O objetivo desta tese é adaptar um modelo de integração industrial baseado no protocolo de comunicação XML Interface for Robots and Peripherals (XIRP), de modo que este pudesse ser aplicado à realidade de pequenas e médias empresas brasileiras (PMEs). Para que isto fosse possível, é necessário estudar os ambientes industriais existentes e a complexidade envolvida na tarefa de integração de dispositivos para os mesmos. Observa-se que estes ambientes são orientados a fabricante com relação às soluções criadas em termos de equipamentos e softwares. Este é o exemplo de grandes empresas como ABB, KUKA, Reis Robotics etc. O fabricante detém a solução de integração e os dispositivos, e estes só podem ser integrados em plataformas deste fabricante. O protocolo de comunicação industrial, no caso o protocolo XIRP, possibilita a comunicação entre dispositivos e sistemas controladores de maneira padronizada, permitindo que dispositivos de um fabricante se comuniquem com sistemas de outros fabricantes. Este protocolo é baseado na linguagem eXtensible Markup Language (XML) e fornece a especificação dos arquivos de esquema XML (XML schema), os quais permitem a criação de uma descrição de dispositivos e a composição de mensagens a serem trocadas entre eles. Para tanto, foi necessário criar a partir do padrão, toda a infra-estrutura de comunicação e sistema de integração de dispositivos. Vale observar que o padrão XIRP foi criado levando em consideração dispositivos microprocessados. Como este padrão ainda está em desenvolvimento, e em caso de uma eventual adaptação a ele, seria impraticável modificar inteiramente um ambiente de produção por meio de substituição de equipamentos. Desta forma, este projeto de pesquisa apresenta uma infra-estrutura que consista em um sistema integrador para a adaptação gradativa a este protocolo de comunicação. O sistema integrador proposto permite a incorporação de dispositivos XIRP ou não-XIRP. Considerando que um dispositivo já troque mensagens compatíveis com o XIRP, a sua integração e operação em um ambiente de produção seria mais simples. Todavia, mesmo neste caso, o dispositivo ainda precisaria de suporte para trabalhar em uníssono com as demais entidades pertencentes ao ambiente. Esta sinergia é incluída na especificação do ambiente integrador, porém, não faz parte dos resultados pretendidos para a presente pesquisa. Desta forma, a hipótese prevista trata os mecanismos necessários para a incorporação de dispositivos não-XIRP em um ambiente de produção compatível com o padrão XIRP, desde o processo de indexação/identificação do dispositivo à geração automática da aplicação de controle e integração em baixo nível, de modo a permitir a operação do mesmo. / The goal of this research is to adapt an industrial integration model based on the XML Interface for Robots and Peripherals (XIRP) communication protocol, such that it could be applied to the reality of Brazilian small and medium enterprises (SMEs). In order to enable this, it is necessary to study the existing industrial environments and the complexity involved in the device integration task. We observed these environments are manufacture centered considering the solutions created in terms of equipments and softwares. This is the example set by manufacturers like ABB, KUKA, Reis Robotics etc. The manufacturer detains the integration solution and the devices, and these can only be integrated in platforms of the same manufacturer. The industrial communication protocol, in this case XIRP, enables the communication among devices and controller systems in a standardized way, allowing devices from one manufacturer to communicate with systems from another. This protocol is based on the eXtensible Markup Language (XML) and supplies the specification of the XML schema files, which allows the crea- tion of a device description and the composition of messages to be exchanged among devices. Therefore a communication infrastructure and device integra- tion system was built from the standard. Note that the XIRP standard was created considering processor based devices. As this standard is still in development, and in case of an eventual adaptation to it, it would be impracticable to change an entire production environment by means of equipment exchange. Therefore, this research project presents an infrastructure that consists in an integrator system to gradually adapt to this communication protocol. The proposed integrator system allows the incorporation of XIRP or non-XIRP devices. Considering a device already exchanges messages by means of XIRP compliant messages, its integration and operation would be simpler in a production environment. However, even in this case, the device would still need support to operate in unison with other entities pertaining to the environment. This synergy is included in the specification of the integrator environment, although, it is not part of the intended results for this research. Therefore, the foreseen hypothesis deals with the necessary mechanisms to incorporate non-XIRP devices in a production environment compliant with the XIRP standard, from the device indexing/identification to the automatic generation of the control application and its low level integration, in order to allow its operation.

