This thesis presents the design and implementation of a multifunctional radar sensor. Utilising microstrip transmission line technology, a front-end receiver has been designed based upon a six-port architecture. Additionally, digital signal processing has been implemented on a microcontroller, enabling processing and extraction of information from the down converted quadrature signals. Results have show that the sensor is capable of operating as both a continuous wave radar and frequency modulated continuous wave radar. Through measurements, it has been established that the sensor is capable of wireless measurements, such as vital signs and vibrations. Furthermore, a graphical user interface has been design, allowing a way of switching between different radar configurations and the presentation of measured data to the user.

Det finns olika tekniska lösningar för hantering, transport och återvinning av plastindustrins spillmaterial, men vilken metod som är mest lämpad för en specifik industri är svårt att avgöra. Syftet med studien var att få ökad kunskap och förståelse för hur faktorer som arbetsmiljöpåverkan, miljöpåverkan, funktion, flödeseffektivitet och investeringskostnad påverkar val av transportlösning för spillmaterial. Baserat på dessa faktorer är studiens mål att genom en förstudie presentera ett beslutsunderlag för en eventuell investering. För att finna den mest lämpade transportlösningen och förstå det grundläggande problemet med det nuvarande systemet genomfördes en nulägesanalys på fallföretaget. Informationen låg senare till grund när en undersökning av olika lösningsalternativ på marknaden gjordes. För att urskilja de mer relevanta alternativen för fallföretaget användes en kravspecifikation samt Kanomodellen. När de relevanta lösningarna valts ut jämfördes dessa mot varandra genom en QFD-matris för identifiering av den mest lämpliga transportlösningen. Resultatet av studien indikerade genom en QFD-matris att det manuella systemet var att föredra för fallföretaget.

A globalização reforça a necessidade das empresas aprimorarem seus processos e produtos continuamente para se manterem competitivas e atenderem às expectativas de um mercado dinâmico e de acionistas cada vez mais exigentes, que buscam maximizar seus lucros. A melhoria contínua acima mencionada não se refere apenas à qualidade percebida pelo consumidor final, mas também à qualidade e confiabilidade dos processos de produção. Desta forma, quando as empresas têm melhores processos, melhores são os produtos originados e também os seus custos. Porém, a questão é como esses processos são modelados na fase de projeto e como ferramentas de qualidade, sobretudo o Seis Sigma metodologia mais em voga na atualidade podem utilizar tais modelos para obter melhores resultados. Essa dissertação propõe a utilização de ferramentas de modelagem e simulação tais como as Redes de Petri para modelagem de processos produtivos fornecem um modelo formal para a representação de sistemas de produção, capturando aspectos inerentes a tais sistemas como concorrência, paralelismo e sincronização suportando a aplicação da metodologia Seis Sigma, a qual geralmente atua somente no nível de melhoria do processo produtivo e não do projeto que o originou. Dessa forma, essa dissertação trás uma proposta de integração entre os times que projetam o processo e os que executam a produção, demonstrando tal viabilidade por meio da análise dos projetos/modelos durante a aplicação da metodologia Seis Sigma. É realizado um estudo de caso na estamparia de uma indústria automotiva que ilustra a aplicação da metodologia proposta. / The globalization strengthens the necessity for companies to improve its processes and products in order to remains competitive and to attend expectations of a dynamic market and shareholders each time more demanding and eager to maximize their profits. The continuous improvement mentioned above, is not related only to the quality perceived by the final consumer, but also to the quality and reliability of the production processes. Therefore, as better processe the company gets, as better would be their final products and as lower would be the costs. However, the question is wheter a continuous improvement using Six Sigma could benefit from the design documentation for the target process returning also an improved documentation after the cycle is completed. This work considers the use of Petri Nets for production processes modeling - even if any other design and modeling representation would return similar results - supporting the Six Sigma methodology application. The main result is a proposition of continuous improvement life cycle that maintains the design documentation consistent and up-to-date. Thus, this work pursuits the integration between the teams that design processes and those who implement them in the manufacturing plant. To show the potential of the models analysis during Six Sigma projects a case study is analyzed for the Press Shop area in an Automotive Industry.

In the present project we study compactifications of type IIA/IIB string theories on toroidal orbifolds. We present the moduli space for N=1 four-dimensional reductions and its topological properties. To fix the value of all moduli, we will construct the most general holomorphic superpotential W using a set of T-dual iterations for the fluxes. Using a 3-torus toy-model, we will give an introductory description to the background of these generalised fluxes.

