A Acessibilidade está relacionada com a possibilidade de alcance, percepção e entendimento para a utilização de espaços com segurança e autonomia. Tecnologia Assistiva, por sua vez, é o termo utilizado para designar serviços capazes de identificar demandas vividas por pessoas com deficiência, bem como instrumentalizar estes usuários de modo que desenvolvam certa autonomia na execução de suas atividades da vida diária. O Design quando aliado a estes conceitos pode, por meio da pesquisa, trazer resultados tangíveis, traduzidos em produtos e serviços. Neste sentido, teve-se como proposta nesta pesquisa reconhecer demandas vivenciadas por crianças com deficiência no contexto escolar. Esta averiguação foi realizada em duas escolas da rede municipal de ensino do município de Porto Alegre, tendo como estudos de casos duas crianças do sexo feminino, ambas diagnosticadas com paralisia cerebral. Como demanda comum, evidenciada nos dois estudos de caso, está a necessidade de otimização da adequação postural em sala de aula, posto que a cadeira de rodas utilizada e a cadeira escolar convencional não asseguram um bom posicionamento e consequentemente, um bom desempenho na aprendizagem. Como resultado, foi confeccionado dispositivo de adequação postural composto por peças (encosto e assento) que permitem o posicionamento da estrutura em cadeiras escolares. Para avaliação dos resultados foram realizadas entrevistas semiestruturadas com os responsáveis pelas crianças, com as próprias crianças, além das professoras que acompanharam o uso contínuo em sala de aula. Ainda como métodos de avaliação, foram utilizados mapeamento de pressão e análise termográfica nos assentos. Assim, as principais contribuições deste estudo estão na identificação de demandas para pessoas com deficiência, validadas pela presença in loco do pesquisador na realidade dos sujeitos. Além disso, houve a possibilidade de novas concepções de uso para estruturas moldadas e usinadas a partir da anatomia dos usuários. / Accessibility is related to the ability to reach, perception and understanding for the use of spaces safely and autonomy. Assistive technology, in turn, is the term used to designate services able to identify demands experienced by persons with disabilities as well as equip these users so that they develop some autonomy in carrying out their activities of daily living . The Design when combined with these concepts can through research to bring tangible results translated into products and services . In this sense it is proposed in this research was to recognize demands experienced by children with disabilities in the school context. This investigation was conducted in two schools in the municipal schools of Porto Alegre taking as case studies two female children both diagnosed with cerebral palsy. As a common demand evidenced in the two case studies is the need to optimize the appropriate positioning in the classroom since the wheelchair and used conventional school chair does not ensure good positioning and consequently a good learning performance. As a result it was made of appropriate positioning device consisting of parts ( back and seat ) that allow the placement of the structure on school chairs. To evaluate the results semi-structured interviews with those responsible for the children, the children themselves were performed in addition to the teachers who accompanied the continued use in the classroom. Yet as assessment methods pressure mapping and thermal analysis were used in the seats . Thus the main contributions of this study are to identify demands for people with disabilities validated by the researcher's presence in the field in the reality of the subject. Plus there was the possibility of new conceptions of use for molded and machined structures from the anatomy of the users.

