Sistemas de controle precisam trabalhar com restrições temporais rigorosas para garantir seu correto funcionamento, sendo por isso considerados sistemas de tempo-real. Quando tais sistemas são distribuídos, as redes de sensores, atuadores e controladores estão interligados em geral, por redes de campo. Nesse contexto, as redes de campo desempenham um papel extremamente importante no comportamento global do sistema. O presente trabalho de pesquisa apresenta a descrição do processo de desenvolvimento de um system on-chip (SoC) para um sistema de controle. Diferentemente das abordagens clássicas, o trabalho está focado em implementar o sistema baseado em um paradigma diferenciado, baseado em lógica reprogramável. Apresenta-se o projeto e construção dos IP cores necessários para controlar um motor DC, utilizando o barramento control area network (CAN) para obter uma plataforma distribuída. A arquitetura on chip utilizada está baseada na especificação CoreConnect da IBM. São expostos, ainda, trabalhos de simulação tanto dos componentes isolados, como do sistema integrado, de forma a realizar uma comparação qualitativa do processo de desenvolvimento / Control systems require strict time constraints to work properly, being therefore considered real-time systems. When such systems are distributed, controllers, sensors, and actuators are generally interconnected by fieldbuses. In this context the fieldbuses play an important role in the system global behavior. This research presents the description of the development process of a system-on-chip SoC. Differentiated from the classical approaches, this work focus the implementation of a reprogrammable logic based system. This work explain the necessary IP cores implementation, allowing a DC motor control, using a control area network (CAN) bus to reach a distributed platform. The on-chip architecture used is based on the IBM CoreConnect specification. Moreover it shows isolated components and integral system simulations, in such a way to obtain a qualitative comparison of development processes

Numa mesma época marcada por reflexões filosóficas sobre o tempo e suas relações com o espaço, Cecília Meireles e Sophia de Mello Breyner Andresen entregaram ao mundo os seus primeiros escritos poéticos, nos quais revelam que essas mesmas reflexões não se distanciam da poesia. Ao contrário, num espaçotempo caracterizado pela transitoriedade das coisas, a poesia se apresenta como forma de equilíbrio em meio à passagem, evitando a total dispersão do ser. Assim sendo, nossa análise procura focalizar as formas que espaço e tempo assumem na poesia de ambas as escritoras, investigando a possibilidade desses \"cronotopos\" servirem à revelação da experiência humana no tempo e no espaço. / In a same age marked by philosophical reflections about the time and their relations with the space, Cecília Meireles and Sofia de Mello Breyner Andresen handed over to the world their first poetic pieces of writing, in which they reveal that those same reflections is not far from poetry. The other way round, in a space-time characterized by the transiency of things, the poetry shows itself as a way of balance in the middle of the passage, avoiding the total being\'s dispersion. This being the case, our analysis tries to focus the forms that space and time take on the poetry of both writers, investigating the possibility of those \"chronotopos\" be useful to the revelation of the human experience in the time and the space.

Tese de mestrado. Engenharia de Segurança e Higiene Ocupacionais. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Estágio realizado na ClusterMedia Labs, Ld.ª / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informátca e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Automação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013

Estágio realizado na Critical Software e orientado pelo Eng.º Pedro Luciano Braga / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Instituto Superior de Engenharia de Coimbra