Detta examensarbete utfördes vid Uppsala universitet i samarbete med Scania CV AB. Scania Commercial Vehicle Aktiebolag, Scania CV AB, är en tillverkare av tunga lastbilar, bussar samt industri- och marinmotorer. På Scania transmission i Södertälje finns ett av företagets största och dyraste verktyg. I dragbrotschningsprocesser används dragbrotschverktyg som per styck kostar allt från 50 000kr och upp till strax över 1 miljon kronor beroende på storlek och utformning. Uppdragets syfte är att kartlägga faktorer som styr ett dragbrotschverktygs livslängd och undersöka alternativ som bidrar till att sänka dragbrotschningsprocessens kostnad per producerad artikel. Mål är att göra en beskrivning av nuvarande system och processer samt kartlägga vilka faktorer som styr dragbrotschverktygens livslängd. Dessa faktorer skall sedan viktas efter kostnadsreduceringspotential och ligga till grund för förslag på kostnadsreducerande åtgärder. Vidare skall rekommendation ges på strategi för hur Scania kontinuerligt ska arbeta med processen framöver. Genom rotorsaksanalys kartlades åtta livslängdspåverkande faktorer som delades upp i stor, medel och liten kostnadsreduceringspotential där kostnadsreduceringspotentialen beror på Scania transmissions möjlighet att påverka, det vill säga en sammanvägning av potentiellt resultat och potentialen för att det ska kunna uppnås. Analys av verktygslivslängden gjordes från insamlad data för dragbrotschverktyg i Scania transmissions produktion som jämfördes med insamlad information genom benchmarking hos fem externa företag som utför dragbrotschning i sin verksamhet. Analysen visade att skärolja ger en avsevärd längre verktygslivslängd i jämförelse med emulsion men även att stora skillnader kan finnas mellan olika typer av skäroljor. Skärhastighet var näst efter skärvätska den faktorn med tydlig påverkan, ett helt tydligt samband kunde dock inte fastställas. På grund av tidsbrist för vidare test av skärvätskors och skärhastigheters påverkan beslutades i samråd med personal på Scania transmission att arbete med kostnadsreducerande åtgärder skulle läggas på områden med större möjlighet till att hinna ta fram förbättringsförslag. Fokus lades på den bristande dokumentationen kring dragbrotschverktygens användning. Lösningsförslag arbetades fram som säkerställer att rätt information dokumenteras och att den blir ifylld. Det andra fokusområdet var slipningsutförandet vid verktygsskärpning. Lösningsförslag arbetades fram för att möjliggöra att lönsammaste skärpningsintervallet kan bestämmas. Även lösningsförslag har tagits fram för att utvärdera den slipade formen och ytan så att möjlighet ges till att verktygets skär bra med minsta möjliga slitage och med en minimerad risk för verktygsskador på grund av spånstockning. Inom detta område testades även gradning av ett verktyg efter slipning som visade en stor förbättring på artikelkvalitet som man tidigare haft problem med på de första bearbetade detaljerna efter verktygsskärpning. Med gradning kan god kvalitet uppnås från första bearbetade detalj vilket ger Scania en kostnadsbesparing då dessa detaljer inte behöver kasseras. / This thesis was carried out for Uppsala University at Scania CV AB. Scania Commercial Vehicle Aktiebolag, Scania CV AB, is a manufacturer of heavy vehicles, busses and engines for industry and marine environments. Scania transmissions in Södertälje possess one of the company’s largest and most expensive tools. Depending on size and design these broaching tools cost from 50 000 SEK to more than 1 million SEK. The purpose of this thesis is to identify factors that affect the lifetime of a broaching tool and to investigate possibilities to decrease cost per produced part for the broaching process. Eight different factors that affect the lifetime of a broaching tool were identified by a root cause analysis. Data was collected from the using of broaching tools at Scania transmissions and also by benchmarking with five external production units. Analysis of the data showed that tools used in cutting oil has a much longer lifetime than tools used in emulsion. The analysis also showed that different cutting speeds had a direct impact on tool lifetime, but a specific correlation could not be defined. Due to lack of time, tests regarding different cutting oils and cutting speeds were not possible. In consultation with coworkers at Scania transmissions it was decided that my continuous focus would be on investigating solutions for the flawed documentation regarding the using of the tools and also the sharpening operation where the wear on the tool is removed by grinding. A solution to ensure correct information over time regarding tool performance and re-sharpening was carried out in form of an ordering system. Also solutions for how to grind the broaches in order to obtain optimal cutting performance have been put together. Re-sharpened broaching tools have tended to give the first broached parts measurement out of tolerance. After a certain amount of broached parts the measurements tend to get better which created the idea that the bad measurements was caused by grinding burrs that got removed when the tool had been used for a while. A test on removing grinding burrs were performed and resulted in much better quality results, were even the first broached part after re-sharpening was within tolerance. Thus saving Scania a lot of money in form of scraped parts.