As diversas áreas da Engenharia, em parceria com a ciência médica, têm contribuído de forma eficaz para o avanço do conhecimento e dos resultados em aplicações práticas na vida do deficiente físico. De forma geral, pesquisas com este foco têm permitido o desenvolvimento de dispositivos e recursos com o objetivo de oferecer novamente a mobilidade e a liberdade perdidas com a deficiência. Este trabalho tem a finalidade de desenvolver um sistema que utiliza Eletromiografia de Superfície e Máquina de Vetores de Suporte para a caracterização de determinados movimentos de um braço humano, possibilitando, futuramente, a integração em sistemas de reabilitação. Primeiramente os sinais mioelétricos são obtidos nos músculos do braço de voluntários através de eletrodos de superfície ligados a um eletromiógrafo. O sinal é adquirido, utilizando como padrão um modelo virtual que demonstra ao voluntário os movimentos do segmento mão-braço que devem ser imitados. Esses movimentos são executados e seus sinais mioelétricos adquiridos. Posteriormente, esses sinais são processados e características são extraídas. Em seguida, são alocadas algumas de suas características (RMS, média, variância, desvio padrão, skewness e kurtosis) na entrada da Máquina de Vetores de Suporte, que apresenta, como saída, o reconhecimento, ou não, do movimento previamente executado pelo voluntário. No final do processo, observou-se que aumentando o número de canais elevou-se a taxa de acerto dos movimentos e, com a retirada de determinada característica, houve decréscimo na taxa de acerto do sistema. Nestes casos, os 9 movimentos distintos atingiram uma taxa de acerto média de 83,2%, para dois canais, e 91,3%, para oito canais, e, em ambos sistemas de canais, com as seis características. / A wide range of engineering scopes, along with the knowledge from the medical science, has efficiently been contributing to further knowledge and results for practical applications in the life of the physically challenged. In general, such researches have allowed the development of devices and resources aimed at giving back the mobility and freedom lost with the deficiency. This paper intends to develop a system that uses Surface Electromyography and Support-Vector Machines (SVM) for the characterization of specific movements of a human arm enabling the future integration in rehabilitation systems. At first, myoelectric signals are obtained in the arm muscles of volunteers by means of surface electrodes attached to an Electromyography. The signal is acquired using a virtual model as pattern demonstrating to the volunteer the hand-arm movements which are to be replicated by the subject. As these movements are done, its respective myoelectric signals are acquired. Later on, these signals are processed and their characteristics extracted. Some of these features (such as RMS, standard deviation, variance, mean, kurtosis, skewness) will then be inserted in as input data in the Support- Vector Machine, which shows as an output a valid or null recognition of the movement earlier executed by the volunteer. At the end of the process, it was observed that increasing the number of channels increased by hit rate movements and, with the removal of certain characteristic, there was a decrease in the hit rate of the system. In these cases, nine distinct movements reached an average accuracy of 83.2% for two channels, and 91.3% for eight channels, and in both systems of channels, with six features.

Neste estudo nos propomos a lançar um olhar sobre as dinâmicas de apropriação de saberes, em práticas laborais, a partir dos processos desencadeados pela dialética das relações existentes entre indivíduos com deficiência e o meio laboral ao qual estão inseridos. A partir da seguinte questão de pesquisa: Como emergem práticas culturais mediadas por tecnologia, a partir da dialética dos processos de apropriação de saberes, que se constituem como Soluções Assistivas nos contextos profissionais de pessoas com deficiência? A pesquisa desenvolvida teve como objetivos: a) Identificar elementos que possam explicitar a dinâmica dos processos de apropriação dos saberes; b) Estabelecer pontos de conexão, entre o uso e a ressignificação desses mesmos usos e c) Identificar nos processos de interação como a utilização de recursos tecnológicos configura novas práticas e identidades. A pesquisa desenvolvida foi um estudo qualitativo, do tipo multicasos, no contexto de uma grande empresa da região metropolitana de Porto Alegre/RS, que tem em seu quadro funcional mais de 100 pessoas com deficiência contratadas e atuantes em diversas áreas e setores. O estudo de caso (multicaso) desenvolveu-se com 6 funcionários com diferentes tipos de deficiência, perfis de formação e áreas de atuação. Esta pesquisa é um subprojeto do Projeto Solassit aprovado pelo CEP/UFRGS em Projeto 21620 – aprovado em 18/11/2011. A pesquisa de campo desenvolveu-se entre dezembro de 2013 e abril de 2014 e teve como instrumentos de coleta entrevistas individuais e observação in loco dos espaços de trabalho. O estudo desenvolvido permitiu elaborar uma nova categoria de análise denominada de Soluções Assistivas, subdividida em subprocessos que permitem uma compreensão apurada do objeto de pesquisa em questão. Esse aporte teórico foi uma das contribuições do estudo que