Orientadores: Nelson Luis Cappelli, Claudio Kiyoshi Umezu / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-11T15:23:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ManoelFilho_Francisco_M.pdf: 6959342 bytes, checksum: 9104dbc9dd2fd92451e35d396bc68128 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A competitividade no mercado nacional e internacional desafia diariamente os gestores da produção agrícola a tomada de decisão rápida e eficiente. Para tanto, a disponibilidade de dados e a transformação destes em informações que embasem e norteiem as decisões é fundamental. Essa necessidade avança em todos os setores produtivos agrícolas, em especial em sistemas intensivos de cultivo ou criação, onde o controle e a correta parametrização das grandezas que afetam diretamente a produtividade são críticos. Este trabalho tem como objetivo principal, desenvolver um sistema de supervisão para comunicação e integração de dados em ambientes protegidos, como os galpões utilizados em granjas. Juntamente com o levantamento dos requisitos de sistema e das tecnologias de integração disponíveis, desenvolve-se a especificação de hardware e software dos componentes do sistema. Essa especificação envolve a seleção de um módulo microprocessado para o comando de interfaces de aquisição de dados remotas através da rede RS485. Para este módulo foi desenvolvido um aplicativo para a aquisição de dados e acionamentos em linguagem C, além da comunicação com o sistema de supervisão através de uma rede Ethernet wireless 802.11g, utilizando o protocolo Modbus/TCP. O sistema de supervisão desenvolvido na plataforma Visual Basic utiliza a interface OPC para comunicação com o módulo microprocessado e apresenta recursos para monitoração, registro e consulta à banco de dados, acionamento remoto e gerenciamento de eventos. Todos esses recursos foram fornecidos pelo pacote de componentes ActiveX chamado DAQBench, da empresa Adlink, e adicionado ao Visual Basic. Ao final deste trabalho desenvolve-se um protótipo para simulação da integração, avaliando-se adequação da tecnologia utilizada na aplicação através de testes funcionais. A rede Ethernet 802.11b utilizada também é avaliada numa aplicação de campo. Os resultados obtidos a partir destes testes comprovam a viabilidade técnica do sistema desenvolvido e o potencial para a sua aplicação em produção / Abstract: The competitiveness in the national and the international market challenges the managers of agricultural production to make fast and efficient decisions in a daily bases. Therefore the availability of data and the transformation of it in informations that supports and guides decisions is crucial. This is a need that extends to all productive agricultural sectors, particularly in intensive systems of cultivation or rearing, where the control and the correct set of variables that directly affect the productivity is critical. This work has as its main objective, the development of a system for supervision, communication and integration of data in protected environments, as greenhouses and poultryhouses. With the system's requirements and the integration of technology available, it is developing a hardware and software specification for the components of the system. This specification involves the selection of a microprocessed module to control remote interfaces for data acquisition through RS485 network. For this module It was developed a specific program in C language for data acquisition and drives, besides the communication with the system for supervision through a wireless Ethernet network, using the Modbus / TCP protocol. The system for supervision was developed in Visual Basic platform using the OPC interface for communication with the microprocessor module and presents resources for monitoring, registration and inquiry to database, remote drive and management of events. All this resources was provided by the package of ActiveX components called DAQBench, provided by the Adlink Company and inserted in Visual Basic. At the end of this work it is developed a prototype for simulation of the integration, considering the suitability of the technology used in the application through the functional tests. The 802.11b Ethernet network used is also considered in a field application. The results of these tests prove the technical feasibility of the system developed and the potential for its application in the field / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador : João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T10:21:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Saramago_MarcosAntonioPorta_D.pdf: 19370428 bytes, checksum: 5233fc7fcbd670cc92857e0de55bcce9 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: A domótica é a área tecnológica que se aplica à busca da