L'objectif général de cette thèse est d'appliquer une méthode d'optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments à certains problèmes de vision artificielle. Ces problèmes sont en général non convexes et classiquement résolus à l'aide de méthodes d'optimisation locale. Ces techniques ne convergent généralement pas vers le minimum global et nécessitent de fournir une estimée initiale proche de la solution exacte. Les méthodes d'optimisation globale permettent d'éviter ces inconvénients. L'optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments présente en outre l'avantage de prendre en compte des contraintes. Dans cette thèse nous étendrons cette méthode aux problèmes de minimisation d'une somme d'un grand nombre de fractions rationnelles. De plus, sous certaines hypothèses de "faible couplage" ou de "parcimonie" des variables du problème, nous montrerons qu'il est possible de considérer un nombre important de variables tout en conservant des temps de calcul raisonnables. Enfin nous appliquerons les méthodes proposées aux problèmes de vision par ordinateur suivants : minimisation des distorsions projectives induites par le processus de rectification d'images, estimation de la matrice fondamentale, reconstruction 3D multi-vues avec et sans distorsions radiales.

Ce mémoire de thèse a pour objet d'enrichir le cadre conceptuel et méthodologique du Français Langue Professionnelle (FLP) en proposant un nouveau concept opératoire issu de la théorie des moments d'Henri Lefebvre: le moment professionnel. Nous formulons l'hypothèse que ce concept permet de mettre au jour les logiques qui traversent les pratiques et les discours professionnels et qu'il fournit un cadre qui permet de concevoir un enseignement de langue centré sur ces logiques. Cette thèse se déroule en trois parties qui vont déterminer les trois perspectives que ce concept de moment professionnel ouvre au niveau théorique, au niveau méthodologique et au niveau didactique. La première partie de ce mémoire de thèse pose notre cadre théorique. Nous y retraçons l'avènement du FLP puis nous définissons la théorie des moments. À la suite de quoi, nous explorons comment cette théorie des moments peut apporter de nouvelles perspectives à l'analyse des discours professionnels. La deuxième partie déploie notre cadre méthodologique. Pour ce faire, nous élaborons notre méthode d'enquête, de collecte et d'analyse des données, à la suite de quoi nous mettons à l'épreuve ce cadre méthodologique en l'expérimentant sur deux métiers qui nous ont paru s'opposer sur plusieurs critères : les aides médico-psychologiques, qui accompagnent les personnes dépendantes dans leur quotidien et les officiers supérieurs de l'armée française. Dans la troisième partie, qui pose le cadre didactique, nous avons élaboré un enseignement de FLP en phase avec la notion de moment professionnel. En nous appuyant sur une expérience d'enseignement à l'armée, nous avons montré que ce concept de moment professionnel permettait de renouveler l'enseignement des langues à des fins professionnelles grâce à un certain nombre d'outils didactiques et en focalisant l'apprentissage sur les postures professionnelles. / This thesis aims to enrich the conceptual and methodological framework of French as Professional Language (FPL) by introducing a new operative concept derived from Henri Lefebvre's theory of moments: the professional moment. Our hypothesis is that this concept allows to identify the logics of professional practices and discourses and provides a framework for language teaching focused on those logics. This thesis consists of three main parts who determine prospects resulting from the concept of professional moment on a theoretical, methodological and didactic level. The first part explains the theoretical framework, trace the history of French as a Professional Language and define the theory of moments. Then, it explores prospects of the theory of moments for the professional discourse analysis. The second part concerns our methodological framework and develop our method of investigation, data collection and analysis. Then, this method is applied to two professions that appear to be diametrically opposed: Medical/psychological Assistants who provide dependent people with day-to-day support and French Army senior officers. The third part describes the didactic framework and proposes to apply the concept of professional moment to the teaching of French as Professional Language. Our teaching experience in the army shows that the concept of professional moment allows to renew the teaching of languages for specific vocational purposes by providing some didactic tools and by focusing the learning on professional posture.

