Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-08T01:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarenga_FlaviaBonilha_D.pdf: 5678227 bytes, checksum: 5952ab60908e269829b3aebb473b40cc (MD5) Previous issue date: 2006 / resumo: A população mundial está envelhecendo e o número de pessoas com necessidades especiais está aumentando. Atualmente novas tecnologias e novos produtos estão sendo desenvolvidos para melhorar a qualidade de vida. A maioria dos produtos não são acessíveis à toda a população, sendo geralmente projetados para um público alvo, excluindo pessoas com deficiência e idosos. A busca pela inclusão de pessoas com deficiência na sociedade gerou um grande número de leis e uma abordagem de projeto denominada Universal Design. O princípio do Universal Design é obter produtos que possam ser usados pelo maior número de pessoas possível. Esta tese tem o objetivo de propor uma metodologia de projeto para prover a inclusão dessas pessoas em relação ao uso de produtos. Para isso foi necessário um estudo aprofundado sobre os princípios do Universal Design, sua importância e suas principais abordagens. Através de estudos sobre metodologias de projeto e suas principais ferramentas foi possível propor uma metodologia de projeto onde se aplicam os conhecimentos do processo de projeto do produto norteados pelos princípios do Universal Design. O processo metodológico de projeto utilizado nesta tese foi baseado no estado da arte dos processos de desenvolvimento de produtos mais conhecidos, identificando e combinando ferramentas de projeto tradicionais de forma a conceber uma metodologia dedicada a encontrar o mais alto grau de inclusividade possível entre os processos em estudo. A metodologia proposta consiste no desdobramento das duas fases iniciais do projeto do produto denominadas estudo da viabilidade e projeto preliminar, em etapas e em tarefas que orientam o projetista na execução do desenvolvimento de um produto. Como forma de validação da metodologia proposta, um protótipo de um módulo de locomoção foi desenvolvido como estudo de caso que foi testado e o mesmo demonstrou desempenho satisfatório e com uma ampla gama de funções alternativas / Abstract: The world population is aging and the number of people with special needs is also increasing. Nowadays, new technology and products have been developed to improve quality of life. Most of the products are not accessible to all the population, being generally designed for a target public, excluding disabled and elderly people. In order to include disabled people in the society, large numbers of laws have been elaborated and a new approach of projects called Universal Design has been created. The principle of Universal Design is to obtain products that can to be used by the largest possible number of people. This thesis has the objective of proposing a design methodology for including this category of people with respect to use of products. Therefore, it was necessary to conduct a study about the main principles of Universal Design, its importance and its main approaches. Through studies on design methodologies and its main tools, it was possible to propose a new design methodology using the principles of Universal Design. The design methodology proposed in this thesis was based on the state-of-the-art of well-known design methodologies, identifying and combining traditional design tools in order to obtain an inclusive design methodology. The proposed methodology consists in two initial phases of product design: the viability study and the preliminary design. For the evaluation of the proposed methodology, a locomotion module prototype has been developed as a case study. The prototype was tested and demonstrated a satisfactory performance with great extent of alternative functions / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

The author explores the current state of information exchange and access in the procurement process for mobility assistive equipment. While the idealized model is of a linear process starting with a need and ending with the purchase, in practice the procedures for acquiring a device such as a wheelchair or electric scooter can be a time consuming task that involves client, family, medical care specialists, vendors, manufacturers, insurance companies and possibly alternate sources of funding. This study utilized Participatory Action Research (PAR) to collect both qualitative and quantitative data about information sources such as the Internet, the medical community, and vendors. The findings of this study suggest that in spite of the presence of the Internet, overall primary sources are similar to the traditional model and that for most there is no one source that could be easily accessed for information. A brief examination is made of the “Information landscape” utilized in the process and a brief discussion of two relatively unmentioned information sources: expos and the wheelchair sports community.

