Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

O design de assentos personalizados produzidos em espumas de poliuretano (PU) é uma opção para melhorar o conforto e o posicionamento das pessoas com deficiências que passam horas do dia sentadas na mesma posição. Estas superfícies de suporte aumentam a área de contato entre o assento e o usuário, o que melhora na distribuição do seu peso, diminuindo as pressões localizadas que geram problemas como úlceras de pressão. A grande maioria dos equipamentos destinados à produção destes assentos são dedicados, ou seja, especialmente desenvolvidos para este propósito, assim como suas ferramentas. Estes fatores aumentam o custo do produto final e restringem o número de pessoas que poderiam desfrutar de equipamentos personalizados. Neste sentido, a presente pesquisa objetiva estabelecer rotinas de desenvolvimento e produção de assentos personalizados para usuários de cadeiras de rodas manufaturados através de usinagem CNC convencional com a utilização de espumas de poliuretano. Para isto, foram ensaiados parâmetros (rotação e avanço) de usinagem CNC para cortar as espumas de PU. Os desbastes foram analisados quanto a precisão do corte e rebarbas em sua superfície, e os parâmetros selecionados como adequados para o corte foram então transpostos para ensaios de acabamento. Sendo as espumas de PU materiais flexíveis, a forma gerada foi verificada através da digitalização tridimensional. Para avaliar a deformação em peças maiores, os parâmetros foram testados em assentos e então analisados mais uma vez através da digitalização. Foram testados três combinações de velocidades de avanço, mantendo a rotação a 24.000 RPM por ter se mostrado mais adequada. Para validação da pesquisa, um estudo de caso foi executado com a melhor combinação de velocidade de avanço, verificadas anteriormente. Com esta pesquisa, foi comprovada a viabilidade da produção de assentos personalizados em espumas de PU flexível através da usinagem CNC. Também, com a produção destes é possível levar ao usuário um equipamento que melhora a distribuição das pressões na superfície do assento, fato verificado através de um tapete medidor de pressões. / The design of customized seats manufactured in polyurethane foams is and alternative to improve comfort and positioning for people with disabilities, as those people spend hours of the day seated in the same position. These support surfaces increase the contact area between the seat and user. This aspect improves weight distribution reducing localized pressures that can generate scars. The great majority of equipments and tools destined to the manufacture of these seats are dedicated, i.e. specially developed to this purpose. These factors enhance the final product cost and restrict the number of people who could enjoy customizes equipments. In this sense, the present research aims at establishing development and production routines of customized seats for wheelchair users manufactured through conventional CNC machining of polyurethane foams. It was tested parameters (spindle and feed rates) of CNC machining to cut polyurethane foams. The selected parameters were then transposed to finishing tests. As polyurethane foams are flexible materials that tend to deform, the distortions on the generated geometry were analyzed through tridimensional scanning. The parameters were then tested and the distortion was analyzes in bigger pieces. It was tested three combinations of feeds, keeping the spindle at 24.000 RPM (more adequate according t previous tests). A case study was also executed to validate the research. This study proves the viability of customized seat manufacture in polyurethane foams through CNC machining. It also provides the user an equipment that can improve the pressure distribution in seats surfaces, verified through a mat measurer system.

