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Estudo da cinética de crescimento de células de inseto Sf21 e infecção por baculovírus Anticarsia gemmatalis (AgMNPV) para a produção de bioinseticida. / Kinect study of Sf21 insect cells growth and infection by Anticarsia gemmatalis (agMNPV) baculovirus for bioinsecticicle production.Guilherme Augusto Del Padre 04 December 2015 (has links)
O interesse em estudar o cultivo das células de inseto está relacionado entre outros usos a sua utilização na produção de biopesticidas. Há muitos anos os pesticidas químicos vêm contribuindo no controle de pragas na agricultura. Entretanto, o uso desses compostos prolongadamente tem resultado na seleção de insetos resistentes e em poluição ambiental. Diante disso, torna-se necessário o desenvolvimento e aprimoramento dos bioinseticidas. No Brasil, o baculovírus Anticarsia gemmatalis multiple nucleopolyhedrovirus (AgMNPV) foi o principal agente de controle biológico da praga da soja Anticarsia gemmatalis. Assim, estudos que viabilizem a produção desses vírus in vitro possibilitariam uma produção mais controlada e de melhor qualidade desses biopesticidas. Neste trabalho, investigou-se a suscetibilidade à infecção por AgMNPV de diferentes linhagens celulares de Sf21 e o crescimento dessas células em diferentes sistemas: cultivos em schotts, em spinner e em biorreator, variando-se a idade do inóculo (IA) e a concentração celular inicial (X0). Constatou-se variação no perfil de infecção das linhagens, sendo as linhagens mais adequadas para a produção de bioinseticida as linhagens de Sf21 denominadas EMBRAPA, UFRN e GibcoG, uma vez que estas apresentaram mais do que 40 % das células com poliedros em cultivos em suspensão, enquanto a linhagem denominada GibcoSF teve menos de 2 % das células infectadas com poliedros. Ao se estudar o efeito do número de subcultivos na morfologia e crescimento celular, foi averiguado um aumento no diâmetro de 10 % e no volume de 26 % das células UFRN em relação às células GibcoSF. Além disso, o crescimento das células UFRN foi 49% menor do que das células GibcoSF. Quando realizado o Delineamento Composto Central Rotacional (DCCR) para se analisar o efeito da IA e a X0 na taxa de crescimento específica máxima (?max) e na concentração celular máxima (Xvmax) em cultivos em schott com células UFRN, obteve-se um modelo empírico. Quando analisadas as variáveis IA e X0 separadamente, não foram encontradas diferenças significativas para as respostas Xvmax e ?max em relação a X0. Para a IA, entretanto, obteve-se os resultados mais satisfatórios para os inóculos com IA de 72 e 96 horas: Xvmax de 5,97.106 cel/mL e 5,99.106 cel/mL, e ?max de 0,70 dia-1 e 0,63 dia-1, respectivamente. Nos cultivos em spinner com células UFRN, foi observada a formação de grumos, o que levou a Xvmax de 2,00.106 cel/mL. No cultivo em biorreator com células UFRN, foi obtido um Xvmax de 6,21.106 cel/mL, ?max de 0,70 dia-1, Qo2 na fase exponencial de 67,3 ± 3,6 .10-18 molO2/cel/s, rendimento de glicose em célula igual a 1,0.109 cel/g de glicose e um rendimento de glutamina em células de 3,0.109 cel/mL. Comprovou-se, portanto, a existência de alterações na infecção entre diferentes linhagens de Sf21; a importância do estado fisiológico da célula nos subcultivos, a ocorrência de mudanças no crescimento celular de acordo com os sistemas de cultivo e o efeito do número de subcultivos na morfologia e crescimento de células Sf21. / Investigate the cultivation of insect cells is related to its use in the production of biopesticides among others. For many years, chemical pesticides have contributed in pest control in agriculture. However, the use of these compounds for prolonged periods has resulted in the selection of resistant insects and environmental pollution. Therefore, it is necessary the development and improvement of biopesticides. In Brazil, the baculovirus Anticarsia gemmatalis multiple nucleopolyhedrovirus (AgMNPV) is the main biological control agent of the plague of soy Anticarsia gemmatalis. Thus, studies that enhance the production of these viruses in vitro would allow a more controlled production and better quality of biopesticides. In the present research, it was investigated the susceptibility of different Sf21 cell lines to infection by AgMNPV and the growth of these cells in different systems: cultivations in schotts, in spinner flasks and in bioreactor, varying the inoculum age (IA) and initial cell concentration (X0). Variation was observed in the lineage\'s infection profile. The most appropriate lineage for the production of biopesticida where the ones denominated EMBRAPA, UFRN and GibcoG, since these showed more than 40% of the infected cells with polyhedra, while the one denominated GibcoSF had less than 2% of the infected cells with polyhedra. When studying the effect of the number of subcultures in morphology and in cell growth, an increase of 10% of the diameter and 26% in the volume of the UFRN cells was observed compared to the GibcoSF cells. Moreover, the cell growth of UFRN was 49% lower than the GibcoSF\'s. When performed the Rotational Central Composite Design (RCCD) to analyze the effect of IA and X0, the maximum specific growth rate (?max) and the maximum cell concentration (Xvmax) in cultures in schott with UFRN cells, it was obtained an empirical model. When the IA and X0 were separately analysed, it was not found significant differences for Xvmax and ?max in relation to X0. For IA, however, it was achieved the most satisfactory results for inocula with IA of 72 and 96 hours: Xvmax equals to 5.97x106 cells/mL and to 5.99x106 cells/ml, and ?max of 0.70 day-1 and 0.63 day-1, respectively. Cultures in spinner with UFRN cells clumped what led to Xvmax of 2.00x106 cells/mL. In cultivation in bioreactor with UFRN cells, was reached Xvmax of 6.21x106 cells/mL, ?max of 0.70 day-1, Qo2 in the exponential phase of 67.3 ± 3.6x10-18 molO2/cell/s, glucose to the cell yield equal to 1.0x109 cell/g of glucose and glutamine to cell yield of 3.0x109 cell/g of glutamine. It was shown, therefore, the existence of the infection alterations among different lineages of Sf21, the importance of the physiological state of the cell for the subcultivation, the occurrence of changes in cell growth according to the cultivation systems and the effect of the number of subcultivation in morphology and in growth of Sf21 cells.
