The temporal bone is an anatomically complex region within the skull. Current training for temporal bone surgery includes cadaveric, physical and virtual haptic simulations and apprenticeships. Cadavers are limited by low supply. Haptic devices are limited by their force and stiffness ratings and thus cannot adequately simulate rigid materials. Physical simulations excel at simulating stiff materials but do a poor job of soft tissue. The research objective was to develop a mixed reality (MR) temporal bone surgical haptic simulation. This novel concept would utilize physical models to simulate bone and haptic forces to simulate soft tissue. A surgical drill was attached to a Quanser® High Definition Haptic DeviceTM (HD2) via a clamp. An algorithm was implemented to simulate a force at the drill tip and to negate the weight of the clamp. This modified haptic system was interfaced to a temporal bone haptic simulation. Haptic chatter unique to the modified haptic system was observed and low-pass filters were used to mitigate this issue. Due to the poor positional accuracy of the HD2, MR simulation was not achieved. However, VR haptic simulation was achieved. Six expert surgeons were recruited to investigate the following questions: "What is the impact of different haptic hardware on surgical realism?" and "Would end users prefer a surgical drill over a standard haptic manipulandum?" Three cases were compared: a Phantom Omni®, a standard HD2 and a modified HD2 with attached drill. Expert surgeons rated the standard HD2 and Phantom Omni equivalently whilst preferring the modified HD2 with attached drill. Though the modified HD2 scored higher in all categories only “Acoustics” and “Overall Appreciation” displayed statistical significance. This implies that drill acoustics is critical for realism. / February 2016

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:03:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000419175-Texto+Completo-0.pdf: 2249399 bytes, checksum: 680ba4e25544b733b9a742472ced1c42 (MD5) Previous issue date: 2009 / Rationale: This study was prompted by the fact that even though temporal lobe epilepsy due to hippocampal sclerosis (TLE/HS) is a well described epilepsy (sub)-syndrome, surgical outcome is not homogeneous. Even in a subgroup with strictly unilateral imaging and EEG abnormalities, around 15 to 25% of patients have seizure relapse months or years after surgery. This is true even circumscribing the analysis to patients in whom the mesial temporal structures were correctly resected. Hence, the reasons for seizure recurrence remain poorly explained in this subpopulation and we sought to explore alternative possibilities. Objectives: (i) To study clinical and pre- and post- operative neuroimaging findings in patients with strictly unilateral TLE/HS who underwent selective amygdalohippocampectomy (SAH). (ii) To compare clinical and neuroimaging variables in patients who have remained completely seizure free and in those who presented seizure relapse. Patients and methods: We selected a sample of 60 medically-refractory patients with strictly unilateral TLE/HS who underwent SAH with a uniform resection of mesial temporal lobe structures. All had been fully worked up pre-operatively, including a comprehensive qualitative and quantitative MRI evaluation focusing on temporal lobe structures. Qualitative, semi-quantitative and volumetric assessments of the various mesial, polar and lateral temporal lobe compartments were performed. Post-operatively, a semiquantitative assessment of signal abnormalities in the white matter underlying the temporal lobe neocortical and polar gyres was also carried out. Statistical significance was set at 1%.Results: There were no significant differences in clinical, demographical, qualitative or quantitative pre-operative imaging data between patients who remained seizure free and those who had seizure recurrences following SAH. Semi-quantitative MRI analysis of the remaining temporal tissue showed that the group who relapsed had significantly more extensive white matter damage than the group who remained seizure-free (p<0. 