Ce mémoire de thèse a pour objet d'enrichir le cadre conceptuel et méthodologique du Français Langue Professionnelle (FLP) en proposant un nouveau concept opératoire issu de la théorie des moments d'Henri Lefebvre: le moment professionnel. Nous formulons l'hypothèse que ce concept permet de mettre au jour les logiques qui traversent les pratiques et les discours professionnels et qu'il fournit un cadre qui permet de concevoir un enseignement de langue centré sur ces logiques. Cette thèse se déroule en trois parties qui vont déterminer les trois perspectives que ce concept de moment professionnel ouvre au niveau théorique, au niveau méthodologique et au niveau didactique. La première partie de ce mémoire de thèse pose notre cadre théorique. Nous y retraçons l'avènement du FLP puis nous définissons la théorie des moments. À la suite de quoi, nous explorons comment cette théorie des moments peut apporter de nouvelles perspectives à l'analyse des discours professionnels. La deuxième partie déploie notre cadre méthodologique. Pour ce faire, nous élaborons notre méthode d'enquête, de collecte et d'analyse des données, à la suite de quoi nous mettons à l'épreuve ce cadre méthodologique en l'expérimentant sur deux métiers qui nous ont paru s'opposer sur plusieurs critères : les aides médico-psychologiques, qui accompagnent les personnes dépendantes dans leur quotidien et les officiers supérieurs de l'armée française. Dans la troisième partie, qui pose le cadre didactique, nous avons élaboré un enseignement de FLP en phase avec la notion de moment professionnel. En nous appuyant sur une expérience d'enseignement à l'armée, nous avons montré que ce concept de moment professionnel permettait de renouveler l'enseignement des langues à des fins professionnelles grâce à un certain nombre d'outils didactiques et en focalisant l'apprentissage sur les postures professionnelles. / This thesis aims to enrich the conceptual and methodological framework of French as Professional Language (FPL) by introducing a new operative concept derived from Henri Lefebvre's theory of moments: the professional moment. Our hypothesis is that this concept allows to identify the logics of professional practices and discourses and provides a framework for language teaching focused on those logics. This thesis consists of three main parts who determine prospects resulting from the concept of professional moment on a theoretical, methodological and didactic level. The first part explains the theoretical framework, trace the history of French as a Professional Language and define the theory of moments. Then, it explores prospects of the theory of moments for the professional discourse analysis. The second part concerns our methodological framework and develop our method of investigation, data collection and analysis. Then, this method is applied to two professions that appear to be diametrically opposed: Medical/psychological Assistants who provide dependent people with day-to-day support and French Army senior officers. The third part describes the didactic framework and proposes to apply the concept of professional moment to the teaching of French as Professional Language. Our teaching experience in the army shows that the concept of professional moment allows to renew the teaching of languages for specific vocational purposes by providing some didactic tools and by focusing the learning on professional posture.

L’objectif général de cette thèse est d’appliquer une méthode d’optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments à certains problèmes de vision artificielle. Ces problèmes sont en général non convexes et classiquement résolus à l’aide de méthodes d’optimisation locales Ces techniques ne convergent généralement pas vers le minimum global et nécessitent de fournir une estimée initiale proche de la solution exacte. Les méthodes d’optimisation globale permettent d’éviter ces inconvénients. L’optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments présente en outre l’avantage de prendre en compte des contraintes. Dans cette thèse nous étendrons cette méthode aux problèmes de minimisation d’une somme d’un grand nombre de fractions rationnelles. De plus, sous certaines hypothèses de "faible couplage" ou de "parcimonie" des variables du problème, nous montrerons qu’il est possible de considérer un nombre important de variables tout en conservant des temps de calcul raisonnables. Enfin nous appliquerons les méthodes proposées aux problèmes de vision par ordinateur suivants : minimisation des distorsions projectives induites par le processus de rectification d’images, estimation de la matrice fondamentale, reconstruction 3D multi-vues avec et sans distorsions radiales. / The overall objective of this thesis is to apply a polynomial optimization method, based on moments theory, on some vision problems. These problems are often nonconvex and they are classically solved using local optimization methods. Without additional hypothesis, these techniques don’t converge to the global minimum and need to provide an initial estimate close to the exact solution. Global optimization methods overcome this drawback. Moreover, the polynomial optimization based on moments theory could take into account particular constraints. In this thesis, we extend this method to the problems of minimizing a sum of many rational functions. In addition, under particular assumptions of "sparsity", we show that it is possible to deal with a large number of variables while maintaining reasonable computation times. Finally, we apply these methods to particular computer vision problems: minimization of projective distortions due to image rectification process, Fundamental matrix estimation, and multi-view 3D reconstruction with and without radial distortions.