Introdução: Os sistemas de adequação postural ou as adaptações em cadeiras de rodas proporcionam ao seu usuário o controle postural necessário para a realização de atividades cotidianas, manutenção da independência e interação com o ambiente. Alem disso, evitam complicações respiratórias e o surgimento de deformidades nos indivíduos. A indicação do melhor sistema de adequação postural é uma das tarefas mais desafiadoras aos profissionais de saúde especializados na sua prescrição pois pode ser difícil avaliar quais componentes melhor atendem às necessidades de um indivíduo. Dessa forma, observa-se a preocupação com o desenvolvimento de evidências nessa área, e, portanto, a coleta de informações sobre prescrição de cadeiras de rodas e dos seus componentes de adequação postural são essenciais para a construção de séries históricas, avaliação de seu uso e possibilidade de novas ações e políticas nesse sentido. Objetivo: Caracterizar e quantificar as adaptações em cadeiras de rodas prescritas e dispensadas por um serviço de terapia ocupacional de hospital ortopédico especializado em relação as necessidades oriundas dos diagnósticos atendidos, dos anos 2005 a 2013. Métodos: Estudo observacional descritivo transversal e retrospectivo, realizado no serviço de terapia ocupacional do Instituto de Ortopedia e Traumatologia do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, a partir dos prontuários de todos os indivíduos usuários de cadeiras de rodas, atendidos pelo grupo de prescrição de cadeiras de rodas e sistemas de adequação postural do campo de estudo. Foram coletadas informações sociodemográficas (gênero e idade), diagnóstico, recebimento ou não de cadeira de rodas nova, recebimento ou não de adaptações em cadeiras de rodas e as adaptações prescritas. Resultados: Um total de 1480 prontuários de usuários foram investigados, a maioria do sexo masculino (62,1%) e a idade média da amostra foi de 24,1 anos (DP = 17,2). Destes, (30,9%) apresentava o diagnóstico de paralisia cerebral, seguido pela lesão medular (22,6%), distrofia muscular de Duchenne (13,8%), amputação decorrentes de traumas e outras patologias (8,3%) e mielomeningocele (4,2%). Dos 1480 usuários, 69,3% receberam CR novas e ainda 30,7% já possuíam CR doadas por outros serviços e/ou compradas pelo próprio paciente. Quase todas as cadeiras necessitaram de adaptações em sua estrutura (96,1%). Apenas 57 cadeiras de rodas (3,9%) não necessitaram de um SAP conjunto. A adaptação mais frequente é o cinto pélvico (96,1%), seguida do assento e encosto de base rígida (95,1% e 94,5% respectivamente). Conclusões: Nota-se que a amostra estudada necessitou de muitos itens de adequação postural junto de suas cadeiras de rodas. Apesar da grande demanda por esses recursos de tecnologia assistiva, as investigações nessa área são escassas. Diante disso, a investigação proposta por este estudo produziu importantes evidências para a prática clínica de terapeutas ocupacionais que atuam na prescrição de cadeiras de rodas e de sistemas de adequação postural para pessoas com deficiência, apresentando dados que contribuem para uma melhor indicação desses equipamentos / Introduction: The positioning system or adaptations in wheelchair provide the user with the postural control necessary for daily activities, the maintenance of independence, and interaction with the environment. In addition, they avoid respiratory complications and the appearance of deformities in individuals. Indicating the best positioning system is one of the most challenging tasks for healthcare professionals specializing in its prescription because it can be difficult to assess which components best meet the needs of an individual. Thus, we are concerned with the development of evidence in this area, and therefore the collection of information about wheelchair prescription and its components of postural adequacy are essential for the construction of historical series, evaluation of their use, and the possibility of new actions and policies in this regard. Objective: To characterize and quantify wheelchair adaptations prescribed and dispensed by an occupational therapy service of a specialized orthopedic hospital in relation to the needs arising from the diagnoses attended from 2005 to 2013. Methods: A cross-sectional and retrospective descriptive observational study performed at the Occupational Therapy Service of the Orthopedics and Traumatology Institute of the Clinics Hospital of the Medical School of the University of São Paulo using the patient records of all wheelchair users, attended by the wheelchair prescription group and positioning system of the field of study. Were collected sociodemographic information (gender and age), diagnosis, whether a new wheelchair was received, whether wheelchair adaptations were received, and the adaptations prescribed. Results: A total of 1480 patient records were investigated, the majority of which were male (62.1%); the mean age of the sample was 24.1 years (SD = 17.2). Of these, 30.9% had a diagnosis of cerebral palsy, followed by spinal