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Inversor de tensão com saida senoidal controlado por modo deslizante com frequencia fixa

Batistela, Nelson Jhoe January 1994 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T07:13:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:01:56Z : No. of bitstreams: 1 99951.pdf: 3612603 bytes, checksum: 5b7b834085dc6c955bb95583224c8e57 (MD5)
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Aspectos da teoria de semigrupos em grupos de Lie semi-simples e aplicações

Mamani Troncoso, Richard Manuel 10 July 1999 (has links)
Orientador: Luiz A. B. San Martin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-25T03:45:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MamaniTroncoso_RichardManuel_D.pdf: 3855928 bytes, checksum: fb3a66681d1118364f9092b556c54f7f (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Nesta tese introduzimos o conceito de elemento regular decomposto e estudamos a dinâmica da ação de tais elementos sobre variedades flag correspondentes ao grupo de Lie SL(d,JR.). Baseados nesses conceitos, obtemos conjuntos estáveis e instáveis, conjuntos limites, assim como uma decomposição de Morse sobre ditas variedades. O estudo dessa dinâmica é feito com o objetivo de estender um resultado de controlabilidade global a tempo discreto para sistemas bilineares definidos por elementos de .s[(d, JR.). Por outro lado, são estudados semigrupos no grupo SOo( d, 1), considerando em particular as propriedades de conexidade de semigrupos maximais de interior não vazio. Tendo em vista de que este tipo de semigrupo deixa invariante um subconjunto fechado com interior denso, dita conexidade está baseada na conve.."'Cidade do subconjunto invariante em relação a métrica de TakeuchiKobayashi e no conceito de reversibilidade relativa. Portanto, obtemos uma classe de semigrupos conexos e maximais. AE demonstrações desses fatos exigem o desenvolvimento de resultados preliminares em grupos serni-simples de posto um. / Abstract: In this thesis, we introduce a generalized concept of split-reg;ular element , and study the dynamics of such elements on the flag manifolds corresponding I to the Lie group SL(d,JR.). Based in these concepts, we obtain the stable and unstable manifolds, as well Morse decomposition on flag manllolds. These dynamical aspects are studied with the purpose of appl:ying them in order to extend a result of global controllability of discrete time bilinear systems defined byelements of .s[(d,JR.). On the other hand, we study semigroups with nonempty interior in SOo(p,l), considering in particular the connectivity properties of the maximal semigroups. Taking into account that this type of semigroup leave invariant a closed subset with dense interior, such connectivity is based in the convexity of the corresponding invariant subset with respect to the canonical metric of Takeuchi- Kobayashi and the concept of relative reversibility, which we introduce for this purpose. With this result we obtain a class of maximal connected sernigroups. / Doutorado / Doutor em Matemática
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Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Marchiori, Gustavo Capovilla 28 July 1994 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T12:41:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marchiori_GustavoCapovilla_M.pdf: 3854270 bytes, checksum: c66d2152f1c7cda4e969d0fae4791312 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Neste trabalho pesquisamos metodologia para análise e síntese de sistemas de controle automático com incertezas estruturadas introduzida por Doyle. Objetivando o controle robusto multivariável ótimo no espaço de frequências, utilizamos o conceito de valor singular estruturado (J-L) que complementa o enfoque 1loo e permite atender especificações conjuntas de desempenho e robustez. Representamos os sistemas incertos por Transformações Fracionais Lineares (LFTs), que unificam naturalmente as formulações nos espaços de estado e de frequências. Para projetar, programar e implementar o controle ótimo 1loo, optamos por uma estrutura com Modelo Interno (IMC). Aplicações ao controle robusto de plantas mal condicionadas através do algoritmo que pesquisamos e programamos são realizadas / Abstract: In this work a methodology for analysis and synthesis of automatic control systems with structured uncertainties introduced by Doyle is studied. With the objective of optimal multivariable robust control in frequency domain we use the concept of structured singular value (J-L) that complements the 1loo approach and allows joint robustness and performance specifications achievement. Uncertain systems are represented by Linear Fractional Transformations (LFTs) which naturally unify the state-space and frequency domain formulations. An Internal Model Control (IMC) structure for designing, programming and implementing the 1loo optimal control is chosen. Applications to the robust control of ill-conditioned plants through the algorithm that we studied and programmed are done / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

