This report is presenting an approach that can be used to measure water surfaces in difficult conditions caused by dense vegetation and lack of nearby known points. The objective was to make a contribution to necessary measures for adaptation against floods in Grums Municipality along the stream Karlbergsån, which may occur when persistent rain raises the level of the stream. Along the river there are low-lying areas prone to flooding. According to Grums Municipality, the stream may widen where the water level differences are large, to create a better flow path and to counteract flooding. Grums Municipality was also interested in survey stormwater discharges which may affect the water level in the stream. The requirement for measurement accuracy must be reached is less than 0.1 m in height with the maximum of 10 m between the measured points in plane. The question we asked ourselves was: "How can an area be measured when there is a lack of nearby known fixpoints and when the visibility to satellites is poor due to dense vegetation?" To be able to measure the area, we established a net of temporary fixpoints with NRTK , which later was used for the measuring of water surfaces and stormwater discharges by using total station. For measuring, both prism and reflectorless measurement have been used. Coordinates for the net of temporary fixpoints, input water levels and storm water discharges are presented and the report files and coordinates for station establishment. Graphic elevation profiles of water levels are registered. Visualization was created by using aerial photographs and measured data showing the entire surveyed area, including free station establishment with directions to the reference points together with the measured fixpoints and stormwater discharges. We believe we have come below the accuracy requirement of 0.1 m and sought a distance between points at less than 10 m but in some places where the measurements were limited the distance is greater than 10 m.

<p>Digitala terrängmodeller (DTM) är mycket användbara geografiska produkter som behövs av många organisationer och företag. Som exempel kan nämnas telekommunikationsföretag som behöver terrängmodeller för analys vid planering av områden för nya master, och försäkringsbolag som använder DTM för att identifiera områden med hög eller låg risk för översvämningar när de fastställer premier. Markbaserad (terrester) mätning är en metod för framställning av DTM där man genom fältmätning insamlar data för objekt vars positioner bestäms med plan- och höjdkoordinater. Dessa objekt används sedan för att beskriva terrängen digitalt. Eftersom terrängmodellerna är generaliseringar av markytan, ställs olika krav på deras kvalitet, beroende på användningsområden.</p><p> </p><p>Målet med detta examensarbete var att skapa två digitala terrängmodeller i enlighet med tekniska specifikationen SIS/TS 21144:2004 (specifikation vid framställning av digitala terrängmodeller). Modellerna representerar samma område men inmätningarna genomfördes med två olika mätinstrument, en totalstation och en terrester laserskanner. En bedömning av kvaliteten hos dessa terrängmodeller gjordes, i förhållande till varandra och det uppmätta området.</p><p> </p><p>Det undersökta området är beläget i närheten av Teknikparken i Gävle och består av park-, vatten- och skogsområden med en areal på ca 3500 m². Mätningarna utfördes med totalstation av märket Leica TPS 1203 och terrester laserskanner av märket Leica ScanStation 2 som finns tillgängliga på Högskolan i Gävle och överfördes sedan till dator för bearbetning i lämplig programvara.</p><p> </p><p>En volymberäkning av terrängmodellerna gjordes och skillnaderna mellan dem lagrades i en differensmodell. Denna jämförelsemodell har använts till redovisning av avvikelser mellan DTM.</p><p> </p><p>Enligt min uppfattning representeras markytan bättre i terrängmodellen framställd med hjälp av totalstation. Fördelen med totalstation är i detta fall att koordinaterna i plan och höjd bättre representerar den faktiska markytan, till skillnad från laserskannern, som skannar grästopparna, vilka registreras som markyta. Som framgår av volymberäkningarnas resultat blir skillnaden i volym betydande, eftersom laserskannerns terrängmodell ligger på en högre nivå på platser där vegetationen är tät.</p>