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Análise do desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque com suspensão mecânica e sistema ABS mediante simulação em Matlab/Simulink / Analysis of the performance of tractor-semitrailer vehicles with mechanical suspension and ABS system through simulation in Matlab/SimulinkHenry Pizarro Viveros 29 October 2010 (has links)
A presente dissertação visa analisar o desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque que utiliza o sistema ABS (Antilock Braking System). Foi desenvolvido um modelo virtual de simulação utilizando a técnica dos sistemas multicorpos (Multibody System) do SimMechanics, um toolbox do Matlab/Simulink. No modelo virtual do veículo combinado foram considerados os parâmetros geométricos e mecânicos dos chassis, das suspensões, dos freios, contato pneu-pavimento e a válvula sensível à carga. São obtidas as forças normais dinâmicas no contato pneu pavimento quando o veículo está desacelerando de 20m/s até a parada completa, estas forças normais dinâmicas são entradas de uma sub-rotina em Simulink onde são calculadas as forças de frenagem, quando os freios tipo S carne são acionados. São realizadas simulações de frenagens em linha reta em pistas de média aderência (0,4) e alta aderência (0,8). As eficiências são obtidas quando o cavalo mecânico utiliza a configuração fixa de ABS tipo 6S/6M e o semi-reboque utiliza diversas configurações de ABS tipos: 2S/1M (e 4,6); 2S/2M (e 4,6); 4S/2M (e4); 4S/2M (e6); 4S/3M (e4); 4S/3M (e6); 4S/4M (e4) e 4S/4M (e6) e 6S/6M. O veículo é simulado também freando sem sistema ABS e a eficiência resultante comparada com as obtidas anteriormente. Os resultados são apresentados em figuras que mostram as forças normais dinâmicas ao pavimento, as aderências utilizadas pelos pneus e as eficiências atingidas pelas diversas configurações de ABS utilizadas no semi-reboque. Conclui-se de forma geral que configurações de ABS com mais sensores e válvulas moduladoras produzem uma eficiência maior e que a utilização de qualquer configuração de ABS como sistema complementar do sistema de freios de serviço, aumenta a eficiência de frenagem que é sempre superior ao do veículo sem sistema ABS. Esses resultados ajudam na preservação da dirigibilidade e estabilidade do veículo combinado, contribuindo assim na prevenção de acidentes de trânsito em situações de emergência. / This dissertation reports on the development of a simulation model for the analysis of the braking performance of tractor-semitrailer vehicles that use the ABS (Antilock Braking System). The model was developed using the virtual simulation technique of multibody systems with SimMechanics, a toolbox of Matlab/Simulink. In this simulation model the mechanical and geometrical parameters of the chassis, suspensions, brakes, adhesion coefficient, and load sensing valve were considered. When the vehicle is decelerating, the normal forces between the tire and road surface are obtained by the virtual model. These forces are the input of a subroutine in which the braking forces are calculated when the S Came brakes are triggered. Simulations of braking on straight line in road were made for average adhesion coefficient (0.4) and high adhesion coefficient (0.8). Efficiencies were obtained when the tractor used fixed ABS configuration of a 6S/6M type, and the semitrailer used the ABS type: 2S/lM (and 4.6); 2S/2M (and 4.6); 4S/2M (e4); 4S/2M (e6); 4S/3M (e4); 4S/3M (e6); 4S/4M (e4) and 4S/4M (e6) and 6S/6M. The results are presented in figures which show, the normal dynamic forces between tire and road, adhesions used by the tires and the efficiencies achieved by different ABS configurations installed in the semi-trailer. It is possible to conclude that in general ABS configurations with more sensors and modulating valves produce higher efficiency and the use of any configuration as a complementary system of the ABS brake system service increases the braking efficiency, which is always higher than that of a vehicle without ABS. The results help preserving the vehicle stability and maneuverability, preventing road accidents in emergency situations.
