Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Estatística, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-07-12T20:57:13Z No. of bitstreams: 1 2017_EvelyndeCastroCruvinel.pdf: 1101267 bytes, checksum: 57658ca66591821f9ee516305aa0cb62 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-03T18:28:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_EvelyndeCastroCruvinel.pdf: 1101267 bytes, checksum: 57658ca66591821f9ee516305aa0cb62 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-03T18:28:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_EvelyndeCastroCruvinel.pdf: 1101267 bytes, checksum: 57658ca66591821f9ee516305aa0cb62 (MD5) Previous issue date: 2017-08-03 / Este trabalho apresenta o estudo de um discriminante não linear da mistura de duas distribuições de valor extremo generalizada, conhecidas como GEV, com o parâmetro de escala comum. Como o parâmetro de forma da GEV pode assumir valor positivo, negativo ou nulo foram considerados seis casos possíveis para mistura de duas distribuições GEV. Para uma amostra classificada e não classificada de uma população com distribuição mistura de duas GEV são obtidas as expressões a serem resolvidas para obter os estimadores de máxima verossimilhança dos parâmetros do modelo, bem como sua função de discriminante. A avaliação do modelo proposto é feita por meio de simulações Monte Carlo utilizando amostras de tamanho n = 50 e n =100 para dois conjuntos de parâmetros para cada caso possível de mistura de duas distribuições GEV. São apresentadas duas aplicações em dados reais que ilustram a eficiência da análise discriminante do modelo de mistura de duas distribuições GEV em situações bimodais. / This work presents the study of a nonlinear discriminant of the mixture of two generalized extreme value distributions, known as GEV, with the common scale parameter. As the GEV shape parameter can assume positive, negative or zero value, six possible cases were considered for mixing two GEV distributions. For a classified and unclassified sample of a population with mixed distribution of two GEV, the expressions to be solved are obtained to obtain the maximum likelihood estimators of the parameters of the model, as well as its discriminant function. The evaluation of the proposed model is done using Monte Carlo simulations using samples of size n = 50 and n = 100 for two sets of parameters for each possible case of mixing of two GEV distributions. Two applications are presented in real data that illustrates the efficiency of the discriminant analysis of the mixing model of two GEV distributions in bimodal situations.

A utilização de modelos de incerteza geológica é fundamental para a quantificação e avaliação da flutuação dos atributos analisados pelos departamentos de planejamento da indústria mineira. O método de simulação seqüencial Gaussiana (SSG) é amplamente utilizado para a construção destes modelos. O SSG caracteriza-se por representar adequadamente o espaço de incerteza da variável aleatória (VA) Z(u), desde que o número de realizações L seja adequado para reproduzi-lo. Existem dois algoritmos implementados em SSG que efetuam a tiragem aleatória da distribuição condicional local de probabilidade (dclp) cumulativa, visando gerar as realizações que vão compor a simulação. O algoritmo clássico, baseado na tiragem simples por Monte Carlo, denomina-se Simple Random Sampling (SRS), enquanto que o método alternativo é denominado Latin Hypercube Sampling (LHS). Esta dissertação compara a eficiência destes dois algoritmos, como forma de caracterizar o espaço de incerteza de algumas funções de transferência usadas na indústria mineral. O estudo de caso envolveu a análise do número de realizações necessárias para caracterizar adequadamente a variabilidade da resposta destas funções, como mecanismo para comparação, para um banco de dados de minério de ferro da Província Mineral de Carajás. Observou-se que o método LHS ofereceu maior eficiência na caracterização do espaço de incerteza da VA Z(u), estratificando a dclp de acordo com cada realização, proporcionando menor número de realizações e melhor cobertura da dclp, na construção do modelo de incerteza. Estes benefícios facilitam a implementação da técnica de SSG nas rotinas de planejamento, de forma que os modelos de incerteza serão menores e mais fáceis de manipular. / Assessing geological uncertainty is of paramount importance in mining industry risk analysis. Sequential Gaussian Simulation (SGS) is widely used for building such models, especially when mapping grade uncertainty. SGS is commonly used for mapping the uncertainty space of a random variable (RV) Z(u), and the number of realizations L to adequate characterize this space is possible large. Two algorithms were herein implemented combined with SGS for random drawing from the conditional cumulative distribution function (ccdf). The classical algorithm, based on