Este trabalho tem como objetivo o estudo de uma área da robótica chamada robótica móvel. Um robô móvel deve realizar uma navegação segura e esta é a principal motivação deste trabalho. Para tal foi desenvolvido um simulador de robótica móvel com visualização em 3D. Um dos grandes interesses na área de robótica móvel é a utilização de algoritmos de inteligência artificial. O objetivo deste trabalho é a utilização e simulação de inteligência artificial para o controle destinado ao desvio de obstáculos. As simulações são dinâmicas, ou seja, o robô não tem informação previa do cenário. Os algoritmos de inteligência artificial implementadas neste trabalho são lógica Fuzzy e Neurofuzzy. As contribuições do simulador são: a simulação e visualização em 3D com o cenário modelado em um programa CAD/3D, permite testar diversas configurações antes de testar o robô real, simula o ruído de sensores, utiliza lógica fuzzy e neurofuzzy para o desvio de obstáculos. Os resultados mostram a capacidade do sistema fuzzy para lidar com os dados ruidosos dos sensores assim como a influência das variáveis antecedentes e conseqüentes do sistema fuzzy de no comportamento do robô móvel para o desvio de obstáculos além da capacidade do sistema neurofuzzy de aprender a partir dos dados de treinamento mostrando uma melhoria no resultado das simulações. / This work has as objective the study of an area of the robotics named mobile robotics. A mobile robot must navigate in a safe way and this is the main motivation of this work. To do that a mobile robotics simulator with 3D visualization was developed. One of the great interests in mobile robotics is using artificial intelligence algorithms. The main point of this work is using and simulate artificial intelligence applied in obstacle avoidance control. The simulations are dynamics it means that the robot do not have previous information about the scenery. The artificial intelligence algorithms developed in this work are Fuzzy and Neurofuzzy logics. The simulator contributions are that the simulation and 3D visualization where the scenery is a 3D model from a CAD/3D software besides allows to test many configurations before testing the real robot and simulates noise from sensors and uses fuzzy and neurofuzzy logics to obstacle avoidance. The results show the fuzzy system capability to deal with the noisy data from sensors and how fuzzy variables influences the mobile robot behavior in obstacle avoidance besides the ability of neurofuzzy system to learn from training data showing improvements in the simulation results.

A presente dissertação é o resultado de uma pesquisa que avalia as vantagens da utilização de nuvens de texto para apresentar os resultados de um sistema de busca na web. Uma nuvem de texto é uma técnica de visualização de informações textuais e tem como principal objetivo proporcionar um resumo de um ou mais conteúdos em uma única tela. Em uma consulta na web, os resultados aparecem listados em diversas páginas. Através de uma nuvem de texto integrada a um sistema de busca é possível a visualização de uma síntese, de um resumo automático, do conteúdo dos resultados listados em várias páginas sem que elas tenham que ser percorridas e os sites acessados individualmente. A nuvem de texto nesse contexto funciona como uma ferramenta auxiliar para que o usuário possa gerenciar a grande carga de informação que é disponibilizada nos resultados das consultas. Dessa forma os resultados podem ser vistos em contexto e, ainda, as palavras que compõem a nuvem, podem ser utilizadas como palavras-chave adicionais para complementar uma consulta inicial. Essa pesquisa foi desenvolvida em duas fases. A primeira consistiu no desenvolvimento de uma aplicação integrada a um sistema de buscas para mostrar seus resultados em nuvens de texto. A segunda fase foi a avaliação dessa aplicação, focada principalmente em buscas exploratórias, que são aquelas em que os objetivos dos usuários não são bem definidos ou o conhecimento sobre o assunto pesquisado é vago. / This dissertation presents the results of a research that evaluates the advantages of text clouds to the visualization of web search results. A text cloud is a visualization technique for texts and textual data in general. Its main purpose is to enhance comprehension of a large body of text by summarizing it automatically and is generally applied for managing information overload. While continual improvements in search technology have made it possible to quickly find relevant information on the web, few search engines do anything to organize or to summarize the contents of such responses beyond ranking the items in a list. In exploratory searches, users may be forced to scroll through many pages to identify the information they seek and are generally not provided with any way to visualize the totality of the results returned. This research is divided in two parts. Part one describes the development of an application that generates text clouds for the summarization of search results from the standard result list provided by the Yahoo search engine. The second part describes the evaluation of this application. Adapted to this specific context, a text cloud is generated from the text of the first sites returned by the search engine according to its relevance algorithms. The benefit of this application is that it enables users to obtain a visual overview of the main results at once. From this overview the users can obtain keywords to navigate to potential relevant subjects that otherwise would be hidden deep down in the response list. Also, users can realize by visualizing the results in context that his initial query term was not the best choice.