O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. Devido ao fato de que a maioria dos idosos prefere ficar no conforto de suas residências, é essencial o desenvolvimento de tecnologias que auxiliem os idosos a terem uma vida independente e confortável em seus lares. Em especial, Ambientes Assistidos buscam agir proativamente de forma a auxilar de maneira correta o usuário na execução das suas Atividades de Vida Diária. Devido à grande variabilidade nos níveis de deficiência dos usuários, é fundamental que o Ambiente Assistido seja capaz de fornecer a assistência levando em consideração diversos aspectos relacionados ao usuário, como suas dificuldades, limitações e atividade sendo realizada. Este trabalho propõe um sistema que utiliza uma abordagem baseada nas tecnologias da Web Semântica e no paradigma multiagentes com o objetivo de fornecer assistência personalizada a pessoas idosas e com diversidades funcionais. As características do usuário foram modeladas por uma ontologia OWL, enquanto o mecanismo de reasoning responsável por inferir as preferências relacionadas aos serviços do ambiente foi implementada utilizando a linguagem SWRL. Ainda, os componentes presentes na arquitetura proposta são implementados na forma de agentes com funções específicas. Entre as característica inovadoras da proposta estão a incorporação de um modelo padronizado e internacionalmente conhecido para representar as deficiências, dificuldades e limitações dos usuários e a utilização de uma arquitetura distribuída que possui as características inerentes ao paradigma multiagentes, tais como escalabilidade, flexibilidade e dinamismo. A validação do sistema foi realizada através de sua integração com uma Arquitetura Orientada a Serviços que utiliza uma solução comercial de automação residencial e um simulador de Ambientes Inteligentes, e da sua utilização em três casos de usos definidos pelo projeto AAL Joint Programme. / The global phenomenon of population aging has been followed by the fast growth in the number of people with some kind of mental or physical disability and chronic illnesses associated with old age. Given the fact that the majority of older adults prefer to stay in the comfort of their own homes, it is crucial to develop technologies that help the elderly to live independently and comfortably in their homes. Specifically, Ambient Assisted Living environments aims to act proactively in order to properly assist the elderly and people with functional diversity to perform their Activities of Daily Living. Since these users tend to be greatly variable in regards to functioning and disability levels, it is essential that the ambient provides personalized assistance based on the user’s unique requirements, limitations, preferences, and activity being performed. This work proposes a system that uses an approach based on the Web Semantic technologies and the multiagent paradigm with the goal of providing personalized assistance to the elderly and people with functional diversity. The user’s characteristics were modeled using an OWL ontology and a reasoning mechanism responsible to infer the preferences related to the ambient services was implemented using SWRL rules. Furthermore, the proposed architecture components were implemented as agents with specific roles. Among the proposed system innovative features are the incorporation of a standardized and international model used to represent the user’s functional and disability information, and the use of a distributed architecture having the multiagent paradigm features, such as scalability, flexibility, and dynamism. The system’s validation was accomplished by its integration with a Service Oriented Architecture that uses a commercial automation solution and a smart environment simulator, and by its use in three use cases developed by the AAL Joint Programme.

Este trabalho tem por objetivo principal a elaboração de fichas técnicas de materiais utilizados na fabricação de órteses de membro superior e inferior. Para a escolha dos materiais a serem elencados e caracterizados, selecionou-se as instituições de apoio ao deficiente da área metropolitana de Porto Alegre, RS. As selecionadas para a pesquisa foram a Associação de Assistência à Criança com Deficiência (AACD) e Associação Canoense de Deficientes Físicos (ACADEF). A metodologia abordou a listagem e seleção, e as etapas seguintes se deram a partir da organização dos materiais em grandes grupos: materiais poliméricos, materiais metálicos, materiais naturais e fibras. Assim agrupados, seguiu-se a caracterização e a análise dos materiais por meio de microscopia eletrônica de varredura (MEV), espectroscopia por energia dispersiva (EDS), espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier (FT-IR), espectrometria de fluorescência de raios-X e ensaio de tração e compressão. Os resultados práticos e as pesquisas em materiais bibliográficos e bancos de dados como o Granta Design permitiram a elaboração das fichas técnicas de cada material, apresentando as características gerais, propriedades físicas, mecânicas e químicas e aplicação. Essas fichas têm finalidade multidisciplinar, buscando auxiliar profissionais que trabalham no processo de fabricação destas órteses, como fisioterapeutas, terapeutas ocupacionais, técnicos de oficina, designers e projetistas, permitindo acesso direto e praticidade na fabricação destes produtos. / The main objective of this study is to develop technical sheets of materials utilized in the manufacturing of superior and inferior limb orthoses. Institutions that support disabled persons in the metropolitan area of Porto Alegre, RS, were selectioned in order to decide which materials were to be listed and characterized. The Association of Assistance for Children with Disability (AACD) and the Canoense Association of persons with Physical Disability (ACADEF) were selected for this research. Methods included listing and selection, and the following steps were conducted through the categorization of materials into large groups: polymeric materials, metal materials, natural materials and fibers. Thus grouped, the study continued with the characterization and analysis of materials through scanning electron microscopy (SEM), energy-dispersive spectroscopy (EDS), Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), X-ray fluorescence spectrometry and tension and compression testing. Practical results and research in bibliographical material and databases such as Granta Design enabled the development of technical sheets for each material, presenting general characteristics, physical, mechanical and chemical properties and application. Such sheets have multidisciplinary purposes, seeking to assist health professionals who work in the manufacturing process of these orthoses, such as physiotherapists, occupational therapists, workshop technicians, designers and drafters, allowing for direct access and convenience in the manufacturing of these products.