Monte Carlo simple drawing known as Simple Random Sampling (SRS), whereas the alternative method, Latin Hypercube Sampling (LHS). The present dissertation compares the efficiency of these two algorithms checking their efficiency in characterizing the uncertainty space of some transfer functions employed in the mineral industry. Through a case study it was checked the number of necessary realizations to adequately characterize the variability of these response functions, as a mechanism for comparison. The dataset comes from an iron ore mine at the Carajás Mineral Province It was observed that the LHS method is more efficient in characterizing uncertainty space of RV Z(u), by stratifying the ccdf according to each realization. Such characteristic of LHS requires fewer realizations to proper build the uncertainty model. These benefits facilitate the implementation simulations into the routines of planning, using smaller and easier to manipulate uncertainty models.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-11Bitstream added on 2014-06-13T19:31:37Z : No. of bitstreams: 1 benjamin_ca_me_botfca.pdf: 1005316 bytes, checksum: 7b68c106aad378403d12f440dd1176af (MD5) / Este trabalho teve como objetivo avaliar comparativamente três critérios de amostragem de árvores para inferência da densidade básica média ponderada da madeira de populações florestais, utilizando como variável a densidade básica da madeira (obtida a partir de discos) a 0%, 25%, 50%, 75%, 100% da altura comercial da árvore e à altura do peito. Os critérios de amostragem estudados foram a amostragem acidental simples, a amostragem acidental estratificada por volume da árvore e a amostragem acidental estratificada por diâmetro à altura do peito – DAP da árvore. Estudaram-se árvores de 8 anos de idade, de três talhões de um experimento clonal conduzido pela Companhia Suzano de Celulose e Papel na Fazenda Santa Rosa, Município de São Miguel Arcanjo – SP. Os talhões selecionados foram de clones de E. saligna, E. grandis e híbridos de E. grandis x E. urophylla, tomando-se 50 árvores de cada um dos talhões, que apresentavam um total de 250 árvores cada. As 50 árvores de cada clone foram assumidas como sendo a população daquele clone. Após uma análise descritiva das três populações, foi feito estudo da correlação existente entre a densidade básica da madeira em todos os níveis apontados e a densidade básica média ponderada da madeira da árvore. Para as três populações estudadas, a densidade básica da madeira à altura do peito teve uma alta correlação com a densidade básica média ponderada da madeira da árvore. Para cada critério de amostragem estudado avaliou-se a precisão da variável representativa dos indivíduos da população (densidade básica da madeira a uma porcentagem da altura da árvore) para a inferência da densidade básica média ponderada da madeira da população, em função do número de indivíduos amostrados. Para cada população realizou-se, ainda, análise de regressão entre a... . / This paper aims at assessing comparatively three sampling criteria of trees in order to make inferences about the weighted average specific gravity of forest populations, using as variable the specific gravity (obtained from disc) at 0% , 25%, 50%, 75%, and 100% of the tree commercial height and at breast height. The sampling criteria studied here were the random sampling, the sampling stratified by the tree volume and sampling stratified by the diameter at breast height – DBH of the tree. This study investigated 8-year-old trees, from three sites of a cloning experiment conducted by Compania Suzano de Celulose e Papel , on Santa Rosa Farm, in City of São Miguel Arcanjo, São Paulo. The selected sites were from E. saligna, E. grandis and hybrids of E. grandis x urophylla, using fifty trees from each site which presented two hundred fifty trees each on the whole. The fifty trees from each clone were taken as the population of that specific clone. After a descriptive analysis of the three populations a study was carried out about the correlation between the specific gravity in all the levels mentioned and weighted average specific gravity of the tree. From the three population analysed, the specific gravity at breast height presented a high correlation with the weighted average specific gravity of the tree. Each sampling criterium took into the account the accuracy of the representative variable of the population individuals (specific gravity at a percentage of the tree height) to infer the weighted average specific gravity of the population, according to the number of the sampled individuals. Each population was subjected to a regression analysis between the relative specific gravity of the disc (ratio between the specific gravity of a disc at a fraction of the tree height and the weighted average specific gravity of the tree) and its... (Complete abstract, click electronic address below).

