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Análise da propagação de incertezas no método de dinâmica inversa tridimensional para membro inferior durante a marcha em diferentes velocidades / Analysis of propagation of uncertainties in the inverse dynamics method three-dimensional lower limb during gait at different velocitiesFranklin de Camargo Junior 24 September 2012 (has links)
O objetivo deste estudo foi investigar o efeito do erro na localização do centro de pressão (5 e 10 mm) nas incertezas de momentos articulares dos membros inferiores em diferentes velocidades de marcha (1,0, 1,5 e 2,0 m/s). Nossas hipóteses foram que: as incertezas absolutas de momento articular diminuam de distal para o proximal e da condição de maior para a de menor velocidade. Os momentos articulares de cinco adultos jovens saudáveis foram calculados pelo método bottom-up de dinâmica inversa 3D, na dependência do qual estimamos as incertezas propagadas. Os resultados indicaram que existe uma relação diretamente proporcional entre os erros do centro de pressão e as incertezas de momento articular. As incertezas absolutas nos picos de momento expressas no sistema de referência anatômico diminuíram de distal para proximal, confirmando nossa primeira hipótese, exceto para o momento de abdução. Da menor para a maior velocidade de marcha ocorreu um aumento da incerteza no momento (de até 0,04 Nm/kg), confirmando agora nossa segunda hipótese, exceto, mais uma vez, para abduções de joelho e quadril. E ainda, as incertezas relativas variaram dependendo do plano e articulação (entre 5 e 31%), sendo os momentos articulares de joelho os mais afetados / The aim of this study was to investigate the effect of errors in the location of the center of pressure (5 and 10 mm) on lower limb joint moment uncertainties at different gait velocities (1.0, 1.5, and 2.0 m/s). Our hypotheses were that the absolute joint moment uncertainties would be gradually reduced from distal to proximal joints and from higher to lower velocities. Joint moments of five healthy young adults were calculated by inverse dynamics using the bottom-up approach, depending on which estimate the uncertainty propagated. Results indicated that there is a linear relationship between errors in center of pressure and joint moment uncertainties. The absolute moment peak uncertainties expressed on the anatomic reference frames decreased from distal to proximal joints, confirming our first hypothesis, except for the abduction moments. There was an increase in moment uncertainty (up to 0.04 Nm/kg for the 10 mm error in the center of pressure) from the lower to higher gait velocity, confirming our second hypothesis, although, once again, not for hip or knee abduction. Finally, depending on the plane of movement and the joint, relative uncertainties experienced variation (between 5 and 31%), and the knee joint moments were the most affected
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Análise da propagação de incertezas no método de dinâmica inversa tridimensional para membro inferior durante a marcha em diferentes velocidades / Analysis of propagation of uncertainties in the inverse dynamics method three-dimensional lower limb during gait at different velocitiesCamargo Junior, Franklin de 24 September 2012 (has links)
O objetivo deste estudo foi investigar o efeito do erro na localização do centro de pressão (5 e 10 mm) nas incertezas de momentos articulares dos membros inferiores em diferentes velocidades de marcha (1,0, 1,5 e 2,0 m/s). Nossas hipóteses foram que: as incertezas absolutas de momento articular diminuam de distal para o proximal e da condição de maior para a de menor velocidade. Os momentos articulares de cinco adultos jovens saudáveis foram calculados pelo método bottom-up de dinâmica inversa 3D, na dependência do qual estimamos as incertezas propagadas. Os resultados indicaram que existe uma relação diretamente proporcional entre os erros do centro de pressão e as incertezas de momento articular. As incertezas absolutas nos picos de momento expressas no sistema de referência anatômico diminuíram de distal para proximal, confirmando nossa primeira hipótese, exceto para o momento de abdução. Da menor para a maior velocidade de marcha ocorreu um aumento da incerteza no momento (de até 0,04 Nm/kg), confirmando agora nossa segunda hipótese, exceto, mais uma vez, para abduções de joelho e quadril. E ainda, as incertezas relativas variaram dependendo do plano e articulação (entre 5 e 31%), sendo os momentos articulares de joelho os mais afetados / The aim of this study was to investigate the effect of errors in the location of the center of pressure (5 and 10 mm) on lower limb joint moment uncertainties at different gait velocities (1.0, 1.5, and 2.0 m/s). Our hypotheses were that the absolute joint moment uncertainties would be gradually reduced from distal to proximal joints and from higher to lower velocities. Joint moments of five healthy young adults were calculated by inverse dynamics using the bottom-up approach, depending on which estimate the uncertainty propagated. Results indicated that there is a linear relationship between errors in center of pressure and joint moment uncertainties. The absolute moment peak uncertainties expressed on the anatomic reference frames decreased from distal to proximal joints, confirming our first hypothesis, except for the abduction moments. There was an increase in moment uncertainty (up to 0.04 Nm/kg for the 10 mm error in the center of pressure) from the lower to higher gait velocity, confirming our second hypothesis, although, once again, not for hip or knee abduction. Finally, depending on the plane of movement and the joint, relative uncertainties experienced variation (between 5 and 31%), and the knee joint moments were the most affected
