Detta arbete utfördes tillsammans med BAE Systems Hägglunds i Örnsköldsvik (BAE). BAE tillverkar bandgående militära och civila fordon med lång livslängd. Deras långa livslängd innebär att delsystem från externa tillverkare kan bli utdaterade medan fordonen fortfarande är i bruk. Detta arbete avser att ge ett förslag på en lämplig ersättningsprodukt för en bärgningsvinsch samt hur den kan monteras. Arbetet har skett i syfte att förlänga fordonens livslängd.  Arbetet bestod av en marknadsundersökning bland tillgängliga produkter samt framtagande av ett konstruktionsförslag på en vinschmodells infästning. Marknadsundersökningen visade tidigt att en vinsch kapstan-modell har överlägsen prestanda tack vara sin förmåga till konstant dragkraft oberoende av mängden vajer på trumman. Resultatet visar att den svenska vinschtillverkan Sepson samt den tyska vinschtillverkaren ROTZLER tillverkar båda kapstanvinschar som skulle kunna användas i BAEs fordon. De vinschar som jämfördes var Sepson Septrac H150 och ROTZLER Treibmatic TR080. Konstruktionsförslaget gjordes med ROTZLERs vinsch. Med ett antal FE-simuleringar togs två förslag fram som visade att 10 mm godstjocklek med SSABs stål Strenx 700E var möjligt. Arbetet avgränsades till att främst kolla på kapstanvinschar och inte uppsamlingstrummor till dem. Materialval samt produktval gjordes bland civilt tillgängliga produkter. Arbetet jämför främst hydrauldrivna vinschar. Vissa specifika mått och data har uteslutits ur rapporten på grund av sekretess.

This project has dealt with the developing a new technology for a renewable energy source, the wave energy, which is considered as one of the renewable resources with a potential to contribute to an energy production corresponding to about 10% of the world’s energy consumption nowadays. A point absorber concept that is using a Power Take-off (PTO) unit converts the sea surface wave motion into electricity thanks to a buoy at the sea surface which is moved by the waves. Due to harsh working conditions, the maintenance would cause too many issues, and a mooring system needs to be developed. The aim in this paper is to design a durable mooring system for at least 20 years of operation even working in a harsh sea environment. A geometry model of the mooring system has been built since the dimensioning of its components was performed. Several concepts were generated and evaluated with a Pugh matrix. An analysis of the different stresses affecting the performance of the system was made to validate the design. In addition, the detail design of the different parts of the system has made to allow their manufacture in future work. / Projektet har behandlat utvecklingen av en ny teknik för en förnybar energikälla, vågenergin, som anses vara en av de mest lovande förnybara resurserna med potential att bidra till en energiproduktion som motsvarar cirka 10 procent av världens energiförbrukning . Ett punktabsorberande koncept som använder en kraftuttagsenhet (PTO) omvandlar havsytans vågsrörelser till elektricitet. På grund av hårda arbetsförhållanden ger underhållsarbete stora problem och ett förtöjningssystem behöver utvecklas. Syftet med detta projekt är att utforma ett hållbart förtöjningssystem för minst 20 års drift, även i en hård havsmiljö. En geometrisk modell av förtöjningssystemet har skapats baserad på dimensionering av dess komponenter. Flera koncept genererades och utvärderades med en Pugh-matris. En simulering av de olika spänningar som påverkar systemets prestanda gjordes för att validera designen. Dessutom har detaljkonstruktion av de olika delarna av systemet gjorts, så att de kan tillverkas i ett framtida arbete.