Orientador : Prof. Dr. Nelson Yoshihiro Nakajima / Coorientadores : Profª. Drª. Lia de Oliveira Melo e Prof. Dr. Sebastião do Amaral Machado / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal. Defesa: Curitiba, 29/09/2016 / Inclui referências : f. 94-101 / Área de concentração : Manejo florestal / Resumo: Considerando a importância de informações geradas pelo uso de técnicas de amostragem para a tomada de decisões em manejo florestal, o objetivo desta pesquisa foi comparar três configurações de métodos de amostragem de área fixa de 2000 m², quanto à eficiência relativa na estimativa das variáveis, diâmetro médio a 1,30 m do solo (DAP), número de árvores, área basal e volume com casca por hectare. Para isso, utilizou-se o delineamento inteiramente casualizado com quatro repetições para cada configuração testada (3 tratamentos). A área de pesquisa localiza-se na Floresta Nacional de Tapajós, oeste do estado do Pará, em tipologia Floresta Ombrófila Densa de Terra Firme não explorada, onde a Embrapa Amazônia Oriental, conduz suas pesquisas. Foram sorteados, aleatoriamente, quatro pontos amostrais nos quais foram instaladas e medidas as parcelas de forma retangular das três configurações, sendo a primeira com dimensões de 20 m x 100 m sem estratificação, a segunda com dimensões de 10 m x 200 m com estratificação, metodologia esta desenvolvida para o Inventário Florístico Florestal do Estado de Santa Catarina, fase piloto (IFFSC - Piloto), e a terceira com dimensões de 10 m x 200 m sem estratificação. Foi medida a variável diâmetro de todos os indivíduos com DAP ? 10 cm e cronometrado os tempos totais desde a alocação das parcelas até a mensuração da última árvore. Para as condições da região em estudo, os resultados obtidos mostram que, com base na eficiência relativa o melhor método foi a da parcela de 20 m x 100 m sem estratificação, para estimativa das variáveis DAP médio, número de árvores, área basal e volume, por hectare, aplicado em inventário do potencial madeireiro da Floresta Ombrófila Densa de Terra Firme não explorada da Floresta Nacional do Tapajós. Apesar de a configuração de parcela 10 m x 200 m estratificada (IFFSC-Piloto, 2005) apresentar maior coeficiente de variação, não houve diferenças estatisticamente significativas nas estimativas dessas variáveis entre as configurações testadas. Desta forma, devido a sua praticidade de execução, bem como do menor tempo consumido na medição e alocação das parcelas (menos da metade do tempo consumido pela configuração de parcela 20 m x 100 m), pode-se considerar que é a configuração de melhor custo-benefício. Diante disso, conclui-se que o método de amostragem desenvolvido para o IFFSCPiloto (2005) é viável, em termos de custo-benefício, de aplicação em áreas de Floresta Ombrófila Densa de Terra Firme na Amazônia Oriental. Palavras-chave: método de amostragem; tamanho de parcelas; floresta ombrófila densa. / Abstract: Considering the importance of information generated by the use of sampling techniques for decision-making in forest management, the objective of this research was to compare three plotfs configuration of sampling methods in a fixed area of 2000 m2, related to the relative efficiency on the estimated variables, of average diameter at 1.30m from the ground (DBH), number of trees, basal area and volume per hectare. For this, it has been used a completely randomized design with four replications for each tested configuration. This research was carried out in the Tapajos National Forest, East of Para State, in an unexploited terra firme dense tropical rainforest, where Embrapa Amazonia Oriental has been carrying out researches and where was made a forest census. Randomly was chosen four sampling points in which they where placed and measured rectangular plots for three configurations: the first one with dimensions of 20 m x 100 m without stratification, the second one with dimensions of 10 m x 200 m with stratification, methodology that was developed for Floristic and Forest Inventory of the Santa Catarina State (IFFSC - Pilot Phase) and the third with dimensions of 10 m x 200 m without stratification. It was measured the diameters of all trees with DBH . 10 cm. It was also measured total time consumed, since the installation of the plot until the mensuration of the last tree. For the conditions of the study area, in relation to relative efficiency, the best method was the 20 m x 100 m sample unit configuration without stratification, for estimating the variables average DBH, number of trees, basal area and volume per hectare, aimig timber potential inventory in the unexploited Amazonia Terra Firme Dense Tropical Rainforest. Although, the rectangular configuration of 10 m x 200 m with stratification (IFFSC - Pilot Phase) has a higher coefficient of variation, there were no statistically significant differences in the estimates of the variables average DBH, number of trees, basal area and volume per ha, among tested configurations, in this way due to its practical implementation as well as the less time spent in the measurement and allocation of plots (less than half the time consumed by the plot configuration of 20m x 100m), it can be considered the best cost-benefit configuration. Therefore, it is concluded that the sampling method developed for IFFSC-Pilot (2005) is viable, in terms of cost-benefit, for application in areas of Dense Tropical Rainforest in eastern Amazonia. Keywords: sampling method; size of plots; tropical rain forest.

