• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 43
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 3
  • 3
  • 3
  • 1
  • Tagged with
  • 43
  • 43
  • 24
  • 17
  • 15
  • 15
  • 14
  • 14
  • 13
  • 13
  • 13
  • 12
  • 12
  • 11
  • 8
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Um sistema inteligente para o seqüenciamento da produção com o apoio de simulação / An inteligent system for prodution sequencing based on simulation

Roman, Eros Schettini 15 October 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2733.pdf: 1056937 bytes, checksum: 42fea813ed397029b2e24a21fad4ea51 (MD5) Previous issue date: 2006-10-15 / The production sequencing is an area of great importance in Production Planning and Control, because businesses are looking for higher productivity and competitivity, in order to meet the demands and expectations of their respective markets. To hasten and to be flexible the production processes through efficient production sequencing contributes to satisfy this market. Simulation technologies have been used to model, plan and control complex manufacturing systems. To accomplish the production sequencing in these environments, with the support of the simulation, it is necessary to reduce the total amount of simulated scenarios and evaluate the simulation results. Artificial Intelligence techniques can help these tasks. This work has proposed an intelligent system for production sequencing, supported by simulation techniques and Artificial Intelligence. This goal is based on ideas already studied in the research group of the Computer Science Department at Federal University of São Carlos. The system was implanted and many tests were accomplished. First, some sequences are selected with products that are able to enter the production system. Then the sequences are simulated and, forward, put on action an estimate process that classifies them. To run the tests was considered a specific Flexible Manufacturing System (FMS). / O seqüenciamento da produção é uma área de fundamental importância dentro do Planejamento e Controle da Produção, pois empresas buscam alta produtividade e competitividade, visando atender as expectativas do seu mercado consumidor. Tornar ágeis e flexíveis os processos produtivos, por meio de um eficiente seqüenciamento da produção, contribui muito para satisfazer este mercado. Tecnologias de simulação têm sido utilizadas para modelar, planejar e controlar ambientes complexos de manufatura. Para realizar o seqüenciamento da produção nesses ambientes, com a ajuda de simulação, é necessário reduzir a quantidade total de cenários simulados e avaliar os resultados da simulação. Técnicas de Inteligência Artificial podem auxiliar nessas tarefas. Este trabalho teve como proposta desenvolver um sistema inteligente para o seqüenciamento da produção, com a ajuda de técnicas de simulação e Inteligência Artificial. Tal objetivo se apoiou em técnicas já trabalhadas no grupo de pesquisa do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos. O sistema foi implementado e diversos testes foram realizados. Inicialmente, são selecionadas algumas seqüências com produtos que estão aptos a entrar no sistema produtivo. Simulam-se tais seqüências e, em seguida, aciona-se um processo de avaliação que as classifica. Para a realização dos testes foi considerado um Sistema Flexível de Manufatura (FMS) específico.
12

Alocação e operação de controladores FACTS em sistemas elétricos de potência / Allocation and operation of FACTS controllers

Tortelli, Odilon Luís 12 March 2010 (has links)
Orientador: Anésio dos Santos Júnior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T09:21:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tortelli_OdilonLuis_D.pdf: 1186857 bytes, checksum: 5e13f6473425287a72e7c516fe18dc39 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo relativo ao problema de alocação, operação e análise de desempenho de Controladores FACTS em Sistemas Elétricos de Potência. Nesse sentido são descritos os mais importantes Controladores FACTS em termos de suas características operativas e potencialidades e uma rotina computacional para cálculo de fluxo de potência, baseada no método de Newton-Raphson incluindo a representação dos diversos Controladores FACTS é apresentada. A abordagem de alocação e determinação ótima dos parâmetros de controle é vista de maneira desacoplada, sendo o problema de alocação tratado pela técnica de Algoritmos Genéticos e a otimização dos parâmetros dos controladores por meio do método do Gradiente Reduzido. É também proposta uma estratégia alternativa de alocação/operação baseada na funcionalidade dos diferentes controladores. Também neste trabalho, é apresentado o conceito de tracking de potência, que é estendido para permitir uma avaliação não convencional da interferência dos Controladores FACTS na redistribuição dos fluxos de potência. A fim de sumarizar os diversos aspectos associados a alocação, operação e análise de desempenho de Controladores FACTS, um estudo de caso é apresentado / Abstract: This thesis presents a study related to the problem of allocating, operating and analyzing the performance of FACTS Controllers in Electrical Power Systems. In this sense, the most important FACTS controllers are described in terms of their operational features and their potentialities and, also, a computational routine for calculating the power flow, based on the Newton-Raphson method and including the representation of several FACTS controllers, is developed. The allocation process and the optimal controllers adjustment are conducted in a decoupled approach based on expansion and operational planning aspects. Genetic Algorithms are employed in the allocation procedure and the controllers optimization is dealt by the classical Reduced Gradient technique. An alternative strategy for allocation/operation of the controllers is proposed, based on the functionality of the different FACTS devices. The concept of Power tracking is also presented and expanded in order to allow a non-conventional evaluation about the interference of the FACTS controllers in the redistribution of the power flows. To summarize the several aspects connected to the allocation, operation and performance of the FACTS controllers, a case study is presented / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica
13