possibilita uma análise microgenética numa perspectiva sócio-histórica dos processos de apropriação de saberes no mundo laboral mediado por tecnologia. Como resultado, foi possível perceber um profundo entrelaçamento do que entendemos como elementos indicadores da dialética existente entre Cena, Agente, Ato, Agência e Propósito, como desencadeadora de novas e potentes relações na formação de identidades. Assim como identificar as empresas como agentes potencializadores (ou não) de ambientes capazes de estabelecer as condições para o surgimento de Soluções Assistivas. Os entraves sociais, barreiras e outras limitações existentes nas vidas das pessoas com deficiência são, aparentemente, determinantes na tomada de consciência para que os sujeitos com deficiência promovam um olhar crítico sobre si mesmos e sobre o mundo que os rodeia. / En este estudio nos proponemos echar un vistazo a la dinámica de apropiación del conocimiento en las prácticas de trabajo, a partir de los procesos desencadenados por la relación dialéctica entre las personas con discapacidad y el entorno de trabajo a las que se insertan. A partir de la siguiente pregunta de investigación: ¿Cómo las nuevas prácticas culturales mediadas por la tecnología, de los procesos dialécticos de apropiación del conocimiento, para actuar como Soluciones de Asistencia en contextos profesionales de las personas con discapacidad? La investigación desarrollada tuvo por objectivo identificar los factores que pueden explicar la dinámica de los procesos de apropiación del conocimiento. b) Establecer los puntos de conexión entre el uso y la reinterpretación de tales usos y c) Identificar los procesos de interacción como el uso de recursos tecnológicos establece nuevas prácticas e identidades. La investigación llevada a cabo fue un estudio cualitativo de tipo multicaso en el contexto de una gran empresa en la región metropolitana de Porto Alegre / RS, que tiene en su plantilla a más de 100 personas con discapacidad empleadas y que trabajan en diferentes ámbitos y sectores. El estudio de caso (multicaso) desarrollado con seis empleados con diferentes tipos de discapacidades, perfiles de formación y áreas de desempeño. Esta investigación es un subproyecto de Solassit Proyecto aprobado por el CEP / UFRGS Proyecto 21620 - aprobada el 18/11/2011. La investigación de campo se desarrolló entre diciembre 2013 y abril de 2014 y tuvo como instrumentos para recopilar entrevistas individuales y la observación in situ de los espacios de trabajo. El estudio desarrollado nos ha permitido elaborar una nueva categoría de análisis denominada Soluciones de Asistencia, subdivididos en sub-procesos que permiten una mejor comprensión del objeto de investigación de que se trate. Este enfoque teórico fue una de las contribuciones que el estudio proporciona un análisis microgenético en unos procesos socio-históricos de apropiación del conocimiento en el mundo de la perspectiva de la tecnología mediada. Como resultado, fue posible percibir una profunda imbricación de lo que entendemos como indicadores de la dialéctica existente entre la Escena, Agente, Acto, Agencia y elementos de Propósito, como un disparador de relaciones nuevas y poderosas en la formación de identidades. Además de identificar a las empresas como agentes reforzadores (o no) los ambientes capaces de establecer las condiciones para el surgimiento de soluciones de asistencia. Las barreras sociales, barreras y otras limitaciones existentes en las vidas de las personas con discapacidad son al parecer un papel decisivo en la sensibilización para que las personas con discapacidad promueván una mirada crítica a sí mismos y al mundo que les rodea.

Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. Devido ao fato de que a maioria dos idosos prefere ficar no conforto de suas residências, é essencial o desenvolvimento de tecnologias que auxiliem os idosos a terem uma vida independente e confortável em seus lares. Em especial, Ambientes Assistidos buscam agir proativamente de forma a auxilar de maneira correta o usuário na execução das suas Atividades de Vida Diária. Devido à grande variabilidade nos níveis de deficiência dos usuários, é fundamental que o Ambiente Assistido seja capaz de fornecer a assistência levando em consideração diversos aspectos relacionados ao usuário, como suas dificuldades, limitações e atividade sendo realizada. Este trabalho propõe um sistema que utiliza uma abordagem baseada nas tecnologias da Web Semântica e no paradigma multiagentes com o objetivo de fornecer assistência personalizada a pessoas idosas e com diversidades funcionais. As características do usuário foram modeladas por uma ontologia OWL, enquanto o mecanismo de reasoning responsável por inferir as preferências relacionadas aos serviços do ambiente foi implementada utilizando a linguagem SWRL. Ainda, os componentes presentes na arquitetura proposta são implementados na forma de agentes com funções específicas. Entre as característica inovadoras da proposta estão a incorporação de um modelo padronizado e internacionalmente conhecido para representar as deficiências, dificuldades e limitações dos usuários e a utilização de uma arquitetura distribuída que possui as características inerentes ao paradigma multiagentes, tais como escalabilidade, flexibilidade e dinamismo. A validação