Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:08:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342002.pdf: 3326806 bytes, checksum: 906a4f936e6786e9e984b45819036fdf (MD5) Previous issue date: 2016 / Na investigação da epilepsia, a análise de sinais de eletroencefalograma (EEG) é uma importante ferramenta para a confirmação clínica do diagnóstico, uma vez que a ocorrência de uma atividade eletrográfica específica neste sinal é um forte indicativo da presença da patologia. Estudos comparativos dos diversos métodos de detecção de padrões epileptiformes apontaram que os melhores resultados foram obtidos quando se utilizaram métodos que empregam alguma forma de parametrização dos sinais. Existem inúmeros estudos referentes à utilização de descritores morfológicos para a caracterização de sinais de EEG, entretanto, faz-se necessária uma análise detalhada quanto à contribuição de cada conjunto de descritores na detecção das descargas epileptiformes com uma mesma base de dados e metodologia. Dentro deste cenário o presente trabalho propõe-se a realizar uma revisão bibliográfica dos conjuntos de descritores morfológicos existentes na literatura e avaliar sua contribuição para a identificação automática de padrões epileptiformes. Para cada conjunto de descritores foi desenvolvido um algoritmo para calcular os descritores de forma automática, implementado uma rede neural para avaliar sua contribuição para a classificação dos padrões. E realizada a utilização de índices estatísticos sobre os conjuntos de descritores morfológicos. Com isso foi possível afirmar que quase todos os autores analisados apresentam resultados promissores, exceto um deles por não se tratar diretamente de descritores morfológicos no domínio do tempo e sim descritores morfológicos do padrão no domínio da frequência. Adicionalmente, os conjuntos que contém somente os descritores básicos mostram resultados equivalentes aos que resultaram de operação aritmética ou associação desses descritores básicos.<br> / Abstract : In epilepsy research, analysis of electroencephalographic signals (EEG) is an important clinical tool for confirming the diagnosis, since the occurrence of a specific electrographic activity in this signal is a strong indication of its presence. Comparative studies of different detection methods of epileptiform patterns showed that the best results were obtained when the methods employ some form of signal parametrization. There are numerous studies on the use of morphological descriptors for characterizing EEG signals, however, it is necessary a detailed analysis on the contribution of each set of descriptors to the detection of epileptiform discharges using the same database and methodology. Within this scenario, the present work is proposed to conduct a literature review of existing sets of morphological descriptors in the literature and assess their contribution to the automatic identification of epileptiform patterns. For each set of descriptors it was developed an algorithm to automatically extract the descriptors and a neural network was implemented to assess their contribution to the classification of patterns. Some statistical indexes were used to quantify the classification performance. It was possible to notice that almost all authors analyzed showed promising results, except one of them, probably because its morphological descriptors are not directly extracted from the time domain. They are based on variables linked to the frequency domain. Also, the sets containing only the basic descriptors showed results equivalent to the ones that employ association or arithmetic operation of the basic descriptors.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Prêmio João Menescal Fabrício de melhor dissertação do país / Made available in DSpace on 2016-10-25T03:12:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342551.pdf: 8448893 bytes, checksum: dd75305dbd0e12ee808dfedd3324378d (MD5) Previous issue date: 2016 / Os pavimentos rodoviários devem, durante a vida útil, apresentar boas condições de rolamento e proporcionar conforto e segurança aos que neles trafegam. Para cumprir a função, a etapa da compactação exerce um papel fundamental, especialmente a compactação laboratorial, a partir da qual são estabelecidas as propriedades de referência para a compactação em campo e são realizados os ensaios de previsão de desempenho mecânico. No Brasil, o método de dosagem Marshall, em que a compactação ocorre por impacto, é o mais difundido. Contudo, não é apropriado por não simular o que ocorre no campo. No método de dosagem Superior Performance Asphalt Pavement, a compactação é realizada num compactador giratório e a densificação do material ocorre por amassamento. Quando comparado ao método Marshall, o compactador giratório é capaz de produzir corpos de prova mais similares aos obtidos em campo. Entretanto, ainda há uma divergência em relação ao campo quanto à macroestrutura (distribuição dos agregados na matriz de agregados finos), à distribuição do volume de vazios e ao desempenho mecânico. Com o objetivo de certificar que compactação laboratorial seja representativa do que ocorre no campo, este trabalho propôs-se a investigar e avaliar a compactação laboratorial, com ênfase no Compactador Giratório Superpave. Para tanto, foram compactadas misturas asfálticas com diferentes ângulos