The visualization of a 3D image obtained from computerized tomography examinations has shown itself to be an important factor for increasing the quality of medical diagnoses and, consequently, treatment efficacy. There already exist on the market, several visualization softwares, which use different techniques to show the 3D tomography image. However, to show a high quality 3D image, sophisticated devices must be used to obtain slices, close to one another, thus increasing the incidence of X-ray given to the patient. An interpolation slice method which resulted from the TC examination produces good results, and is able to reduce the X-ray incidence upon the patient. This method must reconstruct the curvature from the patient s internal structures without using slices in close proximity. This work proposes a method of 3D image interpolation, composed of a juxtaposition of the slices from CT examination results. The goal of this method is to increase the quality of 3D visualization through the production of sharp and precise structure contours. This thesis proposes the division of the interpolation method into two steps. In the first step, the goal is to obtain an initial representation of the image in 3D, which is composed of real slices as well as virtual slices which are referred to in this work as initial virtual slices. In the second step, the empty spaces of the structure are recovered by the 3D image inpainting process. This work also proposes a method to obtain the initial virtual slice and two different methods for inpainting the 3D image. These inpainting methods are the transversal slice line prolongation method and the transportation and diffusion of information. Both methods use the differential equation theory. The transportation and diffusion of information method shows better results than other methods proposed in this work, besides this, this method presents better results than the linear interpolation and Goshtasby et al. [1] methods also implemented in this work. Visual and numerical comparisons are used to obtain this conclusion. The numerical measures used are statistical correlation, the PSNR and the Hausdorff distance [2]. The transportation and diffusion of information method shows itself able to produce better results than all the other tested methods. Besides this principal contribution, this work also developed a KIT to implement 2D and 3D CT visualize applications. / A visualização de imagens resultantes de exame de tomografia computadorizada (TC) em 3D ´e um fator importante para o aumento da precisão nos diagnósticos médicos e, consequentemente, na eficácia dos tratamentos. Atualmente existem diversos produtos no mercado, que fazem uso de várias técnicas existentes para apresentação de imagens tomográficas em 3D. Contudo, para se obter maior suavidade e precisão nos contornos das estruturas visualizadas em 3D, utiliza-se equipamentos capazes de produzir fatias paralelas do corpo humano muito próximas uma das outras, aumentando a exposição dos pacientes aos raios X. Um método de interpolação de fatias resultantes de exame de TC que forneça bons resultados, pode reduzir a incidência de raios X no paciente, pois esse método pode recuperar a curvatura das estruturas sem a necessidade de uma grande proximidade entre as fatias. Este trabalho propõe um método para a interpolação de imagem em 3D, formada pela justaposição de fatias de resultados de exames de tomografia computadorizada. O objetivo desse método ´e obter contornos suaves e precisos, melhorando os processos de visualização em 3D. Para isso, esta tese propõe a divisão do processo de interpolação em duas etapas. Na primeira etapa obtém-se uma representação inicial da imagem em 3D composta por fatias reais e por fatias denominadas de fatias virtuais iniciais e, na segunda etapa, restaura-se essas estruturas geradas com um processo de retoque de imagem em 3D. Este trabalho propõe também um método para obtenção da fatia virtual inicial e dois métodos diferentes para a realização do passo de retoque da imagem em 3D resultante da justaposição das fatias reais e virtuais iniciais. Esses métodos são o prolongamento de linhas nas fatias transversais e transporte e difusão de informações. Ambos os métodos utilizam a teoria de equações diferenciais. O método de transporte e difusão de informações demonstrou melhores resultados do que outro método proposto neste trabalho, além de obter melhores resultados do que os métodos de interpolação linear e Goshtasby e outros [1] implementados neste trabalho. Comparações visuais e comparações numéricas utilizando a correlação estatística, a PSNR e a distância de Haussdorff [2] foram realizadas para se obter essas conclusões. O método de transporte e difusão de informações é capaz de gerar contornos mais suaves e precisos que esses outros métodos testados. Além dessa contribuição principal, este trabalho também desenvolveu um KIT para a construção de aplicações visualizadoras de tomografias computadorizadas em 2D e em 3D. / Mestre em Ciências