do sistema foi realizada através de sua integração com uma Arquitetura Orientada a Serviços que utiliza uma solução comercial de automação residencial e um simulador de Ambientes Inteligentes, e da sua utilização em três casos de usos definidos pelo projeto AAL Joint Programme. / The global phenomenon of population aging has been followed by the fast growth in the number of people with some kind of mental or physical disability and chronic illnesses associated with old age. Given the fact that the majority of older adults prefer to stay in the comfort of their own homes, it is crucial to develop technologies that help the elderly to live independently and comfortably in their homes. Specifically, Ambient Assisted Living environments aims to act proactively in order to properly assist the elderly and people with functional diversity to perform their Activities of Daily Living. Since these users tend to be greatly variable in regards to functioning and disability levels, it is essential that the ambient provides personalized assistance based on the user’s unique requirements, limitations, preferences, and activity being performed. This work proposes a system that uses an approach based on the Web Semantic technologies and the multiagent paradigm with the goal of providing personalized assistance to the elderly and people with functional diversity. The user’s characteristics were modeled using an OWL ontology and a reasoning mechanism responsible to infer the preferences related to the ambient services was implemented using SWRL rules. Furthermore, the proposed architecture components were implemented as agents with specific roles. Among the proposed system innovative features are the incorporation of a standardized and international model used to represent the user’s functional and disability information, and the use of a distributed architecture having the multiagent paradigm features, such as scalability, flexibility, and dynamism. The system’s validation was accomplished by its integration with a Service Oriented Architecture that uses a commercial automation solution and a smart environment simulator, and by its use in three use cases developed by the AAL Joint Programme.

Este trabalho tem por objetivo principal a elaboração de fichas técnicas de materiais utilizados na fabricação de órteses de membro superior e inferior. Para a escolha dos materiais a serem elencados e caracterizados, selecionou-se as instituições de apoio ao deficiente da área metropolitana de Porto Alegre, RS. As selecionadas para a pesquisa foram a Associação de Assistência à Criança com Deficiência (AACD) e Associação Canoense de Deficientes Físicos (ACADEF). A metodologia abordou a listagem e seleção, e as etapas seguintes se deram a partir da organização dos materiais em grandes grupos: materiais poliméricos, materiais metálicos, materiais naturais e fibras. Assim agrupados, seguiu-se a caracterização e a análise dos materiais por meio de microscopia eletrônica de varredura (MEV), espectroscopia por energia dispersiva (EDS), espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier (FT-IR), espectrometria de fluorescência de raios-X e ensaio de tração e compressão. Os resultados práticos e as pesquisas em materiais bibliográficos e bancos de dados como o Granta Design permitiram a elaboração das fichas técnicas de cada material, apresentando as características gerais, propriedades físicas, mecânicas e químicas e aplicação. Essas fichas têm finalidade multidisciplinar, buscando auxiliar profissionais que trabalham no processo de fabricação destas órteses, como fisioterapeutas, terapeutas ocupacionais, técnicos de oficina, designers e projetistas, permitindo acesso direto e praticidade na fabricação destes produtos. / The main objective of this study is to develop technical sheets of materials utilized in the manufacturing of superior and inferior limb orthoses. Institutions that support disabled persons in the metropolitan area of Porto Alegre, RS, were selectioned in order to decide which materials were to be listed and characterized. The Association of Assistance for Children with Disability (AACD) and the Canoense Association of persons with Physical Disability (ACADEF) were selected for this research. Methods included listing and selection, and the following steps were conducted through the categorization of materials into large groups: polymeric materials, metal materials, natural materials and fibers. Thus grouped, the study continued with the characterization and analysis of materials through scanning electron microscopy (SEM), energy-dispersive spectroscopy (EDS), Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), X-ray fluorescence spectrometry and tension and compression testing. Practical results and research in bibliographical material and databases such as Granta Design enabled the development of technical sheets for each material, presenting general characteristics, physical, mechanical and chemical properties and application. Such sheets have multidisciplinary purposes, seeking to assist health professionals who work in the manufacturing process of these orthoses, such as physiotherapists, occupational therapists, workshop technicians, designers and drafters, allowing for direct access and convenience in the manufacturing of these products.