O objetivo deste trabalho é avaliar a distribuição de pressão, no assento e no encosto, relacionada à variação do ângulo de tilt da cadeira de rodas e contribuir para uma melhor prescrição de sistemas de adequação postural na posição sentada. Para tanto, estruturou-se uma pesquisa descritiva composta por procedimentos tipo estudos de casos. A pesquisa foi direcionada a usuários com diagnóstico de Paralisia Cerebral, nível motor IV e V (GMFCS) e que necessitam de um melhor posicionamento no sentar. Para as análises, foram utilizadas as almofadas pré-fabricadas que acompanham a cadeira em conjunto com as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. As principais variáveis analisadas foram a distribuição de pressão e de temperatura, por meio de diagramas, bem como foram avaliados estatisticamente os respectivos valores médios. Os resultados demonstraram que nenhum dos 15 usuários avaliados apresentou postura adequada no sistema de assento e encosto padrão da cadeira de rodas. A distribuição da pressão mostrou-se inadequada, em geral, com picos importantes atribuídos à falta de estabilidade da pelve e do tronco. A utilização de cadeira de rodas com tilt é indicada, porém, faz-se necessária uma cuidadosa análise desse ângulo, bem como dos suportes de apoio ajustáveis às necessidades individuais. Recomenda-se a personalização das almofadas de assento, de encosto e de apoio de cabeça, através da moldagem do corpo do usuário. Destaca-se que os dados obtidos neste estudo podem auxiliar na identificação das necessidades dos usuários e, consequentemente, no projeto de assentos para cadeira de rodas, proporcionando maior qualidade de vida aos usuários. / The objective of this study is to evaluate the pressure distribution on the seat and backrest related to the angle variations of the wheelchair tilt-in-space. It also aims to contribute to a more suitable prescription of positioning systems. In order to do that, the descriptive research was structured by using case studies. The survey was targeted to users that had been diagnosed with cerebral palsy, gross motor function (GMFCS) IV and V who are need of a more appropriate wheelchair seating. Furthermore, for the analysis, the prefabricated chair cushions, the pressure mapping techniques and thermography had been used. The main variables analyzed were the distribution of pressure and temperature, through diagrams, which were statistically evaluated mean values. The results showed that none of the 15 members evaluated had an adequate posture in the standard seating system. The pressure distribution proved inadequate in general with important peaks attributed to the lack of stability of the pelvis and trunk. The use of the tilting wheelchair is recommended. However, it is required a more careful analysis of this angle, as well as the adjustable support brackets to individual needs. It is recommended to customize the seat cushions, backrest and headrest, through the user's body contour. It is noteworthy that the data obtained in this study can help identify the needs of users and consequently the seat design for a wheelchair, providing a higher quality of life to the users.