The IoT (Internet of Things) is developing rapidly, as a result of that, the number of connected devices in Sweden has doubled every year. According to big companies like Ericsson, the estimated number of connected devices worldwide will be 50 billion in 2020. IoT, by itself, may be a relatively simple concept of connected devices and machines, but its implications are profound. For companies in Sweden which offer a broad range of non-connected tools and products, it is becoming increasingly important to adapt their products to IoT; adherence to IoT will warrant new developments which offer value-added services such as monitoring and remote control, etc. The primary research method employed for this thesis is a case study at a vendor company who today offers their customers non-connected tools. To be able to demonstrate the concept of IoT enhanced tools we create a conceptual framework and a prototype, which we present to our interviewees and use as a starting point for qualitative interviews. In this thesis, we want to know how vendors could benefit themselves by the use of IoT in their businesses. We formulated some research questions, being, based on a vendor’s perspective: why do they (vendors) need connected products; how can such products be made marketable to the customer; and what are the predicted benefits of IoT-connected products for the customers? The case study brings to light some issues dealing with the business model, service providing, data display and data security which every company should take into consideration before implementing IoT.

O objetivo desta tese é adaptar um modelo de integração industrial baseado no protocolo de comunicação XML Interface for Robots and Peripherals (XIRP), de modo que este pudesse ser aplicado à realidade de pequenas e médias empresas brasileiras (PMEs). Para que isto fosse possível, é necessário estudar os ambientes industriais existentes e a complexidade envolvida na tarefa de integração de dispositivos para os mesmos. Observa-se que estes ambientes são orientados a fabricante com relação às soluções criadas em termos de equipamentos e softwares. Este é o exemplo de grandes empresas como ABB, KUKA, Reis Robotics etc. O fabricante detém a solução de integração e os dispositivos, e estes só podem ser integrados em plataformas deste fabricante. O protocolo de comunicação industrial, no caso o protocolo XIRP, possibilita a comunicação entre dispositivos e sistemas controladores de maneira padronizada, permitindo que dispositivos de um fabricante se comuniquem com sistemas de outros fabricantes. Este protocolo é baseado na linguagem eXtensible Markup Language (XML) e fornece a especificação dos arquivos de esquema XML (XML schema), os quais permitem a criação de uma descrição de dispositivos e a composição de mensagens a serem trocadas entre eles. Para tanto, foi necessário criar a partir do padrão, toda a infra-estrutura de comunicação e sistema de integração de dispositivos. Vale observar que o padrão XIRP foi criado levando em consideração dispositivos microprocessados. Como este padrão ainda está em desenvolvimento, e em caso de uma eventual adaptação a ele, seria impraticável modificar inteiramente um ambiente de produção por meio de substituição de equipamentos. Desta forma, este projeto de pesquisa apresenta uma infra-estrutura que consista em um sistema integrador para a adaptação gradativa a este protocolo de comunicação. O sistema integrador proposto permite a incorporação de dispositivos XIRP ou não-XIRP. Considerando que um dispositivo já troque mensagens compatíveis com o XIRP, a sua integração e operação em um ambiente de produção seria mais simples. Todavia, mesmo neste caso, o dispositivo ainda precisaria de suporte para trabalhar em uníssono com as demais entidades pertencentes ao ambiente. Esta sinergia é incluída na especificação do ambiente integrador, porém, não faz parte dos resultados pretendidos para a presente pesquisa. Desta forma, a hipótese prevista trata os mecanismos necessários para a incorporação de dispositivos não-XIRP em um ambiente de produção compatível com o padrão XIRP, desde o processo de indexação/identificação do dispositivo à geração automática da aplicação de controle e integração em baixo nível, de modo a permitir a operação do mesmo. / The goal of this research is to adapt an industrial integration model based on the XML Interface for Robots and Peripherals (XIRP) communication protocol, such that it could be applied to the reality of Brazilian small and medium enterprises (SMEs). In order to enable this, it is necessary to study the existing industrial environments and the complexity involved in the device integration task. We observed these environments are manufacture centered considering the solutions created in terms of equipments and softwares. This is the example set by manufacturers like ABB, KUKA, Reis Robotics etc. The manufacturer detains the integration solution and the devices, and these can only be integrated in platforms of the same manufacturer. The industrial communication protocol, in this case XIRP, enables the communication among devices and controller systems in a standardized way, allowing devices from one manufacturer to communicate with systems from another. This protocol is based on the eXtensible Markup Language (XML) and supplies the specification of the XML schema files, which allows the crea- tion of a device description and the composition of messages to be exchanged among devices. Therefore a communication infrastructure and device integra- tion system was built from the standard. Note that the XIRP standard was created considering processor based devices. As this standard is still in development, and in case of an eventual adaptation to it, it would be impracticable to change an entire production environment by means of equipment exchange. Therefore, this research project presents an infrastructure that consists in an integrator system to gradually adapt to this communication protocol. The proposed integrator system allows the incorporation of XIRP or non-XIRP devices. Considering a device already exchanges messages by means of XIRP compliant messages, its integration and operation would be simpler in a production environment. However, even in this case, the device would still need support to operate in unison with other entities pertaining to the environment. This synergy is included in the specification of the integrator environment, although, it is not part of the intended results for this research. Therefore, the foreseen hypothesis deals with the necessary mechanisms to incorporate non-XIRP devices in a production environment compliant with the XIRP standard, from the device indexing/identification to the automatic generation of the control application and its low level integration, in order to allow its operation.