Analise de margem de contribuição e capacidade produtiva pro programação linear e simulação para apoio a tomada de decisão num sistema de manufatura / Contribuition margin and productive capacity analysis through linear programming and simulation for decision support in a manufacturing system

Nakayama, Alexandre Yamassaki 29 July 2005 (has links)
Orientador: Sergio Tonini Button / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T07:50:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nakayama_AlexandreYamassaki_M.pdf: 678284 bytes, checksum: fe25f524e1f87976fd997d7050c64bdb (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: A competição cada vez mais acirrada do mundo globalizado exige das empresas o estudo e uso de ferramentas, teorias e conceitos que auxiliem no aumento de produtividade. Dentre os muitos sistemas administrativos e métodos de auxílio de aumento de produtividade, a Pesquisa Operacional tem se mostrado bastante eficiente e difundida pelos tomadores de decisões. Na Pesquisa Operacional, destacam-se especialmente as técnicas de Simulação e Programação Linear, técnicas que se desenvolveram em paralelo ao desenvolvimento da informática, esta tão presente no mundo atual. Este trabalho tem o objetivo principal de comparar a abordagem de um problema de programação da manufatura por estas técnicas distintas em um ambiente produtivo responsável pela fabricação de peças forjadas e usinadas para o setor automobilístico. O resultado esperado deste estudo é facilitar o entendimento e explicitar a diferença das duas técnicas englobando principalmente a aquisição e tratamento dos dados para uma escolha mais apurada / Abstract: The increasingly competitiveness in a globalization world demands from companies the study and use of tools, theories and concepts to provide productivity increase. Among the management tools and methods, the Operational Research has been largely diffused due to its efficiency. Especially emphasized are the Operational Research techniques of Simulation and Linear Programming that have been developed in parallel with Informatics. This research work has the main objective of comparing the application of both techniques in a manufacturing programming problem. The techniques were applied at a system responsible for manufacturing of components for the auto industry. The expected result of this study is to facilitate and explicitate the differences between the two techniques with approach to data acquisition and treatment and provide better information for a more accurate choice / Mestrado / Planejamento e Gestão Estrategica da Manufatura / Mestre em Engenharia Mecânica
14

O sistema lean de manufatura aplicado em uma industria de autopeças produtora de filtros automotivos / The manufacture lean system applied to an automobile filters company

Invernizzi, Gerson 17 March 2006 (has links)
Orientador: Miguel Juan Bacic / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T08:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Invernizzi_Gerson_M.pdf: 550215 bytes, checksum: 886a531e2b99c237a533d70822d2ab76 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O Sistema Lean de Manufatura desenvolvido pela Toyota em meados do século passado foi o principal combustível que contribuiu na transformação da empresa em uma das principais indústrias do segmento automotivo. A perseguição constante pela eliminação das atividades que não agregam valor ao processo I produto fez com que a Toyota se transformasse no principal exemplo a ser citado quando se refere a exemplos de empresas Lean, isto é, empresas enxutas com produtos de alto conceito de qualidade. Nesta pesquisa descreve-se o caso prático de implantação do Sistema Lean de Manufatura em uma empresa produtora de filtros automotivos, líder no mercado onde atua. A principal ferramenta utilizada por esta empresa para a transformação em uma empresa Lean foi a aplicação do Kaizen. que em outras palavras. significa Melhoria Contínua. Isto é, a busca constante pela eliminação de todas as atividades que não agregam valor ao produto. No final deste trabalho são apresentados os resultados alcançados após 05 anos do início do processo de implantação do Sistema Lean de Manufatura, onde os principais indicadores de desempenho são citados / Abstract: The Manufacture Lean System developed by Toyota in the middle of the last century was the deciding factor that made this company in one of the most important industries In the automobile segment in the world. The constant effort to eliminate activities that do not add gain to the production/process made of Toyota the main example to be mentioned when referring to companies that can be considered Lean, that means a industry that have a high quality product concept. In this research I describe the real ease of implementation of the Lean Manufacturing System in a market leader automobile filters company. In this research the main technical books on the subject were used. The main tool used to make the cha.."1ges was the Kaizen works that means continuous improvement. The results reached after five years of the introduction of the Manufacturing Lean System are presented at the end of this essay where the main performance indicators in the process are presented. / Mestrado / Gestão da Qualidade Total / Mestre em Engenharia Mecânica
15