Syftet med examensarbetet är att undersöka markstödens placeringar och fördelningar i plan och om höjden har en inverkan på noggrannheten i ortomosaik. En jämförelse genomförs mellan totalstation och UAV-koordinater. Först utfördes rekognosering i fält för att sedan placera ut åtta stycken markstödsplattor varpå ett av markstöden blev placerad på en högre höjd. En ytterligare variant av markstödstyp placerades ut i form av ett grönt kryss med sprayflaska. Markstöden och kontrollpunkterna mättes in med totalstation efter fristationsuppställning där tre bakåtobjekt används för att erhålla noggranna plana koordinater. En fixpunkt används för att erhålla stabila höjder.  I denna studie användes en UAV i form av DJI Phantom 4 Pro vid flygfotograferingen och en totalstation (Trimble S7) för inmätningarna. Inmätningen utfördes med totalstation mot kontrollpunkterna med samtliga markstöd som tillämpades sedan som facit. Slutligen utfördes UAV-flygning med en flygrutt på 60 m höjd och 90 graders vinkel för UAVkameran. Bildbearbetningen utfördes i programvaran Agisoft Metashape där fem stycken modeller genererades i form av ortomosaik och DEM. Sedan med hjälp av ortomosaiken exporterades koordinaterna till programvaran Microsoft Excel för vidare bearbetning och kontroll av avvikelser mellan UAV- och totalstationens koordinater. Resultaten från ortomosaikmodellerna visar att RMS i plan och höjd påverkas beroende på antalet markstöd. Modellen utan markstöd resulterar i en stor koordinatdifferens med RMS i plan på cirka 2 m. Vid användning av fyra markstöd ses en markant förbättring i noggrannhet för RMS i plan på cirka 0,008 m och i höjd på 0,045 m. För modellen med fem markstöd påvisas inga märkbara skillnader för RMS i plan, men för RMS i höjd erhålls betydligt lägre mätosäkerhet. Sista modellen med åtta markstöd resulterar i lägst mätosäkerhet i plan och höjd jämfört mot de andra modellerna, men skillnaden var oansenlig mellan fem och åtta markstöd. Utifrån frågeställningen och framtaget resultat kan det fastslås att ortomosaiksmodellen med fem markstöd är lämpligast för vidare användning vid flygfotografering. Markstödsplatta rekommenderas för noggrannare höjdkoordinater jämfört med märkspray. Om endast plana koordinater ska bearbetas kan antingen märkspray eller markstödsplatta utnyttjas för att erhålla likvärdigt resultat. / The objective of the bachelor thesis is to examine if ground control point (GCP) placing and allocation would impact the accuracy of an orthomosaic. A comparison between total station and UAV-coordinates is carried out. Reconnaissance was carried out in the field to deploy the GCP around the study area with one of them deployed on top of a pile. A different variant of GCP is deployed in the form of green-coloured cross that was applied with the help of a spray bottle. Both GCP and control points were measured with total station after the free station set-up where the three backsights and a fixed point were used to obtain a stable height. During the studies, a DJI Phantom 4 Pro UAV was used for aerial photography and a total station (Trimble S7) for the measurements. Before the flight, measurements were calculated with the total station to the control points and all GCP, which were then used as a record. GNSS-drone flying was performed with a flight route at a height of 60 meters and a 90 degrees angle for the UAV camera. Image processing was performed in software Agisoft Metashape where a total five orthomosaic models were generated. Then with the help of orthomosaic, the coordinates were transferred to the software Microsoft Excel for further processing and control of deviation between the coordinates of the UAV and the total station. Results from the orthomosaic models show that RMS in both plane and height do impact accuracy depending on the numbers of GCP used. A model without the use of GCP shows a huge coordinate difference for RMS in plane at approximately two meters. The use of four GCP models show a significant improvement in both RMS in plane at approximately 0,008 meters and the height at 0,046 meters. Five GCP models show a slight difference for RMS in plane but is considerable when the height was at 0,008 meters. Lastly, eight GCP models show some small significant improvements in both RMS plane and height.  Based on the questions and results, it can be stated that the orthomosaic models with five GCP are recommended for further use of drone surveying. The GCP wooden plate is to be preferred for a more accurate height compared to the green cross spray method. But if only planar coordinates are considered, both GCP wooden plate and green cross spray bottle can be used with equal accuracy.