Ce mémoire de thèse a pour objet d'enrichir le cadre conceptuel et méthodologique du Français Langue Professionnelle (FLP) en proposant un nouveau concept opératoire issu de la théorie des moments d'Henri Lefebvre: le moment professionnel. Nous formulons l'hypothèse que ce concept permet de mettre au jour les logiques qui traversent les pratiques et les discours professionnels et qu'il fournit un cadre qui permet de concevoir un enseignement de langue centré sur ces logiques. Cette thèse se déroule en trois parties qui vont déterminer les trois perspectives que ce concept de moment professionnel ouvre au niveau théorique, au niveau méthodologique et au niveau didactique. La première partie de ce mémoire de thèse pose notre cadre théorique. Nous y retraçons l'avènement du FLP puis nous définissons la théorie des moments. À la suite de quoi, nous explorons comment cette théorie des moments peut apporter de nouvelles perspectives à l'analyse des discours professionnels. La deuxième partie déploie notre cadre méthodologique. Pour ce faire, nous élaborons notre méthode d'enquête, de collecte et d'analyse des données, à la suite de quoi nous mettons à l'épreuve ce cadre méthodologique en l'expérimentant sur deux métiers qui nous ont paru s'opposer sur plusieurs critères : les aides médico-psychologiques, qui accompagnent les personnes dépendantes dans leur quotidien et les officiers supérieurs de l'armée française. Dans la troisième partie, qui pose le cadre didactique, nous avons élaboré un enseignement de FLP en phase avec la notion de moment professionnel. En nous appuyant sur une expérience d'enseignement à l'armée, nous avons montré que ce concept de moment professionnel permettait de renouveler l'enseignement des langues à des fins professionnelles grâce à un certain nombre d'outils didactiques et en focalisant l'apprentissage sur les postures professionnelles. / This thesis aims to enrich the conceptual and methodological framework of French as Professional Language (FPL) by introducing a new operative concept derived from Henri Lefebvre's theory of moments: the professional moment. Our hypothesis is that this concept allows to identify the logics of professional practices and discourses and provides a framework for language teaching focused on those logics. This thesis consists of three main parts who determine prospects resulting from the concept of professional moment on a theoretical, methodological and didactic level. The first part explains the theoretical framework, trace the history of French as a Professional Language and define the theory of moments. Then, it explores prospects of the theory of moments for the professional discourse analysis. The second part concerns our methodological framework and develop our method of investigation, data collection and analysis. Then, this method is applied to two professions that appear to be diametrically opposed: Medical/psychological Assistants who provide dependent people with day-to-day support and French Army senior officers. The third part describes the didactic framework and proposes to apply the concept of professional moment to the teaching of French as Professional Language. Our teaching experience in the army shows that the concept of professional moment allows to renew the teaching of languages for specific vocational purposes by providing some didactic tools and by focusing the learning on professional posture.

Le stockage géologique du dioxyde de carbone (CO2) est une des options envisagées à moyen terme pour limiter les émissions de gaz à effet de serre. Or, le CO2 n'est pas un gaz inerte et aura tendance à acidifier l'eau en place dans les sites de stockage. Cette acidification de l'eau est alors susceptible de modifier la structure de cette roche ainsi que les propriétés de transport des espèces chimiques. Le but de cette étude est de quantifier l'impact du transport réactif sur la répartition d'une espèce chimique et sur la modification de la structure du milieu poreux de l'échelle du pore à celle du réservoir. Nous nous sommes focalisés dans cette étude sur le transport réactif monophasique d'une espèce dissoute aux temps longs. Pour ce faire, nous avons opté pour une approche multi-échelles considérant successi- vement (i) l'échelle locale, où les phénomènes d'écoulement, de réaction et de transport sont connus ; (ii) l'échelle du pore, où le transport réactif est représenté par des équations issues de l'écriture moyennée des équations locales ; (iii) l'échelle de Darcy (ou échelle de la carotte), où la structure de la roche est retranscrite par un réseau tridimensionnel de pores interconnectés par des canaux ; et (iv) l'échelle du réservoir, où les phénomènes physiques, au sein de chaque maille constituant le modèle réservoir, sont pris en compte par l'introduction de coefficients macroscopiques issus de l'étude de ces même phénomènes à l'échelle de Darcy, comme par exemple la perméabilité, la vitesse de réaction apparente, la vitesse apparente du soluté et sa dispersion.