Proposta de infra-estrutura de comunicação e processamento para um sistema automatizado de produção

Koyama, Mauro Ferreira 10 November 1995 (has links)
Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:39:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koyama_MauroFerreira_M.pdf: 25636098 bytes, checksum: 6b414abe73aa2683d7a65bde5c1eae21 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma proposta de infra-estrutura de comunicação e processamento para um Sistema Automatizado de Produção (SAP). Conceitua-se o SAP, de acordo com uma descrição em tres eixos: funcional, informação e comunicação. Utiliza-se as classificações correntes para estes eixos, para o eixo funcional é usado o modelo de cicno camadas do National Bureau of Standards (NBS), para o eixo de comunicação o modelo de referencia para sistemas abertos da ISO e para o eixo de informação um modelo baseado nos trabalhos do ANSI/SPARC...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This study presents a proposal for a communication and processing infrastructure to be used on the factory floor. A tripartite model encompassing, function, information and communication, is used to define the problem. The NBS Model is used for determination of the functional part, the ISO Reference Model for the communication part and the ANSI/SPARC Architecture for the part...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
16

Interferencia logica externa em problemas de programação de produção de sistemas flexiveis

Santos, Edilson de Jesus 27 March 1998 (has links)
Orientador: Maria Tereza Moreira Rodrigues / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:07:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_EdilsondeJesus_D.pdf: 6533287 bytes, checksum: 8c076502a91432eebf9231fe3014358c (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Os sistemas de produção que operam em batelada na indústria química, em geral são projetados para a produção de diferentes produtos usando o mesmo conjunto de equipamentos. Conseqüentemente, é necessário adotar estratégias que levem ao estabelecimento de um plano de produção que atenda critérios relevantes para o problema de Planejamento e Programação da produção. A definição de um plano de produção exige não só a determinação das quantidades a serem produzidas mas também do programa temporal de produção. Assim sendo, na definição do plano de produção devem ser considerados todos os fatores importantes para o estabelecimento deste plano, em particular o compartilhamento de recursos tais como equipamentos, mão-de-obra, energia elétrica dentre outros. Os problemas de programação de produção ligados a esse tipo de processamento são considerados pertencentes à classe NP (Não Polinomial). Quando estão envolvidos recursos compartilhados capacitados, isto é, recursos que podem ser utilizados simultaneamente durante a produção em vários equipamentos tal como vapor, o problema de programação da produção, além de NP-completo, é considerado computacionalmente difícil ("hard problem"). Portanto a busca de estratégias que venham diminuir a dificuldade de resolver tais problemas é objetivo constante de muitos trabalhos na literatura. Neste trabalho será utilizado o modelo proposto por Kondili et. aI. (1993), o qual recorre a uma representação discretizada do tempo, que tem se mostrado bem adaptada para a representação de problemas com limitação na oferta de recursos compartilhados. No entanto, a representação do tempo discretizado exige um número bastante elevado de variáveis binárias, comprometendo a dimensão do problema e portanto, seu tempo de solução. Para reduzir a dificuldade de solução do problema de programação de produção usando o modelo discretizado de representação do tempo, é proposta uma estratégia de interferência lógica externa sobre as variáveis binárias de alocação presentes no modelo utilizado. A estratégia proposta é implementada usando o pacote OSL ("Optimization System Library") da IBM, pois a sua estrutura permite a interferência externa do usuário durante a solução dos problemas de programação inteira-mista / Abstract: The chemical batch facilities are essentially multiproduct or multipurpose. Consequentelly, the definition of a production plan and scheduling has to take into account many different aspects in order to satisty relevant problem constraints as shared resources, production routes etc. The planning and scheduling problems are NP-complete problems. When capacited shared resources, as vapour, electricity, are envolved, it is also considered as a hard problem. In this work is utilized the model proposed by Kondili et aI. (1993), based on the discret time representation, that seems well suited for problems with shared resources. Nevertherless, this time representation demands a high number of discrete variables and, as a main consequence, the solution time rises even for small problems. In the order to reduce the solution hardness, it is proposed an externallogical inference on the allocation binary variables, during the search procedure. The proposed strategy is implemented using the OSL package that allows external interference through the "user exit subroutines" / Doutorado / Doutor em Engenharia Química
17

