No description available.

Antalet kejsarsnitt, både planerade och akuta, har ökat markant i Sverige under de senaste åren. Syftet med denna examensuppsats var att undersöka hur kvinnor i Stockholm upplevde den psykologiska hjälp, bestående av deltagande i kejsarsnittsgrupper, som de blev erbjudna efter ett akut eller urakut kejsarsnitt samt hur de upplevde bemötandet inom vården. I uppsatsen sammanställdes enkäter som delats ut i kejsarsnittsgrupperna efter sista gruppträffen. Enkäterna handlade om upplevelsen av vården under graviditet, förlossning och sjukhusvistelsen efter förlossningen, samt vad kvinnorna tyckte om kejsarsnittsgrupperna. Enkäten bestod av öppna frågor. Materialet analyserades utifrån en tematisk analys. De faktorer som kvinnorna värderade som avgörande för en positiv förlossningsupplevelse var vänligt bemötande inom vården, upplevelse av kontroll, information under hela förloppet samt att få träffa barnet så snabbt som möjligt efter förlossningen. Endast små förändringar inom vården kring en komplicerad förlossning skulle förbättra upplevelsen för många familjer.

No description available.

No description available.

No description available.

Projektet ProFlexA syftar till att automatisera gjutgodsrensning av stålgjutgods vid lågavolymer genom att använda ny adaptiv teknik såsom flexibla fixturer och gripdon samtkraftstyrning. Projektet bedrivs av Linköpings Tekniska Högskola och Lunds TekniskaHögskola med stöd av tre gjuterier i Mellansverige samt systemintegratörer och leverantörer.Automatisering av gjutgodsresning har länge varit föremål för både forskning ochkommersiellt intresse. Det finns idag fungerande lösningar främst riktat mot aluminiumgodsoch högre produktvolymer.Syftet med examensarbetet var att undersöka huruvida Robotstudio, och mer specifikt desstilläggsmodul Machining, var lämpligt för användning vid gjutgodsrensing. För att detta skallvara möjligt på hårdare material krävs kraftstyrning, vilket finns som tillval i den tidigarenämnda tilläggsmodulen.För att ha möjlighet att testa machiningmodulen och få en uppfattning om vad Robotstudio ärkapabelt till genomfördes först en självstudie av programmet. Som delmål för instuderingengenererades en visuell robotcell enligt ett av ProFlexA:s tidigare koncept förgjutgodsrensning. Denna process innefattade både den rent geometrihanterandeprogramdelen och den robotprogrammerande, vilken är den som senare kom att ha störstbetydelse under testerna. Därefter kopplades Robotstudio till befintligt robotstyrsystem ochde fysiska testerna planerades och förbereddes. Efter detta utfördes testerna för att undersökamachiningmodulens användarvänlighet och exakthet. Slutsatser • Robotstudio är lätthanterligt för en ny användare med tidigare erfarenhet inomrobotstyrning och RAPID-programmering. • Generering av banor sker generellt med stor tidsvinst i machiningmodulen. • Vidare tester med inriktning mot kraftstyrning borde utföras då möjlighet till dettafinns. / The project ProFlexA aims towards automating the cleaning of die-casted steel goods at lowvolumes by using new adaptive technology such as flexible fixtures and grippers and forcefeedback. The project is run by Linköpings Tekniska Högskola and Lunds TekniskaHögskola, with support from three foundries from the middle of Sweden together with systemintegrators and suppliers.Automation of the cleaning of die-casted goods has been a subject of both scientific andcommersial interest for a long time. There are working solutions today, but these are mostlyaimed towards aluminum goods and larger volumes.The purpose of this thesis was to examine if Robotstudio, and more specifically its add-inmodule Machining, was suitable for usage in the cleaning of die-cated goods. To make thispossible when using harder materials force feedback is required, which is possible to use inthis earlier mentioned module.To be able to test the machining module and get an understanding of what Robotstudio iscapable of, a self-study of the program was conducted. As a partial goal of the self-study avisual robot cell was generated according to one of ProFlexA:s earlier concepts for cleaningof die-casted goods. This process involved both the part of Robotstudio that handles thegeometry and the part that handles the robot programming, which is the one that was going tobe the most important during the tests later on. After this, Robotstudio was connected to theexisting robot system and the physical tests were planned and prepared. The tests were thenconducted to examine the user friendliness and exactness of the machining module. Conclusion • Robotstudio is easy to use for a new user with previous experience in robot controland RAPID programming. • Generating robot paths in the machining module usually takes less time. • Further tests aimed at force feedback should be conducted when possible.