<p>En om- eller tillbyggnad av en byggnad kräver ofta att befintliga ritningar värderas med avseende på aktualitet och geometri. Ritningarna kan förekomma i form av 2D-ritningar eller som ett digitalt underlag. När ritningarna undersöks kan resultatet bli att dessa kräver en komplettering för att få ett relevant projekteringsunderlag eller en så kallad relationshandling. Befintliga ritningar kan ibland helt saknas och det krävs att nya relationshandlingar upprättas. I de fall där en osäkerhet finns om byggnadens geometri, genomförs en inmätning för att få en måttriktig relationshandling. Inmätningen kräver att mätdata efterbearbetas i CAD för att skapa en digital modell av byggnaden. Modellen utgör en relationshandling som kan användas av konsulter i projekteringsarbetet för den planerade ändringen av byggnaden. I allt fler projekteringsarbeten efterfrågas relationshandlingar där höjdinformation tillsammans med plankoordinater genererar så kallade 3D-relationshandlingar.</p><p>Syftet med detta examensarbete på C-nivå (10 poäng) har varit att i någon omfattning genomföra samtliga delmoment i upprättandet av en 3D-relationshandling. Inmätningen genomfördes med tre olika instrument: handhållen avståndsmätare, totalstation och laserskanner.Resultatet av bearbetning i CAD visar att modellering av mätdata från totalstationen och laserskannern ger ritningar som stämmer bättre överens med de faktiska förhållandena än de ritningar som generas från mätning med den handhållna avståndsmätaren.</p> / <p>Before the processes of rebuilding an existing building commence an evaluation of the existing drawings have to be done. Existing drawings can be either 2D-paper drawings or in a digital format. When evaluating the existing drawings one might find that these needs to be updated to serve as reference of basic data for the projection of the new building. A new 3D model has to be made. In some cases, there exist no drawings at all for an existing building that are to be reconstructed. The existing drawings can be found to have a deficiency with respect to geometry that calls for a survey of the building i.e. an as-built survey. The result of the as-built survey will need to be calculated and exported to CAD software for modelling. A digital model of the existing building is created in the CAD environment to. More of today’s work with basic data and the creation of digital models require height information in conjunction with the x, y coordinates in the purpose of creating a true 3D computer-based model.</p><p>The intentions of this thesis (C-level) have been to carry through all the parts needed in establishing a 3D computer-based model. The surveying was done in three different ways: with the use of a hand held laser distance meter, with a total station and finally, a scan was done using a laser scanner. A comparison and analysis using the three different methods where done. The result shows that the used methods can be useful by themselves or in conjunction with each other.</p>

En om- eller tillbyggnad av en byggnad kräver ofta att befintliga ritningar värderas med avseende på aktualitet och geometri. Ritningarna kan förekomma i form av 2D-ritningar eller som ett digitalt underlag. När ritningarna undersöks kan resultatet bli att dessa kräver en komplettering för att få ett relevant projekteringsunderlag eller en så kallad relationshandling. Befintliga ritningar kan ibland helt saknas och det krävs att nya relationshandlingar upprättas. I de fall där en osäkerhet finns om byggnadens geometri, genomförs en inmätning för att få en måttriktig relationshandling. Inmätningen kräver att mätdata efterbearbetas i CAD för att skapa en digital modell av byggnaden. Modellen utgör en relationshandling som kan användas av konsulter i projekteringsarbetet för den planerade ändringen av byggnaden. I allt fler projekteringsarbeten efterfrågas relationshandlingar där höjdinformation tillsammans med plankoordinater genererar så kallade 3D-relationshandlingar. Syftet med detta examensarbete på C-nivå (10 poäng) har varit att i någon omfattning genomföra samtliga delmoment i upprättandet av en 3D-relationshandling. Inmätningen genomfördes med tre olika instrument: handhållen avståndsmätare, totalstation och laserskanner.Resultatet av bearbetning i CAD visar att modellering av mätdata från totalstationen och laserskannern ger ritningar som stämmer bättre överens med de faktiska förhållandena än de ritningar som generas från mätning med den handhållna avståndsmätaren. / Before the processes of rebuilding an existing building commence an evaluation of the existing drawings have to be done. Existing drawings can be either 2D-paper drawings or in a digital format. When evaluating the existing drawings one might find that these needs to be updated to serve as reference of basic data for the projection of the new building. A new 3D model has to be made. In some cases, there exist no drawings at all for an existing building that are to be reconstructed. The existing drawings can be found to have a deficiency with respect to geometry that calls for a survey of the building i.e. an as-built survey. The result of the as-built survey will need to be calculated and exported to CAD software for modelling. A digital model of the existing building is created in the CAD environment to. More of today’s work with basic data and the creation of digital models require height information in conjunction with the x, y coordinates in the purpose of creating a true 3D computer-based model. The intentions of this thesis (C-level) have been to carry through all the parts needed in establishing a 3D computer-based model. The surveying was done in three different ways: with the use of a hand held laser distance meter, with a total station and finally, a scan was done using a laser scanner. A comparison and analysis using the three different methods where done. The result shows that the used methods can be useful by themselves or in conjunction with each other.

