A comunicação humana é essencial para que ocorra um processo de interação social. É através dela que os sujeitos podem manifestar suas vontades, desejos, necessidades, estabelecer trocas que resultam em processos de ensino-aprendizagem e participar ativamente da sociedade, comunidade na qual se encontra inserido realizando trocas recíprocas que propiciam a aquisição do conhecimento historicamente construído. Esta pesquisa teve como foco principal investigar de que de que forma o uso de um sistema de CA que parte de uma perspectiva metodológica sócio-histórica pode promover o desenvolvimento de gestos que propiciam intencionalidade comunicativa em crianças de 03 a 05 anos com autismo. A presente pesquisa cunhou-se como um estudo de caso múltiplo de três sujeitos com autismo, não oralizados, com idades entre 03 e 05 anos de idade. Os resultados a serem apresentados mostram que o sistema SCALA contribuiu como forma constante de mediação integrada ao todo do sujeito. Dessa forma foram surgindo novos gestos, fomos significando cada olhar, apontar, sorrir, morder, etc. Considerando nossos sujeitos como agentes intencionais, deixando-os serem atores nas interações, não somente interagentes passivos, ancorados pelo uso de materiais concretos, que levaram a ligação entre o representacional e o simbólico e, sobretudo nos conduziram a diversos e diferentes momentos de atenção e cenas de atenção conjunta, onde nossos sujeitos participavam de interações triádicas e se incluíam nelas. / Human communication is essential to the occurrence of a social interaction process. It is through it that subjects can express their wishes, desires, needs and establish exchanges that result in teaching-learning processes. And, also, actively participate in society, the community in which they are inserted, conducting reciprocal exchanges that foster the acquisition of historically constructed knowledge. This research main focus was to investigate how the use of a CA system that starts from a sociohistorical methodological perspective can promote the development of gestures that provide communicative intentionality in children 03-05 years old with autism. This research was coined as a multiple case study of three subjects with autism, who do not use oral language, aged between 03 and 05 years of age. The results to be presented show that the SCALA system contributed steadily as integrated mediation into the subject as a whole. Thus new gestures started to arise, we gave meaning to each look, point, laugh, biting, etc. Considering our subjects as intentional agents, leaving them to be actors in interactions, not only passive interacting agents, anchored by the use of concrete materials, which led the connection between the representational and the symbolic and above all led us to several different moments of attention and joint attention scenes where our subjects participated in triadic interactions and included themselves in these interactions.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-Graduação em Ciências da Reabilitação, 2017. / Texto parcialmente liberado pelo autor. Conteúdo liberado: Resumo e Abstract. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-03-22T16:59:39Z No. of bitstreams: 1 2017_DanielleBrasilBarrosdaSilva_PARCIAL-1-14.pdf: 512379 bytes, checksum: c3d2fe0dbef04723652586addd894ecb (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-09T17:21:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DanielleBrasilBarrosdaSilva_PARCIAL-1-14.pdf: 512379 bytes, checksum: c3d2fe0dbef04723652586addd894ecb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-09T17:21:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DanielleBrasilBarrosdaSilva_PARCIAL-1-14.pdf: 512379 bytes, checksum: c3d2fe0dbef04723652586addd894ecb (MD5) Previous issue date: 2018-04-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal (FAP-DF). / Contextualização: Avanços tecnológicos contribuem para a sustentabilidade da sociedade onde pessoas com deficiências exercem sua atividade e participação no mesmo ambiente feito para pessoas sem deficiência. Neste cenário, tecnologias representam soluções a problemas de enfrentamento e superação de obstáculos. Objetivo: Reconhecer características dos usuários permanentes e temporários de muletas canadenses, bem como as suas percepções e as percepções de especialistas que prescrevem dispositivos para locomoção assistida, levantando benefícios ou inconvenientes que seriam advindos da inclusão de um