Neste trabalho uma blenda foi criada utilizando poliestireno de alto impacto (PSAI) e polietileno de alta densidade (PEAD), ambos pós consumo, com o intuito de empregar esta blenda na fabricação de um produto de tecnologia assistiva para deficientes visuais. Os polímeros foram processados por extrusão e injeção, individualmente, sob diferentes condições de temperatura de processamento e velocidade da rosca a fim de avaliar a influência destes parâmetros em suas propriedades de fluidez, resistência ao impacto, resistência à tração, módulo de elasticidade, dureza e estabilidade térmica. O método estatístico denominado projeto de experimentos (DOE) foi utilizado, através do software Statgraphics Centurion®, para que se pudesse obter dados quantitativos sobre a influência de cada parâmetro de processamento sobre as propriedades avaliadas. Através do delineamento estatístico foi possível a definição dos coeficientes de regressão para cada propriedade, o que possibilita a previsão dos resultados ante o processamento. Blendas foram preparadas variando a concentração de cada polímero, em massa, e compatibilizadas utilizando copolímero de estireno-(etileno-butileno)-estireno (SEBS) com o intuito de avaliar sua miscibilidade, propriedades mecânicas e térmicas, além de demonstrar a viabilidade da utilização de uma destas para fabricação do produto desenvolvido. Ficou evidenciado a imiscibilidade dos polímeros utilizados devido à redução das propriedades após a mistura, no entanto os resultados se mostraram adequados ao produto em questão. A blenda PSAI/PEAD/SEBS contendo 25/75/2 %, em massa, apresentou melhores resultados para resistência ao impacto e dureza e foi escolhida para fabricação do produto final. Este trabalho demostrou a viabilidade da utilização de resíduos poliméricos pósconsumo para a fabricação de um produto de tecnologia assistiva, contribuindo, simultaneamente, para a inclusão social e sustentabilidade. / In this work, a blend was created using HIPS and HDPE, both post-consume, with the intent of using this blend in the creation of an assistive technologic product for visually impaired subjects. The polymers were, individually, processed by extrusion and injection under different processing temperature and screw speed to assess the influence of these parameters on its own flow properties, impact strenght, tensile strenght, elasticity modulus, hardness and thermal stability. The statistical method known as design of experiments (DOE) was used, through the software Statgraphics Centurion®, so that one could obtain quantitative data on the influence of each parameter processing on the assessed properties. Through statistical design it was possible to define the regression coefficients for each property which enables, before processing, the prediction of the results. Blends were prepared by varying the concentration of each polymer by weight and compatibilized using SEBS in order to evaluate their miscibility, mechanical properties and thermal ones, apart from demonstrating the feasibility of using one of these for the manufacture of the developed product. It was evidenced immiscible polymers used due to the reduction of properties after mixing, nevertheless the results were suitable for the product. The HIPS/HDPE/SEBS blend containing 25 /75/ 2%, in weight, showed the best results for resistance of impact and hardness and it was chosen to produce the final product. This work demonstrated the feasibility of using post-consume polymer waste to manufacture an assistive technology product while contributing to social inclusion and sustainability.