<p>Den nya mätningstekniken på marknaden kallas terrester laserskanning. Tekniken bygger på att ett instrument, monterat på ett stativ, sänder ut en laserstråle vilken avlänkas i vertikalled av en spegel samtidigt som det roterar. Laserstrålen reflekteras mot de objekt som befinner sig inom laserskannerns synfält och resulterar i ett punktmoln. Punktmolnet innehåller ofta flera miljoner punkter vilka alla erhåller xyz-koordinater. Tekniken har visat sig lämplig vid dokumentation av byggnader och vid modellering samt kartläggning av industrier och tunnelbyggen.</p><p>Denna studie har genomförts på Sweco VBB i Karlstad i syfte att ta reda på hur lämplig terrester laserskanning är vid vardaglig inmätning och kartering av objekt i stadsmiljö. Metoden har jämförts med traditionell inmätning med totalstation utifrån ett antal frågeställningar. I studien laserskannades två korsningar i Vasastaden, Stockholm. Instrumentet som användes var en IMAGER 5006 av märket Zoller+Fröhlich. De totalt sex stycken skanningarna resulterade i punktmoln vilka georefererades genom att måltavlor mättes in med totalstation. Efterbearbetningen bestod av registrering, redigering och reducering av punktmolnen. Genom manuell tolkning av punktmolnen och med hjälp av verktyget Virtual Surveyor i Leica Geosystems programvara Cyclone, kunde olika objekt mätas in och kartläggning av de båda korsningarna ske.</p><p>En generell jämförelse mellan terrester laserskanning och totalstation visar att laserskanning är en snabb metod som ger stora mängder data med hög detaljrikedom, medger en större säkerhet i fält och ger enorma möjligheter för visualisering, modellering och skapande av terrängmodeller. Laserskanning är dock en dyr metod som ger en något sämre noggrannhet och som ännu inte klarar att mäta sträckor över hundra meter. Metoden kräver också totalstation (eller GPS) för georeferering. Studien har också visat att tidsvinsten som uppkommer i fält förloras genom tidsödande efterbearbetning och manuell tolkning av punktmolnet. Trots detta använder idag ett flertal företag denna metod vid inmätning. Slutsatserna pekar främst på att laserskanning som inmätningsmetod lämpar sig bäst över små områden där antalet objekt är högt och där säkerheten i fält är viktig. Dock ses metoden mer som ett komplement till totalstationen genom de möjligheter som erbjuds via visualisering och modellering och därmed inte en ersättare för den senare.</p> / <p>A new technique for surveying is the terrestrial laser scanning. The technique is based on an instrument, mounted on a tripod, emitting a laser pulse which is vertically deflected by a mirror while rotating. The laser pulse is reflected by the objects within the field of view of the laser scanner. The laser scan results in a point cloud most often containing several millions of points which all have XYZ-coordinates. The technique has proven its benefits when documenting buildings, modelling and surveying of industries and tunnels.</p><p>This study has been carried out at Sweco VBB in Karlstad in purpose of finding out how suitable terrestrial laser scanning is for everyday surveying in urban environment. The method has been compared with traditional surveying with total station from a number of questions. In the study two crossings in Vasastaden, Stockholm, were scanned. The instrument used was an IMAGER 5006 from Zoller+Fröhlich. The 6 scannings resulted in point clouds which were georeferenced by using targets and a total station. The post processing consisted of registering, editing and reducing the point clouds. Through manual interpretation of the point clouds and by using the tool Virtual Surveyor in the program Cyclone by Leica Geosystems it was possible to survey different objects at the crossings.</p><p>A general comparison between terrestrial laser scanning and total station shows that laser scanning is a rapid method producing large amounts of data with a high level of details, allows higher security in field and gives enormous possibilities for visualisation, modelling and creating of terrain models. However, laser scanning is an expensive method which gives a slightly lower accuracy and yet cannot be used for longer distances. The method also demands total station (or GPS) for georeferencing. The study has also shown that the saving of time in field is lost by time consuming post processing and manual interpretation of the point cloud. Nonetheless this method is used by several companies for everyday surveying. The conclusions advert mostly that laser scanning is best suitable for small areas where the number of objects is high and where security in field is important. Nevertheless, the method should be seen more as a compliment to the total station because of the possibilities offered by visualisation and modelling and therefore not as a replacement for the latter.</p>