sistema de amortecimento, com vistas no levantamento de requisitos para o aperfeiçoamento tecnológico deste dispositivo de apoio à locomoção. Material e métodos: Delineamos um estudo observacional do tipo transversal, visto que extrai informações de contextos reais presentes no mesmo intervalo de tempo. Trata-se também de estudo descritivo e exploratório uma vez que levanta requisitos para o desenvolvimento por meio das percepções de usuários e especialistas em abordagem qualitativa para aperfeiçoar muletas. Resultados: Nossa amostra de usuários de muletas canadense convive com cerca de duas comorbidades geradas por deficiências nos sistemas osteomioarticulares e neuromotor. Em particular, nos usuários temporários, as comorbidades são de causa externa. A maioria deles (77%) se queixa de dor com maior intensidade em joelho e quadril e com intensidade moderada em ombro, cotovelo e punho. Em geral, manifestaram escore acima de 3 na escala B-QUEST (mais ou menos, bastante e totalmente satisfeito), sem diferenças entre permanentes e temporários. Entretanto, os temporários possuem tendência a atribuir mais importância a facilidade de ajustar as partes da muleta. Usuários em geral e especialistas percebem muletas como facilitadoras, porém somente os permanentes e especialistas reconheceram benefícios em implementar amortecimento nas muletas. Conclusão: As percepções apreendidas atribuem benefícios sobrepondo desvantagens vindas do uso prolongado, contudo somente usuários permanentes e especialistas reconheceram vantagens advindas de amortecimento para muletas. Ao final, uma lista de requisitos foi alcançada, revelando 13 requisitos para aperfeiçoamento das muletas canadenses. / Background: Technological advances contribute to society sustainability where disabled people execute their activity and participation in the same environment made to able-bodied people. With this in mind, technologies represent solutions to solve problems and overcome obstacles. Objective: To recognize characteristics from permanent and temporary users of Lofstrand crutches, as well their perceptions and the perceptions from specialists who prescribe assistive devices to locomotion, highlighting benefits and inconveniences coming from damping system incorporated in the crutches, looking forward to requirements gathering to improve technologically this assistive device. Material and methods: We design a crosssectional observational study once it extracts information from real contexts in the same time. It is also a descriptive and exploratory study once it acquires requirements to development by mean of users and specialists’ perceptions in a qualitative approach to improve crutches. Results: Our crutch’s users sample handles with around two comorbities generated by impairments on osteomioarticular and neuromotor systems. In particular, for temporary users, the comorbities are caused by external factors. The most of them (77%) complain of pain with major intensities on knee and hip, and with moderated intensities on shoulder, elbow and wrist. In general, they manifested score over 3 in the B-QUEST scale (more or less, sufficient and totally satisfied), no differences between permanent and temporary users. Nevertheless, the temporary had a tendency to attribute more importance to facilitation to adjust parts of the crutches than permanent users. All users and specialists perceived the crutches as facilitators, however only the permanent users and specialists recognized benefits to include damping systems in the crutches. Conclusion: The perceptions extracted attribute benefits over the disadvantages coming from prolonged use, however only the permanent users and specialists recognized advantages arising from damping to crutches. At the end, a requirements list was accomplished revealing 13 requirements to improve Lofstrand crutches.