Percebe-se que a evolução tecnológica busca tornar a vida mais fácil e favorecer habilidades funcionais de pessoas com deficiência. Diante disso e do modelo de uma sociedade inclusiva, com o compromisso de garantir que essas pessoas não sejam excluídas das atividades comuns, esta pesquisa apresenta a concepção e o desenvolvimento de uma interface de teclado virtual denominado Mousekey, e discute como essa tecnologia assistiva pode favorecer a escrita de pessoas com dificuldades motoras. Para compreender os objetivos propostos deste estudo, optou-se por uma pesquisa qualitativa, tipo estudo de caso. Os participantes da pesquisa foram cinco pessoas alfabetizadas, mas com dificuldades motoras para escrever, que "Não consegue de modo algum" ou possui "Grande dificuldade". Para coleta de dados, realizaram-se dois encontros com esses sujeitos, que utilizaram a tecnologia projetada, sendo dois deles com Amiotrofia Espinhal Muscular, dois com Distrofia Muscular, e um com Distonia de Movimentos. Por meio de protocolo de verificação de ergonomia, da análise das entrevistas e da observação direta, verificou-se a pertinência do uso desta ferramenta no processo de escrita, da comunicação e da interação, usando este teclado virtual. Para três sujeitos da pesquisa, o Mousekey tornou a escrita mais fácil, diminuindo o tempo e fadiga muscular, enquanto que para outros dois sujeitos o aplicativo tornou a escrita possível, visto não terem adaptado-se a outras tecnologias que os favorecessem. O potencial de desenvolvimento tecnológico para aproveitamento dos mais diversos potenciais humanos foi observado nesta validação. A produção textual mostrou que as sílabas no Mousekey levam o sujeito a repensar sua aprendizagem e processo de escrita para economizar-lhe tempo e esforço. Os modos de digitação possibilitaram a adequação do aplicativo às diferentes necessidades dos usuários. De forma geral, os dados mostram que o Mousekey-UFRGS pode atender a necessidade de escrita dos participantes em suas expectativas, sendo Funcional, Usável e Acessível. As considerações convidam para a reflexão do potencial humano, da força da vida em seus anseios e aspirações, e do quão provisório e imprevisível pode ser o termo impossível. / It is noticed that the technological quest to make life easier and promote functional abilities of people with disabilities. Given this model and an inclusive society, with a commitment to ensure that these people are not excluded from common activities, this research presents the conception and the development of a virtual keyboard interface nominated Mousekey, and discusses how this assistive technology can promote written for people with mobility disabilities. To understand the proposed objectives of this study, it chose a qualitative research, case study. Survey participants were five people literate, but with motor disabilities to write, that "can not in any way" or has "great difficulty". For data collection, held two meetings with these fellows, who used the technology designed, two of them with Spinal Muscular amyotrophy, two with Muscular Dystrophy, and one with Dystonia Movement. Through ergonomics verification protocol, analysis of interviews and direct observation, verified the appropriateness of the use of this tool in the process of writing, communication and interaction, using this virtual keyboard. For three research subjects, the Mousekey made writing easier, reducing the time and muscle fatigue, while for the other two subjects Mousekey writing became possible because they have not adapted to other technologies that favored. The potential of technological development for use of the most several human potentials was observed in this validation. The textual production showed that the syllables in Mousekey take the subject to rethink your learning and writing process to reduce your time and effortless. The typing manners made possible the adaptation of the application to the users' different needs. In a general way, the data show that Mousekey-UFRGS can assist the need of the participants' writing in their expectations, being Functional, Wearable and Accessible. The considerations invite to the reflection of the human potential, of the force of the life in their longings and aspirations, and of the how temporary and unexpected it can be the impossible term.