Den nya mätningstekniken på marknaden kallas terrester laserskanning. Tekniken bygger på att ett instrument, monterat på ett stativ, sänder ut en laserstråle vilken avlänkas i vertikalled av en spegel samtidigt som det roterar. Laserstrålen reflekteras mot de objekt som befinner sig inom laserskannerns synfält och resulterar i ett punktmoln. Punktmolnet innehåller ofta flera miljoner punkter vilka alla erhåller xyz-koordinater. Tekniken har visat sig lämplig vid dokumentation av byggnader och vid modellering samt kartläggning av industrier och tunnelbyggen. Denna studie har genomförts på Sweco VBB i Karlstad i syfte att ta reda på hur lämplig terrester laserskanning är vid vardaglig inmätning och kartering av objekt i stadsmiljö. Metoden har jämförts med traditionell inmätning med totalstation utifrån ett antal frågeställningar. I studien laserskannades två korsningar i Vasastaden, Stockholm. Instrumentet som användes var en IMAGER 5006 av märket Zoller+Fröhlich. De totalt sex stycken skanningarna resulterade i punktmoln vilka georefererades genom att måltavlor mättes in med totalstation. Efterbearbetningen bestod av registrering, redigering och reducering av punktmolnen. Genom manuell tolkning av punktmolnen och med hjälp av verktyget Virtual Surveyor i Leica Geosystems programvara Cyclone, kunde olika objekt mätas in och kartläggning av de båda korsningarna ske. En generell jämförelse mellan terrester laserskanning och totalstation visar att laserskanning är en snabb metod som ger stora mängder data med hög detaljrikedom, medger en större säkerhet i fält och ger enorma möjligheter för visualisering, modellering och skapande av terrängmodeller. Laserskanning är dock en dyr metod som ger en något sämre noggrannhet och som ännu inte klarar att mäta sträckor över hundra meter. Metoden kräver också totalstation (eller GPS) för georeferering. Studien har också visat att tidsvinsten som uppkommer i fält förloras genom tidsödande efterbearbetning och manuell tolkning av punktmolnet. Trots detta använder idag ett flertal företag denna metod vid inmätning. Slutsatserna pekar främst på att laserskanning som inmätningsmetod lämpar sig bäst över små områden där antalet objekt är högt och där säkerheten i fält är viktig. Dock ses metoden mer som ett komplement till totalstationen genom de möjligheter som erbjuds via visualisering och modellering och därmed inte en ersättare för den senare. / A new technique for surveying is the terrestrial laser scanning. The technique is based on an instrument, mounted on a tripod, emitting a laser pulse which is vertically deflected by a mirror while rotating. The laser pulse is reflected by the objects within the field of view of the laser scanner. The laser scan results in a point cloud most often containing several millions of points which all have XYZ-coordinates. The technique has proven its benefits when documenting buildings, modelling and surveying of industries and tunnels. This study has been carried out at Sweco VBB in Karlstad in purpose of finding out how suitable terrestrial laser scanning is for everyday surveying in urban environment. The method has been compared with traditional surveying with total station from a number of questions. In the study two crossings in Vasastaden, Stockholm, were scanned. The instrument used was an IMAGER 5006 from Zoller+Fröhlich. The 6 scannings resulted in point clouds which were georeferenced by using targets and a total station. The post processing consisted of registering, editing and reducing the point clouds. Through manual interpretation of the point clouds and by using the tool Virtual Surveyor in the program Cyclone by Leica Geosystems it was possible to survey different objects at the crossings. A general comparison between terrestrial laser scanning and total station shows that laser scanning is a rapid method producing large amounts of data with a high level of details, allows higher security in field and gives enormous possibilities for visualisation, modelling and creating of terrain models. However, laser scanning is an expensive method which gives a slightly lower accuracy and yet cannot be used for longer distances. The method also demands total station (or GPS) for georeferencing. The study has also shown that the saving of time in field is lost by time consuming post processing and manual interpretation of the point cloud. Nonetheless this method is used by several companies for everyday surveying. The conclusions advert mostly that laser scanning is best suitable for small areas where the number of objects is high and where security in field is important. Nevertheless, the method should be seen more as a compliment to the total station because of the possibilities offered by visualisation and modelling and therefore not as a replacement for the latter.

