo se realiza la captura de valor; se construyó el mapa estratégico para facilitar la comunicación e implementación de la estrategia, y se elaboró el cuadro de mando integral, definiendo indicadores, metas y las respectivas iniciativas. El cuarto capítulo tuvo como objetivo lograr el alineamiento organizacional, para lo cual se diseñaron tableros de gestión para dos áreas de la UEN, se elaboraron los respectivos tableros de control y los esquemas de incentivos asociados para alinear las conductas de las dos jefaturas respectivas con la estrategia organizacional. Finalmente, se presentan las conclusiones del trabajo realizado, donde se explica el aporte de contar con un sistema de control de gestión en Enlaces, las dificultades que podrían existir en su implementación y el aprendizaje obtenido en la elaboración de este diseño.
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Sistema de control de gestión aplicado en la empresa exportadora de fruta fresca frutera Euroamerica S.A.

Puentes Navia, Lorenzo 08 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Frutera Euroamerica S.A., empresa familiar, exportadora de fruta fresca, nuestra UEN, se encuentra inmersa en el rubro agrícola, caracterizado en su nicho particular, `por buenas oportunidades de venta, pero donde genera productos que son intrínsecamente variables, desenmarcanose en consecuencia de los commodities. Dicha variabilidad a la larga genera que entre los actores, exportadores y recibidores, deban adoptar un acto de fe, declarando que el producto tranzado es homogéneo, lo que normalmente no ocurre, desatando las llamadas controversias. Es aquí, como consecuencia de este conflicto, donde vislumbramos la oportunidad de generar la propuesta de valor hacia sus clientes, haciendo lo necesario para que efectivamente logren acceder a un producto homogéneo; y por otro lado ayudamos a explicitar el modelo de negocio de la empresa, que dice relación a generar el poder de negociación necesario para defenderse de las exageraciones o aprovechamiento de los recibidores desatado por el argumento de la variabilidad. Todo lo anterior, en el contexto de una empresa que carece de toda formulación estratégica. En consecuencia, el presente escrito busca desarrollar un sistema de control de gestión, que le permita a la UEN en función de su problemática, desarrollar las formulaciones estratégicas necesarias incluyendo iniciativas estratégicas concretas y un sistema de alineamiento basado en esquemas de incentivos. El presente trabajo será dividido básicamente en tres etapas, en la primera establecemos la formulación estratégica, donde se define la UEN, misión, visión, valores y se hace un análisis estratégico (FODA) donde se analizan tanto los factores endógenos como exógenos que afectan a la empresa y que adicionalmente nos ayudan a enmarcar la propuesta de valor, cuyo análisis se desarrolla en la parte final de este capítulo. En una segunda etapa explicitamos el modelo de negocios explicando la creación y captura de valor y donde sugieren algunas herramientas de control y planificación como son el mapa estratégico y cuadro de mando integral. Finalmente en la tercera etapa desarrollamos el concepto alineamiento organizacional donde sugerimos un par de ejemplos de tableros de control y la herramienta de esquemas de incentivos como predictor del comportamiento.
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Sistema de control de gestión para gerencia de operaciones de ingeniería de la empresa Siemens S.A.

Rüffelmacher Gentina, Christian 08 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / presente trabajo se enmarca en el diseño de un Sistema de Control de Gestión para una Unidad Estratégica de Negocio (en adelante UEN) perteneciente a la empresa Siemens S.A., denominada “Centro de Operaciones de Ingeniería”. Esta UEN desarrolla proyectos para las áreas de automatización y control de diversos sectores industriales del país. El desarrollo de proyectos es una actividad compleja, no exenta de riesgos y que reúne a varios grupos de interés (clientes, proveedores, accionistas, comunidades, etc.), que perciben y evalúan el éxito o fracaso de la actividad de diversas maneras. Los proyectos también se caracterizan por requerir un alto nivel de control de las operaciones, dada la necesidad de coordinar la correcta asignación de recursos y tareas durante toda la fase de ejecución. Uno de los principales problemas que enfrenta la gerencia de esta UEN, es hacer que los resultados de cada proyecto sean acordes a la estrategia del negocio, logrando así que los resultados sean favorables para todos los grupos involucrados. Lamentablemente, la baja integración de las operaciones con la estrategia produce que la gerencia se involucre demasiado en temas operativos, debiendo estar ésta enfocada a alcanzar resultados financieros de corto plazo. Esto deja muy poco tiempo al análisis de los temas estratégicos y coloca en riesgo la sustentabilidad a largo plazo del negocio. Esta situación se presenta como una gran oportunidad para poner en práctica los conocimientos y habilidades adquiridos con el fin de diseñar un Sistema de Control de Gestión que liberará a la gerencia de tareas operativas, entregándoles herramientas para dirigir sus esfuerzos al diseño, implementación y corrección de la estrategia. El trabajo se desarrolla considerando un análisis y propuestas para la situación de la UEN en tres etapas: Formulación Estratégica, Desarrollo de la Estrategia y Alineamiento Estratégico. Como último punto se incluyen las experiencias y conclusiones más importantes generadas al finalizar el presente trabajo. / 2017-07
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Propuesta de un sistema de control de gestión para la Empresa Netgroup Chile Ltda.