Sistemas para assistência de pessoas com sequelas de Acidente Vascular Cerebral (AVC) como, por exemplo, a Disartria apresenta interesse crescente devido ao aumento da parcela da população com esses distúrbios. Este trabalho propõe a aquisição e o processamento dos biosinais de Eletromiografia de Superficie (sEMG) no músculos do rosto ligados ao processo da fala e de Eletroencefalografia (EEG), sincronizados no tempo mediante um arquivo de áudio. Para isso realizaram-se coletas em voluntários saudáveis no Laboratório IEE e com voluntários com Disartria, previamente diagnosticados com AVC, no departamento de Fisioterapia do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. O objetivo principal é classificar esses biosinais frente a comandos verbais estabelecidos, mediante o método computacional Support Vector Machine (SVM) para o sinal de sEMG e Naive Bayes (NB) para o sinal de EEG, visando o futuro estudo e classificação do grau de Disartria do paciente. Estes métodos foram comparados com o Linear Discriminant Analysis (LDA), que foi implementado para os sinais de sEMG e EEG. As características extraídas do sinal de sEMG foram: desvio padrão, média aritmética, skewness, kurtosis e RMS; para o sinal de EEG as características extraídas na frequência foram: Mínimo, Máximo, Média e Desvio padrão e Skewness e Kurtosis, no domínio do tempo. Como parte do pré-processamento também foi empregado o filtro espacial Common Spatial Pattern (CSP) de forma a aumentar a atividade discriminativa entre as classes de movimento no sinal de EEG. Foi avaliado através de um Projeto de Experimentos Fatorial, a natureza das coletas, o sujeito, o método computacional, o estado do sujeito e a banda de frequência filtrada para EEG. Os comandos verbais definidos: “Direita”, “Esquerda”, “Para Frente” e “Para Trás”, possibilitaram a identificação de tarefas mentais em sujeitos saudáveis e com Disartria, atingindo-se Accuracy de 77,6% - 80,8%. / Assistive technology for people with Cerebrovascular Accident (CVA) aftereffects, such as Dysarthria, is gaining interest due to the increasing proportion of the population with these disorders. This work proposes the acquisition and processing of Surface Electromyography (sEMG) signal from the speech process face muscles and Electroencephalography (EEG) signal, synchronized in time by an audio file. For that reason assays were carried out with healthy volunteers at IEE Laboratory and with dysarthric volunteers, previously diagnosed with CVA, at the physiotherapy department of the Porto Alegre University Hospital. The main objective is to classify these biosignals in front of verbal commands established, by computational method of Support Vector Machine (SVM) for the sEMG and Naive Bayes (NB) for EEG, regarding the future study and classification of pacient degree of Dysarthria. These methods were compared with Linear Discriminant Analysis (LDA), who was implemented for sEMG and EEG. The extracted features of sEMG signal were: standard deviation, arithmetic mean, skewness, kurtosis and RMS; for EEG signal extracted features in frequency domain were: minimum, maximum, average and standard deviation, skewness and kurtosis, were used for time domain extraction. As part of pre-processing, Common Spatial Pattern (CSP) filter was also employed, in order to increase the discriminating activity between motion classes in the EEG signal. Data were evaluated in a factorial experiment project, with nature of assays, subject, computational method, subject health state and specifically for EEG were evaluated frequency band filtered. Defined verbal commands, "Right", "Left", "Forward" and "Back", allowed the identification of mental tasks in healthy subjects and dysarthric subjects, reaching Accuracy of 77.6% - 80.8%.

