Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias em Saúde, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-16T20:48:29Z No. of bitstreams: 1 2017_FredericoIgorRibeiroCalaça.pdf: 1370304 bytes, checksum: 71a2aecbdbf0396629f53e443d8b84e5 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-05-09T13:28:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_FredericoIgorRibeiroCalaça.pdf: 1370304 bytes, checksum: 71a2aecbdbf0396629f53e443d8b84e5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-09T13:28:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_FredericoIgorRibeiroCalaça.pdf: 1370304 bytes, checksum: 71a2aecbdbf0396629f53e443d8b84e5 (MD5) Previous issue date: 2018-05-09 / Introdução: A entorse de tornozelo é responsável por 25% de todas as lesões musculoesqueléticas. O tipo em inversão é predominante em grau 1, com recidiva em 80% dos casos, o que torna a instabilidade funcional de tornozelo uma condição comum. Inúmeros são os tratamentos propostos, dentre eles a Mobilização com Movimento (MWM) e Tape do Conceito Mulligan. Mulligan sugere que a causa das recidivas de entorse é a falha posicional intra-articular, entre a fíbula e tíbia, na articulação tibiofibular distal. Objetivos: Investigar a influência do MWM e Tape em aspectos funcionais (estático e dinâmico) e dor em indivíduos com instabilidade funcional crônica de tornozelo, secundariamente averiguar se existe diferença entre se fazer o tape com material rígido ou material elástico. Métodos: Trata-se de um ensaio clínico randomizado e cego. A amostra foi de 46 sujeitos (23 ± 5 anos; 65 ± 13,28 Kg; 1,65 ± 6 cm) divididos em três grupos, grupo MWM e Tape rígido (MWM-TR), grupo MWM e Tape elástico (MWM-TE) e grupo Controle. Os instrumentos utilizados no estudo foram a Escala Visual Analógica da Dor (EVA), estabilometria, Y Balance Test, Square Hop Test e Standing Heel Rise Test. As avaliações ocorreram em quatro momentos: dia 1, ao chegar e após a aplicação da terapia e dia 2 (48 horas depois) ao chegar e depois da retirada do tape. Os dados foram analisados no SPSS (Statistical Package for Social Sciences) versão 22.0, com nível de significância de p<0,05. Resultados: Foram encontradas diferenças estatisticamente significantes na dor e no alcance póstero-lateral no Y Balance Test somente no grupo MWMTR e no Square Hope Test nos três grupos do estudo (p<0,05). Conclusão: Conclui-se que o MWM com Tape influenciam imediatamente e após 48 horas em aspectos funcionais dinâmicos e dor em indivíduos com instabilidade funcional crônica de tornozelo. Em relação ao material utilizado como Tape foi observado que o material rígido proporcionou diminuição no quadro de dor em indivíduos com dor mais intensa. / Introduction: Ankle sprains account for 25% of all musculoskeletal injuries. The type in inversion is predominant, with recurrence in 80% of the cases, which makes functional ankle instability a common condition. There are many proposed treatments, among them Mobilization with Movement (MWM) with Mulligan Concept Tape. Mulligan suggests that the cause of sprain recurrences is the intra-articular positional failure between the fibula and tibia in the distal tibiofibular joint. Objectives: To investigate the influence of the MWM with Tape on functional aspects (static and dynamic) and pain in individuals with chronic ankle functional instability, secondly to determine if there is a difference between making the tape with rigid material or elastic material. Methods: This is a randomized controlled blinded clinical trial. The sample consisted of 46 subjects (23 ± 5 years, 65 ± 13,28 kg, 1.65 ± 6 cm) divided into three groups, MWM and Rigid Tape (MWM-TR), MWM and Elastic Tape (MWM-TE) and Control group. The instruments used in the study were the Visual Analogue Pain Scale (VAS), Stabilometry, Y Balance Test, Square Hop Test and Standing Heel Rise Test. The evaluations occurred at four times: day 1, upon arrival and after application of the therapy and day 2 (48 hours later) upon arrival and after removal of the tape. The data were analyzed in the SPSS (Statistical Package for Social Sciences) version 22.0, with significance level of p <0,05. Results: Were found statistically significant differences in pain and postero-lateral reach in the Y Balance Test only in the MWM-TR group and in the Square Hope Test in the three groups of the study (p<0,05). Conclusion: It is concluded that the MWM with Tape influences immediately and after 48 hours in dynamic functional aspects and pain in individuals with chronic ankle functional instability. Regarding the material used as tape, it was observed that the rigid material provided functional improvement and decrease in pain.