cord injury (22.6%), Duchenne muscular dystrophy (13.8%), amputation due to trauma and other pathologies (8.3%). and myelomeningocele (4.2%). Of the 1480 users, 69.3% received a new wheelchair and 30.7% already had one donated by other services and / or purchased by the patient. Almost all the chairs needed adaptations in their structure (96.1%), and only 57 wheelchairs (3.9%) did not require any. The most frequent adaptation was the pelvic belt (96.1%), followed by the rigid base seat, and backrest (95.1% and 94.5%, respectively). Conclusions: It is noted that the sample studied required many positioning items for their wheelchairs. Despite the high demand for these assistive technological resources, research in this area is scarce. Therefore, the research proposed by this study has produced important evidences for the clinical practice of occupational therapists that act on the prescription of wheelchairs and systems of postural adequacy for people with disabilities, presenting data that contribute to a better indication of these equipment\'s

High-tone extensor thrusts, or involuntary muscle contractions experienced by many children with cerebral palsy, can cause problems that are not addressed by current seating systems. This thesis is concerned with the development of a dynamic seating system to better accommodate individuals who exhibit high-tone extensor thrusts. The first part of the thesis is focused on obtaining a general understanding of extensor thrusts from a mechanical perspective. To achieve this goal, an analytical dynamic model of a human subject undergoing an extensor thrust on a rigid chair is created. This model is validated experimentally, and inferences about the nature of extensor thrusts are made from the simulation and experimental results. A Dynamic-Hingeback Seating System which allows the occupant to lean back during an uncontrolled extensor thrust is developed. This system is capable of maintaining seatback rigidity during an intentionally-induced episode, thereby enabling the occupant to communicate or interact with his/her environment. The design of this system is influenced by the results obtained from the rigid seat study, as well as by numerical simulation results gathered with a commercial dynamic simulation software package (Working Model 2D). The improved seatback performance is characterized through experimentation. Alternative dynamic seating systems are considered. The important features of each of these systems are identified, and the desired motion of the system occupant during an extensor thrust is verified through Working Model simulations.

The dynamics of rigid body motion are dependent on the inertial properties of the body - that is, the mass and moment of inertia. For complex systems, it may be necessary to derive these results empirically. Such is the case for manual wheelchairs, which can be modeled as a rigid body frame connected to four wheels. While 3D modeling software is capable of estimating inertial parameters, modeling inaccuracies and ill-defined material properties may introduce significant errors in this estimation technique and necessitate experimental measurements. To that end, this thesis discusses the design of a device called the iMachine that empirically determines the mass, location of the center of mass, and moment of inertia about the vertical (yaw) axis passing through the center of mass of the wheelchair. The iMachine is a spring-loaded rotating platform that freely oscillates about an axis passing through its center due to an initial angular velocity. The mass and location of the center of mass can be determined using a static analysis of a triangular configuration of load cells. An optical encoder records the dynamic angular displacement of the platform, and the natural frequency of free vibration is calculated using several techniques. Finally, the moment of inertia is determined from the natural frequency of the system. In this thesis, test results are presented for the calibration of the load cells and spring rate. In addition, objects with known mass properties were tested and comparisons are made between the analytical and empirical inertia results. In general, the mass measurement of the test object had greater than 99% accuracy. The average relative error for the x and y-coordinates of the center of mass was 0.891% and 1.99%, respectively. For the moment of inertia, a relationship was established between relative error and the ratio of the test object inertia to the inertia of the system. The results suggest that 95% accuracy can be achieved if the test object accounts for at least 25% of the total inertia of the system. Finally, the moment of inertia of a manual wheelchair is determined using the device (I = 1.213 kg-m²), and conclusions are made regarding the reliability and validity of results. The results of this project will feed into energy calculations for the Anatomical Model Propulsion System (AMPS), a wheelchair-propelling robot used to measure the mechanical efficiency of manual wheelchairs.

