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Analise de tecnicas de localização em redes de sensores sem fio / Analysis of localization techniques in wireless sensor networks

Moreira, Rafael Barbosa 26 February 2007 (has links)
Orientador: Paulo Cardieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T19:04:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moreira_RafaelBarbosa_M.pdf: 769599 bytes, checksum: 765bba4630a38b38a3832828cf0947b7 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Nesta dissertação, o problema da localização em redes de sensores sem fio é investigado. É apresentada uma análise de desempenho de técnicas de localização por meio de simulação e por meio da avaliação do limite de Cramér-Rao para o erro de localização. Em ambas as formas de análise foram avaliados efeitos de diversos fatores no desempenho, relacionados à topologia da rede e ao ambiente de propagação . Na análise por meio de simulação, foram consideradas as técnicas de localização baseadas em observações de potência do sinal recebido, enquanto que na análise usando o limite de Cramér-Rao, foram analisadas também as técnicas baseadas no tempo de chegada e no ângulo de chegada do sinal recebido. Este trabalho também avaliou os efeitos da polarização das estimativas de distâncias (usadas no processo de localização) no limite inferior de Cramér-Rao. Esta polarização é geralmente desprezada na literatura, o que pode levar a imprecisões no cálculo do limite de Cramér-Rao, em certas condições de propagação. Uma nova expressão para este limite foi derivada para um caso simples de estimador, considerando agora a polarização. Tomando como base o desenvolvimento desta nova expressão, foi derivada também uma nova expressão para o limite inferior de Cramér-Rao considerando os efeitos do desvanecimento lognormal e do desvanecimento Nakagami do canal de propagação / Abstract: This dissertation investigates on the localization problem in wireless sensor networks. A performance analysis of localization techniques through simulations and the Cramér-Rao lower bound is presented. The effects of several parameters on the localization performance are investigated, including network topology and propagation environment. The simulation analysis considered localization techniques based on received signal strength observations, while the Cramér-Rao analysis considered also techniques based on the time of arrival and angle of arrival of the received signal. This work also investigated how the Cramér-Rao limit is affected by the observation bias in localization techniques based on the received signal strength. This bias is usually neglected in the literature, what may lead to imprecisions on the Cramér-Rao limit computation under certain propagation conditions. A new expression for this limit was derived for a simple estimator case, now considering the bias. With the development of this new expression, it was also derived a new expression for the Cramér-Rao lower bound considering the effects of lognormal fading and Nakagami fading on the propagation channel / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Estimação de estado regularizada para sistemas de energia elétrica / Regularized state estimation for electric power systems

Schmidt, Fabiano, 1989- 07 December 2013 (has links)
Orientador: Madson Cortes de Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T14:17:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Schmidt_Fabiano_M.pdf: 1011600 bytes, checksum: d02fbe7d42a25cfc2745ce47bff3b467 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A estimação de estado em sistemas de energia elétrica pode ser descrita como um conjunto de funções que visam fornecer o modelo em tempo real do sistema elétrico. Fazem parte do modelo, a topologia da rede, seus parâmetros elétricos e as variáveis de estado, frequentemente definidas como os fasores de tensões nas barras do sistema. Na obtenção das variáveis de estado, embora os sistemas de medição possam ser projetados para que a rede seja sempre observável, eventualmente, falhas de comunicação, mudanças topológicas ou falhas em medidores podem tornar a rede temporariamente não observável. Nessas situações, as equações normais do modelo de estimação por mínimos quadrados tornam-se mal postas inviabilizando a estimação do estado. Convencionalmente, esse problema é contornado através da restauração da observabilidade, onde pseudomedidas são adicionadas à rede tornando-a novamente observável. Esta dissertação trata da estimação de estado regularizada, que é um método alternativo para lidar com os problemas associados a não observabilidade temporária da rede. Com o estimador regularizado é possível evitar a etapa de restauração da observabilidade, simplificando o processo de estimação de estado. O esquema de regularização adotado é baseado na regularização de Tikhonov, que consiste na introdução de um conjunto de informações a priori que tornam o problema sempre factível. Esse conjunto de informações a priori é obtido da melhor estimativa conhecida para o estado da rede