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação Física, Programa de Pós-Graduação Stricto-Sensu em Educação Física, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-10-05T14:44:56Z No. of bitstreams: 1 2016_TiberioCesarLimaBezerra.pdf: 1368285 bytes, checksum: 50296e20883d2313aafa25e4cff44775 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-01-11T21:39:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_TiberioCesarLimaBezerra.pdf: 1368285 bytes, checksum: 50296e20883d2313aafa25e4cff44775 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-11T21:39:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_TiberioCesarLimaBezerra.pdf: 1368285 bytes, checksum: 50296e20883d2313aafa25e4cff44775 (MD5) / A prática do basquetebol como atividade recreativa até o alto rendimento apresenta um número significativo de lesões, com maior incidência na articulação do tornozelo. Treinamentos que possam aprimorar o equilíbrio postural constituem uma alternativa interessante para os profissionais de educação física. Contudo, estudos que utilizam abordagens biomecânicas e eletrofisiológicas em conjunto para estudar as adaptações do sistema de controle postural após treinamentos de equilíbrio ainda são escassos. O objetivo deste estudo é avaliar o efeito de um programa de exercícios proprioceptivos de 8 semanas sobre o equilíbrio postural e sobre a atividade muscular de extensores do tornozelo em escolares adolescentes praticantes de basquetebol. Foram recrutados 29 indivíduos do gênero masculino, com idades entre 13 e 16 anos, praticantes de basquetebol por pelo menos 1 ano. Os voluntários foram distribuídos aleatoriamente em dois grupos: 14 indivíduos no Grupo Experimental (GE) e 15 indivíduos no Grupo Controle (GC). O valor eficaz (Root Mean Square – RMS), a velocidade média (VM) e a área da elipse do estatocinesiograma foram calculados a partir dos dados do centro de pressão (CP) obtidos por meio de uma plataforma de força. A atividade do músculo soleus das duas pernas foi registrada utilizando-se eletromiografia de superfície. Para a coleta o indivíduo se manteve na postura ortostática quieta em dois momentos distintos: pré-intervenção e após 8 semanas de treinos de propriocepção (pós-intervenção). Os treinos foram realizados três vezes por semana antes do treino de basquetebol. As coletas ocorreram com os voluntários de olhos fechados sobre uma espuma de alta densidade. Os resultados apontaram diferenças significativas na VM após a intervenção no GE, e para ambos os grupos na coerência espectral entre os EMGs dos músculos soleus de ambas as pernas na faixa de 8-12 Hz (não havendo efeito na faixa de 0-4 Hz). Sugere-se que treinos proprioceptivos alteram as componentes rápidas do controle postural. __________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The practice of basketball induces a significant number of injuries, with higher incidence in the ankle joint. Trainings that can promote postural balance constitute an interesting alternative for the physical education professionals. However, estudies that use biomechanical and electrophysiological approaches to investigate the adaptations in the postural control system followed physical training are scarce. The aim of this study is to evaluate the effect of a 8 weeks exercise program on both postural balance and muscle activity of ankle extensors in Young basketball players. The volunteers were 29 basketball players (age between 13 and 16 years old) that practice the Sport for at least 1 year. They were randomly divided in two groups: 14 in the experimental group (EG) and 15 in the control group (CG). The Root Mean Square (RMS), mean velocity (MV) and the area of the