Stationsetablering innebär bestämning av ett mätinstruments fysiska läge och orienterad riktning. I dagens bygg- och anläggningsbransch används nästan uteslutande fri station för att etablera en stationspunkt för mätningar. På en byggplats är tillgången till referensobjekt ofta begränsad. Instrumentets placering blir därför en kompromiss mellan tillgång till referensobjekt och tillgång till den plats där inmätning respektive utsättning skall ske. Denna kompromiss ger upphov till skiftande geometriska konfigurationer hos referensobjekten, vilka påverkar mätresultatet. Studiens syfte är att undersöka om simuleringar av fria stationsuppställningar i Svensk Byggnadsgeodesis (SBG:s) programvara Geo verifieras av fältmätningar och efterföljande beräkningar av osäkerhetsparametrar orsakade av konfiguration och mätta längder och riktningar. Delmål var att etablera ett testnät för att sedan genomföra simulering och fältmätning av fri stationsetablering mot. Analysen av fri stationsuppställning innefattade endast simulering och fältmätning i plan, med parametrarna X, Y och riktning. I samtliga konfigurationer verifieras simuleringarna av fältmätningarna genom att redovisade osäkerhetsellipser, till form och utbredning, överensstämmer. Detta innebär att genom simulering i SBG Geo kan svagheter i konfigurationer upptäckas och undvikas vid fältmätning, vilket är både tids- och resurssparande. Studiens slutsats är; Simulera mera. Simulering i SBG Geo visar god överensstämmelse med fältmätning och är där med ett effektivt planeringsverktyg för mätning samt att vid etablering av fri station bör referensobjekten placeras så att stationspunkten interpoleras för lägst osäkerhet. Faktorer att beakta vid fri station är, enligt studien: konfigurationen, mätningarnas kvalitet och att tillräcklig kontrollerbarhet (k-tal) föreligger / Station setup involves determination of the measuring instruments physical location and orientation. In today's construction industry free station is almost exclusively used to establish a station point for measurements. On a construction site, access to reference objects is often limited. The instruments placement therefore becomes a compromise between access to the reference objects and access to the site where surveying will take place. This compromise results in varying geometric configurations of the reference objects, which affect the results of the survey. This study aims to investigate whether the simulations of free station setups in Svensk Byggnadsgeodesis ( SBG's ) software Geo is verified by field measurements and subsequent calculations of uncertainty parameters caused by configuration and surveyed distances and directions. One objective of this study was to establish a test network of reference objects, which simulation and field measurement of free station were established against. The analysis of free station setup included only simulation and field measurement of plane surveying, with the parameters X, Y and direction. In all configurations, the simulations were verified by the field measurements by consistent corresponding of the shape of the error ellipses. This means that by simulation of SBG Geo, weaknesses in configurations can be detected and avoided during field survey, which saves both time and resources. Factors to consider when establishing free station is, according to the study: configuration, quality of the measurements and sufficient controllability (K-tal). The study concludes; simulate more. Simulation in SBG Geo show good representation of field measurements and is therefore an effective planning tool for field surveying. When establishing free station reference objects should be positioned so that the station point is interpolated for the lowest uncertainty

Digitala terrängmodeller (DTM) är mycket användbara geografiska produkter som behövs av många organisationer och företag. Som exempel kan nämnas telekommunikationsföretag som behöver terrängmodeller för analys vid planering av områden för nya master, och försäkringsbolag som använder DTM för att identifiera områden med hög eller låg risk för översvämningar när de fastställer premier. Markbaserad (terrester) mätning är en metod för framställning av DTM där man genom fältmätning insamlar data för objekt vars positioner bestäms med plan- och höjdkoordinater. Dessa objekt används sedan för att beskriva terrängen digitalt. Eftersom terrängmodellerna är generaliseringar av markytan, ställs olika krav på deras kvalitet, beroende på användningsområden.   Målet med detta examensarbete var att skapa två digitala terrängmodeller i enlighet med tekniska specifikationen SIS/TS 21144:2004 (specifikation vid framställning av digitala terrängmodeller). Modellerna representerar samma område men inmätningarna genomfördes med två olika mätinstrument, en totalstation och en terrester laserskanner. En bedömning av kvaliteten hos dessa terrängmodeller gjordes, i förhållande till varandra och det uppmätta området.   Det undersökta området är beläget i närheten av Teknikparken i Gävle och består av park-, vatten- och skogsområden med en areal på ca 3500 m². Mätningarna utfördes med totalstation av märket Leica TPS 1203 och terrester laserskanner av märket Leica ScanStation 2 som finns tillgängliga på Högskolan i Gävle och överfördes sedan till dator för bearbetning i lämplig programvara.   En volymberäkning av terrängmodellerna gjordes och skillnaderna mellan dem lagrades i en differensmodell. Denna jämförelsemodell har använts till redovisning av avvikelser mellan DTM.   Enligt min uppfattning representeras markytan bättre i terrängmodellen framställd med hjälp av totalstation. Fördelen med totalstation är i detta fall att koordinaterna i plan och höjd bättre representerar den faktiska markytan, till skillnad från laserskannern, som skannar grästopparna, vilka registreras som markyta. Som framgår av volymberäkningarnas resultat blir skillnaden i volym betydande, eftersom laserskannerns terrängmodell ligger på en högre nivå på platser där vegetationen är tät.