Umezu, Claudio Kiyoshi 24 June 1994 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T16:03:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Umezu_ClaudioKiyoshi_M.pdf: 3702219 bytes, checksum: bdb0f3b9e13a189bfd64f04a16adc0ac (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho aborda o problema de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo para sistemas dinâmicos lineares, discretos no tempo, modelados por variáveis de estado e com possíveis incertezas nos parâmetros dos modelos. Além da alocação de pólos, um procedimento de otimização convexa é utilizado, garantindo a minimização de índices de desempenho ou a pré-especificação de níveis de atenuação. Estudou-se a alocação de pólos em sub-regiões com a otimização de critérios do tipo norma de uma função de transferência: minimização de um limitante superior da norma 1i2, minimização de um limitante superior da norma 1i00 e minimização de um limitante superior da norma 1i2 sujeita a um limitante H00 (otimização mista 1i2/1i00). Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado e, também, exemplos numéricos ilustrativos / Abstract: This work adresses the problem of regional pole constraints for discretetime dynamic linear systems described by state space models with uncertain parameters. Besides pole assignment, a convex optimization procedure is also considered, guaranteeing the minimization of performance indices or prespecified disturbance attenuation levels. Regional pole constraint under transfer function norm minimization has been investigated: the minimization of a limiting bound to the 1i2 norm, the minimization of a limiting bound to the 1i00norm and the minimization of a limiting bound to the 1i2 norm under a 1-(00bound (mixed 1i2/1i00 optimization). An algorithm for solving robust control problems under pole constraints is presented, as well as some illustrative examples / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Sobre a observabilidadde de sistemas de controle

Bravo, Victor Alberto Jose Ayala 25 November 1988 (has links)
Orientador : Luiz A. B. San Martin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-14T15:53:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bravo_VictorAlbertoJoseAyala_D.pdf: 2047376 bytes, checksum: 39b44171b75d436d2370fe89df09a8b8 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Matemática
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Resolução de problemas de controle otimo utilizando o algoritimo box

Adami, Alberto 21 July 2018 (has links)
Orientador: Marcia A. Gomes Ruggiero / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-21T20:31:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adami_Alberto_M.pdf: 1138521 bytes, checksum: 0fba4bab4dc6628554152a40b85b4d82 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições de otimalidade para problemas finito e infinito dimensionais : abordagem via teorema de alternativa do tipo Gordan

Primo, Patricia Gonçalves 10 March 1997 (has links)
Orientador: Marko Antonio Rojas Medar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:29:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Primo_PatriciaGoncalves_M.pdf: 1055241 bytes, checksum: 56a87088fd97403cf899aebf5c1691c9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho estuda-se condições necessárias e suficientes de otimalidade, segundo Zalmai, para problemas de programação matemática finito e infinito. Faz-se isso através de teoremas de alternativa do tipo de Gordan, tanto para o caso finito quanto para o caso infinito-aimensional, gerando-se desse modo, teoremas de Fritz John e Karush.-K1,lhn- Tucker para ambos os casos. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições necessárias de otimalidade para problemas extremais e suas aplicações : abordagem via o formalismo analítico-funcional de Dubovitskii e Milyutin

Rezende, Eliane Auxiliadora 10 October 1997 (has links)
Orientador: Marko Antonio Rojas Medar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T21:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rezende_ElianeAuxiliadora_M.pdf: 2940035 bytes, checksum: 279b571ba47c393a828462bed5201c88 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho apresentamos uma teoria geral devida a Dubovitskii e Milyutin para obtermos condições necessárias de otimalidade em vários problemas de Otimização. J\p, ferramentas essenciais usadas são: Análise funcional e Análise convexa. Aplicamos os resultados gerais para obtermos as condições clássicas de Fritz-Jolm e Karush-Kulm- Thcker da programação matemática e as condições necessárias de otimalidade do Princípio do Máximo de Pontryagin da teoria de controle. Em seguida fazemos uma aplicação ao clássico problema do Pouso Brando. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Controle de sistemas lineares discretos atraves de desigualdades matriciais lineares

Ramos, Domingos Candido Wong 19 February 1998 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T14:22:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramos_DomingosCandidoWong_M.pdf: 3977693 bytes, checksum: 0dfec7335e98f9aa9bf810c17494208d (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle singular de sistemas incertos

Takahashi, Ricardo Hiroshi Caldeira 19 May 1998 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:56:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Takahashi_RicardoHiroshiCaldeira_D.pdf: 13961040 bytes, checksum: 9bccd9d0f46536dc29404184f6b57ebe (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

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