M. Tech. Electrical Engineering / Determines whether Hidden Markov models (HMM) can be used to classify steady state visual evoked electroencephalogram signals in a BCI system. This is for the purpose of aiding disabled people in driving a wheelchair.

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Diss. (sammanfattning) Linköping : Univ., 2002. / Härtill 5 uppsatser.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O objeto deste estudo trata das manifestações de violência no cotidiano das mulheres cadeirantes. Ao reportarmos este fenômeno para Pessoas com Deficiência (PcD) faz-se necessário considerar uma sociedade segregante que valoriza o belo e que atravessa um processo de transformação para a aceitação da diversidade. Compreende-se que estruturas sociais vulnerabilizantes, isolamento, preconceito e violação de direitos aumentam a vulnerabilidade deste grupo e podem deflagrar situações de violência. A violência às mulheres com deficiência é parte da questão maior que envolve a violência às PcD, pois associa fatores socioculturais com as desigualdades de gênero. Partindo do desafio em desvelar a relação das mulheres com sua própria deficiência, com a cadeira de rodas - que traz consigo um importante arsenal simbólico, e suas percepções acerca da violência cotidiana, delimitou-se como participantes deste estudo mulheres com deficiência física cadeirantes. A relevância e as particularidades da violência às mulheres cadeirantes definiu o objetivo geral: discutir as violências vivenciadas por mulheres cadeirantes em seu cotidiano, considerando a perspectiva de gênero e dos estigmas sociais. Objetivos específicos: descrever as perspectivas da mulher cadeirante sobre sua condição; analisar as situações de violência vivenciadas pela mulher cadeirante, em seu cotidiano. Desenvolveu-se uma pesquisa descritivo-exploratória, com abordagem qualitativa, onde optou-se pelo método denominado Narrativa de Vida - referencial metodológico de Daniel Bertaux que contempla de forma ampla a expressão das participantes selecionadas. Para produção dos dados realizou-se treze entrevistas, em dois cenários que atendem PcD. Para complementar a captação das participantes, utilizou-se a técnica "bola de neve". Deste processo emergiram duas categorias analíticas: "A condição de mulher e cadeirante: necessidades e possibilidades" e "As violências cotidianas vivenciadas pela mulher cadeirante". Categorias estas que contemplam nossos objetivos. À guisa da conclusão, verificou-se que o entendimento destas mulheres acerca das manifestações de violência revelou aspectos que fazem parte de seus cotidianos que, primariamente não seriam consideradas situações de violência, e sim situações que envolvem a relação mulher-deficiência, o reconhecimento de um "novo corpo" e sua ligação com a cadeira de rodas. Destacaram-se questões concernentes à gênero que para mulheres com deficiência seriam ainda mais complexas, principalmente no que se referem as questões relativas à sexualidade/maternidade. Quanto às percepções das situações de violência, emergiram manifestações intrafamiliares, interpessoais e sexuais. No entanto, as violências institucionais e as que se relacionam com o cuidado em saúde prevaleceram. Grande parte das manifestações encontradas se relacionariam de alguma forma com a natureza psicológica da violência. Situações estigmatizantes narradas expuseram episódios reveladores, no que se refere ao comportamento de uma sociedade excludente que reage às diferenças. Conhecer o processo de "construção de uma situação de violência" pode significar um instrumento fundamental para a formação de vínculos e uma futura relação dialógica com os profissionais de saúde, particularmente enfermeiros. A enfermagem e suas práticas reúnem subsídios que podem dar início ao preenchimento da lacuna da assistência em saúde à estas mulheres, no tocante à violência. / The subject matter of this study deals with the manifestation of violence in the everyday-life of women in a wheelchair. When it is turned back to People with Disabilities (PWD), it is necessary to consider a segregating society, which values the beauty and is undergoing a process of transformation in order to accept diversity. It is understood that social structures that make people vulnerable, isolation, prejudice and rights violation increase the vulnerability of this group and may cause situations of violence. Violence against women with disabilities is part of a bigger problem that involves violence against PWD since it correlates socio-cultural factors with gender inequality. From the challenge of uncovering the relationship from women with their own disabilities, with the wheelchair, which brings with itself an important symbolic