ou a partir de previsões baseadas no conhecimento do comportamento histórico da rede. Ao regularizar o problema, é desejável que o conjunto de informações introduzidas não deteriore a qualidade do estado estimado. Para tanto, deve haver um compromisso entre a qualidade das informações a priori e a suas respectivas ponderações. O uso de ponderações inadequadas pode deteriorar o estado estimado ou piorar o condicionamento numérico das matrizes envolvidas, dificultando a convergência do estimador regularizado. Tais problemas são estudados nesta dissertação. O método de regularização foi desenvolvido nas versões completa e desacoplada que foram combinadas em dois algoritmos visando melhorar as características de convergência do estimador regularizado. As versões desenvolvidas foram testadas com as redes de 14 e 118 barras do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / Abstract: Power system state estimation can be described as a set of functions aimed to provide a real time power system electrical model. This model is composed of the network topology, its electrical parameters and a set of state variables, often defined as the bus voltage phasors. In obtaining of the state variables, although the measurement systems may be designed to ensure that the grid is always observable, eventually, communication failures, topological changes or meter failures can make the grid temporarily unobservable. In these situations the normal equations of the least squares estimation model becomes ill posed, invalidating the state estimation. Conventionally this problem is solved by the observability restoration, where pseudomeasurements are added to the network making it observable again. This thesis deals with the regularized state estimation, that is, an alternative method to deal with the problems associated to temporary network unobservability. With the regularized estimator is possible to avoid the observability restoration stage, simplifying the state estimation procedure. The regularization scheme used is based on the Tikhonov regularization, that consists in the introduction of an a priori information set that results in a problem always feasible. This set of a priori information is obtained from the best estimative for the state variables or by a forecast based on historical patterns of the grid. During regularization of the problem it is desirable that the information set does not deteriorate the quality of the state estimated. Therefore, must be a compromise between the quality of the a priori information and its weighing. The use of inadequate weighting can deteriorate the state estimated or worsen the numerical condition of the involved matrices, disturbing or even preventing the regularized estimator convergence. These problems are studied in this thesis. The regularization method was developed for both the complete and the decoupled variants. These variants are combined in two algorithms that aim to improve the convergence characteristics of the regularized state estimator. The developed variants are tested with the IEEEs 14 and 118 networks / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Sobre modelos e métodos de estimação de direção de chegada de sinais em sistemas digitais de comunicação sem fio / On models and methods for direction of arrival estimation of signals in digital wireless communication systems

Krummenauer, Rafael 19 August 2018 (has links)
Orientador: Amauri Lopes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T00:45:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Krummenauer_Rafael_D.pdf: 3012176 bytes, checksum: 0650db76fe599c68547540bc1a973c9b (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Nesta tese tratamos do problema de estimação de direção de chegada de sinais digitalmente modulados, especificamente encontrado no enlace reverso de sistemas de comunicação semfiomultiusuário em que a estação rádio-base é composta por um arranjo de antenas, posicionadas de acordo com alguma geometria pré-definida. Os objetivos principais da tese são: esclarecer detalhes normalmente não tratados na descrição dos modelos de dados considerados na literatura existente, em especial, a respeito das condições de enlace e do sistema receptor necessárias para suportar a validade dos modelos empregados; agrupar alguns dos métodos de estimação existentes mais relevantes para o contexto tratado e avaliar suas vantagens e desvantagens; e introduzir o método de estimação desenvolvido nas pesquisas do período de doutorado, o qual representa a contribuição maior da tese em termos de metodologia. A solução proposta é fundamentada no critério da máxima verossimilhança e as análises de desempenho feitas através de simulações numéricas mostram que o estimador fornece resultados com qualidade próxima ao limite definido pelo limitante de Cramér-Rao. Algumas características importantes do método são: i) capacidade de operar com qualquer número de fontes se o número de antenas for maior ou igual a dois e o número de snapshots for suficientemente maior que a cardinalidade do espaço de