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Determinação do carbono e nitrogênio orgânico particulado em ambientes oceânicos e estuarino-costeiro, na região nordeste do BrasilTRAVASSOS, Rysoaurya Keyla 14 July 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-03-14T13:09:52Z
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Previous issue date: 2016-07-14 / CAPES / O objetivo principal da presente tese constitui em agregar informações ao conhecimento
sobre a fração orgânica do material em suspensão na região oceânica- costeira -
estuarina do litoral de Pernambuco e na região costeira adjacente, principalmente no que
se refere às suas concentrações, avaliando a distribuição do COP e NT. Em função da
sua importância e estudos relacionados ao material em suspensão serem escassos para o
carbono e nitrogênio nessas regiões. A tese é apresentada como um conjunto de
capítulos interligados, nos quais foram apresentados resultados da distribuição do COP
e NT nas plumas dos rios Capibaribe e Jaboatão e o arquipélago de Fernando de
Noronha, com relativamente pouca influência humana, e foi escolhida como área de
controle. A exportação de matéria orgânica via fluxo estuarino, ficou definida pelas
medianas do Carbono Elementar de (2,04% e 0,97%) e Nitrogênio Elementar de (0,63%
e 0,24%) e razão C/N de (6,60 e 9,30) nas plumas do Capibaribe e Jaboatão
respectivamente. A análise de componentes principais aplicada aos dados sugeriu que os
altos índices pluviométricos e o material carreado pelo fluxo fluvial para região costeira
influenciaram a distribuição dessas frações e que tais diferenças podem resultar das
diferentes cargas de ação antrópica e mecanismos de transporte estuário – região
costeira revelando a complexidade da distribuição da matéria orgânica nestes ambientes.
No segundo capítulo-artigo estudo caracterizou a matéria orgânica em função das razões
elementares e isotópicas δ13C, δ15N, C/N do material particulado em suspensão na água
superficial em 21 pontos amostrais sendo 12 no estuário do rio Capibaribe e 9 no
estuário do rio Jaboatão. Os maiores valores de δ13C, δ15N, C/N (-17,75‰, 23,71‰ e
13,45‰) no Capibaribe e, (-21,97‰, 27,30‰ e 14,74‰) no Jaboatão, respectivamente.
Os valores encontrados sugerem que uma grande parte da matéria em suspensão dos
rios em estudo, se origina a partir de entradas de efluentes com alto teor de matéria
orgânica, como também que a MO exportada pelos rios é fortemente influenciada pelo
seu elevado estado de eutrofização, com acentuada produção autóctone. Nos estuários
superiores os valores empobrecidos de 13C indicam maior presença de material tanto de
origem continental quanto de origem mista. É também observado que δ13C e a razão
C/N não são correlacionados no estuário do Capibaribe e estes resultados sugerem que
existem áreas no estuário de preferência, fontes de matéria orgânica sob a influência
tanto de autóctones (estuário inferior) como de alóctones (estuário superior). O terceiro
e último capítulo - artigo ocorreu na região costeira de PE e foram agregadas as frações
COP e NT à fração de COD, as quais não apresentaram correlação, indicando que elas não tenham a mesma fonte, destacando a influência alóctone para o aumento dessas frações e assim os efeitos de influencia do rio Capibaribe nas águas oligotróficas costeiras. / The main objective of this thesis is to add information to the existing knowledge of the
organic fraction of suspended matter in the oceanic-coastal-estuarine region of the coast
of Pernambuco, Brazil and the adjacent coastal zone, mainly in regard to its
concentrations, by evaluating the distribution of POC and NT. In spite of the importance
of this topic, studies on suspended matter for carbon and nitrogen are scarce in these
regions. The thesis is presented as a set of interrelated chapters that contain the results
of POC and NT distribution in the plumes of rivers Capibaribe and Jaboatão. The
Fernando de Noronha Archipelago was chosen as a control area because of the minimal
human influence in this region. The export of organic matter through estuarine flow was
defined using the medians of elemental carbon (2.04% and 0.97%) and elemental
nitrogen (0.63% and 0.24%), and C/N ratio (6.60 and 9.30) in the Capibaribe and
Jaboatão plumes, respectively. The principal component analysis applied to the data
suggests that the high rainfall and the matter carried by the river flow to the coastal
region influence the distribution of these fractions. The analysis also suggests that the
detected differences can be caused by different charges of human action and estuarycoastal
mechanisms of transport, thus revealing the complexity of the distribution of
organic matter in these environments. In the second chapter of the article, organic
matter was characterised on the basis of elementary and isotopic ratios δ13C, δ15N, and
C/N of the suspended particulate matter in surface water at 21 sampling points, of which
12 were in the estuary of river Capibaribe and 9 in the estuary of river Jaboatão. The
highest values of δ13C, δ15N, and C/N (-17.75‰, 23.71‰, and 13.45 ‰) in Capibaribe
and (-21.97‰, 27.30‰, and 14.74 ‰) in Jaboatao, respectively. The values found in
this study suggest that a large proportion of suspended matter from the rivers originates
from effluent inputs with high organic matter content. Also, the OM exported by the
rivers is heavily influenced by a high state of eutrophication, with pronounced
autochthonous production. In the upper estuary, the impoverished values of δ13C
indicate a greater presence of matter of continental origin and of mixed origin. It was
also observed that δ13C and C/N ratio are not correlated in the estuary of the Capibaribe,
which suggests that there are areas at the estuary of preference where sources of organic
matter are under the influence of autochthonous (lower estuary) or allochthonous (upper
estuary) contributions. The third and final chapter-article occurred in the coastal zone of
PE. Here, the fractions of POC and NT were added to the fraction of DOC and showed
no correlation, which indicates that they do not share the same source. Moreover, this finding highlights the influence of allochthonous contributions to the increase of these fractions and the consequent effects of the influence of Capibaribe river in coastal oligotrophic waters.
