Montrer le monde, serait-ce montrer le « siècle », le temps ? La présence du temps, linéaire, fleuve ou immobile, oblitère-t-elle intimement le paysage classique soit, selon Philippe Descola, « de Patinir à Lorrain » ? Une méditation sur le temps n’y serait-elle pas tout aussi présente qu’une tentative, rarement revendiquée, de représentation de la « nature », notion encore ambiguë sous la Renaissance (autant les « choses » elles-mêmes que leur essence voire leur principe actif), « terme vague » comme le constatera toujours l’Encyclopédie ? Y aurait-il un paradoxe du paysage ? Ce genre pictural est apparu concomitamment à la fin des millénarismes et à la « sécularisation », soit dans un contexte d’évolution radicale et complexe du rapport individuel ou social au temps qu’il soit symbolique, politique, historique, économique, technique ou autre, phénomène abondamment étudié par l’histoire, notamment culturelle, mais aussi l’économie, la sociologie, la théologie… Parallèlement aux deux autres grands genres, le portait avec les âges de la vie et leur psychologie ou la « nature morte » avec l’intention morale de ses « vanités », il en méditerait la dimension métaphysique, l’indétermination même de la notion de nature faisant système avec celle du temps. Cette thèse se consacre donc d’abord à une analyse de l’évolution des temporalités dans le milieu anversois et flamand à la charnière du Moyen Age et de la Renaissance. Ces temporalités sont complexes voire contradictoires et ceci à un niveau potentiellement pathogène. Quant au milieu, il est caractérisé, entre autres, par une immigration particulièrement active et innovante, notamment italienne, sur le plan économique, mais aussi juive, à l’impact intellectuel et spirituel alors très fort sur cette partie du monde, tous éléments qui apparaissent d’une façon patente dans l’œuvre de Patinir (~1484 -~1524). Au-delà d’un lyrisme poétique, souvent salué, dans la représentation de la nouvelle « économie-monde », ce peintre paraît aussi exprimer une perplexité certaine devant ces temporalités et un « être au monde » sans eschatologie certaine. Sont donc ensuite proposés une identification et un examen approfondi de la symbolique du temps dans l’oeuvre de ce peintre anversois, créateur du paysage cosmique (« weltlandshaft »), premier peintre occidental reconnu comme « peintre de paysage » (Dürer : « Joachim Patinir, der gute landschaftsmaler »), même si, bien entendu, le paysage est depuis longtemps présent dans la peinture et l’ensemble des arts occidentaux, comme en Orient, mais non d’abord pour lui-même. A l’autre extrémité du cycle sont également sollicités Poussin et Lorrain qui associent le paysage à des temporalités mythologiques et/ou idéales et achèvent de lui donner ses lettres de noblesse esthétique. / No summary in english

Les systèmes hybrides sont largement étudiés pour modéliser des systèmes issus de différents domaines de l’ingénierie. De façon générale, l’évolution des systèmes hybrides est caractérisée par la combinaison de dynamiques continues et d’événements discrets. Les exemples de systèmes hybrides incluent les réseaux, les systèmes multi-agents, certains dispositifs mécaniques ou les convertisseurs de puissance. Les recherches sur les systèmes hybrides couvrent tous les champs de la théorie du contrôle tels que l'analyse de la stabilité ou les problèmes de commande et d'observation. Dans le contexte des systèmes à commutation, qui sont une classe particulière de systèmes hybrides, cette thèse vise à étudier le problème lié à l'extraction d'informations sur les paramètres et l'état du système à partir des mesures disponibles. Ceci peut être motivé par divers objectifs: la modélisation, la commande, la détection de fautes ainsi que leur identification pour la sécurité de systèmes. Pour ces raisons, l'identification et l'observation sont au cœur des problèmes de décision et contrôle. La première partie de la thèse est consacrée à étendre l'applicabilité des méthodes basées sur l'algèbre pour l'estimation de paramètre constant en ligne, développées par l'équipe projet INRIA - Non-A, pour le cas des systèmes à paramètres constants par morceaux. À cette fin, une procédure pour l'estimation des paramètres et des temps de commutation est développée dans le cadre des systèmes à commutation. Une telle approche permet une estimation algébrique simultanée des paramètres et instants de changement. La nouveauté et l'efficacité des algorithmes proposées pour l'identification se situent principalement dans leur nature non asymptotique. La deuxième partie de la thèse aborde le problème de construction d'observateur pour estimer l'état discret ainsi que l'état continu des systèmes à commutation. Étant donné que les systèmes hybrides sont régis par des dynamiques à la fois continues et discrètes, la difficulté du problème d’observation s’en trouve augmentée. Par exemple, il faut gérer les discontinuités inhérentes au système, les estimées désirées doivent être obtenues relativement rapidement (entre deux commutations ou événements discrets). Ainsi, nous proposons un observateur basé sur des techniques en temps fini (modes glissants) pour la reconstruction de l'état continu et du signal de commutation (état discret) en temps fini. Enfin, nous traitons une autre classe de systèmes à commutation où les paramètres, dans