de inclinação do eixo de rotação do equipamento (0,75°; 1°; 1,25; 1,5° e 1,75°) tendo em vista que este é o parâmetro que mais influencia a organização do esqueleto mineral. Também foram analisadas misturas asfálticas produzidas no compactador Marshall e na mesa compactadora tipo Laboratoire Central des Ponts et Chaussées. Como a macroestrutura da mistura asfáltica durante a compactação em laboratório pode ser diferente daquela obtida em campo, foram extraídos corpos de prova compactados em campo por equipamentos de compactação (rolos de chapa e pneumáticos). A análise, das diferentes formas de compactação (impacto, amassamento e campo), foi realizada por meio do Processamento Digital de Imagens com o uso do software IPAS-2. As diferenças no esqueleto mineral induzidas pelos diferentes modos de compactação (Marshall, giratório, mesa compactadora e rolo compactador em campo foram descritas em função da orientação das partículas, das zonas de contato e da segregação. A orientação interna e o intertravamento dos grãos contribuem significativamente para a determinação das propriedades mecânicas da mistura compactada. A comparação com a compactação de campo torna-se um fator importante no desempenho final e deve, portanto, ser avaliada. Ao confirmar que a compactação laboratorial seja mais representativa possível do campo, pode-se prever de modo mais realista o desempenho da mistura asfáltica minimizando o efeito da variável compactação. Como resultado, em geral, o compactador Marshall e o Compactador Giratório Superpave (ângulos de inclinação do eixo de rotação 0,75°, 1,25° e 1°), nesta ordem, foram os mais representativos do campo quanto aos parâmetros macroestruturais. Contudo, o compactador Marshall foi o que apresentou maior variabilidade dos resultados. A representatividade da compactação do campo não é função apenas de um parâmetro macroestrutural, mas, de um conjunto de parâmetros e das características de desempenho mecânico do material. Considerando as análises da compactação no CGS e da macroestrutura, o CGS com ângulo de inclinação do eixo 1,25° é o que mais se aproxima do que ocorre no campo.<br> / Abstract : Paved roads should present proper driving conditions during their lifespan, providing comfort and safety to trafficking vehicles. In order to fulfill this task, compaction plays a fundamental role particularly in laboratory stages, from which reference aspects for in-situ compaction are established, and mechanical performance and prediction assays are done. The Marshall method of compaction through impact is the most widely used in Brazil. However, it is not appropriate as it does not emulate what occurs in location. The Superior Performance Asphalt Pavement method involves compaction through a gyratory compactor, in which the material is kneaded until made denser. When compared to the Marshall method, a gyratory compactor, can produce test bodies that are more similar to what is obtained in situ. However, macrostructure (distribution of aggregates in fine aggregate mixture), air voids distribution, and mechanical performance still diverge from the field paving. In order to ensure that laboratory compaction represents what occurs in field, this paper aims to investigate and evaluate laboratory compaction with emphasis on the Superpave Gyratory Compactor. To this end, asphalt mixtures were compacted with different slopes in the gyratory angle of the device (at 0.75°; 1°; 1.25; 1.5°; and 1.75°) considering that this parameter influences most on the organization of the mineral skeleton. Asphalt mixtures produced with a Marshall compactor and LCPC compactor (Laboratoire Central des Ponts et Chaussées) were also analyzed. Since the macrostructure of laboratory asphalt mixtures can differ from field versions, compacted test bodies were extracted from the field using compaction devices such as pneumatics and sheet rolls. Analyses of the various compaction forms (impact, kneading, and field) were performed through Digital Image Processing using IPAS-2 software. Differences in mineral skeleton induced by various compaction forms (Marshall, gyratory, LCPC, and in-situ roller compactor) were described as a function of particle orientation, contact zones, and segregation. Internal orientation and grain interlocking significantly corroborate to determine the mechanical properties of a given compacted mixture. Comparison with in-situ compaction is an important factor to consider in their final performance. After confirming that laboratory compaction is the closest possible representation of field situations, it is possible to provide more realistic predictions of asphalt mixture performance, thus minimizing the effect of varying compaction. Overall results indicate that the Marshall and Superpave Gyratory Compactor (with rotation slope axes of 0.75°, 1.25°, and 1°) were, in this order, the most representative versions of in-situ asphalt in relation to macrostructural parameters. However, the Marshall compactor presented greater variability in results. The representability of in situ compaction is not just a function of a single macrostructural parameter, but of a set of parameters and mechanical performance characteristics of materials. Considering the analysis of compaction in the SGC and the macrostructure, the SGC rotation slope axes 1.25° is the closest to the field.