Urquijo Martínez, Gonzalo 09 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El trabajo de tesis para lograr el grado académico de Magister en Control de Gestión que se presenta a continuación, , es una propuesta de un Sistema de Control de Gestión para la empresa Netgroup Chile Ltda., empresa dedicada a la entrega de soluciones tecnológicas. Con una historia de 15 años en el mercado, Netgroup Chile Ltda. ha ido creciendo y evolucionando a través del tiempo. Esto ha conducido a la empresa a adaptarse a las nuevas exigencias que el mercado y los clientes demandan. Durante el año 2011 Netgroup decide realizar el proceso de certificación Norma ISO 9001:2008, para lograr el certificado en el año 2012, y mantener dicha certificación hasta la actualidad. Esta constante mejora impulsada por los socios de Netgroup, y la mejora continua establecida en la norma, ha llevado a Netgroup Chile Ltda. a revisar sus procesos. Nace así la necesidad de formalizar un sistema de control que permita entre otras cosas medir los desempeños de sus procesos, el cumplimiento de sus objetivos y conseguir el alineamiento estratégico de su personal con la estrategia de la empresa. El Sistema de Control de Gestión será propuesto a partir de la realización de un análisis de los objetivos estratégicos de Netgroup, propuesta de valor y sus atributos. Con ello la elaboración de un Mapa Estratégico para poder identificar los recursos, procesos y valoración del cliente que conduzca a la compañía al logro de sus objetivos. Las herramientas de control de gestión construidas a partir de los objetivos estratégicos identificados son un Cuadro de Mando Integral, y dos tableros de gestión que dan origen a sus respectivos tableros de control, los que se encuentran relacionados a programas de incentivos para los trabajadores basado en el desempeño, que busca el alineamiento estratégico.
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Propuesta de un sistema de control de gestión para una empresa de servicios marítimos

Céspedes Aguilera, Carlos 04 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / En el complejo y dinámico escenario actual de la economía, en que los mercados están muchos más competitivos y cada vez existen menores barreras de entradas naturales a nuevos participantes, es que se deben buscar estrategias diferenciadoras que les permitan a las compañías desarrollarse de manera exitosa y sostenible en el tiempo. Por esta razón se propone un sistema de control de gestión para una empresa de servicios marítimos que en este escenario económico permita generar objetivos de mediano y largo plazo para la compañía, alinear estos con los objetivos personales del equipo que compone la organización y de esta forma generar las sinergias necesarias para crecer de forma rentable y sostenible. La metodología utilizada será el modelo de Robert S. Kaplan y David P. Norton, que presenta la formulación estratégica, el desarrollo de la estrategia y el alineamiento organizacional. Como parte de la formulación estratégica, se realiza un análisis para conocer los factores externos a partir del marco general (PESTEL) y análisis del entorno, por medio de la metodología de las 5 fuerzas de Porter y un análisis de factores internos, utilizando cadena de valor, factores claves de éxito y analizando la estructura organizacional de la compañía. Del análisis de estos factores externos e internos se desarrolla la matriz FODA, y de acuerdo a esto se define la propuesta de valor de la UEN, que consiste en: Ofrecer un servicio integral de proyectos marítimos, que entregue garantía en la ejecución de los trabajos y que asegure la continuidad operacional de nuestros clientes. De esta propuesta de valor se desprenden los atributos claves para el cumplimiento de los objetivos de la empresa: Prestar un servicio integral, entregar garantía en la ejecución de los trabajos y asegurar la continuidad operacional. Con estos atributos como objetivos valorados por nuestros clientes y ligado al objetivo financiero de la compañía (aumentar la rentabilidad del negocio), se elaboró un mapa estratégico de la UEN, aplicado a las diferentes áreas de la empresa. El mapa estratégico dio paso a la construcción del Cuadro de Mando Integral (CMI) para su monitoreo, por medio de indicadores e iniciativas que refuerzan los objetivos. Para luego realizar un desdoblamiento estratégico, que nos permita enfocar las unidades claves y proponer tableros de gestión y control de mayor detalle. Finalmente se propone un sistema de alineamiento organizacional mediante esquema de incentivos a la subgerencia de operaciones y jefatura comercial, que busca relacionar los incentivos propuestos con el cumplimiento de los objetivos y que estos incentivos promuevan un mejoramiento de los desempeños de las personas claves en las diferentes áreas. Este informe es una propuesta de un sistema de control de gestión, por lo que la implementación y los resultados que se puedan obtener, no necesariamente garantizan el éxito de la estrategia, pero sí pueden establecer las bases para un mejoramiento sostenido de los procesos que involucra un sistema de control de gestión. Es probable que lo que nos queda por delante sea lo más complejo, ya que la implementación de un sistema de control de gestión necesita involucrar a todo el equipo de trabajo en la nueva estrategia. Esto conlleva poder organizar, mejorar y controlar los distintos procesos de la institución, optimizando los resultados de cada una de ellos. Un sistema de control de gestión exitoso debe contar con individuos que manifiesten la convicción que el sistema permitirá un mejoramiento tanto a la organización como a los que forman parte de ella.
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Propuesta de un sistema de control de gestión para el Centro de Formación Técnica Juan Bohón - La Serena