Made available in DSpace on 2016-08-12T18:48:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-10. Added 1 bitstream(s) on 2016-08-12T18:51:11Z : No. of bitstreams: 1 000865532.pdf: 1663069 bytes, checksum: 192613a2cfc3e97029354986d7578697 (MD5) / A ecofisiologia da paisagem pode indicar quais fatores abióticos podem favorecer as populações de insetos-praga. Isso já foi evidenciado na Europa. A hipótese é que a paisagem pode ser considerada no planejamento de controle da cigarrinha-da-raiz no setor sucroenergético. O objetivo do estudo foi determinar a influência de diferentes ecofisiologias da paisagem na infestação de Mahanarva spp. em cana-de-açúcar. Avaliações realizadas em novembro de 2011 e 2012 obtidas de 110 áreas na região norte do Estado de São Paulo e em novembro de 2010 a 2013 obtidas de 294 áreas no sudoeste do Estado de Minas Gerais foram analisadas. A forma da paisagem em que as áreas estavam inseridas foi classificada como côncava (CC) e convexa (CX). Também foi avaliada a relação entre a infestação de cigarrinha-das-raízes e o rio. Os dados de infestação em cada forma de paisagem foram submetidos à análise de variância utilizando modelos mistos. Os valores do coeficiente de variação e erro foram utilizados no cálculo do número necessário de pontos para observação das formas CC e CX. A infestação de cigarrinhas-das-raízes não é maior em áreas próximas do rio quando comparadas as áreas distante do rio. A infestação inicial de ninfas é maior na forma côncava (10,58 e 0,43 ninfas m-1) do que na forma convexa (5,03 e 0,37 ninfas m-1), para o norte do estado de São Paulo e sudoeste de Minas Gerais. O planejamento amostral indica que para as áreas presentes na forma côncava são necessárias 2 pontos de observação de ninfas (1 m ha-1) enquanto para as áreas na forma convexa são necessárias 3 observações / The landscape ecophysiology may indicate which abiotic factors may favor insect pest population. This was already evidenced in Europe. The hypothesis is that the landscape can be considered to plan the control of froghopper in the sugarcane industry. The aim of this study was to determine the influence different landscape ecophysiologies on the infestation of Mahanarva spp.in sugarcane. Scouting data collected in november 2011 and 2012 from 110 areas of São Paulo State Northern region and november of 2010 to 2013 from 294 areas of Minas Gerais State Southwestern region were analyzed. The landscape form in which the areas were located was classified as concave (CC) or convex (CX). It was also evaluated the relationship between levels of froghopper infestation and proximity to the river. Data of infestation in each form of landscape were subjected to analysis of variance using mixed models. The values of the coefficient of variation and error were used to calculate the required number of points to sample for the CC and CX forms. The infestation of froghopper was not greater in areas closer to the river when compared to more distant areas. The initial infestation of nymphs is higher in the concave shape (10.58 and 0.43 nymphs m-1) than in the convex shape (5.03 and 0.37 nymph m- 1) for the northern region of São Paulo State and southwestern region of Minas Gerais State, respectively. The sample planning indicates that for areas within concave-shaped landscapes it is necessary 2 points for nymph evaluation (1 m h-1) whereas for convex-shaped forms 3 observations are necessary

Orientador: Odair Aparecido Fernandes / Banca: Marta Maria Rossi / Banca: Arlindo Leal Boiça Junior / Resumo: A ecofisiologia da paisagem pode indicar quais fatores abióticos podem favorecer as populações de insetos-praga. Isso já foi evidenciado na Europa. A hipótese é que a paisagem pode ser considerada no planejamento de controle da cigarrinha-da-raiz no setor sucroenergético. O objetivo do estudo foi determinar a influência de diferentes ecofisiologias da paisagem na infestação de Mahanarva spp. em cana-de-açúcar. Avaliações realizadas em novembro de 2011 e 2012 obtidas de 110 áreas na região norte do Estado de São Paulo e em novembro de 2010 a 2013 obtidas de 294 áreas no sudoeste do Estado de Minas Gerais foram analisadas. A forma da paisagem em que as áreas estavam inseridas foi classificada como côncava (CC) e convexa (CX). Também foi avaliada a relação entre a infestação de