eficiência, produtividade, conforto e segurança necessárias e imprescindíveis nas instalações industriais e residenciais. Sua área de abrangência é ampla e seu crescimento como ciência é diretamente proporcional ao desenvolvimento de outras disciplinas tecnológicas, podendo ser entendida como um conjunto de subsistemas de automação que formam um único sistema integrado de serviços, tais como a Distribuição de energia elétrica e controle de demanda, controle de iluminação, de acessos e simulação de presença; funcionamento e interrupção de funcionamento de instrumentos; Controle bio-climático através de calefação, ventilação e condicionamento de ar; Distribuição, filtragem e aquecimento de água; segurança e comunicação e acesso remoto. Para conseguir estes objetivos tem-se que, necessariamente, considerar novos conceitos e diferentes técnicas de abordagens no projeto de sistemas de controle de EIS, entre outras atividades, a especificação de uma arquitetura de comando. Principalmente em sistemas com estrutura de controle-comando bastante distribuída, esta especificação é determinante para todo o restante do ciclo de vida do sistema em questão. Nesses casos, o projetista vê-se face à difícil tarefa de, numa fase inicial de projeto, escolher uma arquitetura de comando capaz de atender a pré-requisitos funcionais como tempos de resposta do sistema. Este trabalho apresenta metodologias e ferramentas direcionadas a Automação Hospitalar. A abordagem matemática baseia-se na teoria dos sistemas a eventos discretos para validar um modelo de arquitetura de comando distribuída através da construção de modelos de Análise Estruturada e de sua posterior simulação sob a forma de GRAFCET e Redes de Petri. Como estudo de caso, esta metodologia será aplicada ao controle de Hospitais Inteligentes / Abstract: The domotics is the technological area that if applies to search efficiency, necessary and essential productivity, comfort and security in the industrial and residential installations. This domain comprehends the integration of others disciplines technological, being able to be understood as a set of automation subsystems that form an only integrated system of jobs, such as the distribution of electric energy and control of demand, control of illumination, accesses and simulation of presence; functioning and interruption of functioning of instruments; Bio-climatic control through, air ventilation and conditioning; water distribution, filtering and heating; security and communication and remote access control. To obtain these objectives it is had that, necessarily, to consider new concepts and different techniques of boarding in the design of systems of supervision and control, among others activities, the specification of control architecture. Mainly in systems with structure of control-command sufficiently distributed, this specification is determinative for ali the remainder of the cycle of life of the system in question. In these cases, the designer sees face to the difficult task of, in an initial phase of design, to choose architecture of command capable to take care of the prerequisite functionaries as times of reply of the system. This work presents directed methodologies and tools to apply to the Hospital Automation. The mathematical boarding is based on the theory of the systems the discrete events to validate a model of architecture of command distributed through the construction of models of Structuralized Analysis Design Technique (SADT) and its posterior simulation under the Sequential Flow Chart GRAFCET form and Petri nets. As case study, this methodology will be applied to the control of Intelligent Hospitals / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Jaime Frejlich / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-03T02:05:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbosa_MarceloCaldeira_D.pdf: 976491 bytes, checksum: 4ee8e61de76577b523810c2a26eaac2d (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Investigamos um novo procedimento que permite o uso de hologramas em movimento com retroalimentação (fringe-locked running holograms) para a caracterização de materiais fotorrefrativos absorventes de um modo simples, confiavel e direto. Este procedimento consiste na medida de variáveis experimentais (eficiência de difração e velocidade de movimento do holograma) em função do campo elétrico aplicado, num experimento de hologramas em movimento com retroalimentação, e na representação destas variáveis em um espaço tridimensional, o que facilita consideravelmente o ajuste automático de dados. A técnica é aplicada a cristais de Bi12TiO20, afim de verificar sua adequação para o cômputo de alguns dos parâmetros materiais (comprimento de difusão, comprimento de Debye e eficiência quântica para a geração