ABSTRAKT Det här är en sammanfattning av den formella delen av vårt projektarbete. Under hösten 2007 och våren 2008 har vi på uppdrag av Egon Nilsson överhalat en hjälpmaskin ombord på Calmare Nyckel. Maskinen var i stort behov av en renovering, det läckte både kylvatten och smörjolja på olika ställen. Det har varit mycket väntetid på reservdelar eftersom maskinen är ovanlig och tillverkas i England. Mot slutet av arbetet råkade vi på bekymmer med vattenläckage i smörjoljan som gjorde att jobbet blev försenat några veckor. Läckaget lagades och maskinen provkördes. Resultatet blev bra, maskinen fungerade och gick som den skulle. Under arbetets gång har vi försökt i möjligaste mån följa de instruktioner som finns i instruktionsboken. När man genomför ett projektarbete av den här typen, skall all dokumentation rörande projektet redovisas. Materialet som presenteras i den här sammanställningen är upplagt enligt följande. Inledning till ämnet och projektet vilket följs av avsnitten projektprocessen och resultat. Till denna dokumentation har vi bifogat, arbetsdagbok och offert. / ABSTRACT This is a summary of the formal part of our project. During the autumn of 2007 and spring 2008 we have done an overhaul on one of the auxiliary engines onboard Calmare Nyckel. The assignment was given from Egon Nilson. The engine was in bad shape, lubrication oil and coolingwater was leaking from several cylinders and thereby in big need of a service. There have been some waiting time during the order of new parts because of the rare engine type which are British and therefore all the parts had to be ordered from England. At the end of the project we discovered some difficulties with coolingwater leaking in to the oil sump, this causing further delays finishing the project. The problem were solved and at the test run the engine run satisfactory. During the project we have as far as possible followed the manual and other instructions available. During a project like this it is important that all documentation of the project is shown. The materials that are shown are presented with an introduction followed by the process and the result. To this documentation we have attached a working diary and quotations.

Sandvik Process Systems är en del av Sandvik AB och tillverkar plåtband med varierande egenskaper för en mängd olika användningsområden. Under bearbetning är plåtbandet sammansvetsat, när önskade egenskaper erhållits klipps bandet av och rullas ihop för vidare transport till kund. Klippningen utförs med en rullsax som i dagsläget har svårigheter med tjockare och hållfastare plåtband. Syftet med detta examensarbete är att utreda dessa svårigheter och utveckla ett koncept som eliminerar dem.   En mängd olika metoder har använts vid analyseringen av rullsaxen. Ramen har analyserats både i Pro/Mechanica och i dess arbetsmiljö. Växellådan har demonterats och analyserats, lager och låsbrickor har utretts. Rullsaxens motorbegränsning har undersökts både belastad och obelastad.   De genomgående analyserna visade att ramen nöts ut av de hårda plåtbanden, nötningen innebär att ramen blir känsligare för påfrestningarna som uppkommer under klippning. Vid de tjockare och hållfastare plåtbanden töjs ramen ut och detta försvårar och i värsta fall förhindrar klippningen av plåtbanden. Examensarbetet resulterade i en färdig konstruktion som eliminerar alla kända svaga punkter. / This thesis constitutes the final part of our education as mechanical engineers at the University of Gävle. The work has been done within Sandvik AB in Sandviken, Sweden, spring 2010. The aim of this thesis is to investigate and develop a metal shear used in the final phase of steel belt manufacturing. The currently used shear has problems with the thicker and stronger belts.   A variety of methods has been used to analyze the metal shear. The frame has been analyzed both in Pro/Mechanicha and its working environment. The gearbox, bearings and lock washers have all been disassembled and analyzed. The metal shears engine has been analyzed both loaded and unloaded.   The result of the analyses shows that the frame will wear out due to the hard steel belts. This combined with the high force needed in the shearing process causes the frame to stretch. This will in the best case complicate and in the worst case prevent the shearing process. The thesis resulted in a construction that eliminates all the know weaknesses.