001). Conclusion: White matter damage underlying temporal neocortex in patients undergoing SAH for medically-refractory TLE/HS may mediate the risk for seizure relapse. This suggests that a better understanding of the pathogenic mechanisms associated with white matter damage in SAH may reduce the percentage of patients who does not remain seizure free after the procedure. / Argumentos: Este estudo foi realizado baseado no fato de mesmo que a epilepsia do lobo temporal com esclerose hipocampal (ELT/EH) seja uma síndrome bem descrita e conhecida, a evolução pós-operatória não é homogênea. Mesmo nos grupos homogêneos com lesões estritamente unilaterais tanto na imagem quanto no EEG, cerca de 15 a 25% dos pacientes permanecem com crises nos meses ou anos que se seguem a cirurgia. Isto é verdade mesmo nos pacientes em que as estruturas temporais mesiais tenham sido corretamente ressecadas. As razões para a manutenção das crises no pós-operatório permanecem pouco explicadas nesta subpopulação de pacientes e nós procuramos explorar algumas possibilidades. Objetivos: (i) Estudar aspectos clínicos e as imagens no pré e pós-operatório destes pacientes com ELT/EH estritamente unilateral que se submeteram a Amigdalohipocampectomia Seletiva (AHS). (ii) Comparar variáveis clínicas e de neuroimagem em pacientes que controlaram as crises no pós-operatório com os pacientes que permaneceram com crises no pós-operatório. Pacientes e métodos: Selecionamos 60 pacientes com ELT/EH estritamente unilaterais, refratários às drogas antiepilépticas que foram submetidos à AHS com ressecção uniforme das estruturas temporais mesiais. Todos eles foram exaustivamente examinados préoperatoriamente incluindo protocolos de RM para avaliação quantitativa e qualitativamente focando os lobos temporais. Avaliações qualitativas e quantitativas de outras estruturas mesiais, dos pólos temporais e giros temporais laterais foram realizadas. No pós-operatório avaliamos de maneira semiquantitativa as modificações de sinal e estruturais dos pólos e giros temporais remanescentes no lado operado. A significância estatística foi estabelecida em 1%.Resultados: Não foram encontradas diferenças significativas nas avaliações realizadas nas variáveis clínicas e demográficas, bem como nas avaliações qualitativas e quantitativas entre os pacientes que tiveram controle das crises e aqueles que permaneceram com crises. A análise semiquantitativa obtida através dos exames de ressonância magnética, do tecido remanescente do lobo temporal, operado mostrou que o grupo com permanência de crises xiv apresentava extensas alterações na substância branca quando comparado com o grupo ficou livre das crises (p<0. 001). Conclusão: O dano da substância branca do neocórtex temporal, nos pacientes com ELT/EH refratários ao tratamento clínico e submetidos a AHS, pode mediar a persistência das crises no pós-operatório. Isto sugere que um melhor entendimento dos mecanismos patogênicos do comprometimento da substância branca dos lobos temporais associados a AHS pode reduzir uma percentagem de pacientes que não permanece livre de crises após este procedimento.

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:03:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000443569-Texto+Completo-0.pdf: 1818330 bytes, checksum: 440d1a0ec56c8d386d2ce13eb489f265 (MD5) Previous issue date: 2012 / Introduction: Although temporal lobe epilepsy is associated with high rates of psychiatric comorbidities, investigations about the temperament of these patients have been neglected. Previous studies have suggested that epileptiform and clinical variables may have a role in this context. Objectives: The present study characterized, through a reliable instrument, the temperament of patients with mesial temporal lobe epilepsy, compared them to controls and established relationships with disease-related variables. Methods: Temperament was assessed in 42 (forty-two) adult patients with unilateral mesial temporal lobe epilepsy and 84 (eighty-four) control, through the questionnaire AFECTS (Affective and Emotional Composite Temperament Scale). Among patients, variables related to epilepsy were collected prospectively as well as the scales of the BDI and BAI. Results: Statistically significant correlations were observed between disease duration and higher BDI against temperaments "Depressive" and "Anxious" and the emotional dimension of temperament "Fear." The number of antiepileptic drugs correlated inversely with the temperament "Obsessive." Regarding laterality, patients with lesion in the left lobe had lower average in the emotional dimension "Sensitivity".Discussion: Even though some findings, such as higher BDI scores in patients with temperament "Depressive" and "Anxious" could be justified by the bigger prevalence of psychiatric disorders in patients with mesial temporal lobe