de fotoelétrons) e experimental (o campo elétrico efetivamente aplicado no interior da amostra) mais relevantes. Os resultados estão em bom acordo com dados já a disponíveis na literatura para esse tipo de amostras. Também mostramos que, sob certas condições experimentais, a técnica de fringe-locked running holograms provê condições excelentes para o processamento de imagens , onde ganho e eficiência de difração máximos podem ser obtidos automática e simultaneamente. As contribuições deste trabalho elevam o status do fringe-locked running hologram ao de uma ferramenta potente, tanto para a caracterização de materiais fotorrefrativos, quanto para a utilização destes materiais em processamento de imagem e sinais / Abstract: We investigate a new procedure allowing one to use fringe-locked running hologram experiments to characterize photorefractive absorbing materials in a very simple, reliable and direct way. This procedure consists in measuring experimental variables (difraction eficiency and frequency detuning) as a function of the externally applied electric field, in a fringe-locked running hologram experiment, and in representing those variables in a three dimensional space, which facilitates the automatic data fitting. The technique is applied to photorefractive Bi12TiO20 crystals in order to verify its adequacy for computing some of the more relevant material (difusion Length, Debye screening length and quantum eficiency for photoelectron generation) and experimental (the efectively applied electric field inside the sample) parameters. The results are in good agreement with already available data for this kind of samples. We also show that, under certain experimental conditions, the fringe-locked running hologram technique provides excellent conditions where maximum gain and difraction eficiency can be obtained automatic and simultaneously. The contributions of this work raises the status of the fringe-locked running holograms to that of a powerful tool for both the characterization of photorefractive materials and the usage of these materials for image and signal processing / Doutorado / Física / Doutor em Ciências

Orientadores : Jose Manoel Balthazar, João Maurício Rosário / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T02:53:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PalaciosFelix_JorgeLuis_D.pdf: 10005676 bytes, checksum: 18891d1bfc654d2a094a3bbd0b7857aa (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Apresenta-se o estudo do comportamento dinâmico não linear de um pórtico plano, excitado por uma fonte não ideal - um motor elétrico de corrente contínua, desbalanceado e de potência limitada. Toma-se, um problema cujo modelo matemático representa um sistema simplificado (com característica do motor em regime estacionário) e completo (considera-se a equação elétrica do motor). Adota-se a formulação Lagrangeana para gerar as equações de movimento, contendo termos não lineares até ordem cúbica. Tomam-se os valores dos parâmetros, tais que se observa à existência de ressonância interna 1 :2. A solução numérica é obtida através da utilização do método de Runge-Kutta com passo variável do programa MATLAB@. Os resultados numéricos e analíticos mostram boa correlação entre si, além de apresentarem alguns dos fenômenos associados, observados, como o efeito Sommerfeld. Outros fenômenos, devidos ao comportamento geometricamente não linear da estrutura, são também detectados, tais como saturação modal, a transferência de energia entre os modos e, além destes, é detectado a autosincronização entre dois motores apoiados em uma estrutura aporticada. A implementação e desempenho da técnica de controle por saturação para a supressão de vibrações de um sistema ideal e não ideal é estudada numericamente via SIMULINK@ / Abstract: This work concerns the computational and analytical study of the non-linear dynamic behavior of a portal frame, excited by a non-ideal source - an unbalanced direct current electric motor of limited power. A problem whose mathematical model represents a simplified system (the characteristic of the motor in stationary state) and complete (the electric equation of the motor is considered). Lagrange formularization for deducing the equations of motion, up to cubic nonlinear terms is followed. The values of the parameters are chosen to have one-to-two internal Resonance. The numerical solution is obtained through the use of the method of Runge-Kutta with variable step length by MATLAB@. The numerical and analytical results show good correlation, besides presenting some of the phenomena associated, observed, such as the Sommerfeld effect. Other phenomena, due to the geometric non-linear behavior of the structure, are also detected, such as modal saturation and energy transference between