Att ständigt utveckla, utvärdera och implementera ny teknik är en viktig delinom alla branscher och samtliga produkter skall bidra till ett effektivarearbetsflöde. Då mätteknik kan anses vara en av grundpelarna inom både bygg-, mark- och anläggningsbranschen är det således avgörande att även dennabransch utvecklas för att effektivisera processerna. Denna studie behandlar enjämförelse av en konventionell mätmetod och en ny typ av mätutrustning somtillåter fjärravläsning. Jämförelsen genomförs för att skapa en uppfattning kringhuruvida den nya tekniken är tillfredsställande gentemot de traditionellamätmetoderna. Utifrån studiens utfall reflekteras användbarheten och enanalys görs kring utfallet för att avgöra hur den nya tekniken är lämplig attanvändas.Jämförelsen har utförts vid Kvarnfallets kraftstation i Rörvattnet, Jämtland, därett 40 meter djupt schakt ned i berget öppnas för att tillåta åtkomst för service-och inspektionsrelaterade arbeten. Kontroller utförs med såväl totalstation somtrådlösa sensorer för att avgöra huruvida bergväggarna i schaktet uppvisarrörelser uppkomna av arbetet på plats. Med hjälp av Mitta AB i Östersund harstudien genomförts genom att de två olika mätmetoderna har utförts påarbetsplatsen, därefter har utfallet jämförts och resultaten visar att det finnstydliga fördelar med den nya tekniken men att användningsområdena inte ärlika breda som för den konventionella mätningen. I det utförda arbetet vidbergschaktet lämpar sig de trådlösa sensorerna mycket väl då de är monteradepå statiska punkter och återger mätdata med täta tidsintervall. Detta ikombination med att de kan fjärravläsas via en webmonitor gör att det finnsekonomiska, säkerhetsmässiga och miljörelaterade vinningar i metoden.Den nya tekniken lämpar sig alltså i projekt där kontinuerlig övervakning avsamma position efterfrågas. Det är däremot viktigt att samla data från sammatidpunkt för att minimera felmarginal då vi såg vissa temperaturrelateradeförändringar av mätresultatet beroende på tidpunkt. / To continuously develop, evaluate and implement new technology is animportant part in all trades and all products shall contribute to a moreefficient workflow. Surveying can be deemed as a foundation in construction,infrastructure and field work and is therefore vital for the marketsdevelopment and streamlining. This study treats a comparison between aconventional surveying method and a new form of surveying equipmentwhich allows remote readings. The study was implemented to develop aperception regarding if the new form of technology is a valid form ofsurveying in comparison to the traditional surveying methods. Based on thestudies result the usability is evaluated and an analysis determines if this newtechnology is suitable in this field of work.This study was made at the hydropower plant Kvarnfallet in Rörvattnet,Jämtland, where a mountain shaft, 40 meter deep is opened to allow forservice and inspection related labour. Surveying is performed both with totalstation and these new wireless sensors to determine whether the exposedmountain shaft shows any movement. With help from Mitta AB in Östersundthe study was achieved by comparing different surveying methods used onsite, thereafter the outcome is analyzed. The results show there are clearbenefits with the new surveying method, although the range of use isrestricted compared to the conventional approach. This specific project issuited for the new type of technology since the surveying only requiresmeasuring of static points and retrieves data continuously in a short timespan. In combination with remote analysis through a web monitor enableseconomic, environmental and safety benefits.The new technology is suited for projects in which continuous surveying froma static position is required. It is by contrast crucial to collect the data in closeproximity to the same time of day to minimize the margin of error due tofluctuations in temperature. / <p>Betyg 2021-06-04</p>