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Pernambuco’s health sector: analysis of queueing problems and an economic growth modelROCHA, Tamires Taís Bezerra 04 April 2013 (has links)
Submitted by Caroline Falcao (caroline.rfalcao@ufpe.br) on 2017-06-05T16:18:45Z
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Previous issue date: 2013-04-04 / Esta dissertação apresenta um panorama do sistema de saúde brasileiro, com ênfase no
caso do Estado de Pernambuco. A gestão de sistemas de saúde se manifesta sob a forma
geral de longas filas de espera, que são analisados neste contexto, incluindo algumas
abordagens que têm sido propostas e implementadas em Pernambuco, a fim de resolver
o problema. Um modelo de crescimento econômico ótimo destacando o setor de saúde,
e, em seguida, operando em conjunto, os setores de saúde e educação é proposto. Os
resultados do princípio do máximo de Pontryagin aplicado a este modelo mostram os
benefícios mútuos para ambos os setores e os seus efeitos no bem-estar da sociedade. Um estudo de caso de filas de espera no Hospital da Restauração, em Recife, Pernambuco, é apresentado. / An overview of the Brazilian health care system is presented, with an emphasis in
the Pernambuco state case. One central issue concerning health systems management
manifests itself under the general form of long waiting lines, which are then here analyzed
in this context, including some approaches that have been proposed and implemented in
Pernambuco in order to tackle the problem. An optimal economic growth model highlighting
the health sector, and then, operating jointly, the health and education sectors, is
proposed. The results of the Pontryagin Maximum Principle applied to this model show
the mutual benefits for both sectors and their effects in the community welfare. A case
study of queueing systems in Hospital da Restaura¸c˜ao (an emergency hospital) in Recife,
Pernambuco, is presented.
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Distribuição de carbono e nitrogênio orgânicos particulados em duas enseadas do estuário da Lagoa dos Patos- RSRibeiro, Ana Renata Louzada January 2006 (has links)
Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Oceanografia Física, Química e Geológica, Instituto de Oceanografia, 2006. / Submitted by Cristiane Silva (cristiane_gomides@hotmail.com) on 2013-02-18T14:26:38Z
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Previous issue date: 2006 / Em estuários, o carbono e o nitrogênio orgânicos particulados (COP e NOP) estão
entre os principais constituintes do material em suspensão (MS). O carbono orgânico pode
provir de fontes naturais em muitas áreas costeiras, porém tem-se observado processos de eutrofização originados de intensos aportes antrópicos de COP e NOP. Pesquisas relativas à fração orgânica do MS no estuário da Lagoa dos Patos são escassas para o carbono e nitrogênio. Em função de sua importância o presente trabalho estuda este aspecto, sendo parte do grupo temático “Qualidade Ambiental e Biodiversidade”, que se enquadrada no projeto “Uso e Apropriação dos Recursos Costeiros (RECOS)”, do Instituto do Milênio. O presente estudo tem como objetivo avaliar a distribuição de COP e NOP nas enseadas Saco da Mangueira (impactada) e Saco do Arraial (menos impactada), através do desenvolvimento do método de análise elementar CHNS, para avaliar o estado de contaminação orgânica das referidas enseadas e compará-lo com outros ambientes aquáticos. O presente estudo ocorreu de outubro/03 a junho/04, nas duas enseadas, com coletas bimensais da água de superfície em 4 locais de cada uma. As amostras foram filtradas, após os filtros foram secos a 60°C por 24
horas, descarbonatados com vapor de HCl concentrado e novamente secos a 60°C por 24
horas. As amostras foram analisadas para carbono e nitrogênio no equipamento Perkin Elmer CHN/S modelo 2400. Os resultados revelaram variações nas concentrações de COP e NOP na água de superfície, com maiores valores encontrados em dezembro/03 (primavera) e fevereiro/04 (verão). A enseada do Saco do Arraial mostrou características aproximadamente constantes nos níveis de COP (344 a 2354 μg L-1) e NOP (130 a 836 μg L-1), quando comparado com o Saco da Mangueira, sendo que as concentrações mais elevadas estão associadas a contribuições autóctones de produtores primários, destacando-se o fitoplâncton. Entretanto, a enseada do Saco da Mangueira apresentou influência provável de fatores antrópicos nos níveis de COP (193 a 2794 μg L-1) e NOP (72 a 2386 μg L-1) sendo mais expressivos no final da primavera e verão. Em ambas regiões, a participação média do fitoplâncton ao COP menor que 30%, associada aos baixos valores de relação C/N (4–5), confirmam a participação das bactérias juntamente com o fitoplâncton nos níveis de COP e NOP. Os valores mínimos e máximos de COP foram semelhantes entre os dois locais
pesquisados, mas a concentração máxima de NOP esteve aproximadamente três vezes maior
no Saco da Mangueira, sendo o parâmetro que melhor caracterizou sua eutrofização. Os
elementos particulados apresentaram concentrações mínimas e máximas maiores que os valores obtidos nos demais estuários que participaram do Programa RECOS, e semelhantes
aos níveis encontrados em outros ambientes aquáticos. Exceção foi encontrada para o valor máximo de NOP no Saco da Mangueira que ficou com concentrações acima dos demais
estuários, devido à possibilidade do nitrogênio constituinte do MS ressuspendido ter uma origem não apenas orgânica, mas também inorgânica. Isso se deve ao longo histórico de efeitos humanos no Saco da Mangueira, com elevados aportes de nutrientes e materiais particulados provenientes da área urbana e industrial da cidade de Rio Grande. / In estuaries, the particulate organic carbon and nitrogen (POC and PON) are one of the