L'objectif général de cette thèse est d'appliquer une méthode d'optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments à certains problèmes de vision artificielle. Ces problèmes sont en général non convexes et classiquement résolus à l'aide de méthodes d'optimisation locale. Ces techniques ne convergent généralement pas vers le minimum global et nécessitent de fournir une estimée initiale proche de la solution exacte. Les méthodes d'optimisation globale permettent d'éviter ces inconvénients. L'optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments présente en outre l'avantage de prendre en compte des contraintes. Dans cette thèse nous étendrons cette méthode aux problèmes de minimisation d'une somme d'un grand nombre de fractions rationnelles. De plus, sous certaines hypothèses de "faible couplage" ou de "parcimonie" des variables du problème, nous montrerons qu'il est possible de considérer un nombre important de variables tout en conservant des temps de calcul raisonnables. Enfin nous appliquerons les méthodes proposées aux problèmes de vision par ordinateur suivants : minimisation des distorsions projectives induites par le processus de rectification d'images, estimation de la matrice fondamentale, reconstruction 3D multi-vues avec et sans distorsions radiales.

En vue de contrôler les émissions de gaz à effet de serre, il est envisagé d’injecter du CO2 dans des réservoirs géologiques. Or le CO2 n'est pas un gaz inerte. En modifiant la composition chimique de l'eau in situ, il est à l'origine d'interactions roche/fluide. Ces réactions géochimiques impactent les propriétés d'écoulement. Aussi, pour s'assurer de la viabilité et de la pérennité du stockage, les opérateurs ont besoin de simulations tenant compte de ces écoulements réactifs. Cependant les paramètres de l'équation macroscopique de transport utilisée sont affectés par les réactions surfaciques. Or, ces spécificités dues au transfert de masse ne sont pas prises en compte actuellement. De même, la loi perméabilité-porosité (K-F) n’est estimée que semi-empiriquement. Le but de cette thèse a été de développer une méthode pour obtenir les coefficients macroscopiques précédents et les relations K-F, en résolvant les équations gouvernant les phénomènes à l'échelle du pore. Pour ce faire, nous avons utilisé l'approche réseau de pores. L'avantage du modèle réseau est qu'il prend en compte explicitement la structure tout en conceptualisant cette dernière à un ensemble de pores et de canaux à la morphologie simplifiée (sphères, cylindres). L'étude est basée sur deux changements d'échelles successifs : du local au pore, puis du pore à la carotte. Le problème de transport réactif est résolu pour des éléments basiques, analytiquement ou numériquement. Puis, en faisant appel aux solutions précédemment trouvées, le transport réactif est traité sur l'ensemble du réseau. Notre model fut validé par des observations sur micromodèles, puis à l'aide d'une expérience d'altération acide / The geological storage of CO2 is considered as an attractive option to reduce the greenhouse gas emissions in the atmosphere. CO2 is not an inert gas, however. Its dissolution in brine forms a weak acid that has the potential to react with the host rock formation. The induced pores structure modification impacts the flow properties. Thus, to ensure the viability and sustainability of CO2 storage, operators need simulations that take into account the specificities of reactive transport. However, the macroscopic coefficients of the reactive transport equation are modified from the values of an inert tracer by surface reactions. These specificities due to mass transfer are currently not considered. Similarly, the permeability-porosity (K-F) relationship is only estimated semi-empirically. The aim of this thesis was to develop a method to obtain the macroscopic coefficients and the K-F laws, by solving the equations governing the pore-scale phenomena. To do this, we used the Pore Network Modelling approach (PNM). The advantage of the PNM is that it explicitly takes into account the pore structure, while conceptualizing the latter to a set of pores and throats whose morphology is simplified into spheres or cylinders for instance. The study is based into two successive upscalings: from local-scale to pore-scale, then from pore-scale to core-scale. The reactive transport problem is solved for basic elements, analytically or numerically. Then, using the solutions previously found at the pore scale, the reactive transport phenomena are treated throughout the network. Our model was validated by observations on micromodels and by a comparison with an acid-induced alteration experiment