Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-14Bitstream added on 2014-06-13T19:20:42Z : No. of bitstreams: 1 pereira_fjs_dr_botfca.pdf: 1185742 bytes, checksum: 29392c93db0c4947a9ef1eda0e2f548e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... / The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below)

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Marco Antonio Gandolfo / Resumo: A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

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Understanding the spatial and temporal dynamics of soil water and crop water stress within a field is critical for effective Variable Rate Irrigation (VRI) management. Proper VRI can result in improved protection of the crop from early onset of crop water stress while minimizing runoff and drainage losses. The objectives of this study are (1) to examine zone delineation for informing irrigation recommendations from volumetric water content (VWC) and field capacity (FC) to grow similar or greater wheat yields with less water, (2) evaluate the ability to model soil and crop water dynamics within a season and within a field of irrigated winter wheat, and evaluate the sensitivity of crop water stress, evapotranspiration and soil water depletion outputs within a water balance model with Penman-Monteith evapotranspiration (ET) in response to adjusted soil properties, spring volumetric water content (VWC), and crop coefficient model input values. Five irrigation zones were delineated from two years of historical yield and evapotranspiration (ET) data. Soil sensors were placed at multiple depths within each zone to give real time data of the VWC values within each soil profile. Soil samples were taken within a 22 ha field of winter wheat (Triticum aestivum ‘UI Magic’) near Grace, Idaho, USA multiple times during a growing season to describe the spatial variation of VWC throughout the field, and to assist in modeling soil water dynamics and crop water stress through energy balance and water balance equations. Spatial variation of VWC was observed throughout the field, and on a smaller scale within each zone, suggesting the benefit of breaking portions of the field into zones for irrigation management purposes. Irrigation events were triggered when soil sensors detected low values of VWC, with each zone receiving unique rates intended to refill to zone specific FC. Cumulative irrigation rates varied among zones and the VRI approach saved water when compared to an estimated uniform Grower Standard Practice (GSP) irrigation approach. This method of zone management with soil sampling and sensors approximately represented the VWC within each zone and proved beneficial with effective reduction of irrigation rates in every zone compared to an estimated GSP. As such, there was a delay in the premature onset of crop water stress throughout some areas of the field. Variability in soil properties and spring soil moisture were key in giving accurate values to the model in order to make proper VRI management decisions. When assessing the model sensitivity, changing the inputs such as FC, wilting point (WP), total available water (TAW), spring VWC and crop coefficient (Kc) by -4 to +4 standard deviations away from their spatially average values, impacted the outputs of the model, with Kc having a large impact all three of the outputs. Further work is needed to improve the accuracy of representing VWC throughout a field, thus improving VRI management, and there is potential benefit in using a variable crop coefficient could to more accurate VRI management decisions from a soil water depletion model.

Irrigated agriculture is the largest user of freshwater in a world experiencing increased water scarcity and water demands. Variable rate irrigation (VRI) aims to use water efficiently in crop production, resulting in good yields and water conservation. With VRI, the grower is able to employ custom irrigation rates for different parts of a field. Adoption of VRI has been limited due to the complexity of matching irrigation to spatiotemporal crop water needs and the cost/benefit economics of VRI equipment. The goal of this study was to quantify spatiotemporal variability of VWC in a field that has uniform soil type and discuss the driving factors that contribute to that variability. Soil samples were acquired at 66 and 87 locations during the 2019 growing season at two study sites. Soil samples from 32 and 48 locations within each study site were selected to be analyzed for soil texture properties. The USGS Web Soil Survey was also referenced. Both, the USGS data and the data collected for this project showed very uniform soils across both fields. The objectives of this study were i) to show variability of VWC within fields that contain uniform soil texture using univariate Local Moran’s I (LMI) and ii) to compare static VRI zones based on spatial patterns of readily available field data that might serve as surrogates for VRI zones created from measured variation of soil volumetric water content (VWC). Management zones created using readily available field data had reasonable correlations with VWC. In both study sites, elevation was found to be the best variable for delineating VRI zones that imitate measured VWC.