A Modelagem da Informação da Construção (Building Information Modeling - BIM) é um novo processo para produzir uma edificação e que pode englobar todo o seu ciclo de vida. Pressupõe a construção de um modelo tridimensional contemplando-se as informações dos objetos a serem construídos. Pela grande amplitude em que este processo pode atuar, ele pode causar muitos impactos em toda a cadeia produtiva e, consequentemente, muitas formas atuais de trabalho deverão ser revistas ou alteradas. Entre estas, a atividade de coordenação de projetos. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia de avaliação de salas de coordenação de projetos em BIM e está contextualizado nos usuários do setor imobiliário que utilizam este processo em seus projetos. Ao se coordenar projetos em BIM, são requeridas mídias diferentes daquelas utilizadas quando a análise é baseada em papel. Surgem novas necessidades aos participantes da reunião de coordenação como visualizar, navegar ou verificar um modelo 3D, fazer croquis digitais, e outras atividades que devem tornar a reunião presencial produtiva, com o objetivo de resolver os problemas dos projetos. Neste trabalho são propostos critérios e métricas para avaliação da qualidade de leiautes de salas de coordenação a serem utilizadas no processo BIM (BIM Rooms). Para validação dos resultados, foram analisados e avaliados 14 leiautes diferentes para uma mesma sala em relação às métricas e critérios propostos. Com a finalidade de estabelecer qual a relação de importância entre todos os 10 critérios propostos para atendimento às necessidades dos participantes de reuniões BIM, foi aplicado o método AHP de decisão multicritério baseado na análise de comparações em pares. Os resultados permitiram determinar os melhores leiautes para uma sala equipada com 2 projetores de curta distância. Os critérios e métricas apresentados, bem como a metodologia para medi-los, são úteis para a avaliação de outras salas e leiautes para atender aos usuários de salas de reuniões de projetos baseados em BIM. / Building Information Modeling (BIM) is a new process to produce a building that may include its entire lifecycle. It requires the construction of a three-dimensional model contemplating the information of the objects to be built. Due to the great extent to which this process can serve, it can cause many impacts throughout the production chain and, therefore, many current forms of work should be reviewed or changed. Among these, is the design coordination task. This work aims to develop a methodology for evaluating BIM coordination rooms contextualized in real state users using this process in their projects. When coordinating projects using BIM, different media are required from those used when the analysis is paper-based. New meeting participants\' needs surface like visualizing, browsing or checking a 3D model, making digital sketches, and other activities that make face-to-face meetings productive, in order to solve project problems. In this work, criteria and metrics for evaluating the quality of layouts of BIM coordination rooms are proposed. To validate the results, fourteen different layouts for the same room were analyzed and evaluated regarding proposed metrics and criteria. In order to establish the relative importance among all the ten proposed criteria, the AHP method of multi-criteria decision based on pair comparisons analysis was applied. The results determined the best layouts for a room equipped with two interactive projectors. The criteria and metrics presented, as well as the methodology to measure them, are useful for the evaluation of other rooms and layouts to serve meeting room users based on BIM.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-27T12:53:22Z No. of bitstreams: 3 Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (1).pdf: 19159669 bytes, checksum: d6cdfd312c164ffbf7fd3f9ef057e9b4 (MD5) Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (2).pdf: 3072357 bytes, checksum: cf07b57f01e07d6c3e432eba959e106a (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-27T12:59:35Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (1).pdf: 19159669 bytes, checksum: d6cdfd312c164ffbf7fd3f9ef057e9b4 (MD5) Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (2).pdf: 3072357 bytes, checksum: cf07b57f01e07d6c3e432eba959e106a (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T12:59:35Z (GMT). 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Alguns resultados provenientes das pesquisas desta ciência subverteram conceitos previamente definidos, e apresentaram características reveladoras sobre o universo social interconectado. Dentre eles destacam-se a desmistificação dos seis graus de separação com a comprovação do fenômeno do "mundo pequeno". Tais revelações inserem-se particularmente no estudo das redes sociais, mas demonstraram ser uma característica onipresente nas demais redes pesquisadas pelos cientistas. Consequentemente, as pesquisas sobre redes sociais principiaram o estudo sobre redes de forma mais geral, produzindo inúmeros trabalhos sobre o tema. Dentro deste contexto, a aplicação Fluzz, engendrada sob os alicerces dos Sistemas Multiagentes e dos princípios da contemporânea Ciência das Redes, é introduzida para prover ferramentas de visualização e de simulação da geração de redes sociais, baseadas nos modelos já propostos na literatura e em um novo modelo concebido nesta obra. Para o processo de busca, agentes de software capazes de atuar de forma distribuída e paralela, foram implementados utilizando-se de diversas abordagens intrínsecas à Inteligência Artificial, como Algoritmo de Dijkstra, Otimização por Colônia de