Magíster en Psicología Clínica Adultos / La siguiente investigación se enmarca dentro de la clínica de la violencia política en el campo de lo traumático. Se establece un recorrido teórico de acuerdo a las propias particularidades del caso clínico. El tratamiento realizado en el Programa de Reparación y Atención Integral en Salud y Derechos Humanos (PRAIS), a un paciente que sufrió tortura bajo la dictadura en Chile de 1973-90, tuvo una duración de tres años. Bajo este contexto, es que se sitúa la posibilidad de un espacio de construcción de lo traumático por medio de la transferencia, estableciéndose tres ejes problemáticos: 1) La entrada al tratamiento se sitúa ante la problemática de la resistencia asociada a la desconfianza del paciente hacia el terapeuta, en donde es necesario establecer puntos de verdad en el discurso para realizar el trabajo terapéutico. 2) La construcción de lo traumático por medio de la transferencia ante el olvido de la experiencia de tortura y las repercusiones psicopatológicas que el sujeto detecta en su vida cotidiana. 3) La irrupción de un cáncer durante la última etapa del tratamiento, que implica el trabajo bajo una instancia de transferencia que debe lidiar con la fantasía de muerte que pareciera inundar el aparato psíquico. Bajo la teorización de Freud sobre la “transferencia” y la “construcción”, Viñar establece las particularidades del tratamiento psicoanalítico de la tortura, lo que sumado a la sistematización que realiza Sironi, conjugan la posibilidad de pensar el caso clínico por medio de la transferencia en casos de tortura, permitiendo establecer ciertos puntos clínicos y teóricos bajo los cuales se establece el tratamiento en función a la “efracción psíquica”. Del mismo modo, se profundiza la noción de “construcción en función al olvido” y a las posibilidades de “reelaboración” que se tiene bajo la perspectiva de Bertrand. Finalmente, esta investigación permite pensar los conceptos de “tener lugar” propuesto por Aceituno, la noción de “proximidad” de Gaudillére y Davoine, de acuerdo a la función que cumple en la transferencia el terapeuta bajo los casos traumáticos, y a su vez, permite reflexionar esta función bajo condiciones de “lo extremo” de las enfermedades terminales, desarrollado por Pommier

Doctor en Ingeniería Eléctrica / El paradigma del aprendizaje reforzado (RL \footnote{Por sus siglas en inglés: Reinforcement Learning}) está siendo recurrentemente utilizado para aprender tareas complejas en contextos aplicativos como la robótica. No obstante, muchas aplicaciones en el mundo real manejan un espacio de acciones multi-dimensional, en donde las acciones individuales trabajan juntas para que el agente ejecute un comportamiento deseado. En tales aplicaciones, el RL presenta de una explosión en la complejidad computacional, que ocurre cuando se usan esquemas con RL Centralizado (CRL). Esto genera problemas como el consumo excesivo de memoria o de tiempo de entrenamiento, sin embargo, el uso del RL Descentralizado (DRL) ayuda a solucionar tales problemas. En esta tesis, se usará el termino DRL para referirse a aquellos métodos descentralizados usados para el aprendizaje de tareas ejecutadas por una entidad individual, por ejemplo, un robot. En esta tesis, se propone una metodología para modelar el DRL de comportamientos individuales en problemas con espacios de acciones multi-dimensionales. Cada sub-problema (ej., las acciones de un efector o actuador) es aprendido por agentes independientes que trabajan en paralelo. Dado que la mayoría de los estudios reportados sobre Sistemas Multi-Agente (MAS) no validan los métodos propuestos en problemas estocásticos-multiestado y del mundo real, uno de los objetivos de la presente tesis es demostrar empíricamente que los beneficios de los MAS son extensibles a problemas complejos como son las plataformas robóticas, si estos son modelados e implementados con sistemas DRL. Para ello, varios esquemas de DRL basados en algoritmos multi-agente y métodos de transferencia de conocimiento son presentados, validados y analizados, a través de un extenso estudio experimental, en donde diferentes problemas son modelados e implementados, siguiendo la metodología propuesta. Los resultados de la validación empírica muestran que las implementaciones con DRL mejoran el desempeño de su análogo CRL, usando además menos recursos computacionales. Además, aquellos esquemas de DRL implementados con mecanismos de coordinación, muestran mejores desempeños y/o tiempos de entrenamiento que los esquemas de DRL que no usan coordinación directa.