sinal; ii) a qualidade da estimação não é afetada pela separação angular entre as fontes; e iii) possibilidade de operar com arranjos descalibrados / Abstract: This thesis deals with the problem of estimating the direction of arrival of digitally modulated signals, specifically found in the uplink of multiuser wireless communication systems where the base station uses an antenna array. The main objectives of the thesis are: to clarify some details normally not treated in the description of the data models assumed in the existing literature, specially, on link and receiver conditions that are necessary to validate the employed models; to present some of the most relevant estimation methods to the current context and to evaluate their advantages and disadvantages; and to introduce the estimation method developed in the researches during the doctoral period, which represents the greater contribution of the thesis in terms of metodology. The proposed solution is fundamented in the maximum likelihood criterion and the performance analysis done through numerical simulations show that the estimator yields results with a quality close to that defined by the Cramér-Rao bound. Some important characteristics of the method are: i) capacity to operate with any number of sources if the number of antennas is greater than or equal to two and the number of snapshots is sufficiently greater than the cardinality of the signal space; ii) the estimation quality does not depend on the angle separation between sources; and iii) possibility to operate with uncalibrated arrays / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Uso de luz quantizada para controle e medida em sistemas atômicos e moleculares

Santos, Jader Pereira dos January 2015 (has links)
Orientador: Prof. Dr.Fernando Luis Semião da Silva / Tese (doutorado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Física, 2015. / A presente tese de doutorado tem como principal objetivo empregar luz quantizada para o controle e medida em sistemas complexos como em um conjunto de cromóforos, e em um condensado de Bose-Einstein. Em especial, desenvolvemos formalismos de pulsos e equações mestras aplicáveis a esses sistemas e utilizamos teoria de estimativa quântica para determinar quantidades atômicas relevantes de maneira indireta (medindo propriedades da luz). Também empregamos técnicas variadas para obtenção de equações mestras para estudar diferentes problemas envolvendo interação de luz quântica com matéria. Em um caso, obtivemos uma equação mestra microscópica para o estudo de dois sistemas de dois níveis acoplados no espaço livre, e mostramos como a equação mestra microscópica desse sistema se distingue de equações fenomenológicas para o mesmo. Por fim, também discutimos a obtenção de uma equação mestra para o estudo de transferência de emaranhamento entre o campo eletromagnético quantizado e complexos Fenna-Matthews-Olson localizados em cavidades óticas distintas. / The main aim of the present Ph.D. thesis is to employ quantized light to control and measurement of complex systems such as a set of chromophores and a Bose- Einstein condensate in a double well. Specifically, we develop a formalism for pulses and master equations that can be applied to those systems and use quantum estimation theory to get information on relevant parameters in atomic system in a indirect way (measuring light properties). We also employ varied techniques for the obtention of master equations to study different problems involving the interaction of quantum light and matter. We obtained a microscopic master equation for the study of two coupled two-level systems in the free space, and we showed how the microscopic master equation of this system distinguish from the phenomenological ones. Finally, we also discuss the obtention of a master equation for the study of the transference of entanglement between the quantized electromagnetic field and the Fenna-Matthews-Olson complex localized in distinct optical cavities.
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Estimação de canais MIMO variantes no tempo usando filtros de Kalman / Time-varying MIMO channel estimation using Kalman filters

Loiola, Murilo Bellezoni 13 August 2018 (has links)
Orientadores: Renato da Rocha Lopes, João Marcos Travassos Romano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T19:18:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Loiola_MuriloBellezoni_D.pdf: 1970092 bytes, checksum: 28591fb8ccc8eb5f6eb64dfa626f4241 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Neste trabalho utilizamos filtros de Kalman para estimar canais de comunicação sem fio variantes no tempo em sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas. Primeiramente, propusemos um estimador ótimo (no sentido de minimização do erro quadrático médio de estimação) para rastrear canais planos em sistemas utilizando códigos espaço-temporais ortogonais por blocos. Graças à ortogonalidade destes códigos, foi possível simplificar as equações do filtro de Kalman. Mostramos que as estimativas fornecidas pelo estimador