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-08-26T20:12:23Z No. of bitstreams: 1 2016_YeseniaMariaSierraOrtega.pdf: 5943825 bytes, checksum: ba0d08241a483ab577f94789286146d9 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-09-20T18:14:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_YeseniaMariaSierraOrtega.pdf: 5943825 bytes, checksum: ba0d08241a483ab577f94789286146d9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-20T18:14:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_YeseniaMariaSierraOrtega.pdf: 5943825 bytes, checksum: ba0d08241a483ab577f94789286146d9 (MD5) / Diabetes Mellitus (DM) é uma doença crônica que pode afetar qualquer indivíduo, podendo provocar alterações e disfunções no portador da doença, ou seja, no diabético. Uma complicação severa associada é chamada síndrome da mão diabética (SMD). Esta doença pode provocar a perda de força e controle dos movimentos da mão, caracterizada por três disfunções: dedo do gatilho, contratura do Dupuytren e a limitação da mobilidade articular. Objetivo: Realizar uma pesquisa do tipo exploratória sobre o SMD. Obter um modelo matemático que represente a dinâmica da mão com SMD, propor o desenho de um dispositivo capaz de auxiliar no tratamento desta doença e estabelecer uma teoria de controle que descreva o comportamento dinâmico da mão, usando o dispositivo apresentado. Materiais e métodos: três indivíduos saudáveis, voluntários, para participar na avaliação da funcionalidade do dispositivo proposto. Para isso foram realizadas provas de manipulação com diferentes objetos para observar as possíveis alterações nos movimentos básicos da mão. Foi avaliada a força da mão por médio de um dinamômetro da marca e•clear. Foi aplicado um questionário estruturado para averiguar a familiaridade dos indivíduos em relação ao dispositivo. Resultados: foi obtido o modelo matemático da SDM utilizando a ferramenta BG. O dispositivo bioassistência desenhado consiste em uma luva com amortecedores feita à base de látex natural. Foi observado mediante os testes realizados que os indivíduos conseguiram manipular os objetos até 30% mais rápido, no entanto foi observado que os indivíduos tiveram dificuldade para escrever com a luva, reportando até o dobro do tempo em relação ao não uso da luva. Observou-se que quanto mais camadas de látex adicionadas à luva, maior será o grau de abertura da mão. Conclusão: o objetivo do trabalho foi contemplado no que diz respeito a propor um modelo matemático e a proposta de um possível tratamento para a SMD. A partir dos resultados obtidos o dispositivo proposto não interfere na sensibilidade da mão e permite realizar os movimentos naturais da mão com maior destreza, permite a extensão passiva dos dedos devido as diversas camadas de látex. É sugerida a realização das provas de manipulação com a luva com pacientes com DM e SMD para avaliar as resposta dinâmica destes pacientes e assim gerar uma órteses comercial destinado para pacientes com DM e SMD. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Diabetes mellitus (DM) is a chronic disease that can affect any individual, regardless of age or sex, provoking alterations in the body’s normal functioning. A severe complication associated to DM called diabetic hand syndrome (DHS). This syndrome causes loss in the hand strength and movement control, and comes accompanied by three diseases: trigger finger, Dupuytren contracture and limited joint mobility. Objective: perform an exploratory research on DHS. Obtain a mathematical model that represents the dynamics of a hand affected by DHS, to propose a device able to aid in the treatment of this disease and establish a control theory that describes the dynamic behavior of the hand using the device designed. Methodology: three healthy individuals participated voluntarily in the evaluation of the functionality of the device. In order to do this they performed handling tests with different objects to observe the changes in the basic movements of the hand. I measured the strength of the subjects’ hands using an e-clear dynamometer and applied a structured quiz to know the appreciation of the individuals to the device. Results: I developed a mathematical model of the DHS using BG. The biomedical assistive device designed consist in a glove with dampers made of latex. After analyzing the tests and exercises that the individuals made I observed that they could handle objects up to 30% faster, however they underperformed the writing tests, both on paper and on a cellphone. The individuals had a higher angle of opening in the hand with the device. Conclusion: this work reached its objectives; the mathematical model and the device were developed. By the obtained results, the device does not interfere with the sensibility of the hand, allows performing better the movements of the hand and gives a passive extension to the hand due to the latex layers. I suggest that handling tests be made with diabetic patients with DHS in order to evaluate the dynamic response of these patients and generate a commercial orthotic for the DHS patients to use.