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Efeito da velocidade da esteira sobre o padrão locomotor, frequência cardíaca e percepção de esforço subjetiva durante o andar para trás em indivíduos com hemiparesia / Effect treadmill speed during backward walking on locomotor pattern, heart rate and perceived exertion in individuals following strokeOvando, Angélica Cristiane 19 February 2010 (has links)
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EFEITO DA VELOCIDADE DA ESTEIRA SOBRE O PADRO LOCOMOTOR, FRE.pdf: 3304941 bytes, checksum: 7055af83d8e9b003d254286957bb787b (MD5)
Previous issue date: 2010-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O andar para trás (AT) no solo demonstrou ser uma forma de terapia benéfica para melhorar parâmetros de marcha em indivíduos com AVE n a fase crônica, no entanto, o AT em esteira ainda não foi explorado. Este estudo teve como objetivo avaliar e comparar o padrão da marcha na esteira entre o AT e andar para frente (AF) em velocidade controlada, além de verificar os efeitos da velocidade da esteira sobre o padrão locomotor durante o AT. Adicionalmente, buscou-se verificar as diferenças encontradas nas variáveis freqüência cardíaca (FC) e percepção de esforço subjetiva (PES) nas diferentes direções do andar em três velocidades. Participaram do estudo 10 indivíduos adultos de ambos os sexos com seqüela de AVE crônica e oito indivíduos controles, pareados em sexo e idade com os indivíduos com hemiparesia. Foram realizadas avaliações clínicas e biomecânicas dos participantes por meio de análise cinemática da marcha em esteira. Os indivíduos realizaram a tarefa de AT na esteira em velocidade inicial de 0,14 m/s, e esta foi incrementada gradativamente até a máxima velocidade tolerada. Foram filmadas cinco passadas válidas para casa situação de velocidade. Em seguida, os procedimentos foram repetidos durante a tarefa de andar para frente (AF) na esteira, com velocidades idênticas àquelas usadas no AT. Além de parâmetros cinemáticos, foram analisadas as mudanças na FC e percepção de esforço subjetiva (PES) durante as variações de velocidade da esteira. Foram consideradas para análise três velocidades: 0,2 m/s, 0,3m/s e a velocidade máxima do AT. A ANOVA two-way testou os efeitos da direção e membros inferiores (MMII) sobre as variáveis cinemáticas de interesse na velocidade controlada. A ANOVA one-way de medidas repetidas verificou o efeito da velocidade sobre as variáveis de interesse durante o AT. Foram utilizadas ANOVAS two-way para verificar o efeito da direção (AF e AT) e velocidade (0,2 m/s, 0,3m/s e velocidade máxima do AT) sobre a FC, PES e índice de simetria (IS). O AT em velocidade controlada ao AF caracterizou-se por apresentar menor comprimento do passo, maior duração relativa do apoio simples e menor duração relativa do duplo apoio, sendo estas diferenças identificadas no grupo de indivíduos com hemiparesia e grupo de indivíduos controles. O pico de flexão do joelho no balanço foi menor no membro inferior parético (MI P) em relação ao membro inferior controle (MI CTL) e ao membro inferior não parético (MI NP), e foi menor no AT comparativamente ao AF. A extensão máxima do quadril foi menor no AT em relação ao AF no grupo com hemiparesia, sendo que durante o AT, esta foi menor no grupo com hemiparesia em relação ao MI CTL. O valor angular do tronco no instante da máxima extensão de coxa apresentou efeito de direção somente no grupo CTL, sendo apresentada maior inclinação anterior do tronco no AF. Durante o AT, o deslocamento anterior do tronco foi maior no lado parético comparativamente ao lado não parético e controle, evidenciando maior movimento compensatório. A velocidade não apresentou efeito sobre os ângulos do quadril do grupo CTL, e no grupo com hemiparesia a máxima extensão do quadril diminuiu com o aumento da velocidade no MI P. A amplitude de flexão do joelho aumentou com o incremento da velocidade no MI NP. A velocidade não apresentou efeito sobre os IS. A FC foi maior durante o AT em todas as velocidades, tanto no grupo com hemiparesia como no grupo controle, sendo esta incrementada com o aumento da velocidade. A PES foi maior no AT nos dois grupos somente na velocidade máxima, no entanto, no AT, esta aumentou com o incremento da velocidade, enquanto que no AF o incremento da velocidade só aumentou a PES no grupo com hemiparesia. Sugere-se o uso da tarefa do AT em esteira como alternativa para a reabilitação da marcha, além de reabilitação cardiopulmonar e metabólica após um AVE.