chaque sous-système, sont variables dans le temps. Pour ce type de modèles, appelés switched linear parameter varying systems, nous construisons un estimateur de l'état discret en utilisant des techniques d'identification de paramètres. / Hybrid systems have been widely studied in the literature and became a powerful tool for modeling systems coming from many engineering fields. A common definition of hybrid systems is a combination of both continuous-time and discrete event systems. Examples of hybrid systems include networks, multi-agent systems, mechanical devices, robot path planning, biological systems. Researches on hybrid systems cover all fields of control theory such as stability analysis, control and observation problems or supervision. In the context of switched systems, which is a particular class of hybrid systems, this thesis aims at studying the problem related to extracting information about the system parameters and the state from the knowledge of the output.This study is motivated by various purposes: modeling, monitoring, fault detection and identification for the systems safety, output feedback control. For those reasons,the identification and the observation are at the core of decision and control problems.The first part of the thesis is devoted to extend the applicability of the algebra-based methods for on-line constant parameter estimation, developed by INRIA – Non-A project-team, to the case of systems with piecewise constant parameters. To this end, a procedure for the estimation of the parameters and the switching times is developed in the framework of switched systems.Such an approach enables a simultaneous algebraic estimation of both parameters and change time instants. The novelty and efficiency of the proposed identification algorithms mainly lie in their non asymptotic nature. The second part of the thesis addresses the problem of observer design for estimating the discrete and the continuous state of switched systems.Since switched systems contain a family of continuous-time systems and discrete-event systems, the evolution of their dynamics is naturally non-smooth, and this increases the difficulties to solve the observation problem. For instance, the estimates have to be provided before the next switch takes place. Thus, we propose an observer based on finite-time techniques (sliding-mode based) for the reconstruction of the continuous states and the switching signal (discrete state) in finite-time. Finally, we deal with another class of switched systems where the parameters, in each subsystem, are time-varying. For this kind of models, called switched linear parameter varying systems, we design an estimator for reconstructing the discrete state, by using parameter identification techniques.

A Thesis submitted to the Faculty of Arts, University of the Witwatersrand, Johannesburg, in fulfIlment of the requlrements for the degree of Doctor of Philosophy / This thesis sets out to study one ".................." episodes in Marcel Proust's monumental work, A la recherche du temps perdu. Since its conception in the cahier 29 of 1909, "la mort de la grand-mere" ("the death of the grandmother") constituted one of the major articulations in the novel, and was destined for the last volume, LeTemps retrouve. In the succeeding versions of the novel, the episode was shifted to Le Cote de Guermantes and given functions which Proust modified in the light of changes made to the volume and to the novel as a whole. the novel had, by 1918, grown from three to five volumes and, at the time of its publication in 1920, Le Cote de Guermantes, as well as the episode in question, was divided into two as a result of editorial pressure on the author. (Abbreviation abstract) / Andrew Chakane 2018

Ce manuscrit est dédié à l'étude de la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini. Après une large introduction, la première partie de ce mémoire se focalise sur la stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques perturbés et des systèmes dynamiques interconnectés. La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux problèmes de : consensus en temps fini, consensus moyen en temps fini et stabilisation en temps fini des systèmes multi-agents. Cette notion a été abordé en ciblant les systèmes dynamiques contrôlés non linéaires et complexes de type avec et sans terme de dérive et affine en la commande. Des protocoles sont mis en exergue résolvant les problèmes de consensus/formation en temps fini entre les états de tels systèmes. De nombreuses applications avec des simulations permettent de confirmer les protocoles proposés. / This manuscript is dedicated to the study of finite time stability and stabilization of interconnected dynamical systems and finite time consensus problem. After a general introduction, the first part of this thesis focuses on finite time stability and stabilization of perturbed systems and interconnected systems. The second part of this thesis is devoted to the problems of: finite-time consensus, average consensus and finite time stabilization of multi-agent systems. This concept has been addressed by targeting non-linear controlled dynamical systems: with and without drift term. Some protocols are proposed to solve the finite time consensus problem. Many applications and simulations are illustrated.