main constituents of the material in suspension (MS). The organic carbon can come from natural sources in many coastal areas, however it has observed eutrofization processes originated of intense antropic input of POC and PON. Research about the organic fraction of the MS in the estuary of the Patos Lagoon is scarce for carbon and nitrogen. In function of its importance the present work study this subject, being part of the thematic group "Quality Ambient and Biodiversity", that belongs in the project "Use and Appropriation of Recursos Costeiros (RECOS)", of the Institute of the Milênio. The present study has as objective to evaluate the distribution of POC and PON in the Saco da Mangueira (impacted) and Saco do
Arraial (less impacted), through the development of the method of elementary analysis CHNS, to evaluate the state of organic contamination of the mentioned embayments and to compare it with other aquatic environments. The present study occurred from outubro/03 to junho/04, in both embayments, with semimonthly collections of surface water in 4 places of each one. The samples were filtered, then the filters were dry at 60°C for 24 hours, exposed to a vapor of HCl and again dried at 60°C for 24 hours. The samples were analyzed for carbon and nitrogen in the equipment Perkin Elmer CHN/S model 2400. The results showed variations in the concentrations of POC and PON in the surface water, with higher values found in dezembro/03 (spring) and fevereiro/04 (summer). The Saco do Arraial showed
approximate3ly constant characteristics in the levels of POC (344 the 2354 μg L-1) and PON (130 the 836 μg L-1), when compared with the Saco da Mangueira, being high concentrations associated with autoctones contributions of primary producers, distinguishing the phytoplankton. However, the Saco da Mangueira presented likely influence of antropic factors in the levels of POC (193 the 2794 μg L-1) and PON (72 the 2386 μg L-1) being expressive at the end of the spring and summer. In both regions, the average participation of phytoplankton
to the POC lesser that 30%, associated to the low values of relation C/N (4-5), confirm the
participation of the bacteria with phytoplankton in the levels of POC and PON. The minimum and maximum values of POC were similar between the two study places, but the maximum concentration of PON was approximately three times bigger in the Saco da Mangueira, being the parameter that better characterized its eutrofization. These particulate elements presented minimum and maximum concentrations greater that values of other estuaries, which participated of Program RECOS, and similar to the levels found in other aquatic environments. Exception was found for the maximum value of PON in the Saco da Mangueira that had concentrations higher than other estuaries, due to the nitrogen constituent of the ressuspended MS to have not only an organic origin, but also inorganic. This should be
due to the long historic of human effect in the Saco da Mangueira, with high inputs of
nutrients and particulate materials proceeding from urban and industrial areas of the city of Rio Grande.
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Desenvolvimento de um sistema de suspensão com amortecimento semi-ativo "slow-active" com custo competitivo / Development of a suspension system with "slow-active" semi-active damping at a competitive costIezzo, Robson 16 August 2018 (has links)
Orientador: Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-16T17:15:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010 / Resumo: Neste trabalho é realizado o desenvolvimento de um sistema de suspensão semi-ativo adaptativo com baixo custo de implementação, quando comparado aos sistemas semi-ativos atualmente disponíveis no mercado. Para isto, foi caracterizado um sistema de amortecimento passivo variável controlado remotamente (com dispositivo seletivo alocado no painel do veículo), o qual está atualmente em desenvolvimento pela empresa. A arquitetura desse sistema, prevendo atuadores eletrônicos e central eletrônica de processamento com interface e coleta de informações da rede CAN, foi concebida para, através da definição de uma lógica de controle, transformá-lo em um sistema de suspensão semi-ativo com custo competitivo. Procedeu-se investigando e estabelecendo parâmetros de controle e sinais existentes nos subsistemas dos veículos modernos para alimentação de uma lógica matricial de controle. Identificados os sinais possíveis de se utilizar na alimentação dessas matrizes, foram realizadas diversas simulações em software de dinâmica veicular para verificação dos parâmetros de controle definidos, assim como do comportamento dinâmico do veículo, com o objetivo de otimizar o compromisso entre conforto e estabilidade. Com base neste processo, foram estabelecidas matrizes lógicas de comando aos amortecedores eletrônicos as quais, através da identificação do nível dos parâmetros recebidos do veículo e da atitude do motorista ao volante, definem automaticamente qual a melhor curva de amortecimento a ser empregada, dentro de um universo discreto de curvas, para uma dada condição de utilização do veículo. O resultado deste trabalho busca viabilizar a aplicação de sistemas inteligentes de suspensão no mercado automobilístico nacional, o qual é atualmente composto em 100% por sistemas de suspensão passivos. / Abstract: This work is dedicated to develop an adaptive semi-active suspension system at a low cost of implementation, when compared to semi-active systems currently available. For that was characterized a passive damping system variable remotely controlled (with a selective device allocated on the panel of the vehicle), which is currently under development by the company. The architecture of this system, providing electronic actuators and electronic control unit interface and gathering information from the CAN