Orientador: Roseane Andrelo / Banca: Maria Cristina Gobbi / Banca: Wilson da Costa Bueno / Resumo: Este trabalho consiste em um estudo sobre O papel da comunicação no processo de transferência de tecnologia da Embrapa para a comunidade indígena Campo Alegre de Boa Vista, RR de Boa Vista, RR, no âmbito de um projeto de transferência de tecnologia. Seu principal objetivo é definir estratégias de comunicação que facilitam a incorporação das inovações tecnológicas sustentáveis para a agricultura tropical, tendo como foco a comunidade indígena Campo Alegre. A estratégia de investigação adotada foi o estudo de caso utilizando diretrizes da pesquisa participante e a pesquisa-ação como método. Como instrumentos metodológicos, foram utilizadas, além da observação participante, entrevista não estruturada, relato e análise de documentos. Foram identifiados recursos de comunicação interpessoal e midiático utilizados; foi realizada através do fluxo de informação e canais de diálogo; verificada a apropriação dos recursos de comunicação e recomendada uma sistematização de metodologia de comunicação para transferência de tecnologia agrícola para comunidades indígenas. Os resultados obtidos mostram que os agentes de trasnferência de tecnologia consideraram a dinâmica do sistema hierárquico próprio da cultura indígena no que diz respeito às lideranças formais e informais. O fluxo de informação perpassou diferentes níveis. Nesse processo os agentes se apropriaram de recursos de comunicação e utilizaram diferentes canais de diálogo para os públicos de interesse. Estratégias de comunicação como as utilizadas no projeto VAI facilitam a incorporação de inovações tecnológicas sustentáveis para a agricultura tropical. As famílias envolvidas no processo de transferência de tecnologia incoporaram as inovações tecnológicas agropecuárias propostas pela Embrapa em seu sistema de produção. A comunidade indígena Campo Alegre torna-se agente de transformação em sua região. Os membros da... / Abstract: This work consists of a study on the role of communication in the case of Embrapa with the indigenous community from Campo Alegre de Boa Vista, RR, under a technology transfer project. Its main purpose is to define communication strategies that facilitate the incorporation of sustainable technological innovations for tropical agriculture, focusing on the Campo Alegre indigenous community. The adopted research strategy was the case study using guidelines of participatory research and action research as a method. This work used as methodological instruments, unstructured interview, oral history and document analysis, as well as participant observation. Interpessonal and media communication resources were identified; concluded analysis of information flow and dialogue channels; verified appropriation of communication resources and recommended a systematic communication methodology for agricultural technology transfer to indigenous communities. The results show that technology transfer agents consiered the dynamics of own hierarchical system of indigenous culture with regard to the formal ans informal leardes. The flow of information passed over different levels. In that case, agents have appropriated communication resources and used different channels of dialogue for stakeholders. Communication strategies as those used in the project VAI facilitate the incorporation of sustainable technological innovations for tropical agriculture. The families involved in the technology transfer process incorporated the agricultural technological innovations proposed by Embrapa in their production system. The Campo Alegre indigenous community becomes a processing agent in its region. Community members who incorporated the new agricultural technologies are multipliers of scientific knowledge and contribute to local development / Mestre

En el presente trabajo se ha realizado el diseño del evaporador del ciclo Rankine orgánico, el cual cumple con la disponibilidad de espacio requerido y la caída de presión admisible. A su vez, este diseño garantiza la transferencia de calor de los gases de combustión hacia el refrigerante R123. Para el diseño del evaporador se comenzó por determinar las propiedades termodinámicas y termofísicas del refrigerante R123. A su vez, se determinó la composición de los gases de combustión, temperatura de entrada, flujo másico y propiedades termofísicas de cada componente de los gases. Por lo tanto, las condiciones nominales de operación son las siguientes: presión absoluta de evaporación de 2 MPa, temperatura de condensación de 330 K, flujo másico del refrigerante R123 de 4 kg/s, temperatura de entrada de los gases de combustión 740 K y flujo másico de los gases de combustión 4.35 kg/s. Finalmente, se realizó el diseño del evaporador definiendo la geometría, número de pasos, número de tubos y separación entre tubos. De acuerdo a este análisis, se determinó que el área superficial requerida para la eficiente transferencia de calor es 37.7 m2, por lo tanto, se seleccionaron 250 tubos de ¾” de diámetro nominal y una longitud de 2.5 m. / Tesis