Estudo e analise comparativa de algumas caracteristicas de arquitetura entre os sistemas holonicos de manufatura e a manufatura agil

Fiorini, Marcelo Moretti 19 December 2000 (has links)
Orientador : Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T18:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fiorini_MarceloMoretti_M.pdf: 6400251 bytes, checksum: 95c24ba31e7fbf33da9253c77a4a682e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: o trabalho apresenta as características conceituais do Sistema de Manufatura Ágil e do Sistema de Manufatura Holônico, bem como aspectos importantes de simulação de eventos discretos. Neste trabalho fez-se a comparação das arquiteturas de dois tipos de sistemas de manufatura: Holônico e Ágil. A comparação foi realizada através de ferramenta computacional de Simulação de Processos (usando o software Arena), com a construção de modelos dos dois sistemas. O ponto de partida para os modelos foi uma empresa real da área de tecnologia, cujo nome foi omitido por motivos estratégicos. Os resultados mostraram que o Sistema Holônico é melhor capacitado para atender aos pedidos em um ambiente turbulento, sujeito a imprevistos, além de apresentar uma arquitetura que fortalece a empresa como um todo através da distribuição dinâmica de seus recursos / Abstract: The study presents the characteristics of the Agile Manufacturing System and Holonic Manufacturing System, as well important concepts about discrete event simulation. This study compares the architecture of two kinds of manufacturing systems: Agile and Holonic. The comparisson was made using the Process Simulation computing tool (with Arena software), with the construction of simulation models of both systems. The models were built based on a real technology company, whose name was omitted due to strategic purposes. Tbe results bave shown that the Holonic Manufacturing System are well enabled to produce the customer order inside a turbulent and unpredictable environment, and also has an architecture that make ali the company stronger, distributing the resources on a flexible way / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica
18

Projeto de desenvolvimento de um sistema de planejamento da manufatura

Dagnone, Carlos Augusto Fernandes 03 August 2018 (has links)
Orientador: Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:41:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dagnone_CarlosAugustoFernandes_M.pdf: 11617399 bytes, checksum: 58e5bb5a9c4506de5efcfd60803786df (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Atualmente, a programação de atividades tem crescido em importância na indústria, a partir do momento em que novos valores foram sendo incorporados aos hábitos de produção. Hoje em dia, um dos objetivos a serem atingidos é o rápido envio de pedidos, ao mesmo tempo em que as datas limites são cumpridas. Sob este ponto de vista, não apenas a programação de atividades é importante para incrementar as capacidades competitivas de uma empresa, mas também introduz uma nova filosofia de produção, baseada na distribuição eficiente de recursos. Este trabalho pretende discutir alguns métodos heurísticos de sequenciamento de atividades por meio de sua implementação computacional via uma linguagem de programação. Tais métodos foram empregados para a criação do aplicativo SIPMA (Sistema Integrado de Planejamento da Manufatura e Automação), cuja função é fornecer alternativas de soluções para um problema modelado por conceitos de Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM), para o qual um laboratório protótipo localizado na UNICAMP (Faculdade de Engenharia Mecânica - FEM) foi usado. Uma simulação foi feita e seus resultados analisados, o que garante novas direções de pesquisa em termos de plantas mais complexas. / Abstract: Recently, scheduling has growing in importance in industry, since new values were added to production habits. Today, a goal for most companies is a high-speed order delivery, with its due dates being fulfilled whenever is possible. Under this point of view, not only scheduling is important to increase enterprise's competitive capacities, but it also introduces a new production philosophy, based on efficient resource distribution for all jobs being processed, minimizing the extras costs derived from its bad utilization. This work is intended to discuss some heuristic scheduling methods through its computational implementation via a computer programming language. They were employed to build SIPMA (Automation and Manufacturing Integrated Planning System), a software tool whose function is to give solution directions for a problem modeled by FMS concepts, for which a prototype laboratory located at UNICAMP (Faculty of Mechanical Engineering - FEM) was used. A simulation was done and its results were analyzed, which will ensure new research directions for more complex plants. / Mestrado
19