network was designed for, by setting a control logic, transform it into a semi-active suspension system at a competitive cost. The work proceeded investigating and establishing parameters and existing signals in the subsystems of modern vehicles to feed a logical matrix of control. Identified the possible signals available to using on the mentioned matrix, several simulations were carried out in a vehicle dynamics software in order to check the applicability of those control parameters defined, as well as the dynamic behavior of the vehicle with the goal of optimizing the balance between ride and handling. Based on this process were established a set of logical matrix to command the electronic dampers which, by identifying the level of the parameters received from the vehicle and the attitude of the driver at the steering wheel, define automatically the best damping curve to be used, within an universe of discrete curves, for a given driving condition. The result of this work aims to become viable the application of intelligent suspension systems in domestic automotive market which is nowadays composed by 100% of passive suspension systems. / Mestrado / Dinâmica / Mestre em Engenharia Automobilistica
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Estudo da sobrecarga dinamica em caminões por meio de medições diretamente no veiculo / Study of the dynamic overload on trucks by direct measurements in the vehicleAntonio, Sergio Francisco Dela 12 August 2018 (has links)
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Jr / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T19:38:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2005 / Resumo: As cargas dinâmicas que ocorrem em veículos de carga quando estes estão em movimento, são fortemente responsáveis pela deterioração precoce do piso asfáltico das rodovias e logradouros no Brasil. Também são umas das principais responsáveis pelo desgaste excessivo e prematuro dos componentes do veículo. Estes dois fatores fazem com que os custos de transporte rodoviário no Brasil, de mercadorias e bens, fiquem mais elevados. O objetivo deste trabalho é avaliar uma metodologia para medir as cargas dinâmicas que ocorrem em veículos de carga. Na metodologia proposta, utilizou-se a própria suspensão do veículo como parte do sistema de medição, no caso, veículos com suspensão com feixes de molas. O sistema de medida das cargas dinâmicas é composto pelos feixes de molas e um transdutor de deslocamento. Gerou-se a curva de resposta do feixe de molas com relação aos deslocamentos ocorridos através da aplicação das cargas. Após os estudos preliminares, implantou-se este sistema na suspensão dianteira de um veículo de carga de porte médio. Estimaram-se as cargas dinâmicas em várias condições de piso com o veículo carregado, a partir dos deslocamentos medidos. Os resultados mostram que o sistema funcionou satisfatoriamente, e foi possível quantificar os níveis de cargas dinâmicas ocorridas em casos mais críticos. O maior nível encontrado foi de 33,9% acima da carga estática no lado esquerdo da suspensão dianteira, no trecho com lombadas. / Abstract: The dynamical loads and forces occurring in cargo vehicles under movement are among the major causes of the early deterioration on highway and road pavement in Brazil. These dynamical loads are also responsible for the premature and excessive wear on several vehicle components. These two factors combined are among the main reasons why road transportation costs are so expensive in Brazil. The objective of this work is to suggest and evaluate a methodology for measuring the dynamical loads and forces on moving cargo vehicles. This methodology utilizes the suspension system of the vehicle itself as part of the measurement system. In the experimental part of this study a force measuring system was conceived using the leaf spring assembly of the vehicle suspension combined with a simple displacement transducer strategically installed in the vehicle suspension. This force measuring system was installed in a mid-range cargo truck. The characteristic curve of the suspension leaf spring set was determined by the application of static loads onto the vehicle. After calibration and fine adjustments of the system, several experimental runs were performed in the loaded vehicle, measuring the dynamic loads in several pavement types and traffic conditions. The results showed that the system worked satisfactorily, and it was possible to determine the dynamic loads occurred on all experimental runs. The greatest dynamic load found in the field was 33,9 % above the static load on the left front suspension. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Influencia da adesão particula-suspensão durante o processo de recobrimento em leito de jorro com atomização na base / The influence of adhesion winth the particle-suspension during the coating process in a spouted bed with bottom-sprayMarques, Aline Maria Manrique 26 February 2007 (has links)