O objetivo desta pesquisa consiste em conhecer as expectativas das crianças, dos pais, dos professores e da gestão em relação ao processo de implantação do Ensino Fundamental de 9 anos e verificar como as escolas estão se organizando para receber as crianças de seis anos. Essa pesquisa foi motivada, portanto, pela necessidade de buscar respostas a um problema que presenciamos enquanto professora de Educação Infantil e Ensino Fundamental I da rede pública e particular da cidade de São Paulo: a falta de articulação entre o último ano do infantil e o primeiro ano do Ensino Fundamental, após à aprovação da lei que altera o Ensino Fundamental de oito para nove anos (lei nº 11.114/05 e lei nº 11.274/06). Para cumprir os objetivos do estudo, realizamos primeiramente a coleta dos dados numa Escola Municipal de Educação Infantil (EMEI), localizada no bairro da Bela Vista, na cidade de São Paulo, durante o período de junho 2008 a dezembro de 2008 e, num segundo momento acompanhamos algumas das crianças que frequentaram o 3º estágio da Educação Infantil para uma escola Estadual de Ensino Fundamental I, localizada no bairro da Bela Vista, na cidade de São Paulo, durante o período de fevereiro de 2009 a julho de 2009. Trata-se de uma pesquisa de natureza qualitativa, em que utilizamos, como instrumentos de coleta de dados: as observações dos momentos da rotina no 3º estágio da Educação Infantil e no 1º ano do Ensino Fundamental; entrevistas semi estruturadas com duas professoras do 3º estágio da Educação Infantil com duas professoras do 1º ano do Ensino Fundamental, com as coordenadoras e diretores dos dois níveis de ensino, com as crianças das turmas pesquisadas e com algumas famílias que se interessaram em participar do estudo. Os principais teóricos que embasaram esse estudo foram: Lev Semeanovitch Vygotski, Henri Wallon, bem como alguns teóricos da atualidade que tratam sobre o tema da alfabetização como Magda Soares, Angela B. Kleiman, Emília Ferreiro e Ana Teberosky. Para analisar os dados, elegemos três categorias que foram, por sua vez, divididas em subcategorias para dar conta de todas as particularidades da pesquisa: aspectos centrais que envolvem a proposta de ampliação do Ensino Fundamental para nove anos; aspectos centrais que envolvem o funcionamento das instituições de Educação Infantil e do Ensino Fundamental I e aspectos evidenciados no estudo relativos às expectativas dos sujeitos que participaram da pesquisa. Após analisar os dados coletados e articulá-los às ideias dos teóricos concluímos que os profissionais que trabalham na Educação Infantil e no Ensino Fundamental acreditam que a nova configuração para o ingresso das crianças com seis anos no 1º ano ainda está sendo realizada de forma equivocada: cada nível de ensino continua trabalhando da mesma maneira, ou seja, parece que tal medida não modificou a forma como as crianças são preparadas para o novo ciclo nem são recebidas no primeiro ano como crianças de seis anos que saíram da Educação Infantil. Escutamos muitas críticas, sem nenhuma proposta concreta para a passagem das crianças mais novas para a escola fundamental. As escolas não estão preparadas para receber as crianças mais novas em termos de espaço físico, de materiais e de currículo. As propostas pedagógicas continuam sendo as mesmas do Ensino Fundamental de oito anos, ou seja, a criança ingressa no 1º ano com seis anos, mas é tratada como se tivesse sete anos de idade. / The objective of this research is to understand the expectations of children, parents, teachers and management in relation to the implementation of a basic education system with a nine year length and to check how the schools are organizing themselves to receive children aged six. This research was motivated, therefore, by the need to seek answers to a problem that we have witnessed as an Early Childhood Education and Elementary Education teacher in public and private schools in the city of São Paulo: the lack of articulation between the last year of Early Childhood Education and the first year of Elementary School, after the passage of the law amending the Elementary School length from eight to nine years (Law No. 11.114/05 and Law No. 11.274/06). In order to accomplish the goals of the study, we first collected data at an Early Childhood Education School (EMEI) located at Bela Vista district in São Paulo, comprising the period from June to December 2008, and on second phase, we followed some of the children who attended the 3rd stage of Early Childhood Education and 1st year in a State Elementary School, also located at Bela Vista district in Sao Paulo, from February to July 2009. This is a qualitative research in which we used as instruments of data collection: observations of the moments of the routine in the 3rd stage of Early Childhood Education and in the 1st year of Elementary School, semistructured interviews with two teachers from the 3rd stage of Early Childhood Education , two teachers from the first year of Elementary School, coordinators and directors of the two levels of education, the two classes of children surveyed and some families who were interested in participating in the study. The main theorists that supported this study were: Lev Semeanovitch Vygotsky and Henri Wallon, as well as some contemporary theorists that deal with the issue of literacy such as Magda Soares, Angela B. Kleiman, Emilia Ferreiro and Ana Teberosky. For the purpose of data analysis, we selected three categories which were in turn divided into subcategories to account for all the particularities of the research: key aspects involving the proposed expansion of the Elementary School system to a length of nine years, key aspects that involve the operation of Early Childhood Education and Elementary Education institutions and the aspects highlighted in the study relative to the expectations of the subjects who participated in the survey. After analyzing the collected data and linking them to the ideas of the theorists, we concluded that professionals working in Early Childhood Education and Elementary Education believe that the new configuration to the entry of six year old children in the 1st year is still being done incorrectly: each level of education continues to work in the same way, i.e., it appears that this measure did not change the way children are prepared for the new level, nor the way they are received in the first year as six- year-old children who have just left kindergarten. We heard much criticism, but with no concrete proposals regarding the transition of younger children to Elementary School. Schools are not prepared to receive young children in terms of physical space, materials and curriculum. The pedagogical proposals remain the same as for the Elementary School system with an eight year length, i.e., the child enters first grade at age six, but is treated as if he was seven.