Formigas e Algoritmos Genéticos. Tais agentes foram projetados para maximizar a probabilidade de influência entre os indivíduos das redes sociais, contribuindo para o aumento da atividade de conexão, de interação, e consequentemente de cooperação entre os mesmos. / O propósito desta dissertação é a realização de um estudo sobre redes, mais especificamente das redes sociais, visando à criação de modelos, técnicas e ferramentas para simular a sua geração, produzir o seu mapeamento estrutural gráfico, e viabilizar a realização de buscas nos ambientes que as representam. A geração e visualização de redes, ou grafos, assim como a realização de buscas, compõem um ramo continuamente estudado por diversos profissionais que ingressaram recentemente em uma nova ciência interdisciplinar, enraizada em pesquisas sociológicas e na Teoria dos Grafos: a Ciência das Redes. Alguns resultados provenientes das pesquisas desta ciência subverteram conceitos previamente definidos, e apresentaram características reveladoras sobre o universo social interconectado. Dentre eles destacam-se a desmistificação dos seis graus de separação com a comprovação do fenômeno do "mundo pequeno". Tais revelações inserem-se particularmente no estudo das redes sociais, mas demonstraram ser uma característica onipresente nas demais redes pesquisadas pelos cientistas. Consequentemente, as pesquisas sobre redes sociais principiaram o estudo sobre redes de forma mais geral, produzindo inúmeros trabalhos sobre o tema. Dentro deste contexto, a aplicação Fluzz, engendrada sob os alicerces dos Sistemas Multiagentes e dos princípios da contemporânea Ciência das Redes, é introduzida para prover ferramentas de visualização e de simulação da geração de redes sociais, baseadas nos modelos já propostos na literatura e em um novo modelo concebido nesta obra. Para o processo de busca, agentes de software capazes de atuar de forma distribuída e paralela, foram implementados utilizando-se de diversas abordagens intrínsecas à Inteligência Artificial, como Algoritmo de Dijkstra, Otimização por Colônia de Formigas e Algoritmos Genéticos. Tais agentes foram projetados para maximizar a probabilidade de influência entre os indivíduos das redes sociais, contribuindo para o aumento da atividade de conexão, de interação, e consequentemente de cooperação entre os mesmos.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-11-06T19:48:59Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcello Henrique Dias de Moura - 2013.pdf: 3325482 bytes, checksum: 45be62e46fd5fda90d1d0561482a3d85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-11-06T19:49:14Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcello Henrique Dias de Moura - 2013.pdf: 3325482 bytes, checksum: 45be62e46fd5fda90d1d0561482a3d85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-06T19:49:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcello Henrique Dias de Moura - 2013.pdf: 3325482 bytes, checksum: 45be62e46fd5fda90d1d0561482a3d85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 / Version Control Systems are repositories that store source code changes done by software developers. Research that extracts data from these repositories for analysis can be classified into two groups: those that focus on the development process and the ones that focus on the developers. The present dissertation investigates the second case and contributes to the field by providing: (a) the definition of a history file that summarizes changes made to software in line and file levels, (b) a set of metrics to evaluate the work of the developers; and (c) two approaches for comparing the developers based on their metrics. A computational system that implements these metrics and approaches was built and applied to two case studies of real software development projects. The results obtained in the studies were positive. They were consistent with the general perception of project managers about the work done by the developers. They also leaded to new ideas for improving the research.We believe that these contributions are a step towards a better understanding and characterization of the way about how software developers work. / Repositórios de Controle de Versão são sistemas que armazenam mudanças no código fonte realizadas por desenvolvedores de software. As pesquisas que extraem dados desses repositórios para análise podem ser classificadas em dois grupos: as que focam no processo de desenvolvimento e as que focam no desenvolvedor. O presente trabalho investiga o segundo aspecto contribuindo para o assunto com: (a) a definição de um histórico de arquivos que sumariza as mudanças realizadas no software em nível de linha e de arquivo; (b) um conjunto de métricas visando avaliar o trabalho dos desenvolvedores; e (c) duas propostas de abordagem para comparar os desenvolvedores. Um sistema computacional que implementa essas métricas e as abordagens foi construído, tendo sido aplicado em dois estudos de casos envolvendo projetos reais de desenvolvimento de software. Os resultados obtidos nos estudos foram positivos, coincidindo, em geral, com a percepção de gerentes de projetos sobre o trabalho dos desenvolvedores e apontando para novas ideias de evolução da pesquisa. Consideramos que este é um passo no sentido de entender e caracterizar melhor a forma de trabalho dos desenvolvedores.