Made available in DSpace on 2016-01-13T13:27:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-29. Added 1 bitstream(s) on 2016-01-13T13:32:35Z : No. of bitstreams: 1 000856099.pdf: 23903176 bytes, checksum: 270cac79e67507891207467cad1d754a (MD5) / Esta pesquisa trata do trabalho do fotógrafo Germano Graeser, que juntamente com Mário de Andrade e Luiz Saia iniciaram as atividades do Serviço do Patrimô- nio Histórico e Artístico Nacional - SPHAN em São Paulo. Foram levantados, identificados e registrados com documentação fotográfica os patrimônios arquitetônicos do Estado de São Paulo pesquisados pelo Serviço, entre os anos de 1937 - 1966. A pesquisa também propõe uma atualização documental dos registros criados durante aqueles anos, com a utilização da tecnologia da fotografia digital e da técnica da fotografia panorâmica 360 graus, com as quais criaram-se tour virtuais pelos lugares fotografados. / This research is about the work of photographer Germano Graeser who along with Mario de Andrade and Luiz Saia started the activities of the National Historical and Artistic Heritage Service - SPHAN in Sao Paulo. It was collected, identified and recorded with photographic documentation the architectural heritage of the State of Sao Paulo surveyed by SPHAN between the years 1937 - 1966. The research also proposes a documentary update of records created during those years, with the use of photography digital technology and technique of photography panoramic 360 degrees, used to create a virtual tour of the places photographed.

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-02. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:46:50Z : No. of bitstreams: 1 000845659.pdf: 1520527 bytes, checksum: 1392f882a0b143c7225dac78caa33eeb (MD5) / Com o objetivo de atingir a maior produtividade possível, a agricultura de precisão tenta utilizar as melhores técnicas da agricultura tradicional combinadas com equipamentos muito eficientes em suas funções específicas. No contexto da visão computacional, o desenvolvimento de um sistema autônomo de navegação voltado para ambientes agrícolas rurais e externos, possui, além das dificuldades encontradas em ambientes fechados e controlados, adversidades características, tais como terrenos irregulares e problemas com a iluminação não controlada. Com a utilização de visão estéreo para navegação em um ambiente externo agrícola é possível, por meio da geração do mapa de disparidades e da matriz de disparidade V, verificar através de qual profundidade uma área é navegável com apenas uma cena, e ainda mapear anteparos e deformações durante o trajeto. Com base nesse mapeamento dos objetos, pode-se então desenvolver uma navegação livre de possíveis obstáculos. O objetivo desse trabalho foi, considerando-se um ambiente externo agrícola, mapear os objetos da cena de acordo com a sua profundidade, de forma que possa ser identificado um caminho livre para a navegação. Experimentos foram realizados utilizando-se uma base de dados própria, contendo 5.379 imagens capturadas em forma de sequências de vídeo, todas representando o ambiente selecionado para testes. A metodologia desenvolvida apresentou uma taxa de acerto de aproximadamente 92%, com resultados calculados em tempo real, provando-se portanto, ser uma técnica eficiente para a navegação autônoma em ambientes agrícolas e externos / efficient equipments on its specific functions. Considering the context of computer vision, the development of an autonomous navigation system aimed to external rural farming environments, considers, besides the difficulties faced on closed and controlled environments, which can be targeted as irregular lands and problems with not controlled lighting. By using the stereo vision to perform the navigation in an external farming environment is possible, through the creation of the disparity map, and the v-disparity matrix, verify through what depth an area is possible to be navigated with just one scene and still map the obstacles and deflections along the way. Therefore, calculating the disparity map of the observed scene, it is possible, using the v-disparity matrix, map the objects in the scene according to their depth. Based on the mapping of the objects it is possible to perform a obstructions free navigation along all the way. The aim of this study is, considering an external agricultural environment, map the objects in the scene according to their depth making it possible to identify an obstruction free navigation path. Experiments were performed using an own database, composed of 5.379 pictures in video sequence form, all representing the test's environment. The developed methodology showed an accuracy rate of approximately 92%, with results calculated in real time, proving itself, as an efficient technique for autonomous navigation in agricultural and external areas