arsenal, with and their perceptions about the daily violence, the participants of this study were restricted to women with physical disability and in wheelchairs. The relevance and the particularities of the violence against women in wheelchairs defined the overall aim: to discuss the violence that women in wheelchairs live in their everyday-lives. The specific goals are: to describe the perspectives of the woman in a wheelchair about her own condition; to analyze the situations of violence lived by the woman in a wheelchair in her everyday-life. Thus it was developed a descriptive and exploratory research with qualitative approach, where the so-called Story-Life method was chosen, a methodology from Daniel Bertaux that considers the views of the selected participants in-depth. In order to collect the data, thirteen interviews were conducted in scenarios that attended the PWD. In order to find other participants, the snowball sampling technique was used. From this process two analytical categories emerged: the condition of being woman and wheelchair user: necessities and possibilities and the everyday violence lived by the woman in a wheelchair. These categories contemplate our overall and specific goals. In conclusion, it was verified that these womens understanding of the manifestation of violence revealed aspects that are part of their everyday-life, which wouldnt be primarily considered situations of violence, but situations that involve the relationship woman-disability, the awareness of a new body and its connection with a wheelchair. Problems about the gender stood out, which would be even more complex for women with disabilities, especially the ones related to sexuality/motherhood. About the perceptions of the situations of violence emerged domestic, interpersonal and sexual manifestations. However, the institutional violence and the ones related with the health care preponderated. A big part of the discovered manifestations are related somehow to the psychological nature of violence. The reported stigmatizing situations exposed revealing episodes about the behavior of an excluding sociery that reacts against the differences. Knowing the process of construction of a violence situation could mean a fundamental means for the formation of bonds and a future dialogical relationship with the health care providers, especially nurses. Nursing and its practices bring different kinds of knowledge together that can be the beginning of the closing of the existing gap in the health assistance to these women regarding to violence.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O objeto deste estudo trata das manifestações de violência no cotidiano das mulheres cadeirantes. Ao reportarmos este fenômeno para Pessoas com Deficiência (PcD) faz-se necessário considerar uma sociedade segregante que valoriza o belo e que atravessa um processo de transformação para a aceitação da diversidade. Compreende-se que estruturas sociais vulnerabilizantes, isolamento, preconceito e violação de direitos aumentam a vulnerabilidade deste grupo e podem deflagrar situações de violência. A violência às mulheres com deficiência é parte da questão maior que envolve a violência às PcD, pois associa fatores socioculturais com as desigualdades de gênero. Partindo do desafio em desvelar a relação das mulheres com sua própria deficiência, com a cadeira de rodas - que traz consigo um importante arsenal simbólico, e suas percepções acerca da violência cotidiana, delimitou-se como participantes deste estudo mulheres com deficiência física cadeirantes. A relevância e as particularidades da violência às mulheres cadeirantes definiu o objetivo geral: discutir as violências vivenciadas por mulheres cadeirantes em seu cotidiano, considerando a perspectiva de gênero e dos estigmas sociais. Objetivos específicos: descrever as perspectivas da mulher cadeirante sobre sua condição; analisar as situações de violência vivenciadas pela mulher cadeirante, em seu cotidiano. Desenvolveu-se uma pesquisa descritivo-exploratória, com abordagem qualitativa, onde optou-se pelo método denominado Narrativa de Vida - referencial metodológico de Daniel Bertaux que contempla de forma ampla a expressão das participantes selecionadas. Para produção dos dados realizou-se treze entrevistas, em dois cenários que atendem PcD. Para complementar a captação das participantes, utilizou-se a técnica "bola de neve". Deste processo emergiram duas categorias analíticas: "A condição de mulher e cadeirante: necessidades e possibilidades" e "As violências cotidianas vivenciadas pela mulher cadeirante". Categorias estas que contemplam nossos objetivos. À guisa da conclusão, verificou-se que o entendimento destas mulheres acerca das manifestações