the modes. The self-synchronization phenomenon is a1so studied when two DC motors are considered. The implementation and performance of the saturation control for the suppression of vibrations of an ideal and non-ideal system is numerical studied by SIMULINK@ / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Univesidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T16:34:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_Clivaldode_D.pdf: 5223998 bytes, checksum: c36fcec78e3e356ae03181c517e79e0a (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo a modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, com ênfase no estudo e implementação de controladores de posição de juntas robóticas. Inicialmente é realizado o estudo dos elementos constituintes de uma junta robótica, tais como: motor de corrente contínua, inércia, redutores e acoplamento. A partir desse estudo é possível a definição da estratégia de controle a ser utilizada, incluindo o desenvolvimento de um gerador de trajetórias utilizado como referencia dentro de uma malha de controle envolvendo estes elementos. A validação final dos algoritmos de controle desenvolvidos é realizada através de uma bancada experimental descrita nesse trabalho / Abstract: This work has as objective the modeling and simulation of dynamic systems, with emphasis in the study and controllers of position of joints robotics implementation. Initially the study of the constituent elements ofajoint robotics is accomplished, such as: DC motor, inertia and reducers. To go on with this study will be necessary the definition of the control strategy, inc1uding the development of a generator of trajectories used inside as reference of a control involving these elements. The final validation of the developed control algorithms is accomplished through a supported experimental / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Tese (Doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:58:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Umezu_ClaudioKiyoshi_D.pdf: 6472143 bytes, checksum: 6a1706796aee6d4db8e3347b3d0be215 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Alberto Luiz Serpa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T03:06:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 King_DiegoMelo_M.pdf: 7156086 bytes, checksum: e7d5891f788e5e71c720d6a82897b54d (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo verificar a ação de uma formulação obtida para o controle misto H2/ Hoo via realimentação de saída de uma estrutura modelada por elementos finÍtos. Para isso, também se verificaram as respectivas formulações via realimentação de saída dos controles H2 e Hoo isoladamente, para que os resultados obtidos em cada um deles pudessem validar o equacionamento descrito neste trabalho para o controle misto e servissem de parâmetro para balizar os seus resultados esperados. Os equacionamentos dos controladores seguiram a formulação da programação semi-definida, isto é, minimizam um objetivo linear sujeito a restrições em forma de LMI. Estas LMI representam as condições de estabilidade a que o sistema está sujeito, e as características da interação entre o modelo e a ação do controlador. Uma vez definidas todas estas condições, o problema de minimização, que é convexo, foi implementado para ser resolvido através do Matlab. Os resultados obtidos pela formulação para o controle misto também foram comparados com resultados produzidos pelas formulações clássicas do próprio Matlab, para que este último também servisse como um aferidor dos resultados da formulação apresentada neste trabalho. O modelo da estrutura, definida para uma viga engastada em balanço, também foi calculado através do Matlab, discretizada nos elementos finÍtos apropriados. As determinações das matrizes de massa, de rigidez elástica e de amortecimento, esta determinada pelo modelo de amortecimento proporcional, fazem a ligação com as matrizes de estado que representam o sistema na formulação utilizada para os controladores. Os resultados do controle misto mostram que a formulação convexa do controle via realimentação de saída é viável. Os valores apresentados pelas normas H2 e Hoominimizadas do sistema, e as respostas deste a uma entrada aleatória exógena, exibem a capacidade do controlador misto. Mesmo para um controle não-colocado, as vibrações da estrutura são atenuadas junto com a minimização do sinal de controle, e os picos da resposta em freqüência, vistos nas funções de resposta em freqüência, são reduzidos / Abstract: This work has the goal to verify the action of a mixed H2/ Hoo control formulation through output feedback for a structure modelIed in finite elements. Therefore, the pure H2 and Hoo control formulations through output feedback are also verified to validate the