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Direct-Sequence Code Division Multiple Access (DS-CDMA), over the last few years, has become a popular technique and finds a place in many modern communication systems. The performance of this technique is closely linked to the signature (or spreading) sequences employed in the system. In the past, there have been many successful attempts by research groups to construct families of signature sequences that offer the potential gains promised by theoretical bounds. In this thesis, we present constructions of families of signature sequences over the AM-PSK and QAM alphabet with low correlation. In this thesis, we construct a family of sequences over the 8-ary AM-PSK constella- tion, Family AOpt(16) that is asymptotically optimal with respect to the Welch bound on maximum magnitude of correlation for complex sequences. The maximum magnitude of correlation for this family, θmax, is upper bounded by √N , where N is the period of the sequences. The 8-ary AM-PSK constellation is a subset of the 16-QAM constellation. We also construct two families of sequences over 16-QAM, Family A16A, and Family A16,B , with the maximum magnitude of correlation upper bounded by √2√N . We construct a family, A(M 2), of sequences over the 2m+1-ary AM-PSK constellation of period N = 2r- 1 and family size (N + 1)/2m-1 . The 2m+1-ary AM-PSK constellation is a subset of the M 2-QAM constellation with M =2m . The maximum nontrivial normalized correlation parameter is bounded above by θmax < a √N where a ranges from 1.34 in the case of M 2 = 16 to √5 for large m. Apart from low correlation values, the family possesses several interesting and useful features. In Family A(M 2), users have the ability to transmit 2m bits of data per period of the spreading sequence. The sequences in Family A(M 2) are balanced; all points from the 2m+1-ary AM-PSK constellation occur approximately equally often in sequences of long period. The Euclidean distance between the signals assigned to a particular user in A(M 2), corresponding to different data symbols, is larger than the corresponding value for the case when 2m+1-PSK modulation and spreading is used. Perhaps most interestingly, Family A(M 2) permits users on the reverse link of a CDMA system to communicate asynchronously at varying data rates by switching between different QAM constellations. Family A(M 2) is compatible with QPSK sequence families S(p) in the sense that the maximum correlation magnitude is increased only slightly if one adds sequences from (p) S(p)\ S(0) to Family A(M 2). We also construct families of sequences over AM-PSK that tradeoff data rate per sequence period and θmax for a given family size. We have extended the construction of sequences over AM-PSK constellation to construct sequences over the M 2-QAM constellation for M =2m . The QAM sequence families, Families (AM 2), have size, data rate and minimum squared Euclidean distance same as the corresponding AM-PSK construction but have higher values of θmax. Also included in the thesis are constructions for large families of sequences over the M 2-QAM alphabet.