proposto correspondem a somas ponderadas de estimativas instantâneas de máxima verossimilhança do canal. Ainda para este sistema, propusemos um filtro de Kalman em estado estacionário para modulações de módulo constante. O filtro em estado estacionário tem desempenho semelhante ao do filtro de Kalman ótimo, embora necessite apenas de uma fração dos cálculos envolvidos. Em seguida, propusemos um receptor baseado no filtro de Kalman estendido para realizar conjuntamente as tarefas de estimação de canais seletivos em freqüência e detecção de sinais em sistemas com múltiplas entradas, múltiplas saídas (MIMO, do inglês multiple-input, multiple-output) e multiplexação espacial. Por fim, adaptamos este estimador conjunto para incorporá-lo a um receptor turbo. Desta maneira, o estimador conjunto pode aproveitar a redundância introduzida pela codificação de canal para aprimorar as estimativas dos coeficientes do canal e dos símbolos transmitidos por meio de um processo iterativo / Abstract: In this work we use Kalman filters to estimate time-varying wireless channels in multiple-input, multiple-output (MIMO) systems. First, we propose an optimal estimator (in the minimum mean squared error sense) to track flat channels in orthogonal space-time block coded systems. Due to the orthogonality inherent to these codes, the Kalman filter equations can be simplified. We also show that the channel estimates provided by the proposed estimator correspond to weighted sums of instantaneous maximum likelihood channel estimates. For constant modulus signal constellations, we propose a steady-state Kalman filter. The proposed steady-state Kalman filter suffers negligible performance degradation compared to the optimal Kalman filter while requiring just a fraction of its complexity. After that, we propose an extended Kalman filter-based receiver that jointly performs the estimation of time-varying frequency-selective MIMO channels and the detection of transmitted signals in spatial multiplexing systems. Finally, we adapt this joint estimator to a turbo receiver. Therefore, the joint estimator can benefit from the error correction capabilities of channel codes to iteratively improve channel and signal estimates / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Filtragem otima para melhorar o desempenho de estimadores DOA-ML / Optimum filtering to improve the performance of DOA-ML estimators

Gomes, Marco Aurelio Cazarotto, 1984- 10 July 2009 (has links)
Orientador: Amauri Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T21:35:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_MarcoAurelioCazarotto_M.pdf: 1012758 bytes, checksum: 0c2ca6c09e4123b277735dca0f50a107 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Abordamos o problema de estimação de direção de chegada (DOA) de ondas planas usando um arranjo de sensores. Na literatura encontramos diversos estimadores para DOA, porém estamos considerando apenas os estimadores de Máxima Verossimilhança (ML) que geram candidatas à estimativa DOA e selecionam as melhores através do critério ML. Também estamos interessados em situações em que o espaçamento angular entre as fontes de sinal é pequeno e a relação sinal-ruído é baixa. Nesse caso temos uma degradação de desempenho associada ao efeito de limiar. Mostramos que este problema pode ser amenizado reduzindo o ruído presente na matriz de covariância dos dados recebidos (snapshots) utilizada para a seleção das candidatas. Propomos então modificar o processo de seleção de candidatas, utilizando uma nova matriz de covariância dos snapshots, calculada após uma filtragem ótima dos dados através de um filtro FIR multibanda. Propomos também modificar a função custo ML para adequá-la às dimensões da matriz de covariância filtrada e para isso apresentamos 3 opções de modificação. As simulações mostram que nossa proposta tem melhor desempenho que os métodos conhecidos, reduzindo significativamente a relação sinal-ruído de limiar. / Abstract: We approached the estimation of direction of arrival (DOA) of plane waves using an array of sensors. In the literature there are several DOA estimators, but we considered only the maximum likelihood (ML) estimators that generate candidates for DOA estimation and select the best one through an ML criterion. We also considered situations where the signal sources are spatially closely spaced and the signal-to-noise ratio is low. In these cases a performance degradation associated with the threshold effect occur. We demonstrated that we can improve the estimation performance by reducing the noise in the received data covariance matrix used to select the candidates. Then we proposed to modify the selection process using a new data covariance matrix, computed after an optimum multiband FIR filtering of the received data. We also proposed to modify the ML cost function to adapt it to the dimensions of the new covariance matrix and we considered 3 alternatives of modification. Some simulations showed that our proposal has better performance than known DOA methods, significantly reducing the threshold SNR. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Contribuições à caracterização estatística do canal de rádio móvel e estimação de parâmetros por máxima verossimilhança / Contributions to the statistical characterization of mobile radio channel and parameter estimation by maximum likelihood