Data analysis techniques can be useful in decision-making processes, when patterns of interest can indicate trends in specific domains. Such trends might support evaluation, definition of alternatives, or prediction of events. Currently, datasets have increased in size and complexity, posing challenges to modern hardware resources. In the case of large datasets that can be represented as graphs, issues of visualization and scalable processing are of current concern. Distributed frameworks are commonly used to deal with this data, but the deployment and the management of computational clusters can be complex, demanding technical and financial resources that can be prohibitive in several scenarios. Therefore, it is desirable to design efficient techniques for processing and visualization of large scale graphs that optimize hardware resources in a single computational node. In this course of action, we developed a visualization technique named StructMatrix to find interesting insights on real-life graphs. In addition, we proposed a graph processing framework M-Flash that used a novel, bimodal block processing strategy (BBP) to boost computation speed by minimizing I/O cost. Our results show that our visualization technique allows an efficient and interactive exploration of big graphs and our framework MFlash significantly outperformed all state-of-the-art approaches based on secondary memory. Our contributions have been validated in peer-review events demonstrating the potential of our finding in fostering the analytical possibilities related to large-graph data domains. / Técnicas de análise de dados podem ser úteis em processos de tomada de decisão, quando padrões de interesse indicam tendências em domínios específicos. Tais tendências podem auxiliar a avaliação, a definição de alternativas ou a predição de eventos. Atualmente, os conjuntos de dados têm aumentado em tamanho e complexidade, impondo desafios para recursos modernos de hardware. No caso de grandes conjuntos de dados que podem ser representados como grafos, aspectos de visualização e processamento escalável têm despertado interesse. Arcabouços distribuídos são comumente usados para lidar com esses dados, mas a implantação e o gerenciamento de clusters computacionais podem ser complexos, exigindo recursos técnicos e financeiros que podem ser proibitivos em vários cenários. Portanto é desejável conceber técnicas eficazes para o processamento e visualização de grafos em larga escala que otimizam recursos de hardware em um único nó computacional. Desse modo, este trabalho apresenta uma técnica de visualização chamada StructMatrix para identificar relacionamentos estruturais em grafos reais. Adicionalmente, foi proposta uma estratégia de processamento bimodal em blocos, denominada Bimodal Block Processing (BBP), que minimiza o custo de I/O para melhorar o desempenho do processamento. Essa estratégia foi incorporada a um arcabouço de processamento de grafos denominado M-Flash e desenvolvido durante a realização deste trabalho.Foram conduzidos experimentos a fim de avaliar as técnicas propostas. Os resultados mostraram que a técnica de visualização StructMatrix permitiu uma exploração eficiente e interativa de grandes grafos. Além disso, a avaliação do arcabouço M-Flash apresentou ganhos significativos sobre todas as abordagens baseadas em memória secundária do estado da arte. Ambas as contribuições foram validadas em eventos de revisão por pares, demonstrando o potencial analítico deste trabalho em domínios associados a grafos em larga escala.