Uma das grandes dificuldades do desenvolvimento de software é adequar, de forma sistemática, os esforços na resolução de problemas e nas melhorias dos processos internos aos objetivos do negócio. O Seis Sigma é uma metodologia estruturada que incrementa a qualidade dos processos e o alinhamento com as estratégias empresariais, proporcionando altos ganhos financeiros para quem o utiliza. Surgido inicialmente na manufatura, o Seis Sigma vem sendo aplicado também noutros setores. No desenvolvimento de software, o seu uso é ainda restrito, mas há indícios de que possa ser utilizado com o mesmo sucesso. O objetivo desta dissertação de mestrado é propor um roteiro específico para a implementação do Seis Sigma nas organizações desenvolvedoras de software. Além do levantamento teórico, foi realizado um estudo de casos múltiplos para analisar as razões da sua adoção, as modalidades de seu uso, os seus benefícios e as suas limitações para os processos de software. Os resultados observados mostram que o Seis Sigma pode ser aplicado total ou parcialmente na melhoria dos processos de software. Além disso, é necessário alguma customização nos processos do Seis Sigma convencional, uma vez que os projetos de melhoria podem estar orientados para novos produtos, novos clientes ou, ainda, que os trabalhos de desenvolvimento fiquem a cargo de novas equipes, que muitas vezes são terceirizadas. O trabalho conclui que o Seis Sigma pode contribuir efetivamente para a melhoria dos processos de software, independentemente da organização objetivar níveis superiores de maturidade. O estudo sugere também um roteiro específico, chamado SW-DMAIC, para a aplicação do Seis Sigma em empresas desenvolvedoras de software. Este roteiro é composto por três etapas: implementação da filosofia do Seis Sigma, reciclagem desta filosofia, quando necessário e execução de projetos específicos. / Aligning sistematically efforts to solve problems and improve the software process with business goals is one of the challenges of software development. Six Sigma is a structured methodology that increases the process quality and aligning with enterprise strategies, providing high financial returns for those who uses it. Firstly applied in manufacturing companies, Six Sigma has been applied in other sectors too. It is not widely used in the software companies yet, but there are already some successful cases. The main objective of this master degree dissertation is to propose a specific roadmap for the Six Sigma application at software companies. Besides the theoretical research, it is accomplished a multiple case study to analyze the adoption reasons, the modalities of the use, the benefits and the limitations of Six Sigma for the software processes. The observed results show that Six Sigma could be applied totally or partially for software process improvement. Therefore it is necessary some tayloring in the Six Sigma processes, because improvement projects could refer for new products or new customers or some of the development work is in charge of new teams, specially when they are a outsoursing. The work has concluded that Six Sigma could contribute indeed to software process improvement, independently the enterprise is going to reach higher level maturity. This study suggests also a specific three-stage-roadmap, called SW-DMAIC, for the Six Sigma application at software companies containing processes for implementation of Six Sigma?s philosophy, recycling this philosophy when it?s necessary and, execution of specific Six Sigma projects.