de violência revelou aspectos que fazem parte de seus cotidianos que, primariamente não seriam consideradas situações de violência, e sim situações que envolvem a relação mulher-deficiência, o reconhecimento de um "novo corpo" e sua ligação com a cadeira de rodas. Destacaram-se questões concernentes à gênero que para mulheres com deficiência seriam ainda mais complexas, principalmente no que se referem as questões relativas à sexualidade/maternidade. Quanto às percepções das situações de violência, emergiram manifestações intrafamiliares, interpessoais e sexuais. No entanto, as violências institucionais e as que se relacionam com o cuidado em saúde prevaleceram. Grande parte das manifestações encontradas se relacionariam de alguma forma com a natureza psicológica da violência. Situações estigmatizantes narradas expuseram episódios reveladores, no que se refere ao comportamento de uma sociedade excludente que reage às diferenças. Conhecer o processo de "construção de uma situação de violência" pode significar um instrumento fundamental para a formação de vínculos e uma futura relação dialógica com os profissionais de saúde, particularmente enfermeiros. A enfermagem e suas práticas reúnem subsídios que podem dar início ao preenchimento da lacuna da assistência em saúde à estas mulheres, no tocante à violência. / The subject matter of this study deals with the manifestation of violence in the everyday-life of women in a wheelchair. When it is turned back to People with Disabilities (PWD), it is necessary to consider a segregating society, which values the beauty and is undergoing a process of transformation in order to accept diversity. It is understood that social structures that make people vulnerable, isolation, prejudice and rights violation increase the vulnerability of this group and may cause situations of violence. Violence against women with disabilities is part of a bigger problem that involves violence against PWD since it correlates socio-cultural factors with gender inequality. From the challenge of uncovering the relationship from women with their own disabilities, with the wheelchair, which brings with itself an important symbolic arsenal, with and their perceptions about the daily violence, the participants of this study were restricted to women with physical disability and in wheelchairs. The relevance and the particularities of the violence against women in wheelchairs defined the overall aim: to discuss the violence that women in wheelchairs live in their everyday-lives. The specific goals are: to describe the perspectives of the woman in a wheelchair about her own condition; to analyze the situations of violence lived by the woman in a wheelchair in her everyday-life. Thus it was developed a descriptive and exploratory research with qualitative approach, where the so-called Story-Life method was chosen, a methodology from Daniel Bertaux that considers the views of the selected participants in-depth. In order to collect the data, thirteen interviews were conducted in scenarios that attended the PWD. In order to find other participants, the snowball sampling technique was used. From this process two analytical categories emerged: the condition of being woman and wheelchair user: necessities and possibilities and the everyday violence lived by the woman in a wheelchair. These categories contemplate our overall and specific goals. In conclusion, it was verified that these womens understanding of the manifestation of violence revealed aspects that are part of their everyday-life, which wouldnt be primarily considered situations of violence, but situations that involve the relationship woman-disability, the awareness of a new body and its connection with a wheelchair. Problems about the gender stood out, which would be even more complex for women with disabilities, especially the ones related to sexuality/motherhood. About the perceptions of the situations of violence emerged domestic, interpersonal and sexual manifestations. However, the institutional violence and the ones related with the health care preponderated. A big part of the discovered manifestations are related somehow to the psychological nature of violence. The reported stigmatizing situations exposed revealing episodes about the behavior of an excluding sociery that reacts against the differences. Knowing the process of construction of a violence situation could mean a fundamental means for the formation of bonds and a future dialogical relationship with the health care providers, especially nurses. Nursing and its practices bring different kinds of knowledge together that can be the beginning of the closing of the existing gap in the health assistance to these women regarding to violence.