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-28Bitstream added on 2014-08-13T17:59:54Z : No. of bitstreams: 1 000769600.pdf: 1575517 bytes, checksum: 984a7c3b764225da6366789021db60c8 (MD5) / A Radiologia Computadorizada (CR – do inglês Computed Radiology) tem sido amplamente utilizada para auxiliar o diagnóstico médico em hospitais e clínicas em todo o mundo. Entretanto a rotina clínica comumente utiliza cartas de técnicas empregadas em sistemas tela-filme na aquisição de imagens em sistemas de detecção CR. As normativas internacionais já estabeleceram parâmetros de testes de controle de qualidade em CR. Entretanto as normativas nacionais trabalham para essa construção. Estudos recentes apontam métodos de otimização de imagens em sistema de detecção CR para exames de crânio, pelve e tórax para pacientes adulto e padrão sem se reportarem a exames de mão. Muitas doenças que acometem as mãos hoje em dia utilizam o exame de raios X como exame auxiliar para diagnóstico. Vale salientar que a técnica utilizada deve fornecer imagens com o máximo de informações possíveis para um diagnóstico seguro, com a menor dose ao paciente, e com redução de custos para a instituição onde os exames são realizados. Neste estudo um fantoma homogêneo de mão foi desenvolvido para ser utilizado no processo de otimização de imagens de mão utilizando sistema CR. Nesse procedimento foram quantificadas as espessuras de distintos tecidos que constituem um fantoma antropomórfico de mão a partir de exames de tomografia computadorizada. O mesmo procedimento foi adotado para 30 exames retrospectivos de pacientes do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina de Botucatu- UNESP (HCFMB-UNESP). Os resultados obtidos apresentaram concordância entre as espessuras de tecidos que constituem o fantoma antropomórfico e a amostragem de pacientes avaliados, apresentando variações entre 12,63% e 6,48% para tecidos moles e ósseos, respectivamente. O fantoma homogêneo foi utilizado no processo de calibração do feixe de raios X, produzindo técnicas testes. Essas técnicas foram aplicadas em um fantoma antropomórfico de ... / Computed Radiology (CR) has been widely used to assist medical diagnosis in hospitals and clinics worldwide. However clinical routine commonly use charts of techniques used in screen-film systems to obtain images in the detection CR systems. The international standards already established parameters of quality control tests in CR. However the national normative work for this construction. Recent studies suggest methods for optimizing images on CR systems for skull, pelvis and thorax exams for adult standard patients without reporting the exams of hand. Many diseases affecting hands today use the X-ray examination as an aid to diagnosis. It is noteworthy that the technique should provide images with maximum possible information for a safety diagnosis, with the lowest dose to the patient, and cost savings to the institution where the exams are performed. In this study a homogeneous phantom hand was developed to be used in the optimization of hand images using CR system. In this procedure were quantified thicknesses of different tissues that constitute an anthropomorphic phantom hand from CT scans. The same procedure was adopted for retrospective examinations of 30 patients of the Hospital das Clinicas, of School Medicine of Botucatu, UNESP (HCFMB-UNESP). The results showed agreement between the thicknesses of tissues that constitute the anthropomorphic phantom and sampling of patients, presenting variations between 12.63% and 6.48% for soft tissue and bone, respectively. The homogeneous phantom was used in the calibration of the X-ray beam process, producing tests technical. These techniques were applied in an anthropomorphic phantom hand from CT scans. The same procedure was adoped for retrospective examinations of 30 patients of the Hospital das Clinicas, of School Medicine of Botucatu, UNESP (HCFMB-UNESP). The results showed agreement between the thicknesses of tissues that constitute the anthropomorphic phantom and sampling of ...