epilepsy, statistically significant correlations were found between affective dimensions and variables, independently. Lower means of "Sensitivity" in patients with left itcal focus were consistent with recent data about neurobiological basis of temperament. Conclusion: While they should be interpreted with caution, the results suggest a possible role of mesial temporal lobe epilepsy, directly and through lesion, as one of the determinants of temperament in these patients. / Introdução: Embora a epilepsia do lobo temporal esteja associada a altas taxas de comorbidades psiquiátricas, investigações acerca do temperamento destes pacientes têm sido negligenciadas. Estudos prévios têm sugerido que variáveis clínicas e epileptiformes possam exercer um papel fundamental neste contexto. Objetivos: O presente estudo caracterizou, através de instrumento confiável, o temperamento de pacientes com epilepsia temporal mesial, comparando-os a controles e estabelecendo relações com variáveis associadas à doença.Métodos: O temperamento foi analisado em 42 adultos, portadores de epilepsia mesial temporal unilateral e 84 controles, através do questionário AFECTS (Affective and Emotional Composite Temperament Scale). Entre os pacientes, as variáveis relacionadas à epilepsia foram coletadas prospectivamente, assim como as escalas de BDI e BAI. Resultados: Correlações estatisticamente significativa foram observadas entre duração da doença e altos índices no BDI aos temperamentos “Depressivo” e “Ansioso” e à dimensão emocional do temperamento “Medo”. O número de drogas antiepilépticas correlacionou-se inversamente ao temperamento “Obsessivo”. Quanto à lateralidade, pacientes com lesão à esquerda apresentaram médias menores na dimensão emocional “Sensibilidade”.Discussão: Mesmo que alguns achados, como os elevados índices no BDI em pacientes com temperamento “Depressivo” e “Ansioso” possam ser justificados pela maior prevalência de distúrbios psiquiátricos em indivíduos com epilepsia temporal mesial, correlações estatisticamente significativas encontradas entre dimensões afetivas e variáveis epileptiformes foram independentes. Menores médias de “Sensibilidade” em pacientes com foco itcal à esquerda foram condizentes com dados recentes sobre as bases neurobiológicas do temperamento. Conclusão: Embora devam ser interpretados com cautela, os resultados sugerem um possível papel da epilepsia mesial temporal, de maneira direta e lesional, como um dos determinantes do temperamento nestes pacientes.

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:04:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000406567-Texto+Completo-0.pdf: 468191 bytes, checksum: fb9277e83e4c7f8bbb49cca4e35dcb60 (MD5) Previous issue date: 2007 / Purpose: To study the performance of patients with unilateral temporal lobe epilepsy due to hippocampal sclerosis (TLE/HS) in a neuropsychological test battery of executive functions before and after surgical resection of mesial temporal lobe structures to control seizures. Methods: Two studies were carried out. The first compared performance in a neuropsychological test battery of executive and memory functions, as well as in the scores of scales measuring anxiety and depression, of patients with TLE/HS and of a control group of people without neurological or psychiatric disorders matched for age, gender and level of education. In the second study, the performance and scores in the same batteies and scales were compared within the cohort of TLE/HS patients both before and six months after unilateral selective amygdalo-hippocampectomy. Results: Sixty-four % of the 25 patients with TLE/HS completed lass than four categories in the Wisconsin Card Sorting Test (WCST) and 40% had potentially significant abnormalities in the Stroop test. In all tests of executive function, patients had a significantly poorer performance than the controls, except for digit span in the reverse order. A significant improvement after surgery was observed in many subscores of the WCST, including total number of correct matchings, total number of errors, number of perseverative errors and of perseverative responses. Conclusions: Patients with unilateral TLE/HS have significant deficits in tests probing executive function when compared to a control group. Performance in this group significantly improves in many subscores of the WCST following selective resection of the epileptogenic mesial temporal structures. / Objetivo: Este estudo avaliou a performance de pacientes