Comprendre le vieillissement des caoutchoucs afin de le ralentir est un challenge industriel. Pour répondre à cette problématique, la caractérisation du matériau à chaque étape de sa préparation est primordiale. En effet la vulcanisation au soufre est largement utilisée dans l’industrie alors que les mécanismes réactionnels et la structure des matériaux formés restent encore hypothétiques et controversés. La connaissance de ces mécanismes permettrait une amélioration de leur durée de vie. Pour cela nous avons utilisé des techniques innovantes comme l’Analyse Directe en Temps Réel couplée à la spectrométrie de masse (DART-MS) et la Résonance Paramagnétique Electronique (RPE). Une analyse par spectroscopie RPE et DART-MS est effectuée sur chaque additif et mélange (gomme et additifs) à différentes étapes de leur préparation (brut, cru et vulcanisé) pour constituer une base de données. Le cœur de la thèse est l’étude menée par RPE sur la réaction de vulcanisation et sur le vieillissement accéléré des matériaux afin d’apporter des éléments de réponse sur les mécanismes radicalaires proposés dans la littérature. La vulcanisation est étudiée en comparant l’étude ex-situ consistant à analyser le matériau ayant subi la vulcanisation au sein du rhéomètre et l’étude in situ qui consiste à mimer cette réaction au sein du spectromètre RPE pour une étude en temps réelle. Les analyses par RPE montrent la présence d’espèces paramagnétiques de différentes natures (organique et métallique) évoluant au cours de la réaction de vulcanisation et de vieillissement. La spectroscopie RPE montre clairement son intérêt dans l’étude de la réaction de vulcanisation et le suivi du vieillissement. / Understanding the rubber materials’ aging is a challenge in the world of industry. To respond at this problematic, the characterization of the material at each stage of its preparation is essential. Actually, sulfur vulcanization is often used in industry while the reaction’s mechanisms and the structure of the materials formed are still hypothetical and controversial. Knowledge of these mechanisms would improve the life of rubbers. For this we have used innovative techniques such as Direct Analysis at Real-Time coupled with Mass Spectrometry (DART-MS) and Electronic Paramagnetic Resonance (EPR). Spectroscopic analysis by EPR and DART-MS is performed on each additive and mixture (rubber and additives) at different stages of their preparation (raw, uncured and vulcanized) to make a database. The center of the thesis is the study conducted by EPR on the vulcanization reaction and the accelerated aging of materials to provide response’s elements on the radical mechanisms proposed in the literature. Vulcanization is studied by comparing the ex-situ study which the material is vulcanized in the rheometer and the in-situ study which mimicking the vulcanization reaction in the EPR spectrometer for a real-time study. EPR analyzes show the presence of different paramagnetic species (organic and metallic) evolving during the vulcanization and aging reaction. EPR spectroscopy shows clearly its interest in the study of the vulcanization reaction and in the aging.