Espumas de assentos personalizados para cadeiras de rodas se adaptam a anatomia do usuário, no entanto, ao passo que melhoram o posicionamento, podem influenciar negativamente no conforto térmico por aumentar a superfície de contato. O conforto térmico pode ser melhorado com materiais de mudança de fase (PCM), que devem ser aplicados protegidos por um invólucro para impedir seu escape na fase líquida. O invólucro mais comum são as microcápsulas. Assim, o objetivo dessa pesquisa é obter, aplicar e caracterizar microcápsulas com núcleo de material de mudança de fase, mais especificamente o eicosano, em espumas de PU flexível após sua expansão e tecido que recobre o assento, ampliando o efeito termorregulador desse material, reduzindo o tempo de aplicação e desperdício das microcápsulas. Essa é uma pesquisa de natureza aplicada, com técnica de pesquisa de documentação direta através de pesquisa em laboratório, objetivo descritivo e explicativo, com procedimento técnico experimental e abordagem quantitativa. Foram obtidas microcápsulas de eicosano com a variação de diferentes parâmetros e caracterizadas através de MEV, FTIR, granulometria, TGA e DSC. As microcápsulas foram inseridas em amostras de espuma com duas técnicas diferentes (filtração e aerografia) e essas amostras foram analisadas com um termógrafo para verificação do efeito termorregulador gerado. Pode-se concluir que a aerografia proporciona melhor aproveitamento de tempo e de material, ampliando os efeitos térmicos gerados na espuma flexível de PU. Também, o efeito térmico depende não apenas do tipo de microcápsula, mas da quantidade aplicada e sua distribuição pelo material. / Wheelchair custom seats foams can be adapt to the user’s anatomy nonetheless, although it can improve positioning, it influences negatively in thermal comfort as it increases the contact surface. Thermal comfort can be improved with phase change materials (PCM) that must be applied in a casing to prevent its escape in the liquid phase. The most common casing is the microcapsules. The main objective of this research is to obtain, apply and characterize PCM microcapsules, more specifically eicosane, into flexible PU foams after expansion and fabric that recovers the seat, enlarging the thermoregulatory effect of this material, reducing application time and microcapsule waste. It is a study of applied nature, research technique of direct documentation through laboratory investigation, descriptive and explanatory objective, and experimental technical procedure generating quantifiable data. Eicosane microcapsules were obtained varying different parameters and characterizes through SEM, FTIR, granulometry, TGA and DSC. The microcapsules were inserted into foam samples with two different techniques (filtration and aerography). These samples were analyzed through a thermographer to verify its thermoregulatory effect. It can be concluded that aerography has better use of time and material, improving the overall thermal effect in PU foam. Additionally, the thermal effect depends not only in the type of microcapsule, but also in quantity applied and distribution through out the material.

O design de assentos personalizados produzidos em espumas de poliuretano (PU) é uma opção para melhorar o conforto e o posicionamento das pessoas com deficiências que passam horas do dia sentadas na mesma posição. Estas superfícies de suporte aumentam a área de contato entre o assento e o usuário, o que melhora na distribuição do seu peso, diminuindo as pressões localizadas que geram problemas como úlceras de pressão. A grande maioria dos equipamentos destinados à produção destes assentos são dedicados, ou seja, especialmente desenvolvidos para este propósito, assim como suas ferramentas. Estes fatores aumentam o custo do produto final e restringem o número de pessoas que poderiam desfrutar de equipamentos personalizados. Neste sentido, a presente pesquisa objetiva estabelecer rotinas de desenvolvimento e produção de assentos personalizados para usuários de cadeiras de rodas manufaturados através de usinagem CNC convencional com a utilização de espumas de poliuretano. Para isto, foram ensaiados parâmetros (rotação e avanço) de usinagem CNC para cortar as espumas de PU. Os desbastes foram analisados quanto a precisão do corte e rebarbas em sua superfície, e os parâmetros selecionados como adequados para o corte foram então transpostos para ensaios de acabamento. Sendo as espumas de PU materiais flexíveis, a forma gerada foi verificada através da digitalização tridimensional. Para avaliar a deformação em peças maiores, os parâmetros foram testados em assentos e então analisados mais uma vez através da digitalização. Foram testados três combinações de velocidades de avanço, mantendo a rotação a 24.000 RPM por ter se mostrado mais adequada. Para validação da pesquisa, um estudo de caso foi executado com a melhor combinação de velocidade de avanço, verificadas anteriormente. Com esta pesquisa, foi comprovada a viabilidade da produção de assentos personalizados em espumas de PU flexível através da usinagem CNC. Também, com a produção destes é possível levar ao usuário um equipamento que melhora a distribuição das pressões na superfície do assento, fato verificado através de um tapete medidor de pressões. / The design of customized seats manufactured in polyurethane foams is and alternative to improve comfort and positioning for people with disabilities, as those people spend hours of the day seated in the same position. These support surfaces increase the contact area between the seat and user. This aspect improves weight distribution reducing localized pressures that can generate scars. The great majority of equipments and tools destined to the manufacture of these seats are dedicated, i.e. specially developed to this purpose. These factors enhance the final product cost and restrict the number of people who could enjoy customizes equipments. In this sense, the present research aims at establishing development and production routines of customized seats for wheelchair users manufactured through conventional CNC machining of polyurethane foams. It was tested parameters (spindle and feed rates) of CNC machining to cut polyurethane foams. The selected parameters were then transposed to finishing tests. As polyurethane foams are flexible materials that tend to deform, the distortions on the generated geometry were analyzed through tridimensional scanning. The parameters were then tested and the distortion was analyzes in bigger pieces. It was tested three combinations of feeds, keeping the spindle at 24.000 RPM (more adequate according t previous tests). A case study was also executed to validate the research. This study proves the viability of customized seat manufacture in polyurethane foams through CNC machining. It also provides the user an equipment that can improve the pressure distribution in seats surfaces, verified through a mat measurer system.