com epilepsia de lobo temporal associada à esclerose hipocampal (ELT/EH) unilateral em uma bateria de testes neuropsicológicos de funções executivas antes e após a ressecção de estruturas mesiais temporais para controle das crises. Metodologia: Foram realizados dois estudos. O primeiro comparou a performance dos pacientes com ELT/EH em testes de função executiva, memória, e também quanto aos escores em uma escala de depressão e ansiedade a um grupo controle de pessoas sem doença neurológica ou psiquiátrica, pareado por sexo, idade e escolaridade. No segundo estudo a performance nos mesmos testes e escalas foram comparadas a uma coorte de pacientes com ELT/EH, antes e após seis meses após amígdalo-hipocampectomia seletiva unilateral. Resultados: Dos 25 pacientes com ELT/EH, 64% completaram menos de quatro categorias no WCST, performance esta altamente sugestiva de disfunção executiva. No Stroop test, 40% dos pacientes tiveram escores abaixo da média no critério cor-palavra com potencial significância do ponto de vista clínico para disfunção executiva. Em todos os testes de funções executivas o grupo de pacientes com ELT/EH teve um desempenho significativamente inferior ao dos controles, exceto em relação a dígitos ordem inversa. Uma melhora significativa da performance no pós-operatório em comparação com aquelas antes da cirurgia foi observada em diversos subescores do WCST, incluindo número total de pareamentos corretos, número total de erros, número de erros perseverativos e número de respostas perseverativas. Conclusão: Os pacientes com ELT/EH apresentaram déficits nos testes de funções executivas. A performance deste grupo melhorou significativamente em muitos escores do WCST após ressecção seletiva das estruturas mesiais temporais epileptogênicas.

Modern computer vision has seen recently significant progress in learning visual concepts from examples. This progress has been fuelled by recent models of visual appearance as well as recently collected large-scale datasets of manually annotated still images. Video is a promising alternative, as it inherently contains much richer information compared to still images. For instance, in video we can observe an object move which allows us to differentiate it from its surroundings, or we can observe a smooth transition between different viewpoints of the same object instance. This richness in information allows us to effectively tackle tasks that would otherwise be very difficult if we only considered still images, or even adress tasks that are video-specific. Our first contribution is a computationally efficient technique for video object segmentation. Our method relies solely on motion in order to rapidly create a rough initial estimate of the foreground object. This rough initial estimate is then refined through an energy formulation to be spatio-temporally smooth. The method is able to handle rapidly moving backgrounds and objects, as well as non-rigid deformations and articulations without having prior knowledge about the objects appearance, size or location. In addition to this class-agnostic method, we present a class-specific method that incorporates additional class-specific appearance cues when the class of the foreground object is known in advance (e.g. a video of a car). For our second contribution, we propose a novel model for temporal video alignment with regard to the viewpoint of the foreground object (i.e., a pair of aligned frames shows the same object viewpoint) Our work relies on our video object segmentation technique to automatically localise the foreground objects and extract appearance measurements solely from them instead of the background. Our model is able to temporally align realistic videos, where events may occur in a different order, or occur only in one of the videos. This is in contrast to previous works that typically assume that the videos show a scripted sequence of events and can simply be aligned by stretching or compressing one of the videos. As a final contribution, we once again use our video object segmentation technique as a basis for automatic visual aspect discovery from videos of an object class. Compared to previous works, we use a broader definition of an aspect that considers four factors of variation: viewpoint, articulated pose, occlusions and cropping by the image border. We pose the aspect discovery task as a clustering problem and provide an extensive experimental exploration on the benefits of object segmentation for this task.