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Ce rapport de thèse présente de nouvelles méthodes d'émission et de réception basées sur les modulations codées à bits entrelacés et optimisées pour les canaux à antennes multiples. Le premier objectif de cette thèse est par conséquent d'atteindre des performances proches de la capacité au sens de Shannon pour les canaux ergodiques. Nous cherchons ensuite à obtenir des taux d'erreur proches de la capacité de coupure du canal à antennes multiples subissant des évanouissements par blocs. Un traitement itératif de détection et de décodage conjoints est effectué dans l'objectif d'atteindre les performances d'un récepteur à maximum de vraisemblance. Les critères de conception de chaque organe de la modulation codée sont déduits des expressions des performances calculées sous la contrainte d'optimalité de l'entrelaceur. Nous présentons dans un premier temps des optimisations de l'étiquetage binaire et introduisons la notion d'étiquetage multidimensionnel. Sur les canaux à antennes multiples ergodiques, des performances proches de la capacité de Shannon sont aussi bien atteintes en utilisant des turbo-codes que des étiquetages optimisés couplés à des codes correcteurs élémentaires. Dans le cas des canaux à antennes multiples et évanouissements par blocs, la modulation codée à bits entrelacés est un code spatio-temporel. Nous montrons que l'entrelaceur de canal est la pièce maîtresse du système, dictant sa loi quant à l'ordre de diversité observé au récepteur. Nous introduisons des précodeurs linéaires à l'émission, dérivons un critère d'optimalité pour leur conception, et présentons une classe de précodeurs quasi optimaux. Le facteur d'étalement spatio-temporel minimal garantissant une diversité maximale est déduit de la borne de Singleton appliquée au code euclidien global. Nous montrons que les diversités maximales et gains de codage quasi optimaux sont atteints pour chaque configuration de canal et pour un code correcteur donné. Des performances proches de la capacité de coupure du canal sont obtenues grâce à l'utilisation de turbo-codes. Finalement, nous présentons un détecteur à entrées souples et à sorties souples quasi optimal et à complexité réduite pour les modulations à hautes efficacités spectrales transmises sur des canaux à antennes multiples.

L'objectiu de la tesi doctoral és estudiar la importància del temps com a factor de benestar quotidià en el context de la societat contemporània. Més concretament, es proposa analitzar la creixent vinculació del temps amb el benestar a partir de les relacions socials que s'estableixen entorn del treball. Quina és l'aportació dels diferents temps de treball al benestar o què es percep socialment com a benestar són dos dels interrogants de partida. La perspectiva teòrica proposada per abordar aquest objecte d'estudi pivota sobre tres eixos. En primer lloc, es proposa un canvi d'enfocament en la concepció del benestar: un canvi que suposa el pas del benestar material al benestar quotidià, el pas d'una aproximació macro a una aproximació micro vers aquest concepte. Aquest canvi es caracteritza per l'ampliació de la perspectiva econòmica i productivista que sovint s'utilitza per definir i mesurar el benestar. En aquest sentit, la tesi defensa l'ús d'un concepte de benestar que permeti considerar tant els aspectes materials com els simbòlics. En segon lloc, es proposa mesurar les necessitats −individuals i socials− no només en termes de risc vinculats a l'ocupació, sinó també en termes de promoció del benestar quotidià lligats a la reproducció en general i a la cura en particular. Per això, es parteix de la perspectiva de gènere a l'hora de definir el concepte treball i la seva relació amb el temps, la qual cosa suposa tenir present que el treball no és, estrictament, un sinònim d'ocupació i que el temps no equival, únicament, a la jornada laboral. D'aquesta manera l'objecte d'estudi també inclou els temps i els treballs no reconeguts econòmicament però imprescindibles per a la reproducció i el benestar de les persones. En tercer lloc, s'entén el concepte temps amb tota la seva amplitud, és a dir, no cenyit a les agulles del rellotge, la qual cosa suposa subratllar-ne el caràcter multidimensional i, més específicament, el doble vessant que el caracteritza: l'objectiu i el subjectiu. Concretament, es parteix de la idea que el contingut i la mesura del temps depenen dels contextos socioculturals on es defineixen. Aquesta reflexió no es pot obviar ni per estudiar la importància creixent del temps dins la societat actual, ni per respondre com i per què el temps s'ha situat al centre de les demandes i necessitats socials existents en la societat del benestar. Aquests tres eixos es fan operatius a través de la vida quotidiana, considerada un escenari material i simbòlic. Pel que fa la perspectiva metodològica, en primer lloc, proposa la combinació de les aproximacions quantitativa i qualitativa amb l'objectiu de conèixer els significats subjectius atribuïts al temps dedicat al treball. I, en segon lloc, es proposa la combinació de les