Ribeiro, Antonio Marcelo Oliveira, 1970- 23 August 2018 (has links)
Orientador: Evandro Conforti / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T23:28:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro_AntonioMarceloOliveira_D.pdf: 6175407 bytes, checksum: 03c529ed2452256d1369e23e047687ec (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Os efeitos provocados pelo ambiente de propagação sobre o sinal transmitido, assim como as condições impostas pela mobilidade do receptor, afetam diretamente a qualidade de serviço em sistemas de comunicação sem fios. Portanto, é necessário compreender e analisar os efeitos de degradação que o canal terá sobre um dado sistema de comunicação de dados e, dessa forma, avaliar a necessidade de medidas para mitigar os eventuais efeitos prejudiciais do canal. Neste trabalho, apresenta-se uma caracterização estatística do canal de rádio móvel, a partir de medições em campo nas bandas de 1800, 2500 e 3500 MHz, através de uma técnica simples de aquisição da envoltória do sinal. Em particular, são calculadas, para a envoltória, funções de distribuição de probabilidade, taxas de cruzamentos, duração de desvanecimento e sua distribuição, funções de correlação espacial e em frequência, tempo de coerência e largura de banda de coerência. Realiza-se, igualmente, uma análise comparativa destes resultados com os seguintes modelos estatísticos: Rayleigh, Nakagami, Rice, Weibull, Hoyt (Nakagami-q) e ?-?. Além disso, é dada ênfase à estimação de parâmetros dos modelos de canal de rádio, através de dois métodos: momentos (MoM) e máxima verossimilhança (ML). Neste contexto, obtém-se expressões para a variância e o intervalo de confiança, assintóticos, de estimadores ML, baseadas na informação de Fisher que uma amostra aleatória contém a respeito do parâmetro a ser estimado. De forma geral, foi observado um bom ajuste entre as medidas em campo e correspondentes curvas teóricas, para estatísticas de primeira e segunda ordem da envoltória. As medições em campo deste trabalho mostraram que os estimadores ML agruparam mais as curvas teóricas, em torno da curva experimental, quando comparados aos estimadores MoM. Adicionalmente, a matriz de covariância dos estimadores ML para ? e ?, obtida a partir das medições em campo, mostrou que a variância do estimador de ? é, pelo menos, dez vezes maior que aquela do estimador de ?. Igualmente, valores medidos de correlação espacial apresentaram bom ajuste aos modelos teóricos, em termos de uma tendência geral de variação. Em particular, curvas de distribuição cumulativa do tempo de coerência, , para medidas em campo em 3500MHz, mostraram que é maior que 1,7 ms, para 90% do tempo, quando o receptor se move a 30 km/h. Por fim, medidas em campo da largura de banda de coerência, em 1800MHz, revelaram que um valor de ?f < 60 kHz irá garantir um nível de correlação da envoltória maior que 0,9, para 90% do tempo / Abstract: The propagation environment effects on the transmitted signal as well as the conditions imposed by the receiver mobility directly affect the quality of service (QoS) in wireless communication systems. Therefore, it is necessary to understand and analyze the degradation effects inflicted by the channel on a given data communication system, in order to evaluate the measures to mitigate these deleterious effects. In this thesis, we present a statistical characterization of the mobile radio channel based on field measurements performed over the 1800, 2500, and 3500 MHz bands, using a simple technique for acquiring the signal envelope. In particular, envelope statistics for probability distribution functions were calculated, as well as the crossing rates, duration of fading and its distribution, spatial and frequency correlation functions, coherence time, and coherence bandwidth. A comparative analysis of these results was also carried out against the following statistical models: Rayleigh, Nakagami, Rice, Weibull, Hoyt (Nakagami-q), and ?-?. Also, emphasis is given to the parameter estimation of radio channel models using two methods: moments (MoM) and maximum likelihood (ML). In this context, expressions for the asymptotic variance and confidence interval of ML estimators were obtained, based on the Fisher information a random sample contains over the parameter to be estimated. In general, there was a good fit between the field measurements and corresponding theoretical curves for envelope statistics of first and second order. Field measurements of this work have shown that ML estimators grouped more the theoretical curves around the experimental one, when compared to MoM estimators. Additionally, the covariance matrix of ML estimators for ? and ?, obtained from field measurements, showed that the variance of ? estimator is at least ten times greater than the one of ? estimator. Moreover, measured values of spatial correlation showed a good .t to the theoretical models, in terms of a general tendency of variation. Particularly, cumulative distribution curves of the coherence time , for field measurements at 3500MHz, showed that is greater than 1,7 ms for 90% of time when the receiver is moving at 30 km/h. Finally, 1800- MHz field measurements of coherence bandwidth revealed that a value of ?f < 60 kHz will ensure a level of envelope correlation greater than 0.9 for 90% of time / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Decomposição de sinais eletromiográficos de superfície misturados linearmente utilizando análise de componentes independentes / Decomposition of linearly mixed surface electromyographic signals using independent component analysis

Almeida, Tiago Paggi de 20 August 2018 (has links)
Orientador: Antônio Augusto Fasolo Quevedo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-20T12:21:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_TiagoPaggide_M.pdf: 6663822 bytes, checksum: bdc5918b5983a84b46acf03bb9096cc7 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A eletromiografia e uma pratica clinica que permite inferir sobre a integridade do sistema neuromuscular, o que inclui a analise da unidade funcional contrátil do sistema neuromuscular, a unidade motora. O sinal eletromiografico e um sinal elétrico resultante do transiente iônico devido potenciais de ação de unidades motoras capturados por eletrodos invasivos ou não invasivos. Eletrodos invasivos capturam potenciais de ação de ate uma única unidade motora, porem o procedimento e demorado e incomodo. Eletrodos de superfície permitem detectar potenciais de ação de modo não invasivo, porem resultam na mistura de potenciais de ação de varias unidades motoras, resultando em um sinal com aparência de ruído aleatório, dificultando uma analise. Técnicas de Separação Cega de Fontes, como Analise de Componentes Independentes, tem se mostrado eficientes na decomposição de sinais eletromiograficos de superfície nos constituintes potenciais de ação de unidades motoras. Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo capaz de capturar sinais mioeletricos de superfície e analisar a viabilidade da separação de sinais eletromiograficos intramusculares misturados linearmente, utilizando Analise de Componentes Independentes. O sistema proposto integra uma matriz de eletrodos com ate sete canais, um modulo de pré-processamento, um software para controle da captura dos sinais eletromiograficos de superfície e o algoritmo FastICA em ambiente MATLABR para separação dos sinais eletromiograficos. Os resultados mostram que o sistema foi capaz de capturar sinais eletromiograficos de superfície e os sinais eletromiograficos intramusculares misturados linearmente foram separados de forma confiável / Abstract: Electromyography is a clinical practice that provides information regarding the physiological condition of the neuromuscular system, which includes the analysis of the contractile functional unit of the neuromuscular system, known as motor unit. The electromyographic signal is an electrical signal resultant from ionic transient regarding motor unit action potentials captured by invasive or non-invasive electrodes. Invasive electrodes are able to detect action potentials of even one motor unit, although the procedure is time consuming and uncomfortable. Surface electrodes enable detecting action potential noninvasively, although the detected signal is a mixture of action potentials from several motor units within the detection area of the electrode, resulting in a complex interference pattern which is difficult to interpret. Blind Source Separation techniques, such as Independent Component Analysis, have proven effective for decomposing surface electromyographic signals into the constituent motor unit action potentials. The objective of this project was to develop a system in order to capture surface myoelectric signals and to analyze the viability for decomposing intramuscular myoelectric signals that were mixed linearly, using independent component analyzes. The system includes an electrode matrix with up to seven channels, a preprocessing module, a software for controlling surface myoelectric signals capture, and the FastICA algorithm in MATLABR for the intramuscular myoelectric signals decomposition. The results show that the system was able to capture surface myoelectric signals and was capable of decomposing the intramuscular myoelectric signals that were previously linearly mixed / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Inferência não paramétrica baseada no método H-splines para a intensidade de processos de Poisson não-homogêneos / Nonparametric inference based on H-splines method for intensity of inhomogeneous Poisson process

Alcantara, Adeilton Pedro de, 1973- 21 August 2018 (has links)