A Comunicação Alternativa (CA) é a área de conhecimento que pesquisa símbolos, recursos, técnicas e estratégias para desenvolver ou aprimorar a comunicação de pessoas com impossibilidade ou dificuldade de falar e/ou escrever. Tanto usuários como profissionais (terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos e professores) têm necessidade de organizar os recursos de CA no formato de pranchas de comunicação. A construção de pranchas de comunicação é uma atividade que envolve a seleção de elementos gráficos (símbolos gráficos, imagens, desenhos e fotografias), de acordo com as necessidades e objetivos das pessoas que se utilizarão deste recurso. A partir desse cenário, o objetivo desta tese é analisar como um sistema de busca semântica de imagens (pictogramas), capaz de mapear o contexto semântico de domínio específico, poderá aprimorar o SCALA e ampliar o conhecimento acerca de uma Tecnologia Assistiva de Comunicação Alternativa. A partir do objetivo, propôs-se o desenvolvimento de um sistema de busca (SCALAi*) capaz de mapear o contexto semântico de imagens de domínio específico, visando especificar a ontologia, e integra-la a um sistema de busca semântica de imagens, para a construção de pranchas de comunicação no sistema SCALA A metodologia de pesquisa foi de abordagem mixta: pesquisa qualitativa com engenharia de software com o método de Quase Experimento. A pesquisa de cunho tecnológico utilizou a metodologia de Design Centrado no Contexto de Uso para o desenvolvimento do SCALAi*. As oficinas de formação que alicerçaram o Quase Experimento foram realizadas em laboratórios de informática, com a participação de um público de participantes heterogêneo. Os dados foram coletados por meio de instrumentos de observação e protocolos de avaliação respondidos pelos participantes. Os resultados permitiram o desenvolvimento tecnológico do sistema denominado SCALAi* que permite a busca semântica em sistema de Comunicação Alternativa, a construção de uma ontologia de contextos de uso aplicável a sistema de CA, a comprovação da eficiência do sistema de busca nas interações e tempos de construção das pranchas de comunicação e a qualificação do processo de construção, seja em quantidade de pictograma seja em sua organização lógica. A inclusão do SCALAi* em sistema de Comunicação Alternativa se mostrou adequada e eficiente para os usuários, com muita ou nenhuma experiência, em atividades de construção de pranchas comunicação. / The Alternative Communication (AC) is the area of knowledge that researches symbols, resources, techniques and strategies to develop or improve the communication of people with impossibility or difficulty speaking and/or writing. Both users and professionals (occupational therapists, speech therapists and teachers) need to organize CA resources in the form of communication boards. The construction of communication boards is an activity that involves the selection of graphic elements (graphic symbols, images, drawings and photographs), according to the needs and objectives of the people who will use this resource. From this scenario, the aim of this thesis is to analyze how a semantic image search system (pictograms), capable of mapping the specific domain semantic context, can improve the SCALA and increase the knowledge about an Assistive Technology of Alternative Communication. From the objective, the development of a search system (SCALAi*) was proposed, capable of mapping the semantic context of specific domain images, aiming at specifying the ontology, and integrating it into a semantic image search system the construction of communication boards in the SCALA system. The research methodology was a mixed one: qualitative research with software engineering with the Quase Experiment method The research of a technological nature used the methodology of Design Centered in the Context of Use for the development of SCALAi*. The training workshops that founded the Quase Experiment were carried out in computer labs, with the participation of a heterogeneous audience of participants. The data were collected through observation instruments and evaluation protocols answered by the participants. The results allowed the technological development of the system called SCALAi* that allows the semantic search in Alternative Communication system, the construction of an ontology of contexts of use applicable to the CA system, the verification of the efficiency of the search system in the interactions and times of construction of communication boards and the qualification of the construction process, whether in quantity of pictogram or in its logical organization. The inclusion of SCALAi* in the Alternative Communication system proved to be adequate and efficient for users, with or without experience, in communication board construction activities.