Signal processing is used in a wide variety of applications, ranging from digital image processing to biomedicine. Recently, some tools from signal processing have been extended to the context of graphs, allowing its use on irregular domains. Among others, the Fourier Transform and the Wavelet Transform have been adapted to such context. Graph signal processing (GSP) is a new field with many potential applications on data exploration. In this dissertation we show how tools from graph signal processing can be used for visual analysis. Specifically, we proposed a data filtering method, based on spectral graph filtering, that led to high quality visualizations which were attested qualitatively and quantitatively. On the other hand, we relied on the graph wavelet transform to enable the visual analysis of massive time-varying data revealing interesting phenomena and events. The proposed applications of GSP to visually analyze data are a first step towards incorporating the use of this theory into information visualization methods. Many possibilities from GSP can be explored by improving the understanding of static and time-varying phenomena that are yet to be uncovered. / O processamento de sinais é usado em uma ampla variedade de aplicações, desde o processamento digital de imagens até a biomedicina. Recentemente, algumas ferramentas do processamento de sinais foram estendidas ao contexto de grafos, permitindo seu uso em domínios irregulares. Entre outros, a Transformada de Fourier e a Transformada Wavelet foram adaptadas nesse contexto. O Processamento de Sinais em Grafos (PSG) é um novo campo com muitos aplicativos potenciais na exploração de dados. Nesta dissertação mostramos como ferramentas de processamento de sinal gráfico podem ser usadas para análise visual. Especificamente, o método de filtragem de dados porposto, baseado na filtragem de grafos espectrais, levou a visualizações de alta qualidade que foram atestadas qualitativa e quantitativamente. Por outro lado, usamos a transformada de wavelet em grafos para permitir a análise visual de dados massivos variantes no tempo, revelando fenômenos e eventos interessantes. As aplicações propostas do PSG para analisar visualmente os dados são um primeiro passo para incorporar o uso desta teoria nos métodos de visualização da informação. Muitas possibilidades do PSG podem ser exploradas melhorando a compreensão de fenômenos estáticos e variantes no tempo que ainda não foram descobertos.

O tratamento radioterápico é considerado como uma das modalidades terapêuticas padrão para os cânceres de cabeça e pescoço, cujo objetivo é controlar a evolução do tumor com o menor dano possível aos tecidos e órgãos normais adjacentes, porém, apesar de apresentar a vantagem de preservar a estrutura dos tecidos, pode acarretar reações adversas que se manifestam na cavidade oral, e também efeitos colaterais físicos generalizados, sendo a fadiga o mais comum. Objetivo: avaliar a efetividade da Prática Integrativa e Complementar - Relaxamento com Visualização Guiada, sobre a redução do sintoma de fadiga e melhora da Qualidade de Vida Relacionada à Saúde, durante o tratamento radioterápico. Método: estudo quantitativo, quase-experimental, de corte longitudinal e prospectivo, com a participação de 102 pacientes em início de tratamento radioterápico, com a alocação intencional em dois grupos, o de Intervenção (n=42) e o de Comparação (n=60). Apenas os participantes do Grupo Intervenção realizaram a prática de relaxamento com visualização guiada durante o tratamento radioterápico, porém, todos os participantes responderam aos questionários de avaliação. Foram utilizados os questionários de Qualidade de Vida Relacionada à Saúde (FACT H&N) e a Escala de Fadiga de Piper Revisada. A prática de relaxamento com visualização guiada foi aplicada pela pesquisadora do estudo, por meio de uma gravação de áudio contendo comandos verbais, os quais guiavam o paciente para a realização da prática. Para avaliar o efeito da intervenção entre os grupos intervenção e de controle, foi utilizada a técnica de regressão logística multinomial, estimando razões de chance (odds ratios) por pontos e respectivos erros-padrão (Ep). Resultados: na etapa descritiva dos dados sociodemográficos e clínicos, evidenciou-se a predominância do sexo masculino, faixa etária entre 41 e 60 anos, baixo nível de escolaridade, aposentados, católicos, em uso regular de álcool e tabaco, câncer de orofaringe, em estádio IV. Foram evidenciadas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos em relação às variáveis procedência, estado civil e \"tipo de cirurgia\" e os valores-p foram, respectivamente, p=0,000, p= 0,002 e p=0,027. Na etapa analítica evidenciou-se que o relaxamento com visualização guiada mostrou-se efetivo em especial para os domínios global, comportamental e sensorial na segunda aplicação (T2), e afetivo e sensorial na terceira aplicação (T3), levando à redução do sintoma de fadiga, e quanto à Qualidade de Vida Relacionada à Saúde não houve diferença estatisticamente significativa entre os grupos. Conclusão: os resultados demonstraram que o relaxamento com visualização guiada não teve efeito na melhora da Qualidade de Vida Relacionada à Saúde durante o tratamento radioterápico nos pacientes com câncer de cabeça e pescoço, mas reduziu os níveis de