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1	Webového rozhraní pro ovládání prvků chytré domácnosti / Web Interface to Control Smart Home Devices Farkaš, František January 2021 (has links) Táto práca sa zameriava na návrh a implementáciu riešenia API na zisťovanie ZeroConf/mDNS služieb v lokálnej sieti. Cieľom tohto API je spracovať zisťovanie služieb a poskytnúť koncové body API na komunikáciu s webovým uživateľským rozhraním. Okrem backendového riešenia sa práca zameriava aj na vytvorenie WordPress pluginu pomocou React.js na zobrazovanie údajov poskytnutých backendovým API koncovému používateľovi. Tento plugin zároveň umožňuje správcovi WordPress serveru umiestniť komponent používateľského rozhrania Service discovery na stránku s obsahom podľa výberu správcu.
2	Distributed OpenCL : a platform for distributed, heterogeneous computing for domain scientists Dillon, William H. (William Hall) 29 May 2012 (has links) It is possible to purchase, for as little as $10,000, a cluster of computers with the capability to rival the supercomputers of only a few years ago. Now, users that have little to no experience developing distributed applications or managing a cluster are in a position to do so. To allow domain scientists to effectively utilize these resources, Distributed OpenCL (DOCL) was developed. DOCL is an easy-to-use foundation for peer-to-peer distributed computation on small to medium clusters. It is assumed that the end-user is a domain scientist, familiar with model development in environments such as Matlab, though inexperienced with distributed computation or parallel programming. The scope of this work includes the definition of a peer-to-peer protocol for discovering and establishing relationships with every node within a multicast domain, using the concepts of Zero-Configuration Networking, multicast DNS, and DNS Service Discovery. A problematic edge case of multicast DNS is detailed along with a mitigation technique. An XML schema is also described for basic peer communication and cluster management and inventory. A system for scheduling algorithm tasks on the cluster of heterogeneous compute devices was developed, including an automatic computation and communication cost measurement system. Finally, a graphical programming language was designed and implemented that allows non-expert programmers and modelers to develop new applications in a straightforward, accessible way. / Graduation date: 2012 Distributed Computing Zeroconf Peer-to-peer GPGPU OpenCL Task Graph
3	Design and implementation of a modular controller for robotic machines Atta-Konadu, Rodney Kwaku Chapman 25 September 2006 This research focused on the design and implementation of an Intelligent Modular Controller (IMC) architecture designed to be reconfigurable over a robust network. The design incorporates novel communication, hardware, and software architectures. This was motivated by current industrial needs for distributed control systems due to growing demand for less complexity, more processing power, flexibility, and greater fault tolerance. To this end, three main contributions were made. <p>Most distributed control architectures depend on multi-tier heterogeneous communication networks requiring linking devices and/or complex middleware. In this study, first, a communication architecture was proposed and implemented with a homogenous network employing the ubiquitous Ethernet for both real-time and non real-time communication. This was achieved by a producer-consumer coordination model for real-time data communication over a segmented network, and a client-server model for point-to-point transactions. The protocols deployed use a Time-Triggered (TT) approach to schedule real-time tasks on the network. Unlike other TT approaches, the scheduling mechanism does not need to be configured explicitly when controller nodes are added or removed. An implicit clock synchronization technique was also developed to complement the architecture. Second, a reconfigurable mechanism based on an auto-configuration protocol was developed. Modules on the network use this protocol to automatically detect themselves, establish communication, and negotiate for a desired configuration. Third, the research demonstrated hardware/software co-design as a contribution to the growing discipline of mechatronics. The IMC consists of a motion controller board designed and prototyped in-house, and a Java microcontroller. An IMC is mapped to each machine/robot axis, and an additional IMC can be configured to serve as a real-time coordinator. The entire architecture was implemented in Java, thus reinforcing uniformity, simplicity, modularity, and openness. Evaluation results showed the potential of the flexible controller to meet medium to high performance machining requirements. software architecture hardware architecture communication architecture distributed control embedded systems real-time network robots Ethernet Zeroconf reconfigurable object-oriented Java modular