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Avaliação somatossensorial e funcional em pacientes submetidos à artroplastia total do joelho / Somatossenssorial evaluation and functional of subjects submitted arthroplasty total kneeMadruga, Reuthemann Esequias Teixeira Tenório Albuquerque 24 February 2017 (has links)
Introduction: Osteoarthrosis (OA) of the knee is a degenerative and chronic disease that promotes
intense pain and often compromises the elderly population. With the severity of OA and the lack of
success of conventional methods, Total Knee Arthroplasty (KTA) has been the most frequently used
treatment, however, in some patients pain persists. Therefore, to better understand the pain, it is
necessary to use somatosensory and functional tests. Objective: To evaluate the Pressure Pain
Threshold (LDP) of patients with OA and submitted to TKA, as well as to analyze the association of
pain intensity with functional factors. Methods: A case-control study was carried out on 40 subjects,
selected for convenience at the Specialized Center for Orthopedics and Trauma (CEOT), divided into
two groups: TKA group consisting of 20 patients operated on, being evaluated in three phases:
preoperative , six and 12 months; and the control group comprised of 20 healthy, asymptomatic,
paired subjects by sex and age, evaluated in a single moment. The LDP was performed through the
digital pressure algometer. The intensity of pain was measured on the numerical scale from 0 to 10,
the muscular strength assessed by the digital manual dynamometer. Range of motion obtained by the
fleximeter. Static balance measured by the baropodometer and the speed test used to measure gait
speed. Results: It presented statistical difference between the control group and TKA in all
peripatellar and tibial points (P) (p <0.002). P4, P5, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05), and six and 12
months were significant at P4, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05) and Preoperative period and 12 months in
P9 (p <0.05). In the comparison between the P at each stage of the evaluation, only significant
changes were observed between P3 and P6 (p <0.05), P4 and P6 (p <0.005). Correlations of
moderate to strong and inversely proportional between pain in movement and flexor strength (r = -
0.46), knee extensors (r = -0.49), hip abductors (r = -0.59) And gait velocity (r = -0.6), in the
preoperative phase. Conclusion: In the preoperative phase there was lower LDP, due to central and
peripheral sensitization due to OA chronicity. At six months post-operatively, he found a decrease in
pain, which could be related to the efficacy of TKA and rehabilitation. Similar to the pre-surgical phase,
at 12 months, LDP decreased, which may be linked to the central pain sensitization mechanism,
contributing negatively to the decline in muscle strength and gait velocity. / Introdução: A osteoartrose (OA) do joelho é uma doença degenerativa, crônica que promove dor
intensa e frequentemente compromete a população idosa. Com a gravidade da OA e a falta de
sucesso dos métodos convencionais, a Artroplastia Total do Joelho (ATJ) tem sido o tratamento
cirúrgico mais utilizado, para melhora da função biomecânica e da qualidade de vida. No entanto,
alguns pacientes, apresentam a persistência de dor. Portanto, para melhor compreensão do quadro
álgico torna-se necessário a utilização de testes somatossensoriais e funcionais. Objetivo: Avaliar o
Limiar de Dor por Pressão (LDP) dos pacientes com OA e submetidos à ATJ, bem como analisar a
associação da intensidade de dor com os fatores funcionais. Métodos: Estudo caso-controle,
participaram 40 sujeitos, selecionados por conveniência no Centro de Especialidade em Ortopedia e
Trauma (CEOT), divididos em dois grupos: grupo ATJ formado por 20 pacientes operados, sendo
avaliados em três fases: pré-operatória, seis e 12 meses; e o grupo controle formado por 20 sujeitos
saudáveis, assintomáticos, pareados por sexo e idade, avaliados em um único momento. O LDP foi
realizado pelo algômetro de pressão digital e aplicado perpendicularmente a pele em seis pontos
peripatelares (P1, P2, P3, P4, P5 e P6) e três pontos tibiais (P7, P8 e P9). A intensidade de dor foi
mensurada na escala numérica de zero a 10. A força muscular avaliada pelo dinamômetro manual
digital. A amplitude de movimento obtida pelo flexímetro. Equilíbrio estático mensurado pelo
baropodômetro e utilizado o speed test para medir a velocidade da marcha. Resultados: O grupo
controle apresentou maior LDP, com diferença estatística, comparado ao grupo ATJ em todos os
pontos (P) peripatelares e tibiais (p< 0,002). Na fase pré-operatória houve menor LDP em relação a
fase de seis meses nos P3, P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05). Aos 12 meses ocorreu uma redução do
LDP nos P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05) quando relacionado a fase de seis meses. Na comparação
entre os P em cada fase da avaliação, observou que somente na fase pré-operatória, o LDP foi
menor no P6 em relação aos P3 e P4 (p<0,005). Foram encontradas correlações de moderada a
forte, e inversamente proporcional, entre dor em movimento e força dos flexores (r = -0,46),
extensores do joelho (r = -0,49), abdutores do quadril (r = -0,59) e velocidade da marcha (r = -0,6), na
fase pré-operatória. Conclusão: Na fase pré-operatória houve menor LDP, provavelmente, em
virtude da cronicidade da OA e consequentemente da sensibilização central e periférica. Aos seis
meses de pós-operatório, encontrou redução do quadro álgico, podendo relacionar à eficácia da ATJ
e da reabilitação. Semelhante à fase pré-cirúrgica, aos 12 meses, o LDP diminuiu, possivelmente
estando atrelado ao mecanismo de sensibilização central de dor, contribuindo negativamente para o
declínio da força muscular e da velocidade média da marcha.