described equations in this work for the mixed control and show a reference to their expected results. These formulations are based on the semi-definite programming formulation, and consist of minimizing a linear objective subjected to LMI constraints. These LMI represent the system stability conditions and interaction characteristics between the model and the controller. Once all these conditions are settled, the minimization problem, which is convex, was solved through the Matlab software. The results obtained for the mixed control formulation were compared to the classical results obtained with the Matlab. The purpose is to validate the results ofthe formulation obtained in this work. The structure model, defined for a cantilever beam, was also obtained through the Matlab using the finite elements technique. The mass, stiffness and damping matrices, this last one obtained by the proportional damping model, make the connections to the state-space matrices representing the system for the controller formulation. The results obtained for the mixed control show the convex formulation to output feedback may offer good results. The minimized values of H2 and H00 norms and the behaviour of the controlIed systeIl! for the external random input show the capability of mixed control. Even for a noncollocated control problem the structure vibrations are reduced together with the control signal minimization, and the frequency response peaks, visible in the frequency response graphs, are also reduced. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

O processo de organização e recuperação de imagens apresenta inúmeros problemas a serem abordados, compreender o significado subjetivo de uma consulta visual por meio de parâmetros numéricos que podem ser extraídos e comparados por meio de um computador é um dos maiores desafios. A disparidade entre a comparação realizada pela máquina e o que de fato o ser humano interpreta de uma consulta visual é denominado de lacuna semântica. Diversos trabalhos na literatura abordam técnicas para diminuir essa disparidade. Nesse contexto, a abordagem de realimentação de relevância apresenta-se como um meio eficaz para capturar a intenção do usuário e reduzir a diferença entre os conceitos semânticos oriundos da percepção visual do usuário, bem como das características visuais de baixo nível extraídas automaticamente de uma imagem. Entretanto, a lacuna semântica ainda é um desafio a ser vencido. Por tal motivo, o presente trabalho tem por objetivo o estudo, análise e proposta de um arcabouço para recuperação de imagens o qual combina a realimentação de relevância unida a algoritmos evolutivos visando aproximar a expectativa do usuário em relação aos resultados retornados pela recuperação de imagens, por meio da captura de intenção do mesmo e posterior definição dos parâmetros mais adequados. Para tanto, a ideia principal do trabalho é inserir memória de aprendizado ao processo de recuperação de imagens por conteúdo, armazenando os dados da interação do usuário com o sistema em perfis, os quais posteriormente serão utilizados para prover respostas ao usuário de maneira personalizada, consequentemente, contribuindo para diminuição da lacuna semântica. / The process of organization and retrieval of images presents numerous problems to be addressed, to understand the subjective meaning of a visual query through numerical parameters that can be extracted and compared by a computer is a challenge. The disparity between the comparison performed by the machine and that in fact the human being interprets a visual query is known as semantic gap. Several studies in the literature techniques to address this gap. In this context, relevance feedback (RF) is an effective approach to capture user intent and reduce the difference between semantic concepts and the visual characteristics of an image. However, the semantic gap is still a challenge to be overcome, therefore, the present work aims to study, analysis and proposal for a new framework for image retrieval through relevance feedback combined with evolutionary algorithms aiming to bring the user’s expectation througth the results returned by the retrieval of images through the his intention and definition of the most appropriate parameters. To this end, the main idea of the work is to insert learning memory in a content-based image retrieval system for this by storing the user interaction data with the system profiles so that later these data are able to provide parameters for the system “learn” and respond to personalized user and need. Thus, contributing to reduction of existing semantic gap between the results of a retrieval operation and indeed expected images for a specific context, improving the efficiency and effectiveness of the retrieval process.