cigarrinha-das-raízes e o rio. Os dados de infestação em cada forma de paisagem foram submetidos à análise de variância utilizando modelos mistos. Os valores do coeficiente de variação e erro foram utilizados no cálculo do número necessário de pontos para observação das formas CC e CX. A infestação de cigarrinhas-das-raízes não é maior em áreas próximas do rio quando comparadas as áreas distante do rio. A infestação inicial de ninfas é maior na forma côncava (10,58 e 0,43 ninfas m-1) do que na forma convexa (5,03 e 0,37 ninfas m-1), para o norte do estado de São Paulo e sudoeste de Minas Gerais. O planejamento amostral indica que para as áreas presentes na forma côncava são necessárias 2 pontos de observação de ninfas (1 m ha-1) enquanto para as áreas na forma convexa são necessárias 3 observações / Abstract: The landscape ecophysiology may indicate which abiotic factors may favor insect pest population. This was already evidenced in Europe. The hypothesis is that the landscape can be considered to plan the control of froghopper in the sugarcane industry. The aim of this study was to determine the influence different landscape ecophysiologies on the infestation of Mahanarva spp.in sugarcane. Scouting data collected in november 2011 and 2012 from 110 areas of São Paulo State Northern region and november of 2010 to 2013 from 294 areas of Minas Gerais State Southwestern region were analyzed. The landscape form in which the areas were located was classified as concave (CC) or convex (CX). It was also evaluated the relationship between levels of froghopper infestation and proximity to the river. Data of infestation in each form of landscape were subjected to analysis of variance using mixed models. The values of the coefficient of variation and error were used to calculate the required number of points to sample for the CC and CX forms. The infestation of froghopper was not greater in areas closer to the river when compared to more distant areas. The initial infestation of nymphs is higher in the concave shape (10.58 and 0.43 nymphs m-1) than in the convex shape (5.03 and 0.37 nymph m- 1) for the northern region of São Paulo State and southwestern region of Minas Gerais State, respectively. The sample planning indicates that for areas within concave-shaped landscapes it is necessary 2 points for nymph evaluation (1 m h-1) whereas for convex-shaped forms 3 observations are necessary / Mestre

Algumas tomadas de decisões na mineração, sejam elas em estudo de viabilidade técnica-econômica para implantação de um novo projeto ou mesmo para o faturamento da venda de um produto final, são baseadas em resultados de análises químicas de amostras de minério. Como essas decisões sempre envolvem uma quantia significativa de dinheiro é de fundamental importância que os resultados das análises químicas tomados como base sejam confiáveis diminuindo o risco do projeto. Para que se tenham resultados analíticos que se situem em intervalos de confiança aceitáveis e sejam representativos é preciso que a amostragem do minério seja feita de forma adequada, pois o minério não é homogêneo. Deve ser considera que além do elemento de interesse existem os elementos contaminantes e os elementos traços com diferentes características químicas e físicas fazendo com que os teores, em geral, tenham grande variabilidade. Essa dissertação tem como objetivo principal avaliar os protocolos de preparação de amostras de minério de ferro das minas de Carajás processados no laboratório físico situado nesse site. Inicialmente, os principais conceitos envolvendo teoria de amostragem foram introduzidos, seguidos por uma comparação da norma NBR ISO 3082 referentes à amostragem e preparação de amostra de minério de ferro com a teoria de amostragem de Gy. Após isso, foi feita uma avaliação dos protocolos de preparação de amostras do laboratório de Carajás permitindo concluir que a definição e avaliação do protocolo de preparação de amostra são muito importantes para estimar o nível de precisão desejado e que a granulometria e a massa são elementos decisivos no controle de precisão requerida pelas partes interessadas no processo. Por fim, propõem-se modificações nos protocolos existentes com foco na redução da variância em 50% para os produtos que apresentam variâncias significativas pela estimativa de Gy, por conta das massas