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[en] INDUCTION MOTOR VELOCITY CONTROL BY SUBSYNCHRONOUS CASCADE / [pt] CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUÇÃO USANDO CASCATA SUBSÍNCRONA

LEIDA ZAMPERLINI 02 May 2007 (has links)
[pt] Discute-se a modelagem de segunda ordem do acionamento por motor de indução de rotor bobinado usando cascata subsíncrona e o controle de velocidade do mesmo. As estratégias de controle habituais são criticadas e propõe-se um controlador PI com realimentação proporcional de corrente. Propõe-se também um algoritmo de projeto considerando as possibilidades de ajustes finais. / [en] The second order modeling and speed control of the Wound Rotor Induction Motor Drive using Subsynchronous Converter Cascade are discussed. The usual control projects is criticized, and a PI controller with current proportional feedback, and also a algorthm for the design with possibilities of final adjustments are presented.
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[en] INDUCTION MOTOR VELOCITY BY SUBSYNCHRONOUS CASCADE AND 6TH ORDER MODEL / [pt] CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUÇÃO ATRAVÉS DA CASCATA SUBSÍNCRONA USANDO O MODELO DE 6ª ORDEM

GEORGE ALVES SOARES 02 May 2007 (has links)
[pt] O controle de velocidade do motor de indução do rotor bobinado, através de uma cascata de conversores estáticos no rotor, conhecido como Sistema Kramer Estático, é considerado um dos melhores acionamentos para motores acima de 500 Hp, devido às suas características de baixo custo inicial, menor complexidade do sistema de conversores e regeneração de energia. Nestas últimas décadas, as pesquisas nesta área se concentraram basicamente na melhoria da estrutura dos conversores estáticos, o projeto de controle recebeu pouca atenção e sua estrutura de controle continuava inspirada no controle do motor de corrente contínua. Em um recente trabalho (1987) foi proposto um controlador PI com realimantação proporcional de corrente no elo c.c. . Contudo, este projeto, como os outros, foram baseados em uma modelagem simples. Nesta dissertação de mestrado, revê-se e critica-se modelagens e projetos de controle existentes, desenvolve- se um modelo de 6ª ordem e propõe-se um projeto de controle que atente às especificações usuais de controle. A estrutura proposta é composta de um regulador de estado mais um observador parcial de estado. Esta estrutura é fisicamente realizável e o seu algoritmo de projeto é simples, claro e direto. Comprova-se que o uso de modelos mais completos e estruturas de controle mais eficazes não implicam em controladores complexos e irrealizáveis. / [en] The speed control of wound rotor induction motor by a static converter cascade (Kramer Static System) is considered one of the best large motor drive (above 500 Hp.) due to its characteristics of low initial cost, less complexity of the converters and energy regeneration. In the last decades, the researches emphasize basicilly the improvement of the converter structure. The control design was almost forgotten and its structure was Kept based on the direct current motor control. In 1987, it was proposed a PI controller with proportional feedback of direct current. But, this last design, like the others, was based on a simple model. In this dissertation, the modellings and control designs are reviewed and criticized. Besides this, a sixth order model is developed and a new control design is proposed in order to solve the usual control requirements. This proposed structure is composed of a state regulator plus a partial state observer. It´s also of easy achievement and its design algolirhm is simple, easy and direct. It´s confirmed that the use of morepowerful control structure doesn´t implacate in complex and unfeasible controller.