As diversas áreas da Engenharia, em parceria com a ciência médica, têm contribuído de forma eficaz para o avanço do conhecimento e dos resultados em aplicações práticas na vida do deficiente físico. De forma geral, pesquisas com este foco têm permitido o desenvolvimento de dispositivos e recursos com o objetivo de oferecer novamente a mobilidade e a liberdade perdidas com a deficiência. Este trabalho tem a finalidade de desenvolver um sistema que utiliza Eletromiografia de Superfície e Máquina de Vetores de Suporte para a caracterização de determinados movimentos de um braço humano, possibilitando, futuramente, a integração em sistemas de reabilitação. Primeiramente os sinais mioelétricos são obtidos nos músculos do braço de voluntários através de eletrodos de superfície ligados a um eletromiógrafo. O sinal é adquirido, utilizando como padrão um modelo virtual que demonstra ao voluntário os movimentos do segmento mão-braço que devem ser imitados. Esses movimentos são executados e seus sinais mioelétricos adquiridos. Posteriormente, esses sinais são processados e características são extraídas. Em seguida, são alocadas algumas de suas características (RMS, média, variância, desvio padrão, skewness e kurtosis) na entrada da Máquina de Vetores de Suporte, que apresenta, como saída, o reconhecimento, ou não, do movimento previamente executado pelo voluntário. No final do processo, observou-se que aumentando o número de canais elevou-se a taxa de acerto dos movimentos e, com a retirada de determinada característica, houve decréscimo na taxa de acerto do sistema. Nestes casos, os 9 movimentos distintos atingiram uma taxa de acerto média de 83,2%, para dois canais, e 91,3%, para oito canais, e, em ambos sistemas de canais, com as seis características. / A wide range of engineering scopes, along with the knowledge from the medical science, has efficiently been contributing to further knowledge and results for practical applications in the life of the physically challenged. In general, such researches have allowed the development of devices and resources aimed at giving back the mobility and freedom lost with the deficiency. This paper intends to develop a system that uses Surface Electromyography and Support-Vector Machines (SVM) for the characterization of specific movements of a human arm enabling the future integration in rehabilitation systems. At first, myoelectric signals are obtained in the arm muscles of volunteers by means of surface electrodes attached to an Electromyography. The signal is acquired using a virtual model as pattern demonstrating to the volunteer the hand-arm movements which are to be replicated by the subject. As these movements are done, its respective myoelectric signals are acquired. Later on, these signals are processed and their characteristics extracted. Some of these features (such as RMS, standard deviation, variance, mean, kurtosis, skewness) will then be inserted in as input data in the Support- Vector Machine, which shows as an output a valid or null recognition of the movement earlier executed by the volunteer. At the end of the process, it was observed that increasing the number of channels increased by hit rate movements and, with the removal of certain characteristic, there was a decrease in the hit rate of the system. In these cases, nine distinct movements reached an average accuracy of 83.2% for two channels, and 91.3% for eight channels, and in both systems of channels, with six features.

Neste estudo nos propomos a lançar um olhar sobre as dinâmicas de apropriação de saberes, em práticas laborais, a partir dos processos desencadeados pela dialética das relações existentes entre indivíduos com deficiência e o meio laboral ao qual estão inseridos. A partir da seguinte questão de pesquisa: Como emergem práticas culturais mediadas por tecnologia, a partir da dialética dos processos de apropriação de saberes, que se constituem como Soluções Assistivas nos contextos profissionais de pessoas com deficiência? A pesquisa desenvolvida teve como objetivos: a) Identificar elementos que possam explicitar a dinâmica dos processos de apropriação dos saberes; b) Estabelecer pontos de conexão, entre o uso e a ressignificação desses mesmos usos e c) Identificar nos processos de interação como a utilização de recursos tecnológicos configura novas práticas e identidades. A pesquisa desenvolvida foi um estudo qualitativo, do tipo multicasos, no contexto de uma grande empresa da região metropolitana de Porto