fadiga. Trata-se de uma prática de baixo custo, a qual mostrou-se efetiva na redução do sintoma de fadiga, portanto, seu uso deve ser divulgado na prática dos cuidados aos pacientes oncológicos / Radiation therapy is considered to be one of the standard therapeutic modalities for head and neck cancers in order to control tumor evolution with the lowest possible damage to adjacent normal tissues and organs. Although it has the advantage of preserving the structure of tissues, it can lead to adverse reactions occurring in the oral cavity, as well as generalized physical side effects, being fatigue the most common of them. Objective: to evaluate the effectiveness of an Integrative and Complementary Practice - Relaxation with Guided Imagery, on the reduction of fatigue symptom and improvement of Health-Related Quality of Life, during the radiotherapy treatment. METHODS: A quantitative, quasi-experimental, longitudinal and prospective study was carried out with the participation of 102 patients at the beginning of radiotherapy, intentionally allocated in two groups: Intervention (n=42) and Comparison (n = 60). While only the participants of the Intervention Group performed the relaxation practice with guided imagery during the radiotherapy treatment, all the participants answered the evaluation questionnaires. The HealthRelated Quality of Life questionnaires (FACT-H&N) and the revised Piper Fatigue Scale were used. The practice of relaxation with guided imagery was applied by the researcher of the study, through an audio recording containing verbal commands, which guided the patient to perform the practice. To evaluate the effects of the intervention comparing the intervention and control groups, it was used multinomial logistic regression technique in order to estimate odds ratios by points and their respective standard errors (SE). Results: the descriptive stage found in the sociodemographic and clinical data, the prevalence of males, age between 41 and 60 years old, low level of schooling, retirees, Catholics, regular use of alcohol and tobacco, as well as oropharynx cancer in stage IV. There were statistically significant differences between the groups related to the variables place of residence, marital status and \"type of surgery\", while the p-values were respectively, p=0.000, p=0.002 and p = 0.027. In the analytical stage, it was observed that the relaxation with guided imagery was effective for the global, behavioral and sensorial domains in the second application (T2), as well as for the affective and sensorial domains in the third application (T3), leading to the reduction of the fatigue symptoms, while there was no statistically significant difference between the groups related to Health-Related Quality of Life. Conclusion: The results showed that while guided imagery relaxation had no effect on the improvement of the Health-Related Quality of Life during the radiotherapy treatment in patients with head and neck cancer, it still reduced fatigue levels. It is a low-cost practice, which has proved effective in reducing the fatigue symptoms, so its use must be disseminated in caring practices directed to cancer patients

Degradação do design é um problema central investigado na área de evolução de software. A densa rede de interdependências que emerge entre classes e módulos ao longo do tempo resulta em código difícil de mudar, não reutilizável e que não comunica por si só sua intenção. Dentre outros motivos, designs degradam porque requisitos mudam de maneiras não antecipadas pelo design inicial, ou seja, as modificações no código introduzem dependências novas e não planejadas entre classes e módulos do sistema. A gerência de dependências visa reduzir a degradação do design por meio de uma série de mecanismos que auxiliam na administração da complexidade estrutural inerente de sistemas orientados a objetos. Neste trabalho, investigamos as técnicas de identificação de dependências estruturais e lógicas. Em particular, por meio de um estudo de larga escala, comparamos os conjuntos desses dois tipos de dependências. Em seguida, conduzimos um estudo de caso a fim de identificar as origens de dependências lógicas. Por fim, fazemos um levantamento das técnicas de visualização de dependências e mostramos a ferramenta XFlow. / Design degradation is a central problem investigated in the area of software evolution. The dense web of interdependencies that emerges among classes and modules over time results in code that is hard to change, not reusable and that does not communicate its intention. Among other reasons, designs degrade because requirements changes in ways that were not anticipated by the initial design, i.e. the changes in code introduce new and unplanned dependencies among classes and modules of the system. Dependency management aims to reduce design degradation by means of a series of mechanisms that helps in the management of the inherent structural complexity of object oriented systems. In this work, we investigate structural and logical dependencies identification techniques. In particular, by means of a large scale study, we compare the sets of these two kinds of dependencies. Afterwards, we conduct a case study in order to uncover the origins of logical dependencies. Finally, we survey dependency visualization techniques and present the XFlow tool.