Orientadores: Ronaldo Dias, Nancy Lopes Garcia / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-21T02:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alcantara_AdeiltonPedrode_D.pdf: 7403994 bytes, checksum: a1b986bd21c825efb7bc7ecbb40c550f (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Esta tese tem por objetivo propor uma nova metodologia baseada no método da expansão por bases B-splines e suas variantes para estimação não paramétrica da função intensidade...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The main goal of this thesis is to propose a new methodology based on the method of expansion by B-splines bases for non-parametric estimate of the intensity function...Note: The complete abstract is available with the full electronic document / Doutorado / Estatistica / Doutor em Estatística
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Sobre separação cega de fontes : proposições e analise de estrategias para processamento multi-usuario

Cavalcante, Charles Casimiro 30 April 2004 (has links)
Orientadores: João Marcos Travassos Romano, Francisco Rodrigo Porto Cavalcanti / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:19:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cavalcante_CharlesCasimiro_D.pdf: 8652621 bytes, checksum: bf432c4988b60a8e2465828f4f748b47 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Esta tese é dedicada ao estudo de tecnicas de separação cega de fontes aplicadas ao contexto de processamento multiusuario em comunicações digitais. Utilizando estrategias de estimação da função de densidade de probabilidade (fdp), são propostos dois metodos de processamento multiusuario que permitem recuperar os sinais transmitidos pela medida de similaridade de Kullback-Leibler entre a fdp dos sinais a saida do dispositivo de separação e um modelo parametrico que contem as caracteristicas dos sinais transmitidos. Alem desta medida de similaridade, são empregados diferentes metodos que garantem a descorrelação entre as estimativas das fontes de tal forma que os sinais recuperados sejam provenientes de diferentes fontes. E ainda realizada a analise de convergencia dos metodos e suas equivalencias com tecnicas classicas resultando em algumas importantes relações entre criterios cegos e supervisionados, tais como o criterio proposto e o criterio de maxima a posteriori. Estes novos metodos aliam a capacidade de recuperação da informação uma baixa complexidade computacional. A proposição de metodos baseados na estimativa da fdp permitiu a realização de um estudo sobre o impacto das estatisticas de ordem superior em algoritmos adaptativos para separação cega de fontes. A utilização da expansão da fdp em series ortonormais permite avaliar atraves dos cumulantes a dinamica de um processo de separação de fontes. Para tratar com problemas de comunicação digital e proposta uma nova serie ortonormal, desenvolvida em torno de uma função de densidade de probabilidade dada por um somatorio de gaussianas. Esta serie e utilizada para evidenciar as diferenças em relação ao desempenho em tempo real ao se reter mais estatisticas de ordem superior. Simulações computacionais são realizadas para evidenciar o desempenho das propostas frente a tecnicas conhecidas da literatura em varias situações de necessidade de alguma estrategia de recuperação de sinais / Abstract: This thesis is devoted to study blind source separation techniques applied to multiuser processing in digital communications. Using probability density function (pdf) estimation strategies, two multiuser processing methods are proposed. They aim for recovering transmitted signal by using the Kullback-Leibler similarity measure between the signals pdf and a parametric model that contains the signals characteristics. Besides the similarity measure, different methods are employed to guarantee the decorrelation of the sources estimates, providing that the recovered signals origin from different sources. The convergence analysis of the methods as well as their equivalences with classical techniques are presented, resulting on important relationships between blind and supervised criteria such as the proposal and the maximum a posteriori one. Those new methods have a good trade-off between the recovering ability and computational complexity. The proposal os pdf estimation-based methods had allowed the investigation on the impact of higher order statistics on adaptive algorithms for blind source separation. Using pdf orthonormal series expansion we are able to evaluate through cumulants the dynamics of a source separation process. To be able to deal with digital communication signals, a new orthonormal series expansion is proposed. Such expansion is developed in terms of a Gaussian mixture pdf. This new expansion is used to evaluate the differences in real time processing when we retain more higher order statistics. Computational simulations are carried out to stress the performance of the proposals, faced to well known techniques reported in the literature, under the situations where a recovering signal strategy is required. / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica

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