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Thus, the main objective of the present study was to investigate the use of assistive technology resources in mathematics teaching for a student with acquired blindness enrolled in elementary school, in a public school located in the backcountry of Paraíba. To do so, we use a qualitative approach, following the design and methodological rigor of a case study. This research analyzed the difficulties of the blind student, observed the practices of the mathematics teacher and the teacher of the Specialized Educational Assistance - AEE and created products of assistive technology that can mediate the processes of teaching and learning the mathematical contents with blind students. Data were collected through interviews, direct observations and participant observations, with didactic interventions aimed at an inclusive mathematics teaching. The discussion of the data was based on the technique of content analysis, from which three categories emerged: Human Resource Capacitation and Material Resource Acquisition: Is José educational inclusion guaranteed?; Pseudo-inclusion: denial of José's deficiency; José and mathematics: a possible relationship. The first category discussed the importance of teacher training and the support of accessible learning materials; The second category presents the mistaken actions that deny José's deficiency. Finally, the third category addresses the products created and applied in José's mathematics teaching. The results pointed out that although teacher training and the availability of accessible didactic materials are essential, inclusion requires the will, the intention, the desire to do different. Denial comes from exclusive practices deriving from lack of training, but also from lack of interest and initiative. Finally, it was verified that the Braille reading and writing process; The soroban and the digital technologies are indispensable for the effectiveness of the process of teaching and learning of the mathematical contents. / O ensino de matemática voltado para os alunos com necessidades educacionais especiais, alunos com ou sem deficiência, e que responde a tais necessidades, constitui o pressuposto da educação matemática inclusiva. Assim, objetivo principal deste estudo foi o de investigar o uso de recursos de tecnologia assistiva no ensino de matemática para um aluno com cegueira adquirida, matriculado no ensino fundamental, em uma escola pública situada no sertão da Paraíba. Para tanto, utilizamos uma abordagem qualitativa, seguindo o delineamento e o rigor metodológico de um estudo de caso. Esta investigação analisou as dificuldades do aluno cego, observou as práticas do professor de Matemática e da professora do Atendimento Educacional Especializado - AEE - e criou produtos de tecnologia assistiva que podem mediar os processos de ensino e de aprendizagem dos conteúdos matemáticos com alunos com cegueira. Os dados foram coletados mediante entrevistas, observações diretas e observações participantes, com intervenções didáticas voltadas para um ensino de matemática inclusivo. A discussão dos dados se baseou na técnica de análise de conteúdo, da qual surgiram três categorias: Capacitação de recursos humanos e aquisição de recursos materiais: garantia da inclusão escolar de José?; Pseudo-inclusão: negação à deficiência de José; José e a matemática: uma relação possível. A primeira categoria discutiu sobre a importância da formação do professor e o suporte dos materiais didáticos acessíveis; a segunda apresenta as ações equivocadas que negam a deficiência de José; e a terceira categoria aborda os produtos criados e aplicados no ensino de matemática de José. Os resultados apontaram que a formação do professor, a disponibilidade de materiais didáticos acessíveis, assim como o interesse, a intenção, o desejo de fazer diferente do professor são imprescindíveis para o processo de inclusão escolar. A negação é derivada de práticas exclusivas decorrentes da falta de formação, mas também da falta de interesse e de iniciativa. Por fim, constatou-se que o processo de leitura e escrita braile, o sorobã e as da Paraíba. Para tanto, utilizamos uma abordagem qualitativa, seguindo o tecnologias digitais são indispensáveis para a eficácia do processo de ensino e aprendizagem dos conteúdos matemáticos.