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pesquisa e pós-Graduação, 2011. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-05-18T13:13:24Z No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2012-05-24T13:46:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-24T13:46:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / A presente dissertação tem como objeto o projeto de Rino Levi e equipe, classificado em terceiro lugar no Concurso Nacional para o Plano Piloto de Brasília, em 1957. Para o entendimento da proposta urbanística, foi realizada uma síntese bibliográfica, buscando, de forma mais abrangente possível, sistematizar as análises já existentes sobre o objeto, além de uma discussão contextualizada acerca de suas principais características. Foi, então, realizada uma modelagem digital tridimensional da cidade concebida, o que proporcionou novos modos de representação a partir de uma série de perspectivas extraídas desse modelo, privilegiando o olhar a partir da escala humana. Como resultado, foi possível demonstrar peculiaridades ainda pouco exploradas na bibliografia, como, por exemplo, a interação do Plano Piloto de Rino com o Lago Paranoá e o tratamento urbanístico dado aos espaços de convergência formados pela concepção polinuclear da cidade. Reitera-se, ainda, a filiação do projeto aos preceitos da Carta de Atenas e ressalta-se a incorporação de um recurso urbanístico contemporâneo ao Concurso, introduzido nas discussões internacionais nos anos 1950, denominado City Core, cuja essência era a flexibilização do rígido zoneamento vigente desde o início do movimento moderno. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation´s object is the project of Rino Levi and his team, ranked third in the National Competition for the Pilot Plan of Brasília in 1957. To understand the urban proposal, a broadly bibliographic synthesis was performed in order to systematize the existing analysis on the object, and a contextualized discussion about its main features. It was then developed a three-dimensional digital model of the city designed, which provided new ways of representation from a range of perspectives drawn from this model, preferring the human scale´s points of view. As a result, it was possible to demonstrate peculiarities still less explored in the literature, for example, the interaction of Rino’s Pilot Plan with Paranoá lake, and the treatment given to urban spaces designed for convergence in the context of a polinuclear city. At last, the project´s affiliation to the precepts of the Chart of Athens was reiterated, whereas it could be emphasized the incorporation in this proposal of a competition´s contemporary urban solution, featured in international discussions in the 1950s, called City Core, whose essence was the relaxation of the strict zoning of the beginning of modern movement.

Made available in DSpace on 2018-07-27T17:13:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-24. Added 1 bitstream(s) on 2018-07-27T17:16:51Z : No. of bitstreams: 1 000897073.pdf: 4562740 bytes, checksum: 671b2f233c5b8e084f91fb4fa5539f8f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Crateras de impacto são estruturas formadas pela colisão de meteoritos com a superfície de corpos planetários rochosos. O estudo de crateras de impacto é um ponto chave para o entendimento da história do sistema solar, visto que o processo de colisão está presente desde a formação dos planetas até os dias atuais. Desta forma, existem inúmeros trabalhos realizados que envolvem crateras de impacto; dentre eles estão os desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção automática dessas feições. A maioria dos trabalhos utilizam imagens da Lua e de Marte, devido à grande quantidade de imagens disponíveis para esses dois corpos planetários. Em contrapartida, a realização desta tarefa para Mercúrio só se tornou possível há poucos anos atrás, com o envio da sonda Messenger. Por esse motivo, existem poucos trabalhos desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção de crateras em Mercúrio. Neste sentido, este trabalho apresenta uma metodologia para detecção de crateras em Mercúrio em imagens digitais MDIS-NAC. As imagens utilizadas possuem diferentes resoluções espaciais e pertencem a três bacias da superfície de Mercúrio. A metodologia é dividida em quatro etapas principais, sendo a primeira a construção do mosaico de imagens, em seguida realiza-se a seleção de áreas candidatas a crateras, por meio de operações morfológicas e análise da forma. Posteriormente, as características das áreas candidatas são extraídas pelas máscaras Haar-like. Por fim, utiliza-se SVM (do inglês, Support Vector Machine) para classificar as áreas candidatas em crateras e não crateras... / Impact craters are geological structures formed by the collision of a meteorite with rocky planetary surfaces. The study of impact craters is a key point in understanding the history of solar system as the collision process has been present from the planet's formation until the present day. Consequently, several works have been carried out involving impact craters. Among them, some have been developed with the aim of identifying these features automatically. However, the vast majority deal only with images from the surfaces of Mars and the Moon. This is directly related to the huge amount of image data available for these two bodies, in comparison with other surfaces. However, just a couple of years ago it became possible to carry out this work for the planet Mercury. Images of the whole of the planet's surface have been obtained only after the Messenger probe. For this reason, few attempts have been made to make automated crater detections on Mercury. This work, presents a methodology to detect impact craters on Mercury from MDISC-NAC images. The images cover three of Mercury's basins and they have different spatial resolutions. The methodology is divided into four main steps. The first consists of creating image mosaics of the areas of interest; the second of finding crater candidates on the mosaics by using morphological operation and shape analysis. Subsequently, the set of features is extracted from the candidates by a Haar-like mask...