4	Design and implementation of a modular controller for robotic machines Atta-Konadu, Rodney Kwaku Chapman 25 September 2006 (has links) This research focused on the design and implementation of an Intelligent Modular Controller (IMC) architecture designed to be reconfigurable over a robust network. The design incorporates novel communication, hardware, and software architectures. This was motivated by current industrial needs for distributed control systems due to growing demand for less complexity, more processing power, flexibility, and greater fault tolerance. To this end, three main contributions were made. <p>Most distributed control architectures depend on multi-tier heterogeneous communication networks requiring linking devices and/or complex middleware. In this study, first, a communication architecture was proposed and implemented with a homogenous network employing the ubiquitous Ethernet for both real-time and non real-time communication. This was achieved by a producer-consumer coordination model for real-time data communication over a segmented network, and a client-server model for point-to-point transactions. The protocols deployed use a Time-Triggered (TT) approach to schedule real-time tasks on the network. Unlike other TT approaches, the scheduling mechanism does not need to be configured explicitly when controller nodes are added or removed. An implicit clock synchronization technique was also developed to complement the architecture. Second, a reconfigurable mechanism based on an auto-configuration protocol was developed. Modules on the network use this protocol to automatically detect themselves, establish communication, and negotiate for a desired configuration. Third, the research demonstrated hardware/software co-design as a contribution to the growing discipline of mechatronics. The IMC consists of a motion controller board designed and prototyped in-house, and a Java microcontroller. An IMC is mapped to each machine/robot axis, and an additional IMC can be configured to serve as a real-time coordinator. The entire architecture was implemented in Java, thus reinforcing uniformity, simplicity, modularity, and openness. Evaluation results showed the potential of the flexible controller to meet medium to high performance machining requirements. software architecture hardware architecture communication architecture distributed control embedded systems real-time network robots Ethernet Zeroconf reconfigurable object-oriented Java modular
5	Konzepte der internetbasierten Gerätesteuerung Hoffmann, Gunnar 16 December 2011 (has links) (PDF) Auf dem Gebiet der Gerätesteuerung existieren zahlreiche Insellösungen, die den Anspruch nach generischer Eignung nicht erfüllen. In besonderer Weise defizitär ist der Mangel an ganzheitlichen, offenen Frameworks, bei denen die Autokonfiguration, die Gerätezuordenbarkeit vor Ort, die Geräteüberwachbarkeit, die Inter-Gerätekommunikation und die Automatisierbarkeit von Abläufen Berücksichtigung finden. Vor diesem Hintergrund öffnet die Arbeit mit einer Bestandsaufnahme von Technologien, die Einzelanforderungen der generischen Gerätesteuerung erfüllen. Sie bilden im weiteren Verlauf das potentielle Architekturfundament. Der Betrachtungsrahmen wird hierbei soweit ausgedehnt, dass relevante Verfahrensschritte vom Geräteanschluss bis zur automatisierten Generierung von User Interfaces abgedeckt sind. Unter Rückgriff auf ausgewählte Technologien wird ein zweigliedriger Ansatz vorgestellt, der ein sehr breites Spektrum potentieller Steuergeräte unterstützt und gleichzeitig technologieoffen im Hinblick auf die Autogenerierung von User Interfaces ist. Höchstmögliche Funktionalität wird durch die Beschreibungssprache Device XML (DevXML) erreicht, deren Entwicklung einen Schwerpunkt der Arbeit darstellte. In Anlehnung an die etablierte Petrinetztheorie werden Abhängigkeiten zwischen Zuständen und Funktionen formal beschrieben. Das Sprachvokabular von DevXML ermöglicht hierauf aufbauend Regeldefinitionen mit dem Ziel der Ablaufautomatisierung. Das entworfene Framework wurde anhand von insgesamt elf praktischen Beispielen wie z.B. einem Schalter, einem Heizungsmodul, einem Multimeter bis hin zu virtuellen Geräten erfolgreich verifiziert. Gerätesteuerung DevControl DevXML DevHTML Petrinetz Jini Zeroconf UPnP Autokonfiguration Gerätezuordenbarkeit Geräteüberwachung Inter-Gerätekommunikation Automatisierung device control DevControl DevXML DevHTML Petri net Jini Zeroconf UPnP auto configuration device identification device monitoring inter device communication automation ddc:004 Peripheres Gerät Framework <Informatik> Konfiguration <Informatik> Steuerung Überwachung Datenübertragung XML Petri-Netz
6	Konzepte der internetbasierten Gerätesteuerung Hoffmann, Gunnar 05 December 2011 (has links) Auf dem Gebiet der Gerätesteuerung existieren zahlreiche Insellösungen, die den Anspruch nach generischer Eignung nicht erfüllen. In besonderer Weise defizitär ist der Mangel an ganzheitlichen, offenen Frameworks, bei denen die Autokonfiguration, die Gerätezuordenbarkeit vor Ort, die Geräteüberwachbarkeit, die Inter-Gerätekommunikation und die Automatisierbarkeit von Abläufen Berücksichtigung finden. Vor diesem Hintergrund öffnet die Arbeit mit einer Bestandsaufnahme von Technologien, die Einzelanforderungen der generischen Gerätesteuerung erfüllen. Sie bilden im weiteren Verlauf das potentielle Architekturfundament. Der Betrachtungsrahmen wird hierbei soweit ausgedehnt, dass relevante Verfahrensschritte vom Geräteanschluss bis zur automatisierten Generierung von User Interfaces abgedeckt sind. Unter Rückgriff auf ausgewählte Technologien wird ein zweigliedriger Ansatz vorgestellt, der ein sehr breites Spektrum potentieller Steuergeräte unterstützt und gleichzeitig technologieoffen im Hinblick auf die Autogenerierung von User Interfaces ist. Höchstmögliche Funktionalität wird durch die Beschreibungssprache Device XML (DevXML) erreicht, deren Entwicklung einen Schwerpunkt der Arbeit darstellte. In Anlehnung an die etablierte Petrinetztheorie werden Abhängigkeiten zwischen Zuständen und Funktionen formal beschrieben. Das Sprachvokabular von DevXML ermöglicht hierauf aufbauend Regeldefinitionen mit dem Ziel der Ablaufautomatisierung. Das entworfene Framework wurde anhand von insgesamt elf praktischen Beispielen wie z.B. einem Schalter, einem Heizungsmodul, einem Multimeter bis hin zu virtuellen Geräten erfolgreich verifiziert. info:eu-repo/classification/ddc/004 ddc:004

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