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete omfattande 15 hp på C-nivå utfört vid Högskolan Väst. Arbetets första del bestod av en litteraturstudie och undersökning av befintliga temperaturmätningssystem som används i skärande bearbetning. Arbetets andra del bestod av att rekommendera temperaturmätningssystem och skapa en implementeringsplan för det rekommenderade systemet i utrustning på Produktions Tekniskt Center (PTC) i Trollhättan. Sex stycken olika tekniker för att mäta temperatur har undersökts med avseende på lämplighet för skärande bearbetning. Varje teknik presenteras med sammanfattande tabell med egenskaper samt för- och nackdelar. En teknik (pyrometri via optisk fiber) har valts ut för PTC och för den finns två tekniska specifikationer. En specifikation för ett system som kan anses vara kommersiellt tillgängligt (om en i mycket liten skala, 4-5 installationer i världen). En specifikation är framtagen baserat på forskningsresultat redovisat av prof. Ueda vid Kanazawa University men anpassad för att vara generell. För dessa system finns en implementeringsplan framtagen för att anpassa systemet och utrustning för att fungera vid PTC.

<p>ABSTRAKT</p><p>Det här är en sammanfattning av den formella delen av vårt projektarbete. Under hösten 2007 och våren 2008 har vi på uppdrag av Egon Nilsson överhalat en hjälpmaskin ombord på Calmare Nyckel. Maskinen var i stort behov av en renovering, det läckte både kylvatten och smörjolja på olika ställen. Det har varit mycket väntetid på reservdelar eftersom maskinen är ovanlig och tillverkas i England. Mot slutet av arbetet råkade vi på bekymmer med vattenläckage i smörjoljan som gjorde att jobbet blev försenat några veckor. Läckaget lagades och maskinen provkördes. Resultatet blev bra, maskinen fungerade och gick som den skulle. Under arbetets gång har vi försökt i möjligaste mån följa de instruktioner som finns i instruktionsboken.</p><p>När man genomför ett projektarbete av den här typen, skall all dokumentation rörande projektet redovisas. Materialet som presenteras i den här sammanställningen är upplagt enligt följande. Inledning till ämnet och projektet vilket följs av avsnitten projektprocessen och resultat. Till denna dokumentation har vi bifogat, arbetsdagbok och offert.</p> / <p>ABSTRACT</p><p>This is a summary of the formal part of our project. During the autumn of 2007 and spring 2008 we have done an overhaul on one of the auxiliary engines onboard Calmare Nyckel. The assignment was given from Egon Nilson. The engine was in bad shape, lubrication oil and coolingwater was leaking from several cylinders and thereby in big need of a service. There have been some waiting time during the order of new parts because of the rare engine type which are British and therefore all the parts had to be ordered from England. At the end of the project we discovered some difficulties with coolingwater leaking in to the oil sump, this causing further delays finishing the project. The problem were solved and at the test run the engine run satisfactory.</p><p>During the project we have as far as possible followed the manual and other instructions available.</p><p>During a project like this it is important that all documentation of the project is shown.</p><p>The materials that are shown are presented with an introduction followed by the process and the result. To this documentation we have attached a working diary and quotations.</p>