ellipse (that encompasses 85% of the center of pressure values) were calculated from the data of the center of pressure (CP) obtained by means of a force platform. The soleus muscle activity of the two legs was recorded using surface electromyography. The participants remained in up right posture over a foam with eyes closed in two distinct moments, préintervention and after 8 weeks with próprio ceptive training (post-intervention). The trainings were held three times a week, before the basketball trainning. The results showed significant reduction in MV values for EG followed the 8 weeks of intervention. Spectral coherence between EMG of both soleus muscles (from both legs) in the range of 8-12 Hz was significant for the two groups (no significant diferences for 0-4 Hz was found). It seems that the proprioceptive training mainlya effects the fast components of postural control.

Orientador: Adalgiso Coscrato Cardozo / Banca: Júlio Cerca Serrão / Banca: Mauro Gonçalves / Resumo: Introdução: o futebol é o esporte mais praticado no mundo, e por isso muitas pessoas estão expostas a lesões comuns de sua prática, sendo a mais comum o entorse de tornozelo. Em casos de entorses recidivos pode-se desenvolver a instabilidade funcional de tornozelo. O objetivo deste estudo foi comparar as respostas musculares e a propriocepção de atletas universitários de futebol e futsal com e sem instabilidade de tornozelo. Métodos: foram avaliados 20 atletas divididos em dois grupos: estável (GE: n=10; idade 23,89 ± 2,85 anos; estatura 1,75 ± 0,05m; massa corporal 79,40 ± 8,35kg) e instável (GI: n=10; idade 21,70 ± 2,71 anos; estatura 1,74 ± 0,04m; massa corporal 71,88 ± 6,94kg). Os atletas foram avaliados em dois dias. No primeiro dia foram realizados os testes de equilíbrio em apoio unipodal sobre uma plataforma de força e o de reposicionamento articular passivo do tornozelo em um dinamômetro isocinético. O teste de equilíbrio foi realizado com olhos abertos e fechados, foram feitas três tentativas para cada condição com duração de 20 segundos. A frequência de amostragem da plataforma de força foi ajustada em 2000 Hz. O teste de reposicionamento articular passivo foi realizado com ângulos alvo de 10º e 20º. No segundo dia foi realizado o teste de simulação de entorse enquanto eram coletados dados eletromiográficos e cinemáticos. No teste de simulação de entorse os atletas caminhavam sobre uma plataforma onde havia dispositivos para simular o movimento do entorse de tornozelo. O sinal eletromiográfico foi coletado nos músculos tibial anterior (TA), fibular longo (FL) e fibular curto (FC), com frequência de amostragem de 2000 Hz, filtro passa-banda de 20-500 Hz, ganho de 2000 vezes (20 vezes no pré-amplificador e 100 no conversor). A cinemática foi coletada a 250 quadros por segundo, com marcadores... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Introduction: soccer is the most practiced sport in the world, and several people are exposed to the common injuries of this sport, and the ankle sprain is the most common injury. In case of several ankle sprains, the functional ankle instability may occur. The aim of the present study was to compare the muscular responses and the proprioception of college soccer and futsal athletes with and without ankle instability. Methods: were evaluated 20 athletes divided into two groups: stable (GE: n=10; age 23,89 ± 2,85 years; height 1,75 ± 0,05m; body mass 79,40 ± 8,35kg) and unstable (GI: n=10; age 21,70 ± 2,71 years; height 1,74 ± 0,04m; body mass 71,88 ± 6,94kg). The athletes were evaluated in two days. On the first were performed the single-leg balance test on a force plate and the passive ankle joint repositioning test on the isokinetic dynamometer. The balance test was performed with eyes opened and closed, were recorded three trials of 20 seconds for each condition. The sample rate was set to 2000 Hz. The passive joint repositioning test was performed with target angles of 10º and 20º. On the second day, the ankle sprain simulation test was performed while electromyographic and kinematic data were collected. The athletes had to walk on a platform with ankle sprain simulation devices. The electromyographic signal of the tibialis anterior (TA), the peroneus longus (FL) and peroneus brevis (FC), with sample rate of 2000 Hz, band-pass filter of 20-500 Hz, gain of 2000 times (20 times on the pre-amplificator and 100 on the conversor). The kinematic was collected with sample rate of 250 frames per second, with fotorrelfexive markers attached to the lower limbs. The data obtained was relative to center of pressure displacements, absolute angular error in 10º and 20º, muscular response time, muscular activation, electromyographic... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-04-29Bitstream added on 2014-06-13T19:39:18Z : No. of bitstreams: 1 almeidaneto_af_me_rcla.pdf: 421955 bytes, checksum: 5a69474a1c0c60de8fd450eb23dd626a (MD5) / Introdução: o futebol é o esporte mais praticado no mundo, e por isso muitas pessoas estão expostas a lesões comuns de sua prática, sendo a mais comum o entorse de tornozelo. Em casos de entorses recidivos pode-se desenvolver a instabilidade funcional de tornozelo. O objetivo deste estudo foi comparar as respostas musculares e a propriocepção de atletas universitários de futebol e futsal com e sem instabilidade de tornozelo. Métodos: foram avaliados 20 atletas divididos em dois grupos: estável (GE: n=10; idade 23,89 ± 2,85 anos; estatura 1,75 ± 0,05m; massa corporal 79,40 ± 8,35kg) e instável (GI: n=10; idade 21,70 ± 2,71 anos; estatura 1,74 ± 0,04m; massa corporal 71,88 ± 6,94kg). Os atletas foram avaliados em dois dias. No primeiro dia foram realizados os testes de equilíbrio em apoio unipodal sobre uma plataforma de força e o de reposicionamento articular passivo do tornozelo em um dinamômetro isocinético. O teste de equilíbrio foi realizado com olhos abertos e fechados, foram feitas três tentativas para cada condição com duração de 20 segundos. A frequência de amostragem da plataforma de força foi ajustada em 2000 Hz. O teste de reposicionamento articular passivo foi realizado com ângulos alvo de 10º e 20º. No segundo dia foi realizado o teste de simulação de entorse enquanto eram coletados dados eletromiográficos e cinemáticos. No teste de simulação de entorse os atletas caminhavam sobre uma plataforma onde havia dispositivos para simular o movimento do entorse de tornozelo. O sinal eletromiográfico foi coletado nos músculos tibial anterior (TA), fibular longo (FL) e fibular curto (FC), com frequência de amostragem de 2000 Hz, filtro passa-banda de 20-500 Hz, ganho de 2000 vezes (20 vezes no pré-amplificador e 100 no conversor). A cinemática foi coletada a 250 quadros por segundo, com marcadores... / Introduction: soccer is the most practiced sport in the world, and several people are exposed to the common injuries of this sport, and the ankle sprain is the most common injury. In case of several ankle sprains, the functional ankle instability may occur. The aim of the present study was to compare the muscular responses and the proprioception of college soccer and futsal athletes with and without ankle instability. Methods: were evaluated 20 athletes divided into two groups: stable (GE: n=10; age 23,89 ± 2,85 years; height 1,75 ± 0,05m; body mass 79,40 ± 8,35kg) and unstable (GI: n=10; age 21,70 ± 2,71 years; height 1,74 ± 0,04m; body mass 71,88 ± 6,94kg). The athletes were evaluated in two days. On the first were performed the single-leg balance test on a force plate and the passive ankle joint repositioning test on the isokinetic dynamometer. The balance test was performed with eyes opened and closed, were recorded three trials of 20 seconds for each condition. The sample rate was set to 2000 Hz. The passive joint repositioning test was performed with target angles of 10º and 20º. On the second day, the ankle sprain simulation test was performed while electromyographic and kinematic data were collected. The athletes had to walk on a platform with ankle sprain simulation devices. The electromyographic signal of the tibialis anterior (TA), the peroneus longus (FL) and peroneus brevis (FC), with sample rate of 2000 Hz, band-pass filter of 20-500 Hz, gain of 2000 times (20 times on the pre-amplificator and 100 on the conversor). The kinematic was collected with sample rate of 250 frames per second, with fotorrelfexive markers attached to the lower limbs. The data obtained was relative to center of pressure displacements, absolute angular error in 10º and 20º, muscular response time, muscular activation, electromyographic... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-11Bitstream added on 2014-08-13T18:00:09Z : No. of bitstreams: 1 000764778.pdf: 1290681 bytes, checksum: 50196cfdc652c0a1e8ca2d92f014dfdf (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente estudo investigou os efeitos do uso de órtese e da fadiga sobre pico de torque e ativação dos músculos estabilizadores do tornozelo, e sobre a força de reação do solo (FRS) no salto vertical, durante uma simulação do jogo de basquetebol (SBJ). Onze jogadores de basquetebol (idade: 17,1 ± 0,1 anos; estatura: 183,3 ± 8,7 cm; massa corporal: 75,6 ± 9,0 kg) realizaram uma SJB em ambiente laboratorial sob duas condições: com e sem o uso de órtese nos tornozelos. O teste consistiu em uma sucessão de esforços físicos intermitentes (corridas, deslocamentos laterais, mudanças de direção e saltos), distribuídos igualmente em quatro períodos de 10 min, com intensidade e duração similares ao jogo de basquetebol. Previamente ao início, no intervalo do meio e após o teste, os participantes realizaram cinco contrações isocinéticas máximas concêntrico-excêntricas de eversão e inversão do tornozelo a 60º.s-1 e 120°.s-1. Nestas avaliações foi coletado o pico de torque inversor e eversor, e atividade eletromiográfica dos músculos tibial anterior, fibular longo e fibular curto. Durante o teste foram mensuradas a FRS vertical e mediolateral nos saltos realizados em cada período. As variáveis foram analisadas estatiscamente pelo teste ANOVA de medidas repetidas com quatro fatores (condição, velocidade, tipo de contração e avaliação isocinética) para torque e ativação muscular, e de dois fatores (condição e período) para a FRS. Adotou-se α de 5% para as diferenças significativas. Os resultados mostraram que a fadiga induzida pela SJB provocou declínio do pico de torque eversor (-5% a -20%) e inversor (-10% a -19%), redução dos níveis de ativação dos músculos fibular longo (-18% a -24%) e tibial anterior (-11% a -13%), e aumento da FRS vertical (+4% a +7%) e mediolateral (+5% a +27%). No entanto, o uso da órtese permitiu menores níveis de ativação do músculo fibular longo (-11%) após o teste... / The aim of the present study was to investigate the effects of the use of ankle brace and fatigue on peak torque and muscle activation of ankle stabilizer muscles, and on ground force reaction (GFR) in vertical jumps, during a simulation of the basketball game (SBG). Eleven male basketball players (age: 17.1 ± 0.1 years old; height: 183.3 ± 8.7 cm; body mass: 75.6 ± 9.0 kg) performed a SBG in the laboratory under two conditions: with and without ankle bracing. The test was composed of a succession of intermittent physical effort (running, side shuffle, changes in direction and jumps) equally distributed in four periods of 10 min each, with duration and intensity similar to basketball game. Prior to the test, at the half-time interval and after the test, the participants performed five maximal isokinetic concentric-eccentric contractions of ankle invertors and evertors muscles, at 60°.s-1 and 120°.s-1. In these evaluations, was collected inverter and evertor peak torque and electromyoghaphic activity of the tibialis anterior, peroneus longus and peroneus brevis muscles. During the test were measured vertical and mediolateral GRF during the jumps did in each period. The variables were analyzed statistically by repeated measures ANOVA with four factors (condition, velocity, type of contraction and isokinetic evaluation) for peak torque and muscle activation, and two factors (condition and period) for the GFR. The significance level was set at α 5%. The results showed that the fatigue induced by SBG decreased evertor (-5% at -20%) and inverter (-10% at -19%) peak torque, reduced the activation levels of the tibialis anterior (-11% at -13%) and peroneus longus (-18% at -24%) muscles, and increased vertical (+4% at +7%) and mediolateral (+5% at +27%) GRF. However, the ankle bracing allowed lower activation levels after the test for the peroneus longus (-11%) muscle, without causing any effect on inverter and evertor peak torque... / CNPq: 137450/2011-7 / FAPESP: 10/06764-4 / FAPESP: 11/15980-5