Boglio Hurtado, Alejandro 03 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El Centro de Formación Técnica (CFT) Juan Bohón de La Serena, dedica sus actividades desde 1982 a la formación de técnicos de nivel superior y actualmente se encuentra organizado como Sociedad Educación Juan Bohón S.A., cuyos socios son la Sociedad Educacional San Alejandro S.A, con un 51% de las acciones y el Sr. Ricardo Michell, con un 49% de dichas acciones. El representante legal de esta sociedad es don Fernando Ortega quien es su Rector, miembro del Directorio y principal accionista de la sociedad controladora. La institución cuenta con una infraestructura de 9.000 m2 con espacios para desarrollar actividades prácticas, deportivas y docentes, contando con laboratorios y talleres específicos para el desarrollo de programas técnicos. Durante el año 2015 la oferta académica se compuso de 13 programas de las áreas de Administración, Educación, Tecnología, Servicios, Industria y Minería, disponiendo de horarios y mallas curriculares flexibles. Son impartidos en modalidades diurnas y vespertinas, ampliando el margen de compatibilidad entre trabajo, familia y estudios. La coordinación de dichos programas es ejercida por la figura de los Jefes de carrera y de área. La matrícula total del año 2015 es 1.143 alumnos, lo cual representa un 13% del total de matriculados en CFT de la región. El arancel anual promedio de la institución es de $976.923, bajo el promedio de sus competidores. El CFT actualmente cuenta con un cuerpo académico de 60 docentes, los cuales cuentan con un Modelo Educativo basado en competencias laborales y que los orienta la aplicación de los programas de estudio. Dicho documento establece los elementos clave que aseguran la eficacia del proceso formativo poniendo énfasis en la articulación de competencias para el trabajo, la continuidad de estudios como proyecto educativo personal, la vinculación permanente con el mundo laboral y la educación integral del alumno
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Medición del desempeño y propuestas de mejora en unidades de emergencia de salud privada

Lagos Ganga, Javiera 01 1900 (has links)
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Unidad de Emergencias del Hospital Clínico Fundación de Salud el Teniente, ubicado en Carretera el Cobre 1002, Rancagua, VI Región. Las Unidades de Emergencias son parte de los servicios con mayor demanda en el sistema de salud Chileno y debido a esto, se consideran parte de las unidades que enfrentan un mayor colapso. Sin embargo, este colapso, no sólo depende de la cantidad de usuarios que requieran del servicio en un tiempo determinado, sino también de la cantidad de recursos disponibles y la gestión de los mismos para llevar a cabo la atención del paciente. Actualmente, la expectativa de los pacientes y sus acompañantes, no es sólo que su patología médica tenga un diagnóstico y tratamiento oportuno y adecuado, sino también el trato entregado por los funcionarios del servicio sea de calidad. Siendo este último un elemento muy relevante en las Unidades de Emergencias, principalmente por las situaciones de espera y la tensión de la condición de salud de los pacientes. Es por ello que el objetivo principal de este estudio, consiste en medir el desempeño de las actividades que se llevan a cabo en la Unidad de Emergencias, mediante un conjunto de 75 indicadores, distribuidos en Indicadores de Tiempo, Indicadores de Calidad, Indicadores Económicos, Indicadores de Capacidad e Indicadores de Resultado para posteriormente evaluar el desempeño de la Unidad, permitiendo así conocer cómo es llevada a cabo la gestión de recursos y con ello, de ser necesario, diseñar propuestas de mejora que permitan contribuir con los objetivos de la organización, una gestión de recursos eficiente y con ello entregar a los usuarios un servicio acorde a sus necesidades de salud. A lo anterior, es que este informe cuenta con seis capítulos, en donde se explica claramente como fue realizado el proceso de investigación.

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