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Avaliação e critério para a utilização de semeadora com sistema de taxa variável de sementes na cultura da soja / Evaluation and criteria for the use of sowing with system of variable rate of seeds in the soybean culture

Uhry, Daniel 13 September 2013 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Precision agriculture (PA) is an activity considered quite recent and many studies have been conducted in this area. New technologies towards AP were made available over a short time and should be better studied, in order to prove their contribution to production systems. Among the new technologies, planters with variable seed and fertilizer metering systems are being developed. On these machines, the driving of feeder mechanisms is done by a hydraulic motor powered by power take off (PTO) or by tractor s hydraulic system itself. It is assumed that different ways of driving the feeder system in seeders can cause different demands of tractor power, and influence the performance of the whole tractor-planter system and even longitudinal distribution of seeds. One of the goals of this study was to evaluate the performance of planter and tractor system, working three different speeds. Another goal was to determine whether terrain relief can be used as a parameter to use variable rate of seeds in soybean culture. An experiment varying sowing density on different terrain relief aiming improved grain productivity was designed. Two experiments were conducted at the farm Limburgia, belonging to Van Ass Seeds, in the municipality of Palmeira das Missões, Rio Grande do Sul. For the first experiment, the tractor planter system was tested in three speeds evaluating tractor slippage, tractive force and fuel consumption; initial and final plant stand as well as seed longitudinal distribution and grain productivity were evaluated. As a result it was found that the variation in operation speed did not influence the tractive force, tractor wheel slippage nor fuel consumption or soybean grain productivity. In the second experiment, the behavior of two soybean cultivars, in five planting densities at three locations (top, hillside and plains), was evaluated in irrigated area by center pivot. Initial stand of plants, soil water availability over the cycle, final stand of plants and productivity were evaluated. Grain productivity differed due to terrain position and according to the cultivars tested. Referring to this experiment the relief can be used as a factor in decision making, concerning the use of variable seed rate in soybean sowing. / A agricultura de precisão (AP) é uma atividade considerada recente e muitos estudos vêm sendo realizados nessa área. Novas tecnologias voltadas a AP são disponibilizadas num curto espaço de tempo, devendo ser melhor estudadas, com vistas a comprovar sua contribuição aos sistemas produtivos. Dentre as novas tecnologias, destacam-se as semeadoras-adubadoras com sistema de taxa variável de sementes e adubo. Nessas máquinas, o acionamento do mecanismo dosador é feito por um motor hidráulico acionado pela Tomada de Potência (TDP) ou pelo sistema hidráulico do trator. Pressupõe-se que diferentes formas de acionamento do sistema dosador em semeadoras possam ocasionar diferentes demandas de potência do trator, influenciar no desempenho do conjunto trator-semeadora e na distribuição longitudinal de sementes. Com isso, um dos objetivos do estudo foi avaliar o desempenho do conjunto trator semeadora com sistema de taxa variável, em três diferentes velocidades de deslocamento. Outro objetivo visou determinar se o relevo pode ser usado como parâmetro para utilização de taxa variável de sementes na cultura da soja. Assim, foi analisado se a variação da densidade de semeadura em função do relevo pode melhora a produtividade de grãos por área. Foram conduzidos dois experimentos na granja Limburgia, pertencente a Sementes Van Ass, no município de Palmeira das Missões, RS. Para o primeiro experimento, foi testado o desempenho do conjunto trator semeadora em três velocidades de deslocamento, avaliando quanto ao patinamento, força de tração, consumo de combustível; estande inicial e final de plantas; distribuição longitudinal de sementes na linha; e produtividade de grãos. Como resultados observou-se que a variação na velocidade de operação não influenciou a demanda de força de tração, patinamento, consumo horário de combustível e produtividade de grãos, porém, influenciou a eficiência em tração, potencia útil na barra, consumo específico de combustível, e distribuição longitudinal de plantas. No segundo experimento, foi avaliado o comportamento de duas cultivares de soja, em cinco densidades de semeadura e em três locais distintos do relevo (topo, encosta e baixada), em área irrigada por pivô central. As variáveis analisadas foram estande inicial de plantas; disponibilidade hídrica ao longo do ciclo; estande final de plantas; e produtividade de grãos. A produtividade de grãos diferiu estatisticamente entre os locais do relevo e entre as cultivares testadas. Analisando os dados desse experimento, conclui-se que o relevo pode ser usado como fator na tomada de decisão, referente ao uso de taxa variável de sementes, na semeadura da soja.
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Projeto de um circuito integrado divisor de frequencias/contador de decada em tecnologia GaAs-familia DCFL - para operação com clock na faixa de 1 GHz

Souza, Daniel Cardoso de 06 August 1998 (has links)
Orientador: Luiz Carlos Kretly / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T00:05:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_DanielCardosode_M.pdf: 24727698 bytes, checksum: 802ba54b2fef69d2a43dfbabc8b9f7c4 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: A crescente ênfase sobre a operação portátil de computadores e sistemas de telecomunicação prioriza circuitos de baixa potência, ainda que de alta velocidade. As opções tecnológicas existentes para aplicações digitais na faixa de 100MHz até 1 GHz são as famílias ECL em silício, DCFL em arseneto de gálio (GaAs), bem como ASICs CMOS realizados em processos avançados de Si, e somente as duas últimas podem proporcionar baixos consumos de potência. Em GaAs, DCFL é a principal opção de famíliadigital de baixa potência. Neste trabalho, descreve-se o projeto full-custom de um CI divisor de freqüências de módulo variável e contador de década, realizado na família DCFL de GaAs. A topologia deste CI é inteiramente baseada na arquitetura clássica do TTL 7490, que foi escolhida por causa de sua versatilidade, e toda a sua funcionalidade lógica é mantida: o CI proposto pode operar tanto como um contador BCD quanto como um divisor de frequências por N, com N na faixa de 2 até 10. A razão da divisão, N, pode ser configurada unicamente através de conexões diretas entre pinos do CI. Por isso, o CI projetado neste trabalho será referido como o 7490-like. Suas aplicações são em síntese/divisão de frequências, contagem, instrumentação de alta frequência e na composição de circuitos digitais de alta velocidade, podendo-se usá-lo na entrada de outros blocos. ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The increasing emphasis on the portable operation of computers and communication systems has placed a priority on low-power, yet high-speed, circuits. The existing viable technologies for digital applications in the range fTom100 l Hz up to 1 GHz are Si ECL and GaAs DCFL families, as well as high-speed CMOS ASICs implemented in advanced Si processes, and only the last two options offer low power consumption. In GaAs technology, DCFL is the main choice for a low-power digital family. In this work, a variable modulus frequency divider and decade counter IC was designed in the GaAs DCFL family. This work describes the full-custom design procedures for this IC, starting from its logic design, until the completion of the final layout version. This DCFL counter circuit topology is entirely based upon the classical TTL 7490 architecture, which was chosen because of its versatility, and all its functionality is retained: this IC can operate either as a decade (BCD) counter, or as a frequency divider by N, being N any integer in the range from 2 to 10. The frequency division modulus N can be set solely by means of direct connections between certain IC pins. Therefore, the IC designed in this work will be referred to as the 7490-like. This circuit's usual applications are: frequency synthesis or division, counting, high frequency instrumentation and as a block in the composition of high speed digital circuits; the IC can also be used before the input to other blocks. ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Procedimento objetivo para a garantia da qualidade de dados observacionais de vento em superfície no litoral do Rio Grande do Norte

MORAES, Camila Freitas Wanderley de Carvalho Bezerra 27 February 2015 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-07-17T16:14:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação_Camila F. Wanderley de C. B. Moraes_versão Final.pdf: 2535411 bytes, checksum: d1c049b373557622907f11095871b5d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-17T16:14:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação_Camila F. Wanderley de C. B. Moraes_versão Final.pdf: 2535411 bytes, checksum: d1c049b373557622907f11095871b5d0 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / O crescimento da energia eólica no Mundo vem fomentando a geração de uma grande quantidade de dados observacionais oriundos de torres anemométricas. Tais dados são imprescindíveis a várias aplicações, entre as quais se destacam: a análise de viabilidade com respeito à implantação de centrais eólicas (na fase de prospecção) e avaliação do desempenho dos aerogeradores (na fase de operação da central eólica). Por exemplo, os dados observacionais do vento em superfície são empregados para a parametrização, calibração e validação dos modelos utilizados na avaliação do recurso eólico. Portanto, a análise de viabilidade para implantação de centrais eólicas é fortemente dependente da qualidade dos dados observacionais. Porém, apesar da importância de tais dados, são ainda extremamente escassas as publicações sobre garantia e controle de qualidade aplicados a dados anemométricos. De maneira a tentar mitigar esta lacuna do setor eólico, propõe-se, neste trabalho, um procedimento objetivo (automático) para a garantia da qualidade que permita o tratamento de quantidades massivas de dados observacionais, quantidades para as quais se tem como inviável o emprego de procedimentos subjetivos (baseados, por exemplo, no “olho treinado” de um meteorologista) ou mesmo semiobjetivos (semiautomáticos). O procedimento objetivo proposto está baseado em uma sequência de testes organizados em duas grandes classes: testes globais (que avaliam a qualidade de uma série temporal como um todo) e testes locais (que avaliam a qualidade de conjuntos de dados e mesmo dados individuais), sendo 3 as principais inovações deste trabalho: a introdução de uma análise paramétrica objetiva no teste do limite, a realização de um teste objetivo de consistência espacial para a verificação de dados individuais e (a mais relevante) a aplicação de um método objetivo para inferir os parâmetros dos testes. O procedimento objetivo proposto para a garantia da qualidade foi experimentado sobre os dados observacionais de velocidade média do vento (integrados em 10 min) oriundos de quatro torres anemométricas localizadas no litoral do Rio Grande do Norte. Tanto o procedimento como os resultados são aqui apresentados e discutidos. / The world wind power growth has been responsible for the generation of a huge amount of observational data from anemometrical masts. Such data are essential to several applications, being highlighted some of them: the feasibility analysis with respect to the deployment of wind farms (in the exploration phase) and the performance evaluation of wind turbines (during the wind farms operation phase). For example, surface wind observational data are used for parameterization, calibration and validation of models used for the wind resource assessment. Therefore, the feasibility analysis concerning the installation of wind farms is strongly dependent on the observational data quality. However, despite the importance of such data, publications on quality assurance and quality control applied to observational wind data are extremely scarce. In order to try to mitigate this gap in the wind sector, this work aims to establish an objective (automatic) procedure for quality assurance which addresses the treatment of a massive amount of observational data considering that for such amount it is unfeasible the employment of subjective procedures (for example, based on the "trained eye" of a meteorologist) or even a semi-objective (semi-automatic) procedure. The proposed objective procedure is based on a sequence of tests organized into two classes: the global tests (which evaluate the quality of a time series as a whole) and the local tests (which evaluate the quality of data clusters and even individual data), being the main innovations the addition of a parametric analysis in the range test, the addition of an objective spatial consistency test for verifying individual data and the (most important) the employment of an objective method to infer parameters of the tests. The proposed objective procedure for quality assurance was tested on 10 min-averaged wind speed observational data from four anemometrical masts located in the coastal region of the state of Rio Grande do Norte, Brazil. Both the procedures and the results are presented here.
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Coordenação postural em adultos e idosos durante movimentos voluntários na postura ereta / Postural coordination in adults and elderly individuals during voluntary whole-body movements

Sandra Maria Sbeghen Ferreira de Freitas 05 July 2005 (has links)
Este estudo investigou como padrões de coordenação postural durante movimentos voluntários do corpo todo durante a postura ereta são afetados pelo envelhencimento usando o paradigma da relação entre velocidade e acurácia. Dez idosos e dez adultos jovens permaneceram em pé sobre uma plataforma de força e tiveram a posição instantânea do centro de pressão (CP) mostrada como feedback visual em um monitor a um metro a frente. Os participantes executaram movimentos contínuos rápidos e acurados na direção ântero-posterior com o corpo todo movendo a posição do CP entre alvos de diferentes larguras ou em diferentes freqüências de movimento, durante 45 s. Tempo de movimento (TM), deslocamento do CP, excursão dos ângulos articulares e atividade eletromiográfica (EMG) dos músculos do tornozelo, joelho e quadril foram analisados. Análises de componentes principais (PC) dos ângulos articulares foram também efetuadas. Flexibilidade da coordenação postural foi avaliada usando a abordagem da variedade não controlada (UCM) para testar as hipóteses de estabilização do tronco e do centro de massa (CM). Ambos grupos aumentaram o TM, atividade EMG e variáveis cinemáticas com um aumento na acurácia e freqüência. Sujeitos idosos aumentaram a amplitude dos ângulos articulares e EMG comparados aos adultos. Análise de PC mostrou alto acoplamento entre as articulações e a análise do UCM confirmou as hipóteses de estabilização do tronco e do CM. Os resultados indicam que padrões de coordenação postural são afetados pela acurácia dos movimentos do corpo todo e algumas dessas alterações estão relacionadas ao envelhecimento / This study examined how postural coodination patterns during voluntary whole-body movements in standing are affected by aging using the speed-accuracy trade-off paradigm. Ten elderly subjects and ten young adults stood on a force plate and had their center of pressure (COP) instantaneous position shown as visual feedback on a computer monitor one meter ahead. The participants performed continuous fast and accurate movements in the anterior-posterior direction with the whole body shifting their COP position; between targets with different widths or in different movement frequencies, during 45 s. Movement time (MT), COP displacement, joint angle excursion and eletromyographic (EMG) activity of ankle, knee and hip muscles were analyzed. Principal component (PC) analyses of the joint angles were also carried out. Flexibility of the postural coordination was evaluated using uncontrolled manifold (UCM) approach to test the trunk and the center of mass (COM) stabilization hypothesis. Both groups increased the MT, EMG activity and kinematic variables with an increase in the accuracy and frequency. Elderly subjects increased joint angles and EMG amplitude compared to adults. PC analysis showed a high coupling among the joints and the UCM analysis confirmed the trunk and the COM stabilization hypothesis. The results indicated that postural coordination patterns are affected by accuracy of whole-body movements and some changes are correlated with to aging
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Efeito da ordem de combinação do treinamento de força e de potência no desempenho motor / Effect of the combination of strength and power training on motor performance

Ronaldo Kobal de Oliveira Alves Cardoso 16 January 2013 (has links)
Combinar o treinamento de força (TF) com o de potência (TP) tem mostrado ser mais efetivo do que os treinamentos aplicados de modo isolado. Porém, não existe consenso sobre a melhor forma de combinar o TF com o TP na mesma sessão de treino. Assim, os objetivos deste estudo foram investigar e comparar o efeito da ordem de combinação do TF e do TP no desempenho da força dinâmica máxima de membros inferiores, do salto vertical, da velocidade, da agilidade, do salto em profundidade e da potência muscular de membros inferiores. Participaram 27 jogadores de futebol, os quais foram divididos em três grupos: FP (realizou todas as séries do TF e em seguida as do TP), PF (realizou todas as séries do TP e em seguida as do TF) e AA (realizou séries alternadas do TF com o TP), sendo submetidos a oito semanas de treinamento. O TF utilizou o exercício agachamento (60-80% de 1RM) e o TP utilizou exercícios de salto em profundidade. Os resultados foram: aumentos significantes na força dinâmica máxima de 48,6%, 46,3% e 53% nos grupos FP, PF e AA respectivamente; na altura do salto vertical de 13%, 14,2% e 14,7% nos grupos FP, PF e AA, respectivamente e na potência média do grupo AA (8,6%) para a carga de 40% do PC. Não foram observadas alterações no desempenho da agilidade. Com relação a velocidade, os grupos FP e PF diminuíram o desempenho nos testes de 10 e 20 metros, enquanto que o grupo AA não alterou o seu desempenho. Em conclusão, as três diferentes combinações do TF e do TP foram semelhantes em promover adaptações no desempenho de jogadores de futebol e com base nestes resultados sugere-se que a ordem de combinação do TF e do TP na mesma sessão de treino parece não influenciar o desempenho de maneira crônica / The combination of strength (ST) with power training (PT) has been shown to be more effective than the isolated methods. However, there is no consensus on the best way to combine these methods in the same training session. Thus, the purpose of this study was to compare the effect of the combination of TF and TP on performance of lower limbs maximum dynamic strength and power, vertical jump, speed, agility, and drop jump. Twenty seven soccer players participated in eight weeks of training. They were divided into three groups: FP (all TF series before TP series), PF (all TP series before TF series), and AA (alternated TF and TP series). The TF was composed of squat exercise (60-80% 1RM) and the TP used drop jumps. The results were: significant increases in maximal dynamic strength of 48.6%, 46.3%, and 53% in groups FP, PF, and AA; respectively; in vertical jump height of 13%, 14,2% e 14,7% in groups FP, PF, and AA; respectively, and in average power in the AA group (8,6%) for the load of 40% PC. No changes were observed in agility performance. The FP and PF groups presented a decrease in speed of 10 and 20 meters, while the AA group did not change. In conclusion, the three different TF and TP combinations resulted in similar adaptations in soccer players performance. Thus, it can be suggested that TF and TP training order does not seem to interfere with long term performance changes