A comunicação humana é essencial para que ocorra um processo de interação social. É através dela que os sujeitos podem manifestar suas vontades, desejos, necessidades, estabelecer trocas que resultam em processos de ensino-aprendizagem e participar ativamente da sociedade, comunidade na qual se encontra inserido realizando trocas recíprocas que propiciam a aquisição do conhecimento historicamente construído. Esta pesquisa teve como foco principal investigar de que de que forma o uso de um sistema de CA que parte de uma perspectiva metodológica sócio-histórica pode promover o desenvolvimento de gestos que propiciam intencionalidade comunicativa em crianças de 03 a 05 anos com autismo. A presente pesquisa cunhou-se como um estudo de caso múltiplo de três sujeitos com autismo, não oralizados, com idades entre 03 e 05 anos de idade. Os resultados a serem apresentados mostram que o sistema SCALA contribuiu como forma constante de mediação integrada ao todo do sujeito. Dessa forma foram surgindo novos gestos, fomos significando cada olhar, apontar, sorrir, morder, etc. Considerando nossos sujeitos como agentes intencionais, deixando-os serem atores nas interações, não somente interagentes passivos, ancorados pelo uso de materiais concretos, que levaram a ligação entre o representacional e o simbólico e, sobretudo nos conduziram a diversos e diferentes momentos de atenção e cenas de atenção conjunta, onde nossos sujeitos participavam de interações triádicas e se incluíam nelas. / Human communication is essential to the occurrence of a social interaction process. It is through it that subjects can express their wishes, desires, needs and establish exchanges that result in teaching-learning processes. And, also, actively participate in society, the community in which they are inserted, conducting reciprocal exchanges that foster the acquisition of historically constructed knowledge. This research main focus was to investigate how the use of a CA system that starts from a sociohistorical methodological perspective can promote the development of gestures that provide communicative intentionality in children 03-05 years old with autism. This research was coined as a multiple case study of three subjects with autism, who do not use oral language, aged between 03 and 05 years of age. The results to be presented show that the SCALA system contributed steadily as integrated mediation into the subject as a whole. Thus new gestures started to arise, we gave meaning to each look, point, laugh, biting, etc. Considering our subjects as intentional agents, leaving them to be actors in interactions, not only passive interacting agents, anchored by the use of concrete materials, which led the connection between the representational and the symbolic and above all led us to several different moments of attention and joint attention scenes where our subjects participated in triadic interactions and included themselves in these interactions.

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

A escassez de equipamentos e soluções à disposição das pessoas portadoras de necessidades especiais é evidente e, na maioria dos casos, não está entre as prioridades primárias dos governos, tanto nos países desenvolvidos como, e principalmente, nos subdesenvolvidos. O desenvolvimento de dispositivos a preços acessíveis é, desta forma, uma carência real. O alto custo de fabricação de dispositivos assistivos é oriundo da necessidade de se construí-los de forma personalizada o que geralmente utiliza o estado da arte de determinada tecnologia. Aglutinando então, tecnologias já difundidas com novas abordagens e ferramentas, foi implementado um dispositivo assistivo com um índice de \"personalização\" extremamente baixo e com custo acessível. O método GRAFCET como ferramenta de desenvolvimento, aliado a tecnologia FPGA, nas fases de prototipação e produção, mostram-se eficazes e de fácil aplicabilidade. Para essa finalidade foi desenvolvida uma ferramenta de conversão GRAFCET - Circuito Digital que facilita e torna possível não só na elaboração do esquema GRAFCET, mas principalmente possibilita antever semelhança com outras aplicações que não são facilmente visualizadas num primeiro momento, permitindo a sua simplificação. O dispositivo concebido, mostrou que, com pequenas modificações, é possível desenvolvê-los de forma que atenda não apenas um, mas vários portadores de necessidades especiais, viabilizando assim a diminuição dos custos de projeto, desenvolvimento e construção dos equipamentos que venham a atender estas pessoas, permitindo assim melhora significativa em sua qualidade de vida. / In all countries, particularly in underdeveloped ones, there are few equipment and solutions available to people with physical disabilities, whose needs hardly rank among the government\'s top priorities. Therefore, there is a real need to develop low cost equipment to people with disabilities. The high cost of production of assistive devices results from the necessity of building them in a customized way, generally employing some state-of-the-art technology. This work proposes using well known technologies as tools, in such a way to allow the design of assistive devices with a low degree of customization and, consequently, at low cost. Using GRAFCET as a development tool and FPGA technology have shown to be an effective and easily applicable approach during the phases of prototyping and production. We developed a tool that converts GRAFCET designs into a digital circuit. The tool makes it easier to develop GRAFCET schemes and highlights the similarities among different applications, which otherwise could pass unnoticed, resulting in simplified designs. With small modifications, the proposed device can meet the needs of several people with disabilities, resulting in lower design, development and building costs of equipment that can significantly improve their quality of life.