Alegre/RS, que tem em seu quadro funcional mais de 100 pessoas com deficiência contratadas e atuantes em diversas áreas e setores. O estudo de caso (multicaso) desenvolveu-se com 6 funcionários com diferentes tipos de deficiência, perfis de formação e áreas de atuação. Esta pesquisa é um subprojeto do Projeto Solassit aprovado pelo CEP/UFRGS em Projeto 21620 – aprovado em 18/11/2011. A pesquisa de campo desenvolveu-se entre dezembro de 2013 e abril de 2014 e teve como instrumentos de coleta entrevistas individuais e observação in loco dos espaços de trabalho. O estudo desenvolvido permitiu elaborar uma nova categoria de análise denominada de Soluções Assistivas, subdividida em subprocessos que permitem uma compreensão apurada do objeto de pesquisa em questão. Esse aporte teórico foi uma das contribuições do estudo que possibilita uma análise microgenética numa perspectiva sócio-histórica dos processos de apropriação de saberes no mundo laboral mediado por tecnologia. Como resultado, foi possível perceber um profundo entrelaçamento do que entendemos como elementos indicadores da dialética existente entre Cena, Agente, Ato, Agência e Propósito, como desencadeadora de novas e potentes relações na formação de identidades. Assim como identificar as empresas como agentes potencializadores (ou não) de ambientes capazes de estabelecer as condições para o surgimento de Soluções Assistivas. Os entraves sociais, barreiras e outras limitações existentes nas vidas das pessoas com deficiência são, aparentemente, determinantes na tomada de consciência para que os sujeitos com deficiência promovam um olhar crítico sobre si mesmos e sobre o mundo que os rodeia. / En este estudio nos proponemos echar un vistazo a la dinámica de apropiación del conocimiento en las prácticas de trabajo, a partir de los procesos desencadenados por la relación dialéctica entre las personas con discapacidad y el entorno de trabajo a las que se insertan. A partir de la siguiente pregunta de investigación: ¿Cómo las nuevas prácticas culturales mediadas por la tecnología, de los procesos dialécticos de apropiación del conocimiento, para actuar como Soluciones de Asistencia en contextos profesionales de las personas con discapacidad? La investigación desarrollada tuvo por objectivo identificar los factores que pueden explicar la dinámica de los procesos de apropiación del conocimiento. b) Establecer los puntos de conexión entre el uso y la reinterpretación de tales usos y c) Identificar los procesos de interacción como el uso de recursos tecnológicos establece nuevas prácticas e identidades. La investigación llevada a cabo fue un estudio cualitativo de tipo multicaso en el contexto de una gran empresa en la región metropolitana de Porto Alegre / RS, que tiene en su plantilla a más de 100 personas con discapacidad empleadas y que trabajan en diferentes ámbitos y sectores. El estudio de caso (multicaso) desarrollado con seis empleados con diferentes tipos de discapacidades, perfiles de formación y áreas de desempeño. Esta investigación es un subproyecto de Solassit Proyecto aprobado por el CEP / UFRGS Proyecto 21620 - aprobada el 18/11/2011. La investigación de campo se desarrolló entre diciembre 2013 y abril de 2014 y tuvo como instrumentos para recopilar entrevistas individuales y la observación in situ de los espacios de trabajo. El estudio desarrollado nos ha permitido elaborar una nueva categoría de análisis denominada Soluciones de Asistencia, subdivididos en sub-procesos que permiten una mejor comprensión del objeto de investigación de que se trate. Este enfoque teórico fue una de las contribuciones que el estudio proporciona un análisis microgenético en unos procesos socio-históricos de apropiación del conocimiento en el mundo de la perspectiva de la tecnología mediada. Como resultado, fue posible percibir una profunda imbricación de lo que entendemos como indicadores de la dialéctica existente entre la Escena, Agente, Acto, Agencia y elementos de Propósito, como un disparador de relaciones nuevas y poderosas en la formación de identidades. Además de identificar a las empresas como agentes reforzadores (o no) los ambientes capaces de establecer las condiciones para el surgimiento de soluciones de asistencia. Las barreras sociales, barreras y otras limitaciones existentes en las vidas de las personas con discapacidad son al parecer un papel decisivo en la sensibilización para que las personas con discapacidad promueván una mirada crítica a sí mismos y al mundo que les rodea.