processadas e respectivas granulometrias. / Some decision-making in mining, whether they are in technical-economic feasibility studies for implementation of a new project or even value for sale of a finished product are based on results of chemical analysis of ore samples. As these decisions always involve a significant amount of money is paramount that the results taken based on these analysis are reliable decreasing project risk. In order to have representative analytical results within acceptable confidence levels it is necessary that the ore sampling would be carried out properly, considering the ore is not homogeneous. It must be considered that in addition to the element of interest and the contaminants there are trace elements with different chemical and physical characteristics so that the levels usually have a high variability.This thesis aims to evaluate the sample preparation protocols of iron ore from the Carajás mines processed in the physical laboratory located on this site. Initially the main concepts of sampling theory were addressed, followed by a comparison of the guidelines of NBR ISO 3082 with the sampling theory of Gy. After that, the current sample preparation protocols were analyzed. The results showed that the definition and evaluation of the sample preparation protocol are very important for estimating the level of precision desired and that the particle size and mass are critical elements in the control of required precision. Finally modifications in the existing protocols are proposed focusing on reducing 50% the deviation for those products which are significant variances estimated by Gy´s theory, taking into account the masses and particle size processed.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Estatística, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-07T10:19:55Z No. of bitstreams: 1 2014_IgorFerreiradoNascimento.pdf: 907611 bytes, checksum: 846dbfdbf323ebf776c62aee9fb02ffa (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-11-10T17:19:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_IgorFerreiradoNascimento.pdf: 907611 bytes, checksum: 846dbfdbf323ebf776c62aee9fb02ffa (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-10T17:19:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_IgorFerreiradoNascimento.pdf: 907611 bytes, checksum: 846dbfdbf323ebf776c62aee9fb02ffa (MD5) / Esta dissertação apresenta, de forma detalhada, as metodologias discutidas nos principais artigos seminais na área de Filtro de Partículas (FP). O FP _e uma técnica alvo de recentes estudos que apresenta soluções numéricas para problemas de difícil solução analítica. Tal técnica será abordada nos modelos dinâmicos e, para isso,necessitaria de recursos como Amostragem de Importância e Monte Carlo Sequencial,também discutidos neste trabalho. Os resultados encontrados nos FP seminais que foram estudados nesta dissertação, Gordon et al. (1993) e Pitt e Shephard (1999),tiveram estimativas próximas as soluções analítica encontradas no Filtro de Kalman.Além disso, foram comparadas duas técnicas de estimação dos parâmetros estáticos dos artigos de Liu e West (2001) e de Storvik (2002). Foram obtidos bons resultados,tanto para estimação dos estados latentes, quanto para os parâmetros estáticos.Dessa forma, a técnica de FP mostrou-se ser uma excelente opção de estimação por meio de aproximações numéricas online, no âmbito dos Modelos Dinâmicos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The technique FP has been the subject of recent studies and provides numerical solutions to dificult problems analytical solution. This technique will be discussed in Dynamic Models and, therefore, require resources such as Importance Sampling and Sequential Monte Carlo, also discussed in this paper. The results found in seminal FP that were studied in this dissertation, Gordon et al. (1993) and Pitt e Shephard(1999), provides close estimates to analytical solutions found in the Kalman filter estimates. In addition, two techniques for the estimation of static parameters ofarticles Liu e West (2001) and Storvik (2002) were compared. Good results wereobtained both for estimates of latent states, as for the static parameters. Thus, theFP technique proved to be an excellent choice of estimates by means of numerical approximations online, under the Dynamic Models.