Propone implementar la metodología Six Sigma como estrategia de mejora continua en una empresa dedicada a la fabricación y comercialización de plásticos, en la línea de sacos de polipropileno. En el diagnóstico se observa una gran dificultad para disminuir el porcentaje de merma de scrap; en el año 2016 se obtuvo 5.5% y en el primer semestre del 2017, 5%; siendo sólo una mejora del 0.5%. Se desarrolla en cinco fases; definir, medir, analizar, mejorar y controlar (DMAIC). El tipo de investigación es aplicada y hace una referencia al nivel descriptivo - explicativo. Luego de la implementación de la metodología Six Sigma, se concluye que el 85% de la merma de scrap se generan en los procesos de extrusión y telares, por lo cual, la estrategia Six Sigma se implementó en cada proceso, dando como resultado la disminución del porcentaje de merma de scrap, en el segundo semestre de 2017 fue de 3.8% y en el primer semestre de 2018 fue de 3.7%, logrando un ahorro de 117 mil dólares anuales. / Tesis

Introdução: A tolerância ao exercício e os níveis de atividade física tendem a ser reduzidos em pacientes com fibrose cística (FC). Estudos trazem que o nível de atividade física pode estar associado com melhor estado nutricional e com um maiordeclínio da função pulmonar. Com a evolução da doença,o declínio da função pulmonar associado a distúrbios metabólicos e desnutrição, provocam alterações na mecânica respiratória, distúrbios musculoesqueléticos e deformidades torácicas, trazendo prejuízos na qualidade de vida destes indivíduos. Objetivo: Verificar a associação entre gravidade funcional pulmonar, nível de atividade física e variáveis de avaliação postural em adultos com FC. Secundariamente, verificar a correlação entre os parâmetros de atividade física observados pelo acelerômetro e pelo questionário internacional de atividade física (IPAQ) e, verificar a correlação entre os parâmetros de atividade física observados pelos dois instrumentos com a distância percorrida no teste de caminhada de seis minutos (DTC6M) e os parâmetros de avaliação postural.Métodos: Estudo de caráter transversal, aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. Para a verificação de parâmetros de função pulmonar foi utilizado o exame de espirometria, para a verificação do nível de atividade física foi utilizado o questionário IPAQ e um acelerômetro, para avaliação postural foi utilizada a fotogrametria com auxílio do Software de avaliação postural (SAPO) e, para comparações complementares foi utilizado o teste de caminhada de seis minutos (TC6M). Resultados: Participaram do estudo 28 indivíduos adultos com FC, idade média de 25,1 anos e VEF1 (%) com média de 47,1. O VEF1 se associou com os parâmetros obtidos pelo acelerômetro, avaliação postural e TC6M, porém, não houve associação com os dados obtidos pelo IPAQ. Conclusão: Este estudo demonstrou que o declínio da função pulmonar dos pacientes adultos com FC está associado com maior cifose torácica, menor tempo em atividade física moderada e vigorosa e menor distância percorrida no TC6M. O acelerômetro demonstrou-se ser o melhor instrumento para avaliação da atividade física neste público. / Introduction: Exercise tolerance and levels of physical activity tend to be reduced in patients with cystic fibrosis (CF). Studies suggest that the level of physical activity may be associated with better nutritional status and with larger decline in lung function. With the evolution of the disease, the decline of lung function associated with metabolic disorders and malnutrition, causes alterations in respiratory mechanics, musculoskeletal disorders and thoracic deformities, bringing injury to the individual’s quality of life.Objective: To verify the association between pulmonary functional severity, physical activity level and postural evaluation variables in adults with CF. Secondly, to verify the correlation between the physical activity parameters observed by the accelerometer and the international physical activity questionnaire (IPAQ) and to verify the correlation between the parameters of physical activity observed by the two instruments with the six-minute walking distance (6MWD) and the parameters of postural evaluation. Methods:Cross-sectional study, approved by the Research Ethics Committee of the Hospital de Clínicas, Porto Alegre.The spirometry test was used to verify pulmonary function parameters. The IPAQ questionnaire and an accelerometer were used to assess the level of physical activity, for postural evaluation the photogrammetry was used with the aid of the Postural Evaluation Software (SAPO) and, for further comparisons, the six-minute walk test (6MWT) was used. Results: 28 adult subjects with CF, mean age of 25.1 years and FEV1 (%) with a mean of 47.1 participated in the study. FEV1 was associated with the parameters obtained by the accelerometer, postural evaluation and 6MWT, but there was no association with the data obtained by IPAQ. Conclusion: This study demonstrated that the decline in lung function in adult patients with CF is associated with higher thoracic kyphosis, shorter time in moderate and vigorous physical activity, and shorter distance walked on 6MWT. The accelerometer has been shown to be the best instrument for assessing physical activity in this public.