anàlisis estructural i biogràfic per tal d'introduir la dimensió longitudinal. Aquest plantejament metodològic es concreta amb l'ús de l'entrevista biogràfica i l'anàlisi estructural del discurs.L'opció per aquestes tècniques d'investigació i anàlisi respon a la doble voluntat de recollir les percepcions subjectives relacionades amb el temps, el treball i el benestar segons les condicions materials d'existència, així com discriminar la influència de les variables curs de vida i generació. Es considera que el material empíric recollit a través d'aquesta tècnica d'investigació permet aprofundir en les raons estructurals i biogràfiques que expliquen la importància del temps com a factor de benestar. / The goal of the PhD is to study the importance of the time as a factor of daily well-being in the context of the western society. More precisely, it proposes to analyze the increasing linking between time, well-being and work. Some questions to answer are: Which is the contribution of social times to well-being? What is perceived socially as a well-being?The theoretical approach included three points. First point proposes change the conception of well-being, that is, from material well-being to daily well-being. This change supposes a step in the use of the concept: from macro and economical approach to a micro and social approach. The investigation defends the use of well-being as a concept which it allows to consider the material characteristics as well as the symbolic ones. The second point proposes to measure the individual and social needs in terms of risk linked to the employment and in terms of promotion of the daily well-being through domestic work and care. Because of that, the research included de gender perspective to use main concepts such as work and time. From this point of view, work is not considering a synonym of employment and time is not considering a synonym of work time. Consequently the object of study also includes times and works not recognized economically but indispensable for human's reproduction and well-being. The third point defends the multidimensional character of time as sociological concept. These three points are made operative through daily life which is considered a material and symbolic framework.The methodological perspective introduces the combination of quantitative and qualitative approaches to knowing the subjective meanings attributed at the time work. And, in order to introduce the longitudinal dimension it proposes the combination of structural and biographical analyses. More over, the empirical work included the biographical interview and the structural analysis of the speech. On the one hand, both techniques approach to the subjective perceptions according to the material conditions. In the other hand, they allow knowing the structural and biographical reasons that explain the importance of the time as a factor of well-being.

L'Aleph de la conscience est une production multimédia sur cédérom. Le genre de la production est une fiction interactive philosophico-poétique. Synopsis L'interacteur se trouve au coeur d'un mystère, soit le meurtre d'un professeur de philosophie, et se voit entraîné dans les environnements à la fois mystérieux et poétiques de la fiction, où il aura pour rôle de résoudre l'énigme en accumulant des indices. Mais sa tâche ne sera pas facile puisqu'il sera leurré par des mondes parallèles et par le chevauchement de mondes réels et virtuels, passés, présents et futurs, un mouvement de va et vient dans l'exploration des mondes, une sorte de spirale temporelle parcours inévitable afin de résoudre l'énigme. Au cours de sa déambulation dans les espaces de la fiction, l'interacteur sera appelé à incarner le rôle du personnage principal, Miranda Sharp, une étudiante en philosophie qui est déterminée à résoudre le mystère du supposé meurtre de son professeur et de la disparition de son corps. Une multitude de personnages vont surgir au cours de son parcours, les uns plus bizarres et sinistres que les autres, incluant une psychologue aux comportements douteux et un agent russe, impliqué dans un complot pour prendre possession du monde. Sujet La fiction se présente à l'interacteur comme une énigme policière à résoudre, mais elle donne aussi lieu à une exploration philosophique et poétique, laissant place à l'imaginaire et au rêve. Recherche Le projet a donné lieu à une recherche-création sur la cohabitation entre le récit et l'interactivité, et aussi sur la relation entre l'espace et le temps. Réalisation La mise en oeuvre du projet a nécessité: la création d'environnements et de décors à partir de vidéos, images fixes et animations, l'adaptation du texte original extrait du livre Radiant Cool, A Novel Theory of Consciousness, écrit par Dan Lloyed, aux besoins de la fiction interactive et l'enregistrement de textes parlés, la conception d'environnements sonores et la programmation orientée objet Action script, l'intégration se faisant dans Macromedia FLASH. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Fiction interactive, Fiction, Interactivité, Multimédia, Espace-temps.