Orientador: Alexandre César Rodrigues da Silva / Banca: Aledir Silveira Pereira / Banca: Norian Marranghello / Banca: Tércio Alberto dos Santos Filho / Banca: Ivan Nunes da Silva / Resumo: Com o uso da agricultura de precis~ao procura-se melhorar o sistema de produ c~ao agr cola com o objetivo de reduzir os custos, aumentar a produtividade e minimizar a degrada c~ao do meio ambiente. Para isso, faz-se necess ario o monitoramento de recursos essenciais as plantas com o intuito de reduzir o uso de insumos agr colas. No monitoramento da folha da planta pode-se identi car doen cas ou a falta de nutrientes. Neste trabalho desenvolveuse um sistema que identi ca a de ci^encia de nutrientes pela an alise das folhas de diversas culturas. O sistema foi desenvolvido em diferentes n veis de abstra c~oes para consolidar os resultados do sistema e facilitar o projeto em baixo n vel. A principal contribui c~ao do trabalho est a no desenvolvimento de um sistema com uma rede neural arti cial multicamadas em dispositivo recon gur avel, com a fun c~ao de identi car a de ci^encia do macronutriente de Pot assio pela folha da soja. O sistema faz uso de arquitetura parcialmente paralela para computa c~ao dos neur^onios em ponto utuante, com precis~ao de 32 bits padronizada. A aproxima c~ao da fun c~ao de ativa c~ao foi investigada com diversos m etodos, dois principais m etodos h bridos foram desenvolvidos: HPR - H brido com rela c~ao entre divis~ao em partes lineares (PWL) e m ultiplo endere camento de entradas (RALUT), e HPC - H brido entre PWL e express~oes booleanas simpli cadas. O sistema desenvolvido em hardware foi aplicado na segmenta c~ao de imagens pelas folhas da soja e comparado ao sistema de alto n vel de abstra c~ao. Nos resultados do dispositivo recon gur avel, a m edia do percentual de acertos na folha e de 92%, no trif olio e de 96% e no ambiente externo e de 95%. O erro m edio quadr atico alcan cou valores em 10����2 e o fator de qualidade entre 8,5 e 9,0. Al em disso, diversas outras contribui c~oes foram realizadas no trabalho, para tornar poss vel o desenvolvimento do sistema em baixo n vel de ... / Abstract: The precision agriculture seeks improve the agricultural production system with aim of reduce costs, increase productivity and minimize environment degradation. Thus, the monitoring of essential resources plants is necessary for reducing the use of inputs agricultural. In the monitoring of the plant leaf can be identi ed disease or nutrients de ciency. This research work was made a system that identi es the nutrient de ciency by leaf of the several cultivars. The system was developed in di erent levels of abstractions for consolidate the results of the system and facilitate low-level design. The main contribution of the work is in the development of a multilayer arti cial neural network system in recon gurable device, with the function of identify de ciency of the Potassium macronutrient by soybean leaf. The system makes use of partially parallel architecture for computing of the neuron in oating point, with precision 32 bits standardized. The approximation of the activation function was investigated with methods distinct, two main hybrids methods were developed: HPR - Hybrid with relation between piecewise linear(PWL) and multiple addressing of inputs (RALUT), and HPC - Hybrid between PWL and the simpli ed booleans expressions. The system developed in hardware was applied in the images segmentation by soybean leaves and was compared to high-level system. In the results of the recon gurable device the mean of the hit percentage by leaf is 92%, in the trefoil is 96% and in external environment is 95%. The mean square error achieved values in 10����2 and the quality factor between 8.5 and 9.0. Furthermore, several others contributions were made in the work for make possible the development of the system in abstraction low-level / Doutor

Orientador: Mario Luiz Tronco / Coorientador: Aparecido Nilceu Marana / Banca: Emerson Carlos Pedrino / Banca: Maurilio Boaventura / Resumo: Com o objetivo de atingir a maior produtividade possível, a agricultura de precisão tenta utilizar as melhores técnicas da agricultura tradicional combinadas com equipamentos muito eficientes em suas funções específicas. No contexto da visão computacional, o desenvolvimento de um sistema autônomo de navegação voltado para ambientes agrícolas rurais e externos, possui, além das dificuldades encontradas em ambientes fechados e controlados, adversidades características, tais como terrenos irregulares e problemas com a iluminação não controlada. Com a utilização de visão estéreo para navegação em um ambiente externo agrícola é possível, por meio da geração do mapa de disparidades e da matriz de disparidade "V", verificar através de qual profundidade uma área é navegável com apenas uma cena, e ainda mapear anteparos e deformações durante o trajeto. Com base nesse mapeamento dos objetos, pode-se então desenvolver uma navegação livre de possíveis obstáculos. O objetivo desse trabalho foi, considerando-se um ambiente externo