Orientador: Sandra Cristina dos Santos Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-09T14:53:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / Resumo: O objetivo de estudo deste trabalho consistiu na análise do recobrimento de partículas em leito de jorro com atomização na base do equipamento. Estudou-se o comportamento fluidodinâmico, as propriedades de adesão entre partícula-suspensão, o crescimento da partícula e a eficiência do processo. Os ensaios foram realizados em equipamento de escala laboratorial e ângulo de base de 60º, sendo utilizados núcleos, como: vidro, ABS®, polipropileno (PP) e poliestireno (PS). Todos foram objeto de análise e classificação quanto à forma, tamanho, esfericidade, densidades absoluta e aparente, porosidade, ângulo de repouso e escoabilidade. Quanto às suspensões, foram utilizadas as poliméricas aquosas, tendo como polímero base o hidroxietilcelulose (HEC), caracterizadas pela densidade, tensão superficial, ângulo de contato e reologia. Em termos de fluidodinâmica do processo, foram avaliados parâmetros como a queda de pressão no leito, a vazão do ar de entrada, a velocidade de circulação dos sólidos e a altura da fonte. Observou-se a ocorrência de dois processos distintos: o recobrimento das partículas e a secagem da suspensão, dependendo do par úcleo-suspensão utilizado. No recobrimento das partículas, a velocidade de circulação e a queda de pressão no leito aumentam com o aumento da vazão de ar de jorro, já que se adotou como procedimento manter a altura do leito constante através do aumento da vazão de ar para que o regime de jorro permanecesse estável. Já na secagem, a velocidade de circulação das partículas diminui em função da retenção de sólidos no leito e a queda de pressão mantémse praticamente constante com o aumento do ar de jorro. A ocorrência do processo de recobrimento ou secagem é determinada pelas propriedades de adesão entre a partícula-suspensão. Ao atomizar-se as diferentes suspensões sobre os núcleos, visualizou-se que a energia superficial do sólido e a tensão superficial da suspensão influenciam a eficiência dos processos. Partículas com alta energia superficial (vidro e ABS®) foram recobertas pela suspensão, enquanto que a secagem ocorreu quando foram utilizadas partículas com menores energias superficiais (PP e PS). Sendo importante ressaltar que a tensão superficial da suspensão influencia diretamente a eficiência do recobrimento e, para a secagem, a quantidade de pó coletado no leito / Abstract: The aim of this work is to analyze the coating process in a spouted bed with bottom-spray, where parameters like fluid-dynamic behavior, properties of adhesion between the particles and the suspensions, the particles growth and the process efficiency were studied. The experiments were realized in a conventional spouted bed of laboratory scale, with base angle of 60º. Inert particles, such as glass beads, ABS®, polypropylene (PP) and polystyrene (PS), were analyzed and classified by size, shape, sphericity, absolute and apparent densities, porosity, angle of repose and flow ability. The polymeric suspension was characterized by density, surface tension and rheology. In terms of fluid-dynamic, values of bed pressure drop, spout air flow rate, solids circulation velocity and fountain height, were analyzed. The occurrence of two distinct process: the coating of the particles or the suspension drying, was observed depending on the particles-suspensions characteristics. During the particles coating, the particles circulation velocity and the bed pressure drop increased with the spout air flow rate increase. For the drying process, the particles circulation velocity decreased with the solids retention in the bed and the bed pressure drop maintained practically constant increasing the spout air flow rate. The occurrence of coating or drying process is influenced by the adhesion properties between the particle and the suspension. Atomizing the three suspensions on the four particles, it was observed that the solid surface energy and the surface tension cause some influence on the process efficiency. Particles with higher surface energy (glass beads and ABS®) were coated by the suspension, while the drying of the suspension occurred when the bed was filled with inert particles with lower surface energy (PP and PS). The suspension surface tension influences directly the coating efficiency and the quantity of powder collected in the cyclone / Mestrado / Engenharia de Processos / Mestre em Engenharia Química
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Analise de confiabilidade em fadiga : estudo de caso : braço de controle de suspensão automotiva / Fadigue reliability analusis : case study automotive suspension control armAlves, Clever Gama 15 July 2008 (has links)
Orientador: Itamar Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-11T17:15:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: O presente trabalho descreve um procedimento de aprovação de um braço de controle de suspensão automotiva sujeito a fadiga de alto ciclo, ao mesmo tempo em que propõe uma sistemática alternativa de validação baseada em conceitos e teorias estatísticas de confiabilidade. Nesse aspecto, a pesquisa não só avalia o procedimento seguido pelo fabricante, como também executa comparações gráfico-analíticas de distribuições probabilísticas (normal, lognormal e Weibull) a fim de caracterizar a massa de dados completos e suspensos obtidos em ensaios acelerados de bancada. Um espaço amostral constituído por quatro observações completas da configuração final da peça e oito da inicial, complementado por doze dados suspensos, foi usado para determinar os parâmetros dos modelos. Essa análise levou à escolha do modelo de Weibull bi-paramétrico para o tempo até a falha para as duas configurações em foco. A estimação final dos parâmetros foi feita pelo método da máxima verossimilhança, o qual superou um método alternativo específico para Weibull na comparação com a distribuição referencial de categoria. Dessa forma, calculou-se o ganho efetivo em confiabilidade conseguido com o esforço adicional de desenvolvimento da peça. O teste de hipóteses de Kruskal-Wallis permitiu concluir que as duas configurações realmente possuem performances de durabilidade diferentes. É notável o ganho em confiabilidade obtido por meio das mudanças que levaram à configuração final: em um universo de um milhão de peças, o número de falhas esperadas aos 30.000 ciclos caiu de 96.384 para 5 partes por milhão / Abstract: This dissertation aims at describing a procedure for approval of a suspension control arm subjected to high-cycle fatigue and, simultaneously, at proposing a validation alternative method based on reliability concepts and statistical theories. In that manner, the research provides not only an assessment of the procedure followed by the manufacturer, but also analytical and graphical comparisons of probabilistic distributions (normal, lognormal, Weibull) in order to characterize the set of complete and suspended data from bench accelerated tests. A sample space comprised by four complete final configuration observations and eight complete primary