Modelo de produto como integrador em sistemas de manufatura

Barra, Rogerio Almeida 26 September 1989 (has links)
Orientador: Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:17:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barra_RogerioAlmeida_M.pdf: 12570817 bytes, checksum: 6f017482856bcb42a5bd4d46c88f700e (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo:Os sistemas de manufatura da década de noventa se caracterizarão por uma utilização maciça de computadores. Visando a automação das tarefas envolvidas no ciclo de projeto e manufatura de produtos. Neste sentido, as empresas têm feito grandes investimentos em sistemas CAD. CAN. m.á.quinas CNC. Robôs, etc. O conceito de Manufatura Integrada por Computador-CIM surge da necessidade de que estes sistemas cooperem entre si. a fim de que a empresa opere em um nível máximo d. eficiênc1a. Para isto. Deve ser possível transferir entre sistemas. Dados que tenham um significado comum a eles. de t.al forma que possam ser utilizados pelo sistema que os recebe. Uma parte significativa destes dados a serem trocados diz raspei t.o a. produtos. Neste contexto este trabalho tem por objetivos definir que requisitos um modelo de produto deve satisfazer a fim de prover às aplicações em um sistema CIM todas as informações que elas necessitem verificar os esforços de padronização deste modelo e a relevância destes no que diz respeito à implantação de um sistema que possibilite um efetivo compartilhamento de 1nformações sobre produtos entre seus componentes. Como resultado final é proposta uma arqu1tetura para este sistema / Abstract: Manufacturing systems of the nineties will be distinguished by massive computer use, aiming at automation of tasks along the product design and manufacturing cycle. Thus, companies have invested heavily on CAD/CAM systems, CNC machines, robots, etc. The concept of Computer Integrated Manufacturing-CIM arises from the necessity that these systems cooperate, so that the company operates at a maximum efficiency level. For this, it must be possible transfer, among these systems, data that have a meaning common to them, so that they can be used by the system receiving them. Significant part of the data to be exchanged relates to products. In this context this work intends to define which requirements a product model must. Satisfy in order to provide to applications within a CIM system alI 1nf'ormation they need, verify the efforts to standardize this model and their relevance concerning the implementation of' a system that enables an effective product information sharing among its components. As a final result_ architecture for this system is proposed. / Mestrado / Mestre em Ciências
20

A influencia de controladores FACTS na estabilidade de angulo a pequenas pertubações de sistemas eletricos de potencia

Castro, Marcelo Silva 31 March 2005 (has links)
Orientador: Vivaldo Fernando da Costa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_MarceloSilva_M.pdf: 2888180 bytes, checksum: c1ada4e17a5c4cf84afc7096d84a2d50 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Essa dissertação de mestrado apresenta um estudo que avalia o desempenho dos controladores FACTS (Flexible AC Transmission Systems) para a melhoria da estabilidade de ângulo a pequenas perturbações de sistemas elétricos de potência. O potencial do Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP), uma alternativa ao clássico modelo Heffron-Phillips (MHP) para o estudo e análise do problema de oscilações eletromecânicas de baixa frequência fracamente amortecidas, é explorado. A análise da estabilidade e o projeto de estabilizadores POD (Power Oscillation Damping) para controladores FACTS são baseados em análise modal, bifurcações de Hopf, gráficos do lugar das raízes, e técnicas de resposta em frequência e no tempo. O desempenho de diferentes sinais de entrada para estabilizadores POD é investigado. Os resultados das simulações revelam que tanto os controladores FACTS série quanto os controladores em derivação possuem um grande potencial para a manutenção da estabilidade angular do sistema / Abstract: This master¿s dissertation presents an assessment of Flexible AC Transmission Systems (FACTS) controllers performance on power system small-signal angle stability improvement. The potential of the Power Sensitivity Model (PSM), an alternative approach to the classical Heffron-Phillips model (HPM) for study and analysis of poorly damped low frequency electromechanical oscillations problem, is explored. The stability analysis and design of FACTS Power Oscillation Damping (POD) controllers are based on modal analysis, Hopf bifurcations, root locus plots, and time and frequency response techniques. The performance of different input signals to the POD controllers is investigated. Simulation results reveal that both shunt FACTS controllers and series ones are very effective on keeping system angle stability / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica

Page generated in 0.0498 seconds