Banca examinadora: Profª. Drª. Maria da Glória L. C. Teixeira (orientadora); Profª. Drª. Florisneide R. Barreto (co-orientadora); Profº. Drº. José Ueleres Braga (UERJ). Data de defesa 30 de março de 2012. / Submitted by Maria Creuza Silva (mariakreuza@yahoo.com.br) on 2012-09-19T13:20:44Z No. of bitstreams: 1 Diss mestrado. Daniela G Morato 2012.pdf: 763668 bytes, checksum: 1bb1649fba112008d2efca6322dd4959 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Creuza Silva(mariakreuza@yahoo.com.br) on 2012-09-19T14:43:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Diss mestrado. Daniela G Morato 2012.pdf: 763668 bytes, checksum: 1bb1649fba112008d2efca6322dd4959 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-19T14:43:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diss mestrado. Daniela G Morato 2012.pdf: 763668 bytes, checksum: 1bb1649fba112008d2efca6322dd4959 (MD5) Previous issue date: 2012-09-19 / Introdução: A identificação de espaços de maior risco para transmissão da dengue tem sido viabilizada mediante a utilização das técnicas de geoprocessamento. Aliadas aos estudos do processo de difusão desta virose, estas técnicas podem indicar a velocidade de transmissão do agente e sua trajetória, constituindo-se em importantes subsídios para direcionamento das ações de combate vetorial que visam à redução da magnitude das epidemias. Objetivo: Estudar a trajetória espaço-temporal dos casos da epidemia de Dengue ocorrida em um município de médio porte do Estado da Bahia. Metodologia: Estudo de agregado espaço-temporal tendo o SINAN como fonte de dados. Os casos da doença foram georeferenciados por semana epidemiológica (unidade temporal) e por endereço de residência, agrupados por Setor Censitário (unidade espacial). A evolução dos padrões espaciais da dengue foi avaliada pela estimativa de densidade Kernel e a interação espaço-temporal pela estatística de Knox. Resultados: Cerca de 95% dos casos notificados foram georeferenciados. A taxa de incidência de dengue no período do estudo foi estimada em 6918,7/100 mil habitantes. Verificou-se que a maior incidência ocorreu entre as semanas 6 a 9, sendo o pico máximo da epidemia esta última (828,7 casos/100 mil habitantes). A distribuição espacial revelou que foram registrados casos de dengue em quase toda extensão de Jequié, havendo maior concentração nas regiões centro-oeste, central e parte leste desta cidade. Na análise do processo de difusão, observou-se três epicentros de onde, por expansão, o dengue se difundiu pelo município. A estatística de Knox revelou a existência de interação espaço-temporal. Discussão: A epidemia de dengue em Jequié/Ba teve incidência muito elevada correspondendo a mais de 15 vezes a média do Brasil em 2010, ano de maior risco desta doença neste país. Considerou-se que o grande estoque de susceptível ao DENV2, sorotipo que produziu esta epidemia, dificuldades operacionais do programa de combate vetorial do município e resistência ao larvicida utilizado por este programa, devem ter sido alguns dos fatores responsáveis por epidemia de tal magnitude. O processo de difusão por expansão partiu de três epicentros bem definidos, revelando que a dinâmica de transmissão da dengue em Jequié foi semelhante ao da epidemia de Salvador (1995), o que evidencia que este padrão se repete em outros eventos desta natureza. Esta suposição, sugere que o uso do Georeferenciamento deva ser aliado à poderosa ferramenta da internet para que se possa identificar os epicentros em tempo real, o que possibilitará desencadear sinais de alerta para o fortalecimento das ações de controle em tempo oportuno. / Salvador

This thesis examines the effects of secondary tasks and click trains upon temporal judgement in the context of a Pacemaker-Gate-Counter (PGC) model. All the timing experiments reported employ a paradigm in which subjects are first trained to reliably reproduce a 2.5 s target interval, and are then required to perform time production with a concurrent secondary task. Previous research with digit memory loads has shown that varying memory load had no impact upon concurrent time production (Fortin & Breton, 1995; Fortin & Masse, 1999). Here, it is shown that increasing pitch memory load lengthens time production, but that this is not the case for a colour memory task, or a timbre memory task. The effect obtained with pitch is replicated, and it is demonstrated that the effect is directly due to the processing requirements of retaining pitch information. Furthermore, the pitch effect is not due to a difference in attentional requirements between retaining pitch and retaining digits. Finally, it is shown that the lengthening of time production also occurs when a concurrent duration memory load is increased. In confirmation of previous research (e.g. Fortin, Rousseau, Bourque, & Kirouac 1993), it is shown that when memory-search is performed concurrently with time production, increasing the number of items to be searched causes a lengthening of time production. A novel finding is that the increase in mean time produced is not accompanied by an increase in standard deviation. Furthermore, it is shown that the shortening of mean time production caused by concurrent click trains does not interact with the increase caused by concurrent memory search, and is accompanied by a reduction in standard deviation. These findings are taken to support the separation made in the PGC model between the Pacemaker and Gate components. Overall, the data presented in this thesis provide a number of constraints upon future theorising within the framework of the PGC model and other similar models.