agrícola, mapear os objetos da cena de acordo com a sua profundidade, de forma que possa ser identificado um caminho livre para a navegação. Experimentos foram realizados utilizando-se uma base de dados própria, contendo 5.379 imagens capturadas em forma de sequências de vídeo, todas representando o ambiente selecionado para testes. A metodologia desenvolvida apresentou uma taxa de acerto de aproximadamente 92%, com resultados calculados em tempo real, provando-se portanto, ser uma técnica eficiente para a navegação autônoma em ambientes agrícolas e externos / Abstract: efficient equipments on its specific functions. Considering the context of computer vision, the development of an autonomous navigation system aimed to external rural farming environments, considers, besides the difficulties faced on closed and controlled environments, which can be targeted as irregular lands and problems with not controlled lighting. By using the stereo vision to perform the navigation in an external farming environment is possible, through the creation of the disparity map, and the v-disparity matrix, verify through what depth an area is possible to be navigated with just one scene and still map the obstacles and deflections along the way. Therefore, calculating the disparity map of the observed scene, it is possible, using the v-disparity matrix, map the objects in the scene according to their depth. Based on the mapping of the objects it is possible to perform a obstructions free navigation along all the way. The aim of this study is, considering an external agricultural environment, map the objects in the scene according to their depth making it possible to identify an obstruction free navigation path. Experiments were performed using an own database, composed of 5.379 pictures in video sequence form, all representing the test's environment. The developed methodology showed an accuracy rate of approximately 92%, with results calculated in real time, proving itself, as an efficient technique for autonomous navigation in agricultural and external areas / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-25Bitstream added on 2014-06-13T18:49:33Z : No. of bitstreams: 1 silva_jf_me_ilha.pdf: 1508098 bytes, checksum: a71768d52f587fb0eddda6d0c43e13e9 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é apresentado um sistema interativo para o processamento e armazenamento de imagens no domínio wavelet e uma interface para processamento de imagens digitais. A proposta apresentada baseia-se na transformada wavelet e em métodos de limiar. O sistema de armazenamento tem como objetivo a otimização do espaço computacional, tanto para armazenamento como para transmissão de imagens. Sendo para isso necessário a aplicação da Transformada Wavelet nas respectivas imagens e dos diversos métodos de limiar a serem escolhidos. Estas aplicações permitem extrair informações relevantes para o armazenamento de uma imagem com um menor custo computacional e com uma margem de erro muito pequena quando se compara as imagens, original e processada, ou seja, não há perda de qualidade ao aplicar o sistema de codificação apresentado. Os resultados obtidos a partir das informações extraídas das imagens são apresentados numa interface gráfica. É através da interface gráfica que o usuário usa os arquivos para visualizar e analisar os resultados dos programas diretamente na tela do computador sem a preocupação de lidar com os códigos fontes. A interface gráfica, os programas de processamento de imagens via Transformada Wavelet e os métodos de limiar foram desenvolvidos no ambiente do MATLAB, possibilitando uma troca direta de informações entre eles e o usuário. / In this work an interactive system processing and storage of compressed images in the wavelet domain, and an interface for digital image processing are presented. The storage method proposed is based on the wavelet transform and a threshold method. It has the objective of optimizing the computational space, for storage and for transmission of images. It is necessary first a pre-processing routine and after, the characterization through the application of the wavelet transform to the respective images and the several threshold methods to be chosen. These applications allow the extraction of relevant information for an image compression or storage image with a smaller computational cost and with a very small of error when the original and processed images are compared, in other words, there is no quality loss when applying the codification system presented. The results obtained from the extracted information of the images are presented in a graphic interface for image processing. The graphic interface, the programs for image processing using the wavelet transform and the thresholding methods were developed in a MATLAB environment, making possible a direct change of information between them and the user, without the concern of working with source codes. Through this graphic interface the user can use files which permits him visualize and analyze the results of the programs in the computer screen.