Orientador: Mauro Gonçalves / Banca: Adalgiso Coscrato Cardozo / Banca: Isabel de Camargo Neves Sacco / Resumo: O presente estudo investigou os efeitos do uso de órtese e da fadiga sobre pico de torque e ativação dos músculos estabilizadores do tornozelo, e sobre a força de reação do solo (FRS) no salto vertical, durante uma simulação do jogo de basquetebol (SBJ). Onze jogadores de basquetebol (idade: 17,1 ± 0,1 anos; estatura: 183,3 ± 8,7 cm; massa corporal: 75,6 ± 9,0 kg) realizaram uma SJB em ambiente laboratorial sob duas condições: com e sem o uso de órtese nos tornozelos. O teste consistiu em uma sucessão de esforços físicos intermitentes (corridas, deslocamentos laterais, mudanças de direção e saltos), distribuídos igualmente em quatro períodos de 10 min, com intensidade e duração similares ao jogo de basquetebol. Previamente ao início, no intervalo do meio e após o teste, os participantes realizaram cinco contrações isocinéticas máximas concêntrico-excêntricas de eversão e inversão do tornozelo a 60º.s-1 e 120°.s-1. Nestas avaliações foi coletado o pico de torque inversor e eversor, e atividade eletromiográfica dos músculos tibial anterior, fibular longo e fibular curto. Durante o teste foram mensuradas a FRS vertical e mediolateral nos saltos realizados em cada período. As variáveis foram analisadas estatiscamente pelo teste ANOVA de medidas repetidas com quatro fatores (condição, velocidade, tipo de contração e avaliação isocinética) para torque e ativação muscular, e de dois fatores (condição e período) para a FRS. Adotou-se α de 5% para as diferenças significativas. Os resultados mostraram que a fadiga induzida pela SJB provocou declínio do pico de torque eversor (-5% a -20%) e inversor (-10% a -19%), redução dos níveis de ativação dos músculos fibular longo (-18% a -24%) e tibial anterior (-11% a -13%), e aumento da FRS vertical (+4% a +7%) e mediolateral (+5% a +27%). No entanto, o uso da órtese permitiu menores níveis de ativação do músculo fibular longo (-11%) após o teste... / Abstract: The aim of the present study was to investigate the effects of the use of ankle brace and fatigue on peak torque and muscle activation of ankle stabilizer muscles, and on ground force reaction (GFR) in vertical jumps, during a simulation of the basketball game (SBG). Eleven male basketball players (age: 17.1 ± 0.1 years old; height: 183.3 ± 8.7 cm; body mass: 75.6 ± 9.0 kg) performed a SBG in the laboratory under two conditions: with and without ankle bracing. The test was composed of a succession of intermittent physical effort (running, side shuffle, changes in direction and jumps) equally distributed in four periods of 10 min each, with duration and intensity similar to basketball game. Prior to the test, at the half-time interval and after the test, the participants performed five maximal isokinetic concentric-eccentric contractions of ankle invertors and evertors muscles, at 60°.s-1 and 120°.s-1. In these evaluations, was collected inverter and evertor peak torque and electromyoghaphic activity of the tibialis anterior, peroneus longus and peroneus brevis muscles. During the test were measured vertical and mediolateral GRF during the jumps did in each period. The variables were analyzed statistically by repeated measures ANOVA with four factors (condition, velocity, type of contraction and isokinetic evaluation) for peak torque and muscle activation, and two factors (condition and period) for the GFR. The significance level was set at α 5%. The results showed that the fatigue induced by SBG decreased evertor (-5% at -20%) and inverter (-10% at -19%) peak torque, reduced the activation levels of the tibialis anterior (-11% at -13%) and peroneus longus (-18% at -24%) muscles, and increased vertical (+4% at +7%) and mediolateral (+5% at +27%) GRF. However, the ankle bracing allowed lower activation levels after the test for the peroneus longus (-11%) muscle, without causing any effect on inverter and evertor peak torque... / Mestre