Among the several essential nutrients in the nutrition of the maize, without a doubt, the nitrogen (N) is one of the most important. However, most of the time, the amount naturally available in the soil is insufficient to supply the demand for N, turning the complementation with nitrogen fertilization to maize essential for obtaining of expressive yields, besides to represent a significant part of the production costs. In that way, the rational use of nitrogen fertilization associated to the best use of the N released by residues cultural predecessors is an aspect of extreme importance for the maize production inside of scenery economically viable and correct ecologically. The main objective of this work was to study the N availability dynamics in the soil influenced by residues from cover crops predecessors and to evaluate the use of new technologies to nitrogen fertilizer management in the maize in no-tillage system (NT). For that, specifics and supplementary studies were carried out, looking to evaluate the residues decomposition dynamics and N release (Chapter I); the soil N availability effects (Chapter II); the N absorption until flower stage and maize yield in function of the amount of residues added by different combination of cover crops and N fertilizer levels in NT (Chapter III). Also the N fertilizer value was evaluated from hairy vetch residues to maize using 15N-isotope techniques (Chapter IV) and the comparative use of soil and plants parameters to N fertilizer variable rate recommendation in the maize, looking to increase the efficiency of the N applied (Chapter V). The rates of decomposition were not significantly influenced by amounts of residues added in the soil, but the N mineralization and immobilization processes were intensified. Already the addition and residues decomposition dynamics influenced directly the mineral N availability in the soil when not compared to the addition of residues. The influence in the N availability dynamics in function of the addition of residues was evident in the results of N accumulation until flower stage and in the transformation of this N accumulated in yield grains. The results showed that maize yield was directly proportional to N absorption and that maize sowed in succession hairy vetch presented larger production capacity in relation to black oat and oil radish residues, even with N fertilizer supplementary. The yields upper to 9 Mg grains ha-1 only was possible with accumulated upper to 150 kg N ha-1 until flower stage, and only in the succession hairy vetch/maize was possible to reach such amount. However, in spite of the recognized capacity to N supply of the hairy vetch residues, associated the biologic nitrogen fixation capacity this cover crop and higher N addition to soil, the N maximum recovery was 27% the first year and 5% in the second year. Like this, it is concluded that the maize N recovery after hairy vetch is lower to be totally responsible for the yield increase, suggesting that the hairy vetch may have a positive effect besides of the N supply. The group of results suggests that the higher N availability in the initial phase of the maize development provided by fast hairy vetch decomposition is an essential factor in the increase of the yield usually observed in the succession hairy vetch/maize. Verified still the parameters of plants presented the best performance in the diagnosis of the demand of N for the maize in relation to the soil parameters, improving the synchronization between availability and demand, spatially variable during the maize development. / Entre os vários nutrientes essenciais na nutrição do milho, sem dúvida, o nitrogênio (N) é um dos mais importantes. No entanto, na maioria das vezes, a quantidade naturalmente disponível no solo é insuficiente para suprir a demanda por N, tornando a complementação com fertilizante nitrogenado no milho fundamental para obtenção de expressivas produtividades, além de representar uma parcela significativa dos custos de produção. Dessa forma, o uso racional de fertilizantes nitrogenados associado ao melhor aproveitamento do N liberado pelos resíduos culturais antecessores é um aspecto de extrema importância para a produção de milho dentro de um cenário agrícola que busca sustentabilidade econômica e que seja ecologicamente correto. Este trabalho teve como objetivo principal estudar a dinâmica de disponibilidade de N no solo influenciado pelo aporte de resíduos de culturas de cobertura antecessoras e avaliar o uso de novas tecnologias no manejo da adubação nitrogenada no milho em sistema plantio direto (SPD). Para tanto, estudos específicos e complementares foram conduzidos, buscando avaliar a dinâmica de decomposição de resíduos e liberação de N (Capítulo I); os efeitos sobre a disponibilidade de N no solo (Capítulo II); a absorção de N no florescimento e a produtividade milho em função da quantidade de resíduos aportados por diferentes culturas de cobertura, combinadas com doses de N em SPD (Capítulo III). Também se avaliou o valor fertilizante do N oriundo dos resíduos de ervilhaca através de técnicas isotópicas com 15N (Capítulo IV) e o uso comparativo de parâmetros de solo e planta na recomendação da adubação nitrogenada a taxa variável no milho, buscando aumentar a eficiência do N aplicado (Capítulo V). As quantidades de resíduos adicionadas ao solo não influenciaram significativamente as taxas de decomposição, mas intensificaram os processos mineralização e imobilização de N. Já o aporte e a dinâmica de decomposição dos resíduos influenciaram diretamente a disponibilidade de N mineral no solo, quando comparado ao não aporte de resíduos. A influência na dinâmica de disponibilidade de N em função de aporte de resíduos ficou evidente nos resultados de acúmulo de N até o florescimento e na transformação deste N absorvido em produtividade de grãos. Os resultados obtidos mostraram que a produtividade milho foi diretamente proporcional à absorção de N e que o milho semeado em sucessão à ervilhaca apresentou maior capacidade produtiva em relação aos resíduos de aveia preta e nabo forrageiro, mesmo com adubação nitrogenada complementar. Produtividades de milho superiores a 9 Mg ha-1 de grãos somente foram possíveis com o acúmulo superior a 150 kg ha-1 de N até o florescimento, sendo que somente na sucessão ervilhaca/milho foi possível alcançar tal quantidade. Porém, apesar da reconhecida capacidade de fornecimento de N pelos resíduos de ervilhaca, associado à capacidade de fixação biológica desta cultura e do elevado aporte de N ao solo, a recuperação de N máxima obtida foi de 27% no primeiro ano e 5% no segundo ano. Assim, concluiu-se que a recuperação de N pelo milho após ervilhaca é baixa para ser totalmente responsável pelo aumento de produtividade, sugerindo que a ervilhaca possa ter efeitos positivos ao milho além do fornecimento de N. O conjunto de resultados sugere que a elevada disponibilidade de N na fase inicial de desenvolvimento do milho proporcionada pela rápida decomposição dos resíduos de ervilhaca, seja um fator essencial no aumento da produtividade normalmente observada na sucessão ervilhaca/milho. Verificou-se ainda que os parâmetros de plantas apresentaram o melhor desempenho no diagnóstico da demanda de N pelo milho em relação aos parâmetros de solo, melhorando o sincronismo entre disponibilidade e demanda, espacialmente variável durante o desenvolvimento do milho.

O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil. / The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.

O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil. / The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.