The paper compares electricity production between the semi-submersible and the spar-buoy floating wind turbine systems under normal, stochastic and extreme wind conditions at Utsira Nord site located on the Norwegian continental shelf in the North Sea. The analysis of complex behavior of the floating wind turbine system and the fluid-structure interaction is performed in aero-servo-hydro-elastic code ASHES. The results indicate a slightly better energy performance of the semi-submersible than the spar in all load cases but one. The pitch and heave degrees of freedom are evaluated as the most relevant for the power output. It is shown that pitch and heave platform motions have smaller displacement in the semi-submersible floater than in the spar under average environmental conditions and at the rated wind speed operating range. The simulation also confirmed that the energy yield is very sensitive to the magnitude of the loads: the spar performed best under mild environmental conditions, while the semi-submersible was better under medium environmental conditions. Small difference in energy yield is attributed to the same baseline blade and external controller properties used for both floaters where generator torque was kept constant to limit the power excursions above the rated power. The method proposed under this paper has demonstrated that a good approximation of the energy performance of the floating wind turbine system can be performed in a fast and effective manner.

A melhoria da qualidade em função do aumento da competitividade nas empresas vem se tornado uma realidade evidente para aquelas que desejam continuar atuantes no mercado. Esta melhoria deve ter como objetivo a satisfação das necessidades de seus clientes e o atendimento das expectativas de lucro de seus acionistas. Para isto abordagens como o Seis Sigma, que trazem como proposta a melhoria da qualidade visando o atendimento destes objetivos, encontram nestes ambientes as condições propícias para sua utilização. No entanto, o que se observa na literatura é uma supervalorização desta abordagem de melhoria da qualidade como forma de eliminação das barreiras que impedem o aumento da competitividade. Este fato pode ser evidenciado com base na propaganda de seu sucesso de aplicação em empresas de grande porte e com alto nível de maturidade destas, que possuem condições de sanar seus problemas através de qualquer metodologia comprovada, mas que não produzem o mesmo efeito em empresas com menor compreensão de seus processos, que constituem a grande maioria que busca em uma abordagem como o Seis Sigma a solução para seus problemas seja de processo, seja organizacionais. Este trabalho tem como proposta a pesquisa e análise das dificuldades de implementação de programas Seis Sigma, utilizados para melhoria de competitividade em empresas com diferentes níveis de maturidade, considerando os fatores críticos de sucesso que condicionam este processo, apontados na literatura sobre o tema. Inicialmente uma revisão bibliográfica é feita para apresentar um referencial teórico de conceitos sobre Seis Sigma; casos de implementação bem sucedidos; levantamento das dificuldades associadas aos conceitos referenciados; e levantamento dos fatores críticos de sucesso para implementação de Programas Seis Sigma em uma organização; e a elaboração com base nesta revisão dos instrumentos de coleta de dados. Para execução deste trabalho realizou-se um estudo de casos múltiplos com objetivos descritivos visando levantar as dificuldades de implementação do Seis Sigma em empresas de grande porte e com diferentes níveis de maturidade que já utilizem este programa / The quality improvement, related to the companies’ competitiveness increasing, has become a strong reality to those that want to continue acting in the market.This improvement shall have the customer satisfaction needs and the shareholders expected profit achievement objective.So, strategies such as six sigma approach, that proposes a quality improvement by meeting these objectives, find on these scenario, proper condition to be used.However, what is observed on the literature is a super valorization of this quality improvement approach as a way to eliminate barriers that obstruct the competitiveness increasing. This fact can be demonstrated, according to the application success promotion, in lead companies and with high level of maturity, that have conditions to solve its problems through any proper methodology, but does not produces the same effect in companies which does not understand its process, and that represents the huge amount that is searching for Six Sigma approach to solve its process or organizational problems.This work proposes to develop and analyze the Six sigma program implementation problems, used to improve the companies’ competitiveness with different maturity levels, considering the success critical factors that limit this process, according to the actual literature. At beginning a biographic review was conducted to present the teorical reference related to Six Sigma concepts; well succed implementation cases; list of problems associated to the refer concepts; the list of critical factors for Six Sigma implementation in an organization; and the preparation of data collection based on these review.The execution of this work was done by multiple cases with defined objective study in order to list the Six Sigma implementation problems in big companies and several levels of maturity that already uses this program