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Velocidade da marcha como preditora de quedas em idosos com transtorno neurocognitivo leve e doença de AlzheimerArriagada Massé, Fernando Arturo 23 February 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-02-23 / Outra / Background: Little is known about how the change in walking speed in longitudinal studies can predict the occurrence of falls in older adults with mild cognitive impairment. Objetives: To identify if there are differences in the gait speed of Cognitively Preserved (CPr) elderly persons, elderly persons with Mild Cognitive Impairment (MCI) and with Alzheimer`s Disease (AD) in mild stage, in a 6-month period. To verify if the change in the gait speed (ΔGS= Final Gait speed – Initial Gait speed) predicts the occurrence of falls in elderly with MCI and AD in mild stage. Methods: 110 elderly people participated in the study. Out of these: 40 with CPr, 36 with MCI and 34 with AD in the mild stage. Initially the 10-meter walk test was applied and a fall schedule was given. A 6-month follow-up was carried out, by means of monthly telephone calls to the volunteers and the filling of a fall schedule. After six months, the 10-meter walk test was applied and the fall schedule was retrieved. Results: The MCI and AD groups of elderly in mild stage presented lower gait speed compared to the elderly in the CPr group at the two assessment moments. There was no significant difference in delta gait speed amongst the groups. In the age-adjusted univariate logistic regression analysis, the delta failed to predict falls in the elderly with MCI or in elderly with AD. Conclusion: Older adults with MCI and AD in the mild stage were identified as having lower gait speed compared to CPr sujeitos. Changing in the gait speed over a six-month period does not predict the occurrence of falls in elderly with MCI or AD in mild stage. / Contextualização: Pouco se tem conhecimento sobre como a mudança da velocidade da marcha em estudos longitudinais, pode predizer a ocorrência de quedas em idosos com comprometimento cognitivo em estágios iniciais. Objetivos: a) identificar se há diferenças na velocidade da marcha entre idosos preservados cognitivamente (PrC) com transtorno neurocognitivo leve (TNL) e com doença de Alzheimer (DA) na fase leve ao longo de seis meses; b) Verificar se a mudança da velocidade da marcha (ΔVM= velocidade final - velocidade inicial) prediz a ocorrências de quedas em idosos com TNL e DA nesse período. Método: Participaram do estudo 110 idosos. Destes 40 PrC, 36 com TNL e 34 com DA. Inicialmente foi aplicado o teste de caminhada de 10 metros e entregue um calendário de quedas. Realizou-se um seguimento de seis meses por meio de ligações mensais para os voluntários e preenchimento do calendário de quedas. Após seis meses, aplicou-se novamente o teste de caminhada e o calendário de quedas foi resgatado. Resultados: Os idosos dos grupos com TNL e com DA apresentaram velocidades de marcha menor quando comparados com os idosos do grupo PrC, nos dois momentos de avaliação (p<0,001). Não houve diferença significativa no delta da velocidade da marcha entre os grupos (p=0,063). Na análise de regressão logística univariada, ajustado para idade, o ΔVM não conseguiu predizer quedas em idosos com TNL (p=0,185) nem em idosos com DA (p=0,232). Conclusão: Identificou-se que os idosos com TNL e DA na fase leve tem velocidades da marcha menores quando comparados com idosos PrC. A mudança da velocidade da marcha em um período de seis meses não prediz a ocorrência de quedas em idosos com TNL, nem idosos com DA na fase leve.
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