No contexto da indústria mineral, reconciliação pode ser definida como a prática de comparar a massa e o teor médio de minério previstos pelos modelos geológicos com a massa e o teor gerados na usina de beneficiamento. Esta prática tem se mostrado cada vez mais importante, visto que, quando corretamente executada, aumenta a confiabilidade no planejamento de curto prazo e otimiza as operações de lavra e beneficiamento do minério. No entanto, a utilidade da reconciliação depende da qualidade e confiabilidade dos dados de entrada, gerados por diferentes métodos de amostragem. Uma boa reconciliação pode ser ilusória. Em muitos casos, erros cometidos em determinado ponto do processo são compensados por erros cometidos em outros pontos, resultando em reconciliações excelentes. Entretanto, esse fato mascara os erros do sistema que, mais cedo ou mais tarde, podem se revelar. Frequentemente, os erros de amostragem podem levar a uma análise errônea do sistema de reconciliação, gerando consequências graves à operação, principalmente quando a lavra alcança regiões mais pobres ou mais heterogêneas do depósito. Como uma boa estimativa só é possível com práticas corretas de amostragem, a confiabilidade dos resultados de reconciliação depende da representatividade das amostras que os geraram. Este trabalho analisa as práticas de amostragem manual em uma mina de cobre e ouro em Goiás e propõe um método mais confiável para fins de reconciliação. Os resultados mostram que a reconciliação aparentemente excelente entre mina e usina é ilusória, consequência da compensação de diversos erros devidos às práticas de coleta de amostras para o planejamento de curto prazo. / In the mining industry context, reconciliation can be defined as the practice of comparing the tonnage and average grade of ore predicted by the geological models with the tonnage and grade generated by the processing or metallurgical plant. This practice has shown an increasingly importance, since, if correctly executed, allows to improve the reliability on short-term planning and to optimize the mining and processing operations. However, the usefulness of reconciliation relies on the quality and reliability of the input data, generated by different sampling methods. Successful reconciliation can be illusory. In many cases, errors generated at one point of the process are offset by errors generated at other points, resulting in excellent reconciliations. However, this fact can hide compensating biases in the system that may surface someday. Very often sampling errors can be masked and may lead to erroneous analysis of the reconciliation system, generating serious consequences to the operation, especially when mining reaches poorer or more heterogeneous areas of the deposit. Since good estimation is only possible with correct sampling practices, the reliability in the reconciliation results depends on the representativeness of the samples that generated them. This work analyzes the manual sampling practices carried out at a copper and gold mine in Goiás, proposing a more reliable sampling method for reconciliation purposes. Results show that the apparently excellent reconciliation between the mine and the plant is in fact illusory, consequence of the compensation of many errors due to sampling practices for short-term planning.

As práticas de reconciliação consistem na comparação entre as quantidades e teores de minério estimados pelos modelos da jazida e as quantidades e teores de minério produzidos na usina de beneficiamento. O resultado dessas comparações é geralmente um grupo de fatores que são aplicados a estimativas futuras, na tentativa de melhorar a previsão do desempenho de uma operação. Atualmente, a prática comum de reconciliação baseia-se na definição do mine call factor (MCF) e sua aplicação às estimativas dos modelos de recursos e de controle de teor. O MCF expressa a diferença entre a produção prevista pelos modelos e a produção registrada na usina e, portanto, sua aplicação permite uma correção nas estimativas dos modelos. Esta é uma prática de reconciliação reativa. Entretanto, a aplicação desses fatores às estimativas dos modelos pode mascarar as causas dos erros responsáveis pelas discrepâncias observadas. As causas reais de qualquer variância só podem ser identificadas analisando-se as informações referentes a cada variância e, em seguida, modificando metodologias e processos. Este é o conceito de prognosticação, ou reconciliação pró-ativa, um processo iterativo de recalibração constante das entradas de dados e dos cálculos. Portanto, a prognosticação permite uma correção das metodologias de coleta de dados, e não simplesmente uma correção das estimativas dos modelos. O presente trabalho analisa as práticas de reconciliação realizadas em uma mina de ouro do Brasil e sugere um novo protocolo de amostragem, com base nos conceitos de prognosticação. / Reconciliation is the practice of comparing the tonnage and average grade of ore predicted from resource and grade control models with the tonnage and grade generated by the processing plant. The result is usually a group of factors, which are applied to future estimates in an attempt to better predict how the operation may perform. The common practice of reconciliation is based on definition of the mine call factor (MCF) and its application to resource or grade control estimates. The MCF expresses the difference, a ratio or percentage, between the predicted grade and the grade reported by the plant. Therefore, its application allows to correct model estimates. This practice is named reactive reconciliation. However, the use of generic factors that are applied across differing time scales and material types often disguises the causes of the error responsible for the discrepancy. The root causes of any given variance can only be identified by analyzing the information behind any variance and, then, making changes to methodologies and processes. This practice is named prognostication, or proactive reconciliation, an iterative process resulting in constant recalibration of the inputs and the calculations. The prognostication allows personnel to adjust processes so that results align within acceptable tolerance ranges, and not only to correct model estimates. This study analyses the reconciliation practices performed at a gold mine in Brazil and suggests a new sampling protocol, based on prognostication concepts.