Las empresas de servicios temporarios en el mundo, constituyen una forma de organización laboral cierta dentro del contexto del suministro de trabajadores, pero cuyo elemento diferenciador, lo establece el sistema de triangulación laboral sobre el que se sustenta. Debemos decir que este tipo de empresas suministradoras, surgen dentro de un contexto de vertiginosa flexibilidad que han adoptado las empresas modernas, pero que los trabajadores no la han hecho suya por considerar que va en desmedro del sistema de protección de éstos. Este trabajo tiene como finalidad, esclarecer como se desarrolla la actividad a través de estas empresas en el marco de esta relación triangular, cuyos protagonistas esenciales son: el trabajador suministrado, la empresa usuaria y la empresa de servicios temporarios. A su vez, se ha pretendido tratar la discutida temática, principalmente originada por esta figura de trilateralidad laboral, que hoy en día en nuestro país constituye una realidad de hecho ajeno a la legalidad, existiendo una vasta jurisprudencia administrativa y judicial sobre el particular y que por los motivos señalados en el Mensaje N°131-346, ha originado impulsar una legislación sobre la materia con la finalidad de regularizar esta situación. La metodología empleada, consiste en la realización de una compilación sistemática de un conjunto de reflexiones sobre los distintos aspectos jurídicos laborales acerca del tema, tratando de dar un enfoque amplio, que toma en consideración la perspectiva del empresariado, la Dirección del Trabajo y la de organizaciones sindicales. A esto se agrega los planteamientos que nos entrega el autor con respecto a esta materia. Por otro lado, para efectos de esta investigación, se ha considerado información estadística acerca del funcionamiento estas empresas en Chile como en el extranjero. Existe evidencia de un extenso material del Derecho Comparado con respecto al tema de las ETT, entre estos, encontramos los trabajos de Sala Franco y Eduardo Ameglio. A su vez daremos un recorrido por un abundante repertorio de jurisprudencia con respecto al tema pertinente y finalmente terminaremos por analizar la propuesta de ley enviada por el Ejecutivo, desde sus inicios hasta la fecha. Finalmente daremos paso a dar algunas conclusiones. El presente trabajo de investigación de carácter descriptivo, es propiedad intelectual del profesor Francisco Walker Errázuriz en colaboración del alumno Rodrigo González Morales, para optar al título de Ingeniero Comercial, Mención Administración.

O presente trabalho analisa diferentes modelos de representação temporal usados em arquiteturas conexionistas e propõe o uso de um novo modelo neural, chamado Neurônio Diferenciador-Integrador (NDI) para aplicação com processamento de sinais temporais. O NDI pode ser interpretado como filtro digital. Seu funcionamento exige poucos recursos computacionais e pode ser de grande valia em problemas onde a solução ideal depende de uma representação temporal instantânea, facilidade de implementação, modularidade e eliminação de ruído. Após a definição do modelo, o mesmo é sujeito a alguns experimentos teóricos utilizado em conjunto com arquiteturas conexionistas clássicas para resolver problemas que envolvem o tempo, como previsão de séries temporais, controle dinâmico e segmentação de seqüências espaço-temporais. Como conclusão, o modelo neural apresenta grande potencialidade principalmente na robótica, onde é necessário tratar os sinais sensoriais ruidosos do robô de forma rápida e econômica.

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