O processo de organização e recuperação de imagens apresenta inúmeros problemas a serem abordados, compreender o significado subjetivo de uma consulta visual por meio de parâmetros numéricos que podem ser extraídos e comparados por meio de um computador é um dos maiores desafios. A disparidade entre a comparação realizada pela máquina e o que de fato o ser humano interpreta de uma consulta visual é denominado de lacuna semântica. Diversos trabalhos na literatura abordam técnicas para diminuir essa disparidade. Nesse contexto, a abordagem de realimentação de relevância apresenta-se como um meio eficaz para capturar a intenção do usuário e reduzir a diferença entre os conceitos semânticos oriundos da percepção visual do usuário, bem como das características visuais de baixo nível extraídas automaticamente de uma imagem. Entretanto, a lacuna semântica ainda é um desafio a ser vencido. Por tal motivo, o presente trabalho tem por objetivo o estudo, análise e proposta de um arcabouço para recuperação de imagens o qual combina a realimentação de relevância unida a algoritmos evolutivos visando aproximar a expectativa do usuário em relação aos resultados retornados pela recuperação de imagens, por meio da captura de intenção do mesmo e posterior definição dos parâmetros mais adequados. Para tanto, a ideia principal do trabalho é inserir memória de aprendizado ao processo de recuperação de imagens por conteúdo, armazenando os dados da interação do usuário com o sistema em perfis, os quais posteriormente serão utilizados para prover respostas ao usuário de maneira personalizada, consequentemente, contribuindo para diminuição da lacuna semântica. / The process of organization and retrieval of images presents numerous problems to be addressed, to understand the subjective meaning of a visual query through numerical parameters that can be extracted and compared by a computer is a challenge. The disparity between the comparison performed by the machine and that in fact the human being interprets a visual query is known as semantic gap. Several studies in the literature techniques to address this gap. In this context, relevance feedback (RF) is an effective approach to capture user intent and reduce the difference between semantic concepts and the visual characteristics of an image. However, the semantic gap is still a challenge to be overcome, therefore, the present work aims to study, analysis and proposal for a new framework for image retrieval through relevance feedback combined with evolutionary algorithms aiming to bring the user’s expectation througth the results returned by the retrieval of images through the his intention and definition of the most appropriate parameters. To this end, the main idea of the work is to insert learning memory in a content-based image retrieval system for this by storing the user interaction data with the system profiles so that later these data are able to provide parameters for the system “learn” and respond to personalized user and need. Thus, contributing to reduction of existing semantic gap between the results of a retrieval operation and indeed expected images for a specific context, improving the efficiency and effectiveness of the retrieval process.

Orientador: José Cláudio Geromel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T14:10:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Deaecto_GraceSilva_D.pdf: 2021318 bytes, checksum: 451e6647afe6d7beac67cf3717dff7da (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realista, correspondente ao controle via realimentação dinâmica de saída. As condições obtidas são necessárias e suficientes para a existência de solução com uma estrutura particular para as chamadas desigualdades de Lyapunov ou Riccati-Metzler. Tratamos também da síntese via realimentação de estado de sistemas sujeitos a incertezas limitadas em norma e politópicas. No que diz respeito às incertezas limitadas em norma, as condições são válidas inclusive se as mesmas apresentarem estrutura do tipo linear fracionária (LFT). No caso de incertezas politópicas, as condições podem ser empregadas como uma alternativa para o projeto de controle de sistemas com parâmetros lineares variantes no tempo (LPV). Aplicamos os resultados teóricos para a solução de três problemas de cunho essencialmente práticos, a saber, a regulação da tensão de saída de conversores de potência CCCC, a estimação da aceleração vertical de uma suspensão automotiva e o controle do ângulo de rolamento de uma aeronave / Abstract: This thesis is concerned to the output feedback H2 or H? control design for continuous-time and discrete-time switched linear systems. Initially, we present the state feedback synthesis in order to put in evidence the main difficulties we have to face towards the solution of the more realistic output feedback control design problem. The conditions are necessary and sufficient regarding the existence of a structured solution of the Lypunov or Riccati-Metzler inequalities. We also treat the state feedback synthesis for switched linear systems subject to norm bounded or polytopic uncertainties. In the former case, the conditions hold even if the uncertainty presents the linear fractional structure (LFT), and in the latter one, the conditions can be used as an alternative to the linear parameter varying control (LPV). The theoretical results are applied to three practical problems, namely, the output voltage regulation of DC-DC converters, the vertical stroke estimation in automotive suspensions and aircraft roll angle control / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica