Esta dissertação tem como objetivo estudar um método para estimar a velocidade de veículos ferroviários usando processamento de vídeo. O sistema proposto consiste na utilização de câmeras ao longo das vias férreas que permitam não só o monitoramento do tráfego ferroviário, mas cujo vídeo captado possa ser utilizado para a obtenção de estimativas para a velocidade instantânea dos trens que por ela trafegam. Tal sistema seria utilizado independentemente dos sistemas de controle já utilizados pela operadora do sistema ferroviário, permitindo que os controladores possam ter uma segunda análise no caso de falha da primeira, assim como um modelo que permita avaliar a velocidade instantânea do veículo ferroviário ao longo do percurso. Os algoritmos de rastreamento empregados para esse fim abordaram diferentes métodos. Confrontaram-se os resultados obtidos com os algoritmos propostos com os dados empíricos de forma a determinar aquele com melhor resposta dada as características do sistema. O algoritmo que apresentou os melhores resultados emprega um único bloco de referência para todos os quadros comparados. A métrica de similaridade responsável por determinar quais blocos são mais ou menos similares dentro do universo de busca estipulado é a soma de diferenças absolutas (SAD, Sum of Absolute Differences). O tempo de processamento requerido por cada um dos métodos de rastreamento estudados também foi considerado nas avaliações de resultados apresentadas. Uma comparação realizada entre as velocidades coletadas e aquelas informadas pelo sistema de controle mostraram que os resultados obtidos com o sistema atual, utilizando a sinalização apenas por circuito de via apresenta resultados pouco confiáveis com erros bastante significativos. Os resultados obtidos com o sistema proposto apresentaram erros menores quando comparados àqueles obtidos pelo sistema vigente, apresentando-se assim como uma solução viável e de baixo custo quando comparada às técnicas atualmente empregadas para a medida de velocidade de trens. / This dissertation aims to study a method of estimating the speed of railway vehicles using video processing. The proposed system uses cameras disposed alongside railways to monitor traffic as well as estimate train speeds. Such a system would allow the machinist to have a backup control system, regardless of the control systems already used by the operator of the rail system. In this dissertation, tracking algorithms with different methods are discussed. By comparing results obtained with the proposed algorithm and results from empirical data, it was possible to determine the one that best provided the desired results given the characteristics of the system. The algorithm which presented the best results was the one that employs a single block for all reference frames compared. The metric of similarity used for determining which blocks are most similar within the searched universe is the sum of absolute differences (SAD). The processing time required by each of the screening methods studied was also considered in assessing the results presented. A comparison between the rates collected and those informed by the control system showed that the results obtained with the current system, which only uses the signal track circuit, provides unreliable results with very significant errors. The results obtained with the proposed system had errors smaller than those obtained with the current system, suggesting the proposed system is viable and cost-effective compared to currently employed techniques.

Submitted by ANA LUISA PAÇÓ null (analuisapaco_dinha@hotmail.com) on 2016-03-03T21:52:01Z No. of bitstreams: 1 ANA_LUISA_PACO_TESE.pdf: 214616 bytes, checksum: 5c8961df4ae1b11cdd40642e916fcd6a (MD5) / Rejected by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: A versão do trabalho submetida ao Repositório Institucional UNESP deve conter o texto completo. A Coordenadoria Geral de Bibliotecas se encarregará de disponibilizar apenas o conteúdo parcial que segundo a Portaria UNESP 396 de 10 de setembro de 2015 consiste em: Artigo 3º V - conteúdo parcial: as páginas pré-textuais (a folha de rosto, a dedicatória, os agradecimentos, a epígrafe, o resumo na língua vernácula, o resumo em língua estrangeira, as listas de ilustrações, de tabelas, de abreviaturas, de siglas e de símbolos e o sumário), a introdução, a conclusão ou as considerações finais e as referências do trabalho. Lembrando que: é necessário informar no formulário de submissão que a versão do trabalho a ser disponibilizada deve ser a parcial e indicar em quanto tempo a versão integral deverá ser disponibilizada, ao atingir a data limite o sistema automaticamente disponibilizará a versão completa do trabalho. Caso necessite prorrogar o prazo para disponibilização do texto completo, de acordo com o artigo 6º da Portaria UNESP 396: A data para a disponibilização do conteúdo integral poderá ser prorrogada por até mais 2 (dois) anos mediante a apresentação, via ofício, de justificativa pelo Autor ao programa de pós-graduação com no mínimo 90 (noventa) dias de antecedência à data informada para a disponibilização do conteúdo integral. Agradecemos a compreensão. on 2016-03-04T17:17:07Z (GMT) / Submitted by ANA LUISA PAÇÓ null (analuisapaco_dinha@hotmail.com) on 2016-03-04T20:37:10Z No. of bitstreams: 1 TESE ANA LUISA PACO PDF.pdf: 1494171 bytes, checksum: 8137ec0465453e70d0581b6e00a1aa8c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-07T13:31:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 paço_al_dr_jabo.pdf: 1494171 bytes, checksum: 8137ec0465453e70d0581b6e00a1aa8c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-07T13:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 paço_al_dr_jabo.pdf: 1494171 bytes, checksum: 8137ec0465453e70d0581b6e00a1aa8c (MD5) Previous issue date: 2016-02-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O estresse térmico tem sido reconhecido como um importante fator limitante da produção ovina nos trópicos. Dessa forma, o conhecimento das respostas fisiológicas é necessário como forma de embasamento técnico para introdução de novas raças em uma região. Além disso, diferenças no temperamento de animais de mesma raça ou de raças diferentes podem influenciar os índices finais de produtividade dos rebanhos. Os objetivos no presente trabalho foram avaliar o comportamento diurno a pasto de fêmeas ovinas de diferentes grupos genéticos nas estações de verão e de inverno, bem como suas respostas fisiológicas quando submetidas a um teste de tolerância ao calor, além de estudar a existência de diferenças entre grupos genéticos de ovinos para reatividade utilizando diferentes metodologias de avaliação. Foram utilizadas fêmeas dos grupos genéticos Santa Inês (S), Ile de France (I), Texel (T), Dorper (D), ½ D + ½ S, ½ T + ½ S e ½ I+ ½ S Os animais foram distribuídos em quatro grupos de manejo (GM) e durante três dias quentes, de céu aberto, foram realizadas medidas repetidas (8 horas e 14 horas) em cada animal, sendo avaliados a freqüência respiratória (FR), temperatura retal (TR), temperatura do pelame (TP), tempo de sudação (TS) e os níveis de hematócrito (HE) e proteína total (PT). O comportamento diurno a pasto desses animais foi avaliado, sendo registrados os tempos andando (And), de pastejo (Past), de ruminação em pé (PeR) e deitado (DeitR), em pé (Pe) e deitado (Deit), durante três dias nas estações de verão e de inverno. Para a avaliação da reatividade utilizaram-se diferentes metodologias, com o animal contido na balança de pesagem (Escore de deslocamento - DESL, escore tensão - TENS, balidos - BAL, coices - COI e movimento de raspar o chão com a pata dianteira - RASP) e após sua liberação (Tempo de Saída - TS e Escore de andamento - ANDA). As análises dos dados do teste de tolerância ao calor foram realizadas utilizando um modelo estatístico que incluiu os efeitos fixos de grupo genético (GG), grupo de manejo (GM), período (manhã e tarde) como medida repetida e a interação GG - período, além dos efeitos aleatórios de animal dentro de GG - GM e do resíduo. Para as análises dos dados de comportamento a pasto o modelo incluiu os efeitos fixos de grupo genético (GG), Hora (H) como medida repetida e a interação GG - H, além do animal dentro de GG e o resíduo como efeitos aleatórios. Os dados de reatividade foram analisados com modelo que incluiu os efeitos fixos de grupo genético (GG), dia de avaliação (DIA) e a interação GG - DIA, além dos efeitos aleatórios de animal dentro de GG e do resíduo. As variáveis DESL, TENS, BAL, COI, RASP e ANDA, após transformação para (yi + 0,5)1/2, foram também submetidas a uma análise de componentes principais (ACP). Todas as análises de variância foram realizadas pelo procedimento MIXED. Para todos os grupos genéticos, TR, FR, TS, TP e HE aumentaram da manhã para a tarde, após a exposição ao calor. O grupo genético apresentou efeito significativo sobre TR, FR e TS, mas não sobre TP e HE. Os animais das raças I e T apresentaram maiores TR (39,81 ± 0,08 oC; 39,67 ± 0,07 oC) e FR (90,70 ± 3,31 mov./min; 98,16 ± 2,70 mov./min), enquanto os da raça S apresentaram as menores TR (39,14 ± 0,07 oC) e FR (59,66 ± 2,7 mov./min) e os animais D (TR = 39,36 ± 0,07 oC e FR = 71,01 ± 2,97 mov./min) e cruzados ½ D + ½ S (TR = 39,18 ± 0,07 oC e FR = 62,49 ± 2,71 mov./min), ½ I + ½ S (TR 39,25 ± 0,07 oC e FR = 63,83 ± 2,60 mov./min) e ½ T + ½ S (TR = 39,34 ± 0,07 oC e FR = 67,46 ± 2,70 mov./min) apresentaram médias intermediárias. Já para TS, as maiores médias foram para os animais cruzados ½ D + ½ S (39,66 ± 1,95 s) e S (41,53 ± 1,95 s) e as menores para os animais T (33,71 ± 1,95 s), I (31,33 ± 2,38 s) e cruzados ½ I + ½ S (32,52 ± 1,87 s) e ½ T + ½ S (30,82 ±1,95 s). Durante a estação de verão não houve diferença entre os grupos genéticos para os comportamentos observados. No inverno, o menor tempo de pastejo foi observado para os grupos genéticos Texel (28,24 ± 1,19 min/hora), Ile de France (31,52 ± 1,19 min/hora) e Dorper (32,95 ± 1,33 min/hora). As maiores médias de tempo para os comportamentos Deit e DeitR foram observados para os grupos Texel e Ile de France, respectivamente. Os animais Texel e Ile de France demonstraram menor grau de adaptabilidade em relação aos aspectos comportamentais e fisiológicos observados neste estudo. Não foi observado diferença entre os grupos genéticos independentemente da metodologia de avaliação utilizada para as variáveis de reatividade. O escore de deslocamento, a tensão e o balido, dentre as variáveis avaliadas, foram as que melhor captaram a variabilidade para a reatividade existente entre os animais. Verificou-se redução dessas variáveis após sucessivas avaliações, indicando diminuição da reatividade dos animais. / Heat stress is recognized as an important limiting factor in sheep raising in tropical regions. Therefore, knowledge about physiological responses is necessary to support technical actions when introducing new breeds in a region, as well as to guide breeding programs. Besides, differences in temperament of animals of the same or different breeds may affect final productivity indices of the herds. The objectives in this study were to evaluate the diurnal behavior of female sheep of different genetic groups in pasture in the summer and in the winter, as well as their physiological responses when subjected to a heat tolerance test, and to analyze the occurrence of differences in reactivity among genetic groups using different methods of assessment. Animals belonged to the following genetic groups: Santa Inês (S), Dorper (D), Texel (T), Ile de France (I), ½ D + ½ S, ½ T + ½ S, and ½ I + ½ S. The animals were divided in four management groups (GM), and in three clear and hot days during the summer, each animal was subjected to repeated measures (8:00 AM and 2:00 PM) of respiratory rate (FR), rectal temperature (TR), skin temperature (TP), time to sweating (TS), as well as determination of hematocrit (HE) and total protein levels (PT). Diurnal behavior in pasture was evaluated during three days in the summer and in the winter, and the following parameters were recorded: wandering (And) and grazing times (Past), ruminating time standing up (PeR) and lying down (DeitR), and idling time standing up (Pe) and lying down (Deit). Assessment of reactivity was based on different methods, with the animal restrained in the scale (movement score - DESL, tenseness score - TENS, vocalization - BAL, kicking - COI, and scratching the ground with the front limb - RASP), and after the animal was released (flight time - TS and walking score - ANDA). The heat tolerance data were analyzed using an statistical model that included the fixed effects of genetic group (GG), management group (GM), period of the day (morning and afternoon) as repeated measure and GG - period interaction, and animal within GG - GM and the residue as random effects. For the analyses of behavior in pasture data, the model included fixed effects of genetic group (GG), Time (H) as repeated measure, and the interaction GG - H, besides animal within GG and the residue as random effects. The reactivity data were analyzed using a model that included the fixed effects of the genetic group (GG), day of assessment (DIA) and the interaction GG - DIA, besides the random effects of animal within GG and the residue. After transformation to (yi + 0.5)1/2, the variables DESL, TENS, BAL, COI, RASP, and ANDA were also subjected to a principal component analysis (ACP). All analyses of variance were carried out using the MIXED procedure. For all genetic groups, TR, FR, TS, TP and HE increased from the morning to the afternoon, after the animals were exposed to heat. Genetic group showed a significant effect on TR, FR, and TS, but not on TP and HE. Ile de France and Texel animals showed higher TR (39.81 ± 0.08 oC and 39.67 ± 0.07 oC) and FR (90.70 ± 3.31 mov./min and 98.16 ± 2.70 mov./min), whereas Santa Inês animals showed lower TR (39.14 ± 0.07 oC) and FR (59.66 ± 2.7 mov./min). Dorper animals (TR = 39.36 ± 0.07 oC and FR = 71.01 ± 2.97 mov./min) and ½ D + ½ S (TR = 39.18 ± 0.07 oC and FR = 62.49 ± 2.71 mov./min), ½ I + ½ S (TR = 39.25 ± 0.07 oC and FR = 63.83 ± 2.60 mov./min), ½ T + ½ S (TR = 39.34 ± 0.07 oC and FR = 67.46 ± 2.70 mov./min) crossbreds presented intermediate values. Higher means for TS were observed for ½ D + ½ S (39.66 ± 1.95 s) crossbreds and Santa Inês (41.53 ± 1.95 s) animals and the lowest means were observed for Texel (33.71 ± 1.95 s), Ile de France (31.33 ± 2.38 s) ½ I + ½ S (32.52 ± 1.87 s) e ½ T + ½ S (30.82 ± 1.95 s) animals. There was no difference among the genetic groups for the observed behaviors in the summer. In the winter, the lowest grazing time was observed for Texel (28.24 min/hour), Ile de France (31.52 min/hour) and Dorper (32.95 min/hour). The highest mean times for the behaviors Deit and DeitR were observed for Texel and Ile de France, respectively. Texel and Ile de France animals showed lower levels of adaptability for the behavioral and physiological aspects analyzed in this study. There were no differences among the genetic groups for the reactivity traits, no matter the methodology used in the assessment. Movement, tension and vocalization scores, among the variables analyzed, were the ones that best showed the variability in reactivity among the animals. It was observed that these variables were reduced after several assessments, indicating a decrease in animal reactivity.

Soybeans are very beneficial in rotation to rice in lowland areas, but one of the limiting factors on the crop in lowland areas is the soil compaction. The objective of this study was to evaluate the effect of furrow mechanisms for soybean driller on the depth of seed placement, the speed, alteration in the physical soil attibutes, on the alteration of the drawbar force, on the fuel consumption and the percentage of tractor tire slip. The experiment was conducted in 2012/ 13 growing season, in Santa Maria, RS Brazil in albaqualf soil Planossolo eutrophic halico Paludalf, Vacacai unit. Soybeans were seeded in November 28, 2012 with a 16.7 seeds.m-1 rate. The treatments were: T1= flat opener disc (DL) and + double disc furrow in the deposition of fertilizer; T2 = DL and + turbo disc (DT); T3 = DT + DT; T4 = DL + shank (HS) and T5 = DL + HS and set covering wheels. The experimental was arranged in a randomized block with five replications. Plots included six soybeans rows spaced by 0.5 m, with 40 m length with a total area of 120 m2. Regarding the depth of deposition of the seed, shank opener showed higher values than the other treatments due to the opening caused by the same time of planting. Soybens emerged faster with shank + set of covering wheels. The planter working in depth reduced soil compaction, increased fuel consumption, tractor tire sliping and traction demand. The shank type mechanism showed greater infiltration of water into the soil, improving drainage and soil aeration. / A soja em várzea apresenta benefícios em função da rotação de culturas e da perspectiva de renda. Um dos limitantes desta cultura em áreas de várzea é a compactação do solo. Este trabalho tem por objetivo estudar os efeitos de mecanismos sulcadores do solo sobre a profundidade de deposição das sementes, índice de velocidade de emergência, modificações nos atributos físicos do solo, alteração na força exercida na barra de tração, consumo de combustível, porcentagem de patinagem do trator e rendimento de grãos. O experimento foi conduzido na safra 2012/13, na Universidade Federal de Santa Maria. O solo é um Planossolo Haplico eutrófico arênico, unidade de mapeamento Vacacaí. A semeadura foi realizada no dia 28 de novembro de 2012 com densidade de 16,7 sementes.m-1. Foram realizados cinco tratamentos: T1 disco liso (DL) no corte + disco duplo na deposição do fertilizante; T2 DL + disco ondulado (DO); T3 DO + DO, T4 DL + haste sulcadora(HS) e T5 DL + HS e conjunto de rodas tapadoras. As unidades experimentais foram compostas por seis linhas espaçadas 0,5 m, com 40 m de comprimento. O delineamento foi de blocos ao acaso com cinco repetições. Em relação à profundidade de deposição de sementes a haste sulcadora apresentou maiores valores que os demais tratamentos devido a abertura provocada no momento do sulcamento. A emergência da soja foi mais rápida no tratamento com haste + conjunto de rodas tapadoras. A semeadora adubadora utilizando haste sulcadora promoveu a redução da camada compactada, maior consumo de combustível, patinagem do trator e força de tração. O mecanismo tipo haste proporcionou maior capacidade de infiltração de água no solo, melhorando a drenagem e a aeração do solo e aumentando a produtividade de grãos.

Via, condutor e veículo são os principais componentes de um sistema viário. A segurança viária decorre de como estes agentes se relacionam entre si. Esta relação pode ser avaliada através da velocidade operacional que o condutor aplica em seu veículo segundo a percepção de conforto e segurança repassada pela rodovia. A análise da consistência geométrica é uma ferramenta de análise para rodovias de pista simples que permite identificar o padrão de utilização das mesmas, através de modelos de estimativa da velocidade operacional e de critérios classificatórios. A análise de consistência geométrica vem sendo utilizada como ferramenta para avaliar problemas de projeto e operação de rodovias existentes e em projeto. A Federal Highway Administration – FHWA recomenda a utilização deste tipo de análise para avaliar a segurança viária de rodovias de pista simples. Os modelos utilizados na análise de consistência geométrica estão calibrados para condicionantes culturais do condutor, de veículos e de rodovias dos Estados Unidos. Assim, a aplicação direta do software IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model em rodovias de pista simples do Brasil não é recomendada. A presente Tese propõe um método para análise da consistência geométrica de rodovias brasileiras de pista simples. O método utiliza modelos próprios para estimativa da velocidade operacional, critérios de aplicação das taxas de aceleração e desaceleração e propõe um índice para classificação das rodovias por quilômetro e por trecho: o ICG (índice de consistência geométrica). No estudo de caso, 14 trechos rodoviários, totalizando 225 quilômetros, são submetidos à análise pelo método proposto. A classificação obtida é confrontada com quatro índices de acidentes distintos, resultantes de uma base de dados de acidentes de seis anos, com 14.608 ocorrências. O resultado deste confronto apresenta uma correlação entre o índice de consistência geométrica por trecho, proposto, e o índice de acidentes totais e parciais de 0,59. O valor obtido confirma a relação prevista entre a freqüência de acidentes e indicadores de consistência geométrica, verificada pela FHWA, surpreendendo pela sua intensidade. O melhor desempenho do índice proposto é associado a sua composição, contemplando os critérios de segurança I (consistência do projeto) e II (consistência da velocidade operacional) e ao comportamento verificado em condutores brasileiro, menos sensíveis a restrições geométricas. / The highway, the individual users and the vehicle are the main agents of a traffic system. Traffic safety is determined by how these agents interconnect. Such relation may be assessed by the observation of the operational speed the driver uses in the vehicle according to his perception of comfort and safety of the roadways. The design consistency analysis is an assessment tool for rural two-lane highways which allows the identification of their usage patterns by using operational speed estimate models and sorting criteria. The design consistency analysis has been used as a tool to assess project and operation flaws of existing highways and projects to construct new highways. The Federal Highway Administration – FHWA recommends the use of this kind of analysis to assess the traffic safety of rural two-lane highways. The models used for the design consistency analysis are calibrated to the conditional cultural aspects of United States of America’s drivers, vehicles and highways. Therefore, the straight application of IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model software in Brazilian rural two-lane highways is not recommended. This doctoral thesis aims at presenting a method of design consistency analysis of Brazilian rural two-lane highways. Such method uses original models for estimating the operational speed, new criteria for application of acceleration vehicle dynamics rate and introduces a new index to classify highways by kilometer and by segment: the ICG or Design Consistency Index. In this case study, 14 roadway segments – of a total of 225 kilometers – were analyzed by the proposed method. The resulting classification was compared to four other accident indexes from a database of 14,608 official records collected in six years. The result of this comparison leads to a correlation between the proposed design consistency index by highways segment and the total and partial accident index of 0.59. The result confirms the foreseen relation between the accident frequency and the design consistency indicators verified by FHWA – and its intensity is astonishing. The best performance of the proposed index is associated to its composition, which involves the safety criteria I (design consistency) and II (operational speed consistency), and to the behavior observed in Brazilian drivers, less sensitive to geometric restrictions.

Dado o grande impacto econômico e social dos acidentes de trânsito no Brasil, a eficácia comprovada de medidas de controle de velocidade em reduzir acidentes de trânsito, o uso frequente de algumas dessas medidas no Brasil, a falta de estudos sobre o impacto econômico dessas medidas no Brasil e a especificidade regional das análises de custo-benefício, o objetivo deste estudo é fazer uma avaliação econômica das intervenções de segurança viária ondulação transversal e redutor eletrônico de velocidade no Brasil. Desenvolve-se um método para avaliar o custo-benefício destas intervenções de segurança viária para um conjunto de condições de tráfego definidas pelas variáveis velocidade de fluxo livre, volume de tráfego e quantidade de acidentes com vítima, e avalia-se sob quais dessas condições cada intervenção é custo-eficiente. Os resultados mostram que a relação custo-benefício dos dispositivos redutores de velocidade depende fortemente da acidentalidade do local de implementação e que os dispositivos são tanto mais custo-eficientes quanto maior for a acidentalidade e quanto menor for o volume de tráfego. / Given the large economic and social impact of traffic accidents in Brazil, the proven effectiveness of speed control measures to reduce traffic accidents, the frequent use of some of these measures in Brazil, the lack of studies on the economic impact of these measures in Brazil and the inapplicability of cost-benefit analyzes conducted in other countries for the Brazilian reality, the objective of this study is to make an economic evaluation of road safety interventions speed hump and electronic speed hump in Brazil. We develop a method to evaluate the cost effectiveness of these interventions in road safety based on a reduced set of parameters and evaluate under what conditions of free flow speed, traffic volume and number of injury accidents each intervention is cost-effective. Results show that the cost-benefit ratio of the speed reducing devices strongly depends on the accident rate and that the greater the accident rate and the lower the traffic volume are, more cost effective the devices are.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-05-08Bitstream added on 2014-06-13T18:52:23Z : No. of bitstreams: 1 silva_mc_me_botfca.pdf: 1187348 bytes, checksum: b926169213d8acbaf9358f1d270ff76d (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Na operação de semeadura, o estande adequado e a uniformidade de distribuição de sementes são componentes de grande influência na produtividade do milho. Esses fatores podem ser afetados por inúmeras variáveis, sendo a velocidade de operação da semeadora-adubadora uma das mais importantes, além da adequação semente/orifício no disco dosador. A velocidade de deslocamento e a regulagem da semeadora, sendo inadequadas, podem proporcionar baixa população de plantas, acarretando em uma produtividade não desejada. O presente trabalho teve como objetivo analisar o desempenho operacional de uma semeadora-adubadora de precisão, em função de cinco velocidades de deslocamento e dois tipos de martelete, utilizada para a semeadura da cultura do milho em sistema plantio direto. O experimento foi instalado e conduzido em área experimental pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas, UNESP – Botucatu, SP, no período de dezembro de 2007 a maio de 2008. O solo da área experimental foi classificado como Nitossolo Vermelho Distroférrico, textura muito argilosa. O delineamento experimental utilizado foi de blocos ao acaso, com parcelas subdivididas, em esquema fatorial 2x5, sendo dois tipos de marteletes (4 e 5 dentes) e cinco velocidades de deslocamento (3,0; 4,5; 5,0; 7,0 e 9,0 km h-1) com quatro repetições. Assim, o experimento teve 10 tratamentos, totalizando 40 parcelas experimentais. Foram avaliados os dados referentes à porcentagem de cobertura do solo, profundidade do sulco de semeadura, área de solo mobilizado e de deposição de sementes, consumo horário e operacional de combustível, força na barra de tração do trator, velocidade de deslocamento, capacidade de campo efetiva, distribuição longitudinal de sementes, número médio de dias para emergência de plântulas, componentes morfológicos e componentes de produção da planta de milho, danos mecânicos nas... / In the sowing operation, the appropriate stand and the uniformity on the distribution of seeds are mentioned as factors of great influence on the corn yield.. These factors can be affected by several variables, being the planter displacement velocity one of the most important of them, besides the adjustment of seeds in the perforated disc device for seed dosage. The inadequate displacement velocity and adjustment of the planter may provide low population of plants, leading to an undesired yield. The current paper had as its objective to analyze the precision planter’s operational and energetically performances according to five different displacement velocities and two types of jumpers used for planting no-tillage corn.The experiment was installed and conducted at the experimental area belonging to the College of Agricultural Science - UNESP located in Botucatu, Sao Paulo state, in the period comprised between December, 2007 and May, 2008. The experimental soil area was classified as Nitossolo Vermelho Distroférrico presenting a deep argillaceous texture. The experimental design consisted of blocks at random with parcels subdivided in factorial scheme 2x5, two types of jumpers (4 and 5 staples) and 5 different displacement velocities (3,0; 4,5; 5,0; 7,0 e 9,0 Km h-1) with four repetitions. Thus, the experiment was composed by 10 treatments, totalizing 40 experimental plots. The evaluated data regarded to the percentage of soil coverage, the sowing line depth, mobilized soil and seed overthrown area, horal and operational fuel consumption, force on the tractor traction bar, displacement velocity, effective field capacity, longitudinal distribution of seeds, average number of days for the emergence of seedlings, morphological and corn production components, mechanical harm on seeds and grain production. The displacement velocity effect was verified on the following variables: horal... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:44:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseGZ.pdf: 1822735 bytes, checksum: 75dfc12094031b1c87063b10af8f72b4 (MD5) Previous issue date: 2007-11-24 / Universidade Federal de Sao Carlos / The studies described here are related to the acquisition of reading behaviors, and are based on the stimulus equivalence paradigm. The objectives of Study 1 had been to investigate if the incorporation of the repetition of an auditory stimulus, in a CRMTS procedure, would facilitate the acquisition of repertoires in dictated and would create reading behaviors. Also, to verify the effect of time intervals on the maintenance of repertoires acquired in trainings. Six participants had been trained in tasks of copy and dictated by construction of anagrams. The research software Mestre® was used throughout the study. In the copy task, after the presentation of a printed word, the experimenter emitted the name of the word and requested the repetition by the participant. In the dictated task, a word was dictated by the computer, and the participant had to repeat it. In these tasks, after the repetition, comparison stimuli were presented. Correct choices were followed by fiches and compliments. Incorrect choices produced the interval between attempts (IET). A set of 12 words was taught. In order to analyze the maintenance, three trained words were reserved and presented in the final test. As a result, the procedure favored the gradual acquisition of the dictated repertoire, as well as made the development of reading with understanding and receptive reading possible, and emergency of writing with understanding and expressive reading of trained and generalization words. During the final test, it was possible to observe standards of similar answers in the maintenance of the reserved words, in relation to the words tested immediately. The results had shown the acquisition of literal behaviors in relation to the words, and served as a base to the delineation of Study 2, which objective was to favor the acquisition and maintenance of reading of words and texts, in a fluent way. A version of the Mestre®, called Mestre2005 was used. An additional objective was to evaluate the maintenance of the repertoires, in relation to the accuracy and speed, 30, 60 and 90 days after the trainings. Trainings in MTS of receptive reading were presented. In this task, upon the word dictated by the computer, the participant was asked to repeat it, and after that, the comparison stimuli were presented. Correct choices produced an animation in the screen and compliments, and incorrect choices produced the IET of 1s. A set of three words was taught with accuracy criteria only. After criteria, the same three words were presented in the condition of accuracy and speed. In this condition, a contingency of time to the task of receptive reading was inserted. To each attempt, the latency was calculated automatically, favoring, thus, the modeling of fast answers, attempt by attempt. The criteria were correct and fast answers, therefore, fluent. A reading test was carried through, in which three texts with words of generalization and different levels of difficulty that had been presented before, during and after the trainings, and in the tests of maintenance of 30, 60 and 90 days. The objective was to measure the number of words correctly read per minute, in order to evaluate accuracy and fluency, and to verify if the procedure was effective to develop the reading of texts. The procedure of MTS combined with the speed was effective to develop behaviors of reading and fluency of words and texts, but only for the participants who possessed some repertoire of entrance. In this way, new inquiries on the incorporation of repetition and speed are suggested to favor the acquisition and maintenance of reading behaviors. / Os estudos aqui descritos estão relacionados à aquisição de comportamentos de leitura, e são fundamentados no paradigma da equivalência de estímulos. Os objetivos do Estudo 1 foram investigar se a incorporação da repetição de um estímulo auditivo, em um procedimento de CRMTS, facilitaria a aquisição de repertórios em ditado e a emergência de comportamentos de leitura. Ainda, verificar os efeitos de intervalos de tempo sobre a manutenção de repertórios adquiridos em treinos. Seis participantes foram treinados em tarefas de cópia e ditado por construção de anagramas. O software de pesquisa Mestre® foi utilizado ao longo do estudo. Na tarefa de cópia, após a apresentação de uma palavra impressa, a experimentadora emitia o nome da palavra e havia a exigência da repetição pelo participante. Na tarefa de ditado, uma palavra era ditada pelo computador, e o participante deveria repeti-la. Nestas tarefas, após a repetição, seguia-se a apresentação dos estímulos comparação. Escolhas corretas eram seguidas de fichas e elogios. Escolhas incorretas produziam o intervalo entre tentativas (IET). Foi ensinado um conjunto de 12 palavras. Para analisar a manutenção, três palavras treinadas eram reservadas e apresentadas no teste final. Como resultado, o procedimento favoreceu a aquisição progressiva do repertório de ditado, bem como possibilitou o desenvolvimento de leitura com compreensão e leitura receptiva, e emergência de escrita com compreensão e leitura expressiva de palavras treinadas e de generalização. Durante o teste final, foi possível observar padrões de respostas semelhantes na manutenção das palavras reservadas, em relação às palavras testadas imediatamente. Os resultados mostraram a aquisição de comportamentos textuais em relação a palavras, e basearam o delineamento do Estudo 2, cujo objetivo foi favorecer a aquisição e manutenção de leitura de palavras e de textos, de maneira fluente. Foi utilizada uma versão do Mestre®, denominada Mestre2005. Um objetivo adicional foi avaliar a manutenção dos repertórios, em relação à acurácia e velocidade, 30, 60 e 90 dias após os treinos. Foi apresentado um treino em MTS de leitura receptiva. Nesta tarefa, diante da palavra ditada pelo computador, era exigida a repetição pelo participante, e em seguida eram apresentados os estímulos comparação. Escolhas corretas produziam uma animação na tela e elogios, e escolhas incorretas produziam o IET de 1s. Um conjunto de três palavras era ensinado na condição cujo critério era de acurácia apenas. Após critério, as mesmas três palavras eram apresentadas na condição de acurácia e velocidade. Nesta condição, foi inserida uma contingência de velocidade à tarefa de leitura receptiva. A cada tentativa, a latência era calculada automaticamente, favorecendo, assim, a modelagem de respostas rápidas, tentativa a tentativa. O critério era que as respostas fossem corretas e rápidas e, portanto, fluentes. Foi realizado um teste de leitura, no qual três textos com palavras de generalização e diferentes níveis de dificuldade foram apresentados antes, durante e após os treinos, e nos testes de manutenção de 30, 60 e 90 dias. O objetivo era mensurar o número de palavras lidas corretamente por minuto, para avaliar acurácia e fluência, e verificar se o procedimento foi efetivo para desenvolver a leitura de textos. O procedimento de MTS combinado a velocidade foi efetivo para desenvolver comportamentos de leitura e fluência de palavras e textos, mas apenas aos participantes que possuíam algum repertório de entrada. Desta maneira, sugerem-se novas investigações sobre a incorporação de variáveis de repetição e velocidade para favorecer a aquisição e manutenção de comportamentos de leitura.

Submitted by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-08-29T15:12:58Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1939955 bytes, checksum: f6ebf1c4db19321eabce5c175a32c2aa (MD5) / Approved for entry into archive by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-08-29T15:43:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1939955 bytes, checksum: f6ebf1c4db19321eabce5c175a32c2aa (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-29T15:43:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1939955 bytes, checksum: f6ebf1c4db19321eabce5c175a32c2aa (MD5) Previous issue date: 2015-07-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work intends to show the hyperbolic functions, analyzing their similarities and contrasts with the circular trigonometric functions. To this, we start showing a short review about the circular trigonometry and hyperbole, describing their main elements and properties. Then, we made a study about hyperbolic functions, with the de nitions of sine, cosine and the other hyperbolic functions and their main properties. We nished this work with some applications of these functions on everyday. / Este trabalho tem como objetivo apresentar as funções hiperbólicas, analisando suas semelhanças e diferenças com as funções trigonométricas circulares. Para tanto, iniciamos apresentando uma breve revisão sobre a trigonometria circular e a hipérbole, descrevendo seus principais elementos e propriedades. Posteriormente, realizamos um estudo sobre as funções hiperbólicas, apresentando as de nições do seno, cosseno e das demais funções hiperbólicas e suas principais propriedades. Concluí- mos com algumas aplicações destas funções no cotidiano.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matheus Alexandre Bevilaqua.pdf: 3412491 bytes, checksum: 4886770099c1ba6e43a5060a8dd7e00d (MD5) Previous issue date: 2015-02-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a new implementation for the vector control of synchronous permanent magnets motors based on Labview FPGA. A set of differential equations that describes the dynamic behavior of the electric and mechanical parts of the motor are presented and used to numerical simulations. These models are converted to transfer functions and block diagrams to allow the design of current and speed controllers. A design procedure for the current and speed controller is presented. This design procedure allows the designer to set the controller gains based on the system s desired bandwidth and damping ratio. Criteria to choose the bandwidth and damping ratio are established to obtain the maximum dynamic response of the motor. The designed controllers are verified by an integrated simulation of power electronics and control algorithm. This integrated simulation allows a number of analyses to be performed on the electric drive parameters. A verification of load inertia effect on the speed controllers is made. A power inverter modulation technique that maximizes the DC bus utilization is shown. Simulation and experimental results are provided to validate the technique. An experimental setup is developed in order to implement the motor controllers and allow the reproduction of this work. By using this setup, experimental results are given to demonstrate the implementation of the current controllers, PWM modulator and speed controller developed. The conclusions of this work and the next steps recommended to explore this new technology are given at the end of this document. / Este trabalho apresenta uma nova implementação do controle vetorial aplicado a motores síncronos de imãs permanentes utilizando o Labview FPGA. São desenvolvidos modelos matemáticos, baseados em equações diferenciais que descrevem as dinâmicas elétrica e mecânica do motor e permitem a simulação numérica do comportamento dinâmico do mesmo. Estes modelos são escritos também na forma de funções de transferência e diagrama de blocos, para permitirem o projeto dos controladores de corrente e velocidade. Um procedimento de projeto para os controladores de corrente e de velocidade do motor é apresentado. Este procedimento permite ao projetista determinar a banda passante e amortecimento desejados ao sistema. Critérios práticos são então estabelecidos para determinar a banda passante e amortecimento de forma a obter a máxima resposta dinâmica possível do motor. Os controladores projetados são verificados por meio de simulações numéricas integradas à eletrônica de potência necessária ao acionamento do motor. Estas simulações permitem a realização de diversas análises de sensibilidade do acionamento proposto. Uma análise da influência da inércia da carga no desempenho do controlador de velocidade é apresentada. Uma técnica de modulação do inversor de frequência que maximiza a utilização do barramento CC é apresentada e verificada por meio de simulação numérica. Resultados experimentais são fornecidos para validar a técnica descrita. Uma plataforma experimental para implementação dos controladores é desenvolvida e detalhada para permitir a reprodução do trabalho. Utilizando-se desta plataforma experimental, resultados são obtidos para demonstrar a implementação dos controladores de corrente, do modulador PWM e do controlador de velocidade apresentado neste trabalho. As conclusões são detalhadas e sugestões para explorar a tecnologia desenvolvida neste trabalho são feitas ao final do documento.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:57:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1906808 bytes, checksum: c9f35f40f740e498e4aa3392c91ed370 (MD5) Previous issue date: 2014-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work is in the context of distributed micro-generation through the use of wind power in urban areas. Generally, the installation of wind power generation systems is preceded by an analysis of the potential generation. From a study of methods and technologies for monitoring the wind velocity, it was decided to develop a monitoring system formed by a network of 10 sensor nodes capable of recovering energy from the environment for its operation, avoiding the need for batteries or connection to the power network. Each sensor node is comprised of a micro-turbine that feeds a DC generator, and an RF transceiver for sending data to a processing center. While providing a voltage dependent on wind speed, the set micro-turbine generator provides the energy necessary for the operation of the transceiver. The performance of the prototype was evaluated by means of a wind tunnel developed during the work. The system included a data acquisition board with microcontroller to measure the voltage at the output of the generator (in different load conditions), a reference anemometer to measure the wind speed in the tunnel, and a computer for acquisition and processing of the experimental data. The developed sensor node is able to operate with speeds greater than 3.5 m/s, threshold near the operating threshold of wind turbines for distributed generation wind (3.0 m/s). Keywords: Wind Micro-turbine, Monitoring Wind Speed, Sensor Node. / Este trabalho se insere no contexto da micro-geração distribuída através do aproveitamento da energia eólica em áreas urbanas. Geralmente, a instalação de sistemas de geração eólica é precedida por uma análise do potencial de geração. A partir de um estudo de métodos e tecnologias para o monitoramento da velocidade do vento, decidiu-se por desenvolver um sistema de monitoramento formado por uma rede de 10 nós sensores capazes de recuperar energia do ambiente para seu funcionamento, de forma a evitar a necessidade de baterias ou conexão à rede elétrica. Cada nó sensor é composto por uma microturbina que alimenta um gerador CC, e um transceptor RF para envio dos dados a uma central de processamento. Ao mesmo tempo em que fornece uma tensão dependente da velocidade do vento, o conjunto microturbina-gerador fornece a energia necessária ao funcionamento do transceptor. O desempenho do protótipo desenvolvido foi avaliado por intermédio de um túnel de vento desenvolvido ao longo do trabalho. O sistema de aquisição de dados incluiu uma placa com microcontrolador para medição da tensão na saída do gerador (em diferentes condições de carga), um anemômetro de referência para medição da velocidade do vento no túnel, e um computador para aquisição e processamento dos dados experimentais. O nó sensor desenvolvido é capaz de funcionar com velocidades do vento maiores que 3,5 m/s, limiar próximo do limiar de funcionamento das turbinas eólicas para geração distribuída (3,0 m/s).