El presente trabajo de investigación busca satisfacer la demanda de agua caliente para uso domestico de las poblaciones de sectores rurales y urbano marginales de nuestro país. El equipo a diseñar permitirá calcular el agua aprovechando exclusivamente la energía calorífica que se pierde en el proceso de cocción de los alimentos en cocinas de leña o bosta. sin tener costos adicionales por dicho beneficio. El agua caliente que produce el equipo podrá ser utilizada por el poblador en su aseo personal, así mismo en la limpieza de artículos de cocina, prendas de vestir y otros artículos de uso diario. Para realizar el diseño se analizaron varias propuestas eligiendo a la mas eficiente, usando el método generalizado de diseño. Luego se realizaron los cálculos (le transferencia de calor para obtener las medidas óptimas del intercambiador de calor y los espesores del aislante del tanque de almacenamiento. Después se construyó un prototipo que fue instalado en las instalaciones del de Grupo de Apoyo al Sector Rural de la Pontificia Universidad Católica del Perú, donde se comprobó que el sistema funcione adecuadamente, sobre este prototipo se realizaron diversa pruebas donde se incluyeron algunas mejoras posteriores. Luego de realizar la investigación y estudio sobre este proceso, el equipo es capaz de calentar aproximadamente 75 litros de agua al día desde los 23°C hasta los 55 °C, aprovechando solamente la energía calorífica perdida en el proceso de cocción en cocinas a leña o bosta tradicionales, se aprovechó el fenómeno de termosifón para la elevación del agua caliente hacia un tanque ubicado en la parte superior de la cocinar El prototipo instalado cumplió con las exigencias planteadas al inicio, siendo un equipo de bajo costo, capaz de ser construido por personas de escasos recursos, de fácil fabricación y los materiales usados se encuentran disponibles en el mercado nacional. / Tesis

Esta dissertação considera um problema inverso de transferência de calor que envolve os mecanismos de radiação térmica e convecção turbulenta. O objetivo é encontrar a potência requerida nos aquecedores, que podem estar localizados tanto na superfície superior quanto nas superfícies laterais de um forno bi-dimensional retangular, que satisfaça as condições de uniformidade de fluxo e temperatura impostas na superfície de projeto. O forno possui um ventilador que gera uma circulação turbulenta do ar, intensificando o processo de transferência de calor por convecção. Todas as propriedades termofísicas foram consideradas constantes, com exceção da massa específica do ar, a qual é expressa em função da temperatura. As superfícies do forno foram consideradas cinzas e difusas. O método da matriz das radiosidades foi usado para o cálculo das trocas radiantes de calor entre as superfícies do forno e o método dos volumes finitos foi usado para calcular as trocas de calor por convecção. O problema de transferência de calor combinando esses dois mecanismos é descrito por um sistema de equações lineares malcondicionado, o que é típico em problemas inversos; além disso, o número de equações é diferente do número de incógnitas. A solução desse sistema é obtida com o uso de métodos de regularização, sendo que o método TSVD foi o adotado nessa dissertação. Primeiramente foi estudado um problema com trocas de calor puramente radiante, onde o ventilador foi desligado e a convecção natural foi negligenciada. A seguir, o ventilador foi ligado gerando um escoamento turbulento do ar, sendo resolvidos alguns casos envolvendo trocas de calor por radiação e por convecção, onde nos casos em que o ventilador estava centrado na linha de simetria o erro máximo da solução inversa foi de aproximadamente 9%, e nos casos em que o ventilador soprava o ar em direção as paredes laterais o erro máximo da solução inversa foi inferior a 3%. Para esses casos, a convergência foi consideravelmente mais lenta se comparada àquelas de problemas com trocas de calor puramente radiante e a dificuldade em encontrar soluções aceitáveis para o problema aumentou consideravelmente. / This work considers an inverse problem combining radiative and turbulent convective heat transfer. The aim is to find the power required in the heaters, located on the top surface and/or on the side surfaces of the oven, to satisfy both the uniform heat flux and temperature imposed on the design surface. The oven has a fan to generate a turbulent air flow, intensifying the convective heat transfer. All thermophysical properties were assumed constant except the air density, which is a function of the temperature. The oven surfaces were considered diffuse and gray. The net radiative heat transfer method was used to compute the radiative heat transfer between the surfaces of the oven and the finite volume method was used to compute the convective heat transfer. The inverse heat transfer problem combining these two mechanisms is described by an ill-conditioning linear system of equations, where this kind of system is characteristic of inverse problems; furthermore, the number of equations and the number of unknowns are not necessarily the same. The solution of this system is found by regularization methods. The TSVD regularization method was used in this work. Firstly, it was studied a problem with purely radiative heat transfer, where the fan was turned off and natural convective heat transfer was neglected. Then, the fan was turned on to generate a turbulent air flow, so some cases was solved involving both the radiative and convective heat transfer. In the cases where the fan was centred in the simetry line, the maximum error of the solution was about 9%, and in the cases where the fan blowed the air in the side walls direction, the maximum error of the solution was less than 3%. For these cases, the convergence of the problem was considerably slower than the ones for purely radiative heat transfer and the control over the error of the solution was more difficult, because it was harder to find acceptable physical solutions to the problem.