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Lógica `Fuzzy aplicada ao controlador de velocidade de uma linha de montagem de eixos de veículos

Sérgio Roberto Pinton Saragioto 15 December 2012 (has links)
Nos últimos tempos, as empresas de manufatura tiveram profundas alterações nos ambientes de atuação promovendo novos desafios, como atender aos clientes atingindo melhores resultados. Fatores como estes conduzem as organizações a adaptações significativas, redefinindo as estratégias básicas de manufatura, de maneira a se reposicionar, formando uma condição competitiva, sejam nos serviços e processos fabris. Um dos processos frequentes nas organizações são as montagens, e por isto teve foco neste trabalho. Este trabalho teve como objetivo definir uma sistemática de controle da velocidade do motor de uma linha de montagem para aumentar a produtividade. Esta sistemática foi estabelecida por meio de agregação de tecnologias robustas, capazes de incorporar vantagens competitivas no ambiente da manufatura. Esta aplicação foi definida em um modelo de produção com amplo leque de materiais, com um portfólio de produtos diversificado, com flutuações de demanda, complexas combinações de mix e singularidade operacional. Para atingir este resultado, diversas áreas de conhecimentos foram pesquisadas, como por exemplo, os pilares da manufatura competitiva associados aos modelos customizados, o dimensionamento das atividades dos montadores por meio dos tempos de processos, o rendimento deles diante dos fatores temporais e as características correlatas envolvidas junto ao ambiente de trabalho. O rendimento dos montadores, por sua vez, requereu pesquisas junto ao ambiente de montagem. Com base nestes conhecimentos foi aplicado a lógica `fuzzy como instrumento de formação do controle, obtendo dois significativos ganhos: a redução dos tempos de montagens nas operações, minimizando os tempos ociosos decorrente ao processo e a diversificação do mix e volume do portfólio de produtos. O outro ganho obtido esta associado ao efeito do rendimento humano dos montadores. Este foi equalizado com as atividades produtivas durante o decorrer da jornada de trabalho. Devido ao perfil do processo singular, com notórias características de manufatura customizada e com diversas combinações de produtos na sequência de montagem, a redução dos tempos foi quantificada por meio de um modelo de simulação de manufatura discreta, elaborado com o software ARENA*, que comprovou um ganho de produtividade na ordem de 4%. Validando assim o empregando a lógica `fuzzy do tipo 1 para a sistemática do controle do motor da linha de montagem de eixos para veículos comerciais. / Recently, manufacturing companies have had profound changes in work environments promoting new challenges such as serving customers reaching best results. Factors like these leading organizations to significant adjustments, redefining the basic strategies of manufacturing in order to reposition itself, forming a competitive condition, whether in services and manufacturing. One of the processes in organizations are frequent assemblies, and therefore had focus in this work. This study aimed to define a systematic control of motor speed of an assembly line to increase productivity. This system was established through aggregation of robust technologies, capable of incorporating competitive advantages in the manufacturing environment. This application has been defined in a production model with wide range of materials, with a diversified product portfolio with demand fluctuations, complex combinations of mix and operational uniqueness. To achieve this result, various areas of expertise were researched, as for example, the pillars of competitive manufacturing customized templates associated with the dimensioning of the assemblers activities through times of processes, the yield on these factors and temporal characteristics related involved with the working environment. The yield of the assemblers in turn, applied to the environment surveys assembly. Based on this knowledge was applied to `fuzzy logic as a tool for training control, obtaining two significant gains: reducing assembly time operations, minimizing downtime due to process and the diversity and volume of the product portfolio. The other observed gain associated with this income effect of human assemblers. This was equalized with productive activities during the course of the workday. Due to the unique profile of the process, with notorious features custom manufacturing and with various combinations of products in the assembly sequence, the time reduction was quantified through a simulation model of discrete manufacturproductivity gain in the order of the 4%. Validating thus the employing `fuzzy logic of type 1 for the systematic control of the engine assembly line of axles for commercial vehicles.
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[pt] MODELOS DE SIMULAÇÃO ESTOCÁSTICA DE CENÁRIOS DE VELOCIDADE DO VENTO CORRELACIONADOS COM INCORPORAÇÃO DE VARIÁVEIS CLIMÁTICAS / [en] STOCHASTIC SIMULATION MODELS OF CORRELATED WIND SPEED SCENARIOS WITH INCORPORATION OF CLIMATE VARIABLES

RAFAEL ARAUJO COUTO 21 October 2024 (has links)
[pt] A energia eólica tem crescido de forma estável no Brasil nos últimos anos. Para impulsioná-la, é crucial considerar as mudanças climáticas, já que sua geração é altamente influenciada pelo clima. Por isso, é fundamental incorporar variáveis climáticas externas na modelagem das séries eólicas, contribuindo para reduzir as incertezas. Os Modelos Periódicos Autorregressivos com Variáveis Exógenas (PARX) representam uma abordagem viável para cumprir esse propósito, incluindo a variável exógena ENSO. No presente estudo, realizou-se a modelagem das séries de velocidade do vento nos estados do Rio Grande do Norte, Paraíba, Pernambuco, Alagoas, Sergipe, Rio Grande do Sul e Santa Catarina. Nesse sentido, foi considerada a covariância entre esses estados em cada região brasileira para avaliar a correlação espacial entre eles, criando a modelagem PARX-Cov. Além disso, a correlação entre os indicadores do fenômeno ENSO também foi considerada para viabilizar a previsão out-of-sample das variáveis climáticas, essa utilizada para a simulação de cenários de velocidade de vento. Ao comparar a modelagem do PARX e PARX-Cov, com o modelo vigente no setor elétrico brasileiro, observou-se um desempenho superior nos modelos propostos para a simulação de realizações futuras das séries de velocidade do vento. O modelo PARX-Cov com o índice ONI Acumulado é o mais adequado para Pernambuco, Rio Grande do Sul e Santa Catarina. O PARX-Cov com o índice SOI é mais apropriado para o Rio Grande do Norte. Para Alagoas e Sergipe, o PARX com o índice ONI Acumulado é o mais indicado, enquanto o PARX com Niño 4 Acumulado é melhor para a Paraíba. / [en] Wind energy has been steadily growing in Brazil in recent years. To boost its growth, it is crucial to consider climate change, as wind energy generation is highly influenced by the weather. Therefore, it is essential to incorporate external climatic variables into the modeling of wind series, helping to reduce uncertainties. Periodic Autoregressive Models with Exogenous Variables (PARX) represent a viable approach to achieve this, including the ENSO exogenous variable. In the present study, wind speed series were modeled in the states of Rio Grande do Norte, Paraíba, Pernambuco, Alagoas, Sergipe, Rio Grande do Sul, and Santa Catarina. In this context, the covariance between these states in each Brazilian region was considered to assess the spatial correlation among them, creating the PARX-Cov modeling. Furthermore, the correlation between ENSO phenomenon indicators was also considered to enable out-of-sample forecasting of climatic variables, used for simulating wind speed scenarios. When comparing the PARX and PARX-Cov modeling with the current model in the Brazilian electric sector, the proposed models showed superior performance in simulating future wind speed series. The PARX-Cov model with the Accumulated ONI index is most suitable for Pernambuco, Rio Grande do Sul, and Santa Catarina. The PARX-Cov model with the SOI index is more appropriate for Rio Grande do Norte. For Alagoas and Sergipe, the PARX model with the Accumulated ONI index is the most recommended, while the PARX model with Accumulated Niño 4 is better for Paraíba.