<p>Denna studie utreder vilka funktioner och roller som byggvaruhuskedjor efterfrågar att deras leverantörer från träindustrin bör ha i marknadskanalen. Vidare förklaras hur dessa leverantörer bör agera för att möta dessa krav och förväntningar. Sålunda skapas gynnsamma utvecklingsmöjligheter av nya produktlösningar för att svara upp till nya krav på teknik och produktutveckling för att öka försäljningen av trävaror till de viktiga GDS (Gör-Det-Själv)- och byggmaterialmarknaderna i både Sverige och Europa. Byggvaruhuskedjorna anser att träindustrin har ett alldeles för stort produktions- och volymfokus och inriktar sig för mycket på export av trävaror. Byggvaruhuskedjor efterfrågar alltmer en leverantör från träindustrin med en hög anpassningsförmåga som kan medverka i kedjans utvecklingsarbete och som samtidigt har stor lyhördhet gentemot marknadens behov och har möjlighet att göra anpassningar till lokala GDS- och byggmaterialmarknader. Leverantörer från träindustrin måste sålunda gå ifrån produktions- och volymfokusering till kundutveckling och kundfokus. Deras produktivitetsutveckling och samarbetsvillighet har en stor betydelse för att generera en välfungerande interaktion med sina kunder. Sålunda kan en koppling mellan deras egen produktion och deras kunders behov utvecklas. Det kommer sannolikt att bli mycket kostsamt och svårt för träindustrin att försöka bearbeta den svenska och europeiska marknaderna utan att använda byggvaruhuskedjorna som marknadskanal. Byggvaruhuskedjornas ökade konsumentfokus och riktade marknadsföring medför enligt dem själva en expansion av marknaden samtidigt som prismedvetenheten och kraven från GDS- och byggmaterialmarknaderna ökar. Byggvaruhuskedjorna verkar alltmer fungera som systemintegratör och anser själva att de känner av en större makt gentemot sina leverantörer. Byggvaruhuskedjorna förefaller dock svårare att definiera som antigen mega-retailers eller category-killers. Branschgränserna blir alltmer oklara och det blir sålunda svårare att avgöra vilka företag som specifikt kan klassificeras att tillhöra bygghandeln Den nationella bygghandeln blir samtidigt alltmer internationell och sammanfattningsvis verkar en marknadskanal med nya funktioner och strukturer att utvecklas.</p>

Denna studie utreder vilka funktioner och roller som byggvaruhuskedjor efterfrågar att deras leverantörer från träindustrin bör ha i marknadskanalen. Vidare förklaras hur dessa leverantörer bör agera för att möta dessa krav och förväntningar. Sålunda skapas gynnsamma utvecklingsmöjligheter av nya produktlösningar för att svara upp till nya krav på teknik och produktutveckling för att öka försäljningen av trävaror till de viktiga GDS (Gör-Det-Själv)- och byggmaterialmarknaderna i både Sverige och Europa. Byggvaruhuskedjorna anser att träindustrin har ett alldeles för stort produktions- och volymfokus och inriktar sig för mycket på export av trävaror. Byggvaruhuskedjor efterfrågar alltmer en leverantör från träindustrin med en hög anpassningsförmåga som kan medverka i kedjans utvecklingsarbete och som samtidigt har stor lyhördhet gentemot marknadens behov och har möjlighet att göra anpassningar till lokala GDS- och byggmaterialmarknader. Leverantörer från träindustrin måste sålunda gå ifrån produktions- och volymfokusering till kundutveckling och kundfokus. Deras produktivitetsutveckling och samarbetsvillighet har en stor betydelse för att generera en välfungerande interaktion med sina kunder. Sålunda kan en koppling mellan deras egen produktion och deras kunders behov utvecklas. Det kommer sannolikt att bli mycket kostsamt och svårt för träindustrin att försöka bearbeta den svenska och europeiska marknaderna utan att använda byggvaruhuskedjorna som marknadskanal. Byggvaruhuskedjornas ökade konsumentfokus och riktade marknadsföring medför enligt dem själva en expansion av marknaden samtidigt som prismedvetenheten och kraven från GDS- och byggmaterialmarknaderna ökar. Byggvaruhuskedjorna verkar alltmer fungera som systemintegratör och anser själva att de känner av en större makt gentemot sina leverantörer. Byggvaruhuskedjorna förefaller dock svårare att definiera som antigen mega-retailers eller category-killers. Branschgränserna blir alltmer oklara och det blir sålunda svårare att avgöra vilka företag som specifikt kan klassificeras att tillhöra bygghandeln Den nationella bygghandeln blir samtidigt alltmer internationell och sammanfattningsvis verkar en marknadskanal med nya funktioner och strukturer att utvecklas.