En la presente memoria se describe la aplicación de nanopartículas de níquel a reacciones de formación de enlaces carbono-carbono y de reducción por transferencia de hidrógeno. Las nanopartículas de níquel han sido preparadas por reducción de cloruro de níquel(ll) con litio en polvo y una cantidad catalítica del areno 4,4' -di-terc-butilbifenilo en THF a temperatura ambiente. En el Capítulo 1 se estudia el comportamiento de estas nanopartículas de níquel en la reacción de homoacoplamiento de haluros de arilo. El Capítulo 2 trata sobre la actividad de las nanopartículas de níquel en reacciones de transferencia de hidrógeno, utilizando isopropanol como donador de hidrógeno. Se estudia la reducción de olefinas, compuestos carbonílicos y aminación reductora, junto con una caracterización completa de las nanopartículas aplicando distintas técnicas instrumentales. En el Capítulo 3 se aplican las nanopartículas de níquel a la α-alquilación de cetonas con alcoholes primarios. Por último, en el Capítulo 4, se estudia la aplicación de las nanopartículas de níquel a reacciones de tipo Wittig, incluyendo la síntesis de estilbenos polimetoxilados, algunos de ellos, como el DMU-212, presentan destacada actividad biológica o son precursores de productos naturales como el resveratrol.

Ingeniero Civil Eléctrico / La utilización de vehículos eléctricos es una forma efectiva de contrarrestar el impacto negativo producido por la humanidad en el medio ambiente del planeta, a través de la reducción de gases nocivos emitidos a la atmósfera. Sin embargo, este tipo de automóviles aún no alcanza el suficiente desarrollo, lo que hace necesario efectuar mejoras para acelerar su industrialización. Un avance tecnológico relevante es la posibilidad de alimentar el vehículo mientras está en movimiento, lo que permitiría eliminar los largos tiempos de carga de las baterías. El presente informe tiene como objetivo estudiar un sistema que permita transferir potencia a un automóvil en movimiento, utilizando la tecnología de direccionamiento de haces. Para esto, es necesario investigar previamente los conceptos de transferencia inalámbrica de energía, beamforming, diseño de antenas e interferencia de ondas. Para estudiar el sistema se crean simulaciones y pruebas de concepto. Se inicia observando la interferencia de las ondas producidas por un arreglo lineal de parlantes a través de una simulación animada. Con el objetivo de definir características del modelo, se analizan los patrones de radiación producidos por un arreglo al variar los parámetros fundamentales, además de analizar el comportamiento del mismo en distintas bandas de frecuencia. Finalmente, se realizan ensayos con sonido para visualizar el comportamiento de beamforming en un escenario con cuatro parlantes. La implementación de la simulación de interferencia consigue visualizar el comportamiento de las ondas en el tiempo y el espacio, conformando una primera aproximación al sistema. Por otro lado, la variación de los parámetros del arreglo permite definir el número de antenas, la distancia entre las mismas y la frecuencia de trabajo que permiten una mayor directividad del modelo. Finalmente, las pruebas de concepto con sonido conforman una aplicación válida de beamforming, logrando direccionar las ondas en un ángulo en particular. El principal alcance del trabajo realizado es su función como puente en la creación de trabajos futuros. Por un lado, el sistema de transferencia de energía a un vehículo puede ser utilizado como base para una aplicación real, a través del diseño de las antenas y creación de prototipos. Por otro, las pruebas de concepto posibilitan la implementación estudios que busquen probar la validez de conceptos utilizados en telecomunicaciones, aplicadas a un grupo de parlantes como sustituto de un arreglo de antenas.

El objetivo de este trabajo es analizar las transferencias a los Municipios de la Provincia de Buenos Aires vía los regímenes de coparticipación y otras transferencias. Las transferencias adquieren relevancia dado que, en los últimos años, al sistema de coparticipación provincial se le adicionaron un conjunto de transferencias que entre los años 2003 y 2010 triplicaron los fondos que reciben del gobierno provincial. Al mismo tiempo, los municipios de la provincia de Buenos Aires financian en conjunto para el año 2010 sólo el 36% del total de erogaciones con recursos propios, por lo tanto los ingresos provenientes de transferencias de otros niveles de gobierno son un componente fundamental de su financiamiento.

Visando melhoria das técnicas de colheita embrionária por via transcervical em caprinos, o presente experimento testou a viabilidade da utilização da sonda uretral humana nessa espécie animal. Utilizou-se 18 animais da raça Boer puros de origem como doadores de embriões que, após serem superovulados foram tranqüilizados e colocados em uma mesa específica para colheita com o animal em estação. Com auxílio de um espéculo vaginal, a sonda foi introduzida via transcervical no interior do corpo uterino e procedeu-se as lavagens com solução fosfatada (PBS). Após as lavagens o conteúdo foi filtrado e os embriões avaliados e selecionados. Os percentuais relativos à viabilidade da passagem da cérvice, embriões coletados e volume de líquido coletado foram de 83,3%, 81,15% e 94,3% respectivamente. Viabilizando a técnica adotada, em função das dificuldades de se ultrapassar a cérvice em fêmeas primíparas, recomenda-se a adoção de outras técnicas