configuration ones, in addition to twelve suspended figures, was the basis for determining the model parameters. Such an analysis led to choose the bi-parametric Weibull for both focused configurations¿ time to failure. The ultimate estimation of the parameters was performed through the maximum likelihood method, which beat a specific alternative method for Weibull when compared with the referential category distribution. Thus, the effective gain in reliability resulting from the product development additional effort was calculated. The Kruskal-Wallis hypothesis testing guided the conclusion that the two configurations actually have different durability performances. It is impressive the gain in reliability brought by the changes that led towards the final configuration: taking an amount of one million parts into consideration, the expected number of failures at 30,000 cycles dropped from 96,384 to 5 parts per million / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica
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Calibração do modelo hidrossedimentológico SWAT na bacia hidrográfica do córrego Samambaia, Goiânia - GO / Hydrosedimentological SWAT model calibration in the watershed of Fern creekVeiga, Aldrei Marucci 19 August 2014 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-10-31T10:58:58Z
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Previous issue date: 2014-08-19 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / This research paper focus on the analysis of SWAT model calibration in terms of flow and sediment in Samambaia River Basin, a small watershed (32.78 km2) located at Goiânia, Brazil. Streamflow and suspended sediment daily measurements have been carried out by February to December 2013 and climatic data were obtained form a weather station located inside the basin. Terrain data such as Digital Elevation Model (DEM), soil types, and land use were on the SWAT autocalibration too as well as on SWAT-CUP software, which is a specific too for automatic calibration. Initially, the simulation run in SWAT overestimated values of runoff peak and underestimated minimum discharges. However, the peaks were minimized and minimum discharges were adjusted to the observed flows after sensitivity analysis. By using different optimization schemes (GLUE, PARASOL and SUFI-2) in SWAT-CUP, an automatic calibration analysis has been done, which presented a better fit to the observed values (start with streamflow, than move to sediment). Statistical analysis using the coefficient of Nash-Sutcliff efficiency (COE) resulted in 0.80 and 0.88 for runoff and suspended sediment, respectively, which are considered good fits between simulated and observed values. The CN parameter, which is related to soil type, land use, and infiltration, showed the highest sensitivity in the calibration. After that, the alpha factor of base flow was another which showed higher sensitivity. The higher value obtained for the Manning roughness coefficient allows runoff to be damped. With regard to sediment calibration, parameters of sediment from landscape (USLE_P and USLE_C) as well as parameters of sediment from channel (SPCON and SPEXP) have been used in the calibration, once that they have shown higher sensibility. / O objetivo desta pesquisa é fazer a análise da calibração do modelo SWAT em termos de fluxo e sedimentos na bacia do Córrego Samambaia, uma microbacia (32,78km2), localizada em Goiânia, Brasil. Medições diárias de vazões e sedimentos foram realizadas em Fevereiro a Dezembro de 2013, e os dados climáticos foram obtidos a partir de uma estação meteorológica localizada no interior da bacia. Dados do terreno, tais como Elevação Digital do Terreno (MDT), tipos de solos e usos da terra foram obtidos do Sistema de Informação e Estatística de Goiás (SIEG). Análises foram realizadas na ferramenta autocalibração do SWAT, bem como no software SWAT-CUP, que é uma ferramenta específica para a calibração automática. Inicialmente, a execução da simulação no SWAT superestimou os valores de pico do escoamento e subestimou as vazões mínimas. No entanto, os picos foram minimizados e as vazões mínimas foram ajustadas para os fluxos observados após análise de sensibilidade. Ao utilizar diferentes esquemas de otimização (GLUE, ParaSol e Sufi-2) no SWAT-CUP, uma análise de calibração automática foi feito, que apresentou um melhor ajuste aos valores observados (começando pela vazão a qual altera o sedimento). A análise estatística do coeficiente de eficiência de Nach-Sutcliffe (COE) resultou em 0,80 e 0,88 para o escoamento superficial e sedimentos em suspensão, respectivamente, que são considerados bons ajustes entre os valores simulados e observados. O parâmetro CN, que está relacionado com o tipo de solo, uso da terra e infiltração, apresentou maior sensibilidade na calibração. Depois disso, o fator alfa de fluxo de base foi outra que mostrou maior sensibilidade. Quanto maior for o valor obtido para o coeficiente de rugosidade de Manning permite que o escoamento seja amortecido. No que diz respeito a calibração dos sedimentos, os parâmetros de sedimentos de paisagem (USLE_P e USLE_C), bem como os parâmetros de sedimentos a partir do canal (SPCON e SPEXP) tem sido utilizados na calibração, uma vez que eles mostraram maior sensibilidade.
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