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Métodos para quantificação da artéria carótida em imagens de ultrassom modo-B e Doppler. / Methods for quantification of the carotid artery in B-mode and Doppler ultrasound images.

Higa, Mauricio 27 November 2009 (has links)
No campo da medicina diagnóstica através de imagens, o baixo custo e a característica não-invasiva da ultrassonografia modo-B favoreceram as pesquisas que analisam a relação entre a espessura íntima-média (EIM) da artéria carótida e o desenvolvimento de doenças cardiovasculares. Outra técnica de ultrassonografia, baseada no efeito Doppler, também tem sido extensivamente empregada em ambientes clínicos para a medição da velocidade e do fluxo de sangue das artérias periféricas, oferecendo uma abordagem distinta para estudar as doenças cardiovasculares. Neste trabalho, métodos computacionais foram implementados e analisados para extrair informações quantitativas de artérias a partir de imagens 2D. Os ensaios com imagens em modo-B contemplaram a combinação de técnicas de filtragem e algoritmos de contornos ativos para a detecção das interfaces das paredes arteriais e medições da EIM e do diâmetro da luz (DL). Um modelo matemático e 7 imagens reais da artéria carótida comum foram utilizados neste estudo que, dentre as diversas combinações de filtros e algoritmos, apresentou resultados quantitativos similares no cálculo do DL. Para a EIM, porém, a reduzida dimensão da camada íntima-média proporcionou variações indesejadas dos cálculos. Para medir a velocidade do sangue utilizando o modo Doppler, um método semiautomático foi incorporado a um aplicativo computacional para a detecção da envoltória do espectro do gráfico de velocidades. Uma análise comparativa entre sistemas de ultrassonografia comerciais operados por especialistas e este aplicativo incluiu a velocidade de pico sistólico e a integral de velocidade e tempo (VTI) das artérias carótida comum e braquial e de exames ecocardiográficos. A análise de Bland-Altman e o coeficiente de correlação validaram esta metodologia que, complementada pela interface gráfica amigável do aplicativo, pode auxiliar os clínicos em seus estudos de larga escala, baseados nas imagens Doppler ultrassonográficas, com as seguintes vantagens: redução do tempo operacional e de resultados subjetivos e aumento do grau de reprodutibilidade dos resultados. / In the field of image-based diagnostic medicine, low cost and noninvasive B-mode ultrasound technique have supported the researches which investigates the relation between the carotid intima-media thickness (IMT) and the development of cardiovascular diseases. Other ultrasound technique, that offers a different approach to study these diseases, is based on Doppler effect and has also been extensively used in clinical sites to measure blood velocity and flow in peripheral arteries. In this work, computational methods were implemented and analyzed to extract quantitative data from 2D images of arteries. Tests with B-mode images covered the combination of filtering techniques and active contour algorithms, in order to detect the arterial wall interfaces and to measure IMT and lumen diameter (LD). One mathematical model and seven real images of the common carotid artery were used in this study which, among several filters and algorithms combinations, showed similar quantitative results for DL measurements. However, for IMT, the small thickness of intima-media layer led to undesirable variation results. To measure blood velocity by using Doppler mode, a semi-automatic methodology was implemented in a computational tool to detect the spectrum envelope of the velocity graphic. A comparative analysis between commercial ultrasound systems operated by specialists and this tool included systolic peak velocities and velocity-time integral (VTI) of the common carotid and brachial arteries and of echocardiographic exams. Bland-Altmans analysis and the correlation coefficient validated this methodology which, besides the user friendly graphical interface of the tool, may help the clinicians for their large-scale studies based on Doppler ultrasound images, with the following advantages: to save operational time, to lower subjective results, and to support measurement reproducibility.

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