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

A comunicação humana é essencial para que ocorra um processo de interação social. É através dela que os sujeitos podem manifestar suas vontades, desejos, necessidades, estabelecer trocas que resultam em processos de ensino-aprendizagem e participar ativamente da sociedade, comunidade na qual se encontra inserido realizando trocas recíprocas que propiciam a aquisição do conhecimento historicamente construído. Esta pesquisa teve como foco principal investigar de que de que forma o uso de um sistema de CA que parte de uma perspectiva metodológica sócio-histórica pode promover o desenvolvimento de gestos que propiciam intencionalidade comunicativa em crianças de 03 a 05 anos com autismo. A presente pesquisa cunhou-se como um estudo de caso múltiplo de três sujeitos com autismo, não oralizados, com idades entre 03 e 05 anos de idade. Os resultados a serem apresentados mostram que o sistema SCALA contribuiu como forma constante de mediação integrada ao todo do sujeito. Dessa forma foram surgindo novos gestos, fomos significando cada olhar, apontar, sorrir, morder, etc. Considerando nossos sujeitos como agentes intencionais, deixando-os serem atores nas interações, não somente interagentes passivos, ancorados pelo uso de materiais concretos, que levaram a ligação entre o representacional e o simbólico e, sobretudo nos conduziram a diversos e diferentes momentos de atenção e cenas de atenção conjunta, onde nossos sujeitos participavam de interações triádicas e se incluíam nelas. / Human communication is essential to the occurrence of a social interaction process. It is through it that subjects can express their wishes, desires, needs and establish exchanges that result in teaching-learning processes. And, also, actively participate in society, the community in which they are inserted, conducting reciprocal exchanges that foster the acquisition of historically constructed knowledge. This research main focus was to investigate how the use of a CA system that starts from a sociohistorical methodological perspective can promote the development of gestures that provide communicative intentionality in children 03-05 years old with autism. This research was coined as a multiple case study of three subjects with autism, who do not use oral language, aged between 03 and 05 years of age. The results to be presented show that the SCALA system contributed steadily as integrated mediation into the subject as a whole. Thus new gestures started to arise, we gave meaning to each look, point, laugh, biting, etc. Considering our subjects as intentional agents, leaving them to be actors in interactions, not only passive interacting agents, anchored by the use of concrete materials, which led the connection between the representational and the symbolic and above all led us to several different moments of attention and joint attention scenes where our subjects participated in triadic interactions and included themselves in these interactions.

Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-04-10T13:07:30Z No. of bitstreams: 2 AndrezaNobrega.pdf: 1330420 bytes, checksum: aef4230c89158a6d71d9b61962384854 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-10T13:07:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 AndrezaNobrega.pdf: 1330420 bytes, checksum: aef4230c89158a6d71d9b61962384854 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012 / Sesc Pernambuco / A presente pesquisa analisou as contribuições da áudio-descrição para a recepção e fruição do espetáculo teatral por espectadores com deficiência visual, examinando os relatos das informações visuais captadas, refletindo em que nível elas são imprescindíveis para usufruir de produtos artísticos e assim, caminhar em direção à inclusão cultural, educacional e social da pessoa com deficiência. De cunho qualitativo, este estudo recorreu à criação de um caso significativo em que se evidencia a acessibilidade comunicacional para pessoa com deficiência visual, caso este que fora aplicado o recurso da áudiodescrição no espetáculo “Nem Sempre Lila” direcionado à infância e juventude, com sua posterior análise, por meio de uma entrevista individual, visando identificar elementos visuais captados pelo usuários da áudio-descrição. A análise revelou que a recepção e fruição do espetáculo por meio da áudiodescrição se torna muito mais significativa, ao passo que os sujeitos se relacionam com os diversos elementos da teatralidade (cenário, figurino, movimentação cênica, iluminação, maquiagem) que influenciam a forma de sentir e receber a obra, empoderando-os para que possam emitir seu posicionamento crítico enquanto espectador, que é aspecto importante para a área do teatro-educação. Além de confirmarem os benefícios do recurso, os sujeitos deste estudo expressaram o sentimento de acolhimento ao serem reconhecidos e valorizados enquanto ser humano participante de ações comuns a todos, como ir ao teatro.

Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:06:08Z No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) / Approved for entry into archive by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:08:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T13:08:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) Previous issue date: 2016-02 / A busca por maior independ?ncia e autonomia para as pessoas com defici?ncia tem se apresentado como um fator decisivo ao proporcionar uma melhoria na qualidade de vida desses indiv?duos atrav?s do uso de tecnologias assistivas. A fala se constitui na mais b?sica, comum e eficiente forma de comunica??o entre os seres humanos, de modo que a entrada de comandos por voz pode ser uma alternativa para que pessoas com mobilidade reduzida, e que tenham preservada boa capacidade das habilidades da fala, realizem o controle do computador ou outros dispositivos. O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma interface de comandos por voz, atrav?s do reconhecimento autom?tico da fala, que seja facilmente adaptada e incorporada a sistemas e ferramentas de aux?lio ao controle do ambiente dom?stico (dom?tica). Com esse intuito, foram executadas duas abordagens de desenvolvimento. A primeira consistiu de um experimento piloto realizado com o intuito de formar uma base inicial de conhecimento no desenvolvimento de aplica??es utilizando o reconhecimento de comandos por voz. Esta etapa baseou-se na utiliza??o de um m?dulo de hardware espec?fico, que recebe os comando de voz diretamente atrav?s de um microfone, constituindo-se de um sistema dependente de locutor capaz de reconhecer comandos de palavras isoladas para o controle das luzes de umLED RGB. J? a segunda abordagem, integra componentes de hardware aberto e software livre e de c?digo aberto, sendo os comandos de voz fornecidos ao sistema atrav?s de um smartphone configurado com softphone VoIP (Voz sobre IP). Nesse ?ltimo caso, o softphone, ent?o, se registra no servidor de comunica??o Asterisk, que implementa uma central telef?nica com unidade de resposta aud?vel (URA). Integrada ao servidor, est? a ferramenta de reconhecimento da fala, Julius. Esses componentes est?o embarcados na plataforma Beaglebone Black, de baixo custo. O sistema ? dependente de locutor e capaz de reconhecer frases com tr?s palavras para o controle da ilumina??o, televis?o e acesso a portas de umambiente dom?stico hipot?tico constitu?do de sala, cozinha, quarto, banheiro e ?rea externa. Os resultados obtidos a partir dos testes realizados indicam taxas de acerto de 95,9% e 94,77% para as interfaces desenvolvidas na primeira e segunda abordagens, respectivamente. Esses ?ndices sugeremque ? vi?vel o emprego dos m?dulos de reconhecimento desenvolvidos na implementa??o de solu??es de tecnologias assistivas.