Detta projekt undersöker konstruktionsmöjligheterna för ett nivellerande vinschsystem till ett vågkraftverk. Kedjekonstruktionen till detta vinschsystem består av länkar med låg tolerans för vrid- och skjuvspänningar och har begränsad böjlighet vilket innebär att vinschsystemet behöver kunna vinkelkompensera för att kedjan inte ska brista. Initialt togs flera koncept fram genom att utvärdera en kravspecifikation och se vilka problem som fanns. Dessa konceptförslag modellerades sedan i Solid Edge och en ny utvärdering gjordes där förslagen utvärderades med avseende på komplexitet, vinkelstyrning, servicebarhet och energiåtgång från styrsystemen. Det förslag som var mest lovande utifrån denna utvärdering består av en vagga i vilken vinschtrumman är upphängd. Lutningen av denna vagga kan styras av två motorer och rotationsrörelsen styrs av ett rälssystem med boggier. Detta förslag vidareutvecklades sedan med hjälp av ANSYS Workbench för att göra konstruktionen lättare, undersöka utmattningsproblem samt se var spänningskoncentrationer uppstår. Från denna analys togs kravprofiler fram för ett antal komponenter som konstruktionen kräver för att kunna drivas. Vidare analys av växel, motor, lager samt energiåtgång kommer krävas för att utvärdera om hurvida konstruktionen är lönsam att bygga. / This project examines the design possiblilites for a self-leveling winch system for a wave power converter. The chain design for this winch consists of links with limited resistance to torsional shear and bending shear stress and with limited bending capabilities, which requires the winch construction to be able to compensate for angular changes to prevent the chain from breaking. Initially several designs were made by evaluating a specification of requirements and by examining the problems facing a winch based wave power converter. These designs were modelled in Solid Edge and evaluated based on complexity, angular steering, servicability and energy requirements for the control systems. The most promising of these designs is composed of a cradle in which the winch drum is mounted. The inclination of the cradle is controlled by electric motors and the rotation is controlled by a rail system with boggies. The design was then further improved upon by utilising ANSYS Workbench to decrease the mass of the design, examining problems related to fatigue failure, and studying stress concentrations. Based on this analysis a set of requirements were specified for a number of key components required for controlling the winch system. Further analysis of the transmission, motor, bearings and energy requirements for the control systems will be needed to evaluate wether the design is profitable to build.

The electric winch for sports is a product that is relatively new to the market with a few different variants to choose from. The electric winches can be used for many different things such as wakeboarding, foil, snowboarding, skiing, surfing and much more. It is a machine that is portable and can be set up wherever you want and that is controlled by a hand control.The project has included a market survey which shows that the electric winch would have been an interesting product to buy among those interested in board sports. The current products have not really succeeded in breaking through the market yet, for the simple reason that it costs too much money. The purpose of the project has therefore been to produce a prototype of the electric winch for a cheaper price that makes the product more relevant for the common person to invest in. With this a marketing plan has also been produced for how the product could be launched on the market.The result of the project is a prototype of an electric winch that can pull a person in at a speed of about 30 km/h. This prototype consists of two batteries connected with an electric speedcontroller which is then connected with two electric motors that drive the machine. The electric motors each have a driving gear on them which is connected by a chain to two larger gears which drive the spool that the rope is attached to. In this way the machine can pull in the rope with the help of a rope guide which is mounted on the shell of the machine which protects the electronics from water damage.

The purpose of this project is to design and construct a portable lightweight elevator for transportation of goods to rooftops. The elevator should be easy to transport, assemble and disassemble, it should also be useful at various heights and for a wide range of roof inclinations. The elevator contains a railway consisting of four separable modules. A carriage rides the railway and is pulled to the top with a winch powered by a DC-motor. The carriage starts and stops using a Rocker switch and a Hall sensor that detects magnets placed at the end and beginning of the railway. After performing tests with the elevator the conclusion is that the elevator is practical to assemble and transport, but the carriage derails too easily when the railway has angular changes. / Målet med projektet är att designa och konstruera en portabellättviktshiss som kan transportera gods från marknivå till hustak. Den ska vara lätt att transportera och att montera ner och upp, den ska också gå att anvåanda för olika höjder och på hus med olika taklutningar. Hissen består av en räls som går att ta isär i fyra olika delar. En vagn åker på fyra hjul uppför rälsen och lyftkraften kommerfrån en vinsch som drivs av en likströmsmotor. Vagnen kan starta och stanna med hjälp av en knapp, den stannar även automatisk då en hallsensor på vagnen känner av magneter som är placerade vid början och slutet av rälsen. En arduino Uno skickar signaler mellan de elektriska komponenterna och motorn får ström via en H-brygga, vilket gör att den kan rotera i båda riktningarna. Efter att hissen testats kan det konstateras att konstruktionen är enkel att bygga ihop och smidig att fästa vid olikavinklar och höjder. Däremot spårar vagnen ofta ur då hissen körs med för branta vinklar mellan de olika delarna av rälsen.