No description available.

Att inneha ett rikt språk är betydelsefullt för attleva och verka i dagens samhälle som omges av text och samtal. Barns läsförmågaoch intresse för litteratur har senaste decenniet försämrats. Därför är det avstor vikt att lärare applicerar högläsning i undervisningen och bearbetar denpå ett varierat sätt, exempelvis genom drama. Ansatsen är baserad påaktionsforskning där fokus låg på att utveckla VFU-verksamhetens praktik. Syftet med studien är attbidra med kunskap omspråkutvecklande arbetssätt för bearbetning av högläst skönlitteratur. Aktionerna genomfördes med högläsning, dramabearbetning i grupper,dramapresentation och en enskild reflektion. Data samlades in med hjälp avvideoinspelning och loggboksskrivande som sedan analyserades. I resultatetsynliggjordes fyra kategorier: Eleverbearbetar genom upprepning, elever bearbetar genom koppling till sin omvärld, eleverbearbetar genom koppling till känslomässiga erfarenheter och elever bearbetar genom att fantisera.Studiens centrala slutsats äratt dramatisering vid bearbetning av skönlitteratur har bidragit tillengagemang i textens innehåll, vilket i sin tur underlättade för eleverna attrelatera innehållet till sin omvärld eller uttrycka emotionella erfarenheter. Genomdenna studie vill vi uppmärksamma och inspirera lärare kring hur bearbetning avhögläsning kan utformas. Framtida forskning bör inriktas kring andra kreativasätt högläsning kan bearbetas för att gynna elevers språkutveckling.

Verktygstillverkaren Mircona har rapporterat om kvalitetsbrister för deras frässkär, där skäreggen tenderar att flisa och orsaka abrupta brott. Eftersom Mirconas nuvarande skärsortiment till deras slitsfräsar är hämtat direkt från deras svarvsortiment är skärgeometrin inte anpassad för den intermittenta bearbetning som skapas från en fräsoperation. Syftet med arbetet är att utveckla ett mer högpresterande verktyg för Mirconas slitsfräs NGOT 27. Målet är att ta fram ett nytt förslag till en förbättrad skäreggsgeometri för Mirconas slitsfräsar med fokus på skärets förslitning. Därför har en mindre avfasning med varierande lutning och bredd tillämpats på skäreggen. Dessa testas experimentellt. Litteraturstudie visade att avfasade skäreggar förstärker skäreggen, reducerar förslitningen och minskar energiförbrukningen med upp till 20 procent. För att utföra experimentet gjordes en försöksplan med ett fullständigt faktorförsök, där den uppkomna förslitningen på skärets spånyta och släppningsyta studerades. Insamlade data analyserades med det statistiska, analysprogrammet MODDE. Dessa visade att avfasningens bredd hade störst inverkan på spånytans förslitning och en mindre samverkanseffekt med avfasningens lutning. Insamlade data för skärets släppningsyta visade låg statistisk signifikans. Med utgångspunkt från bearbetningsmaterialet och använd skärdata orsakar en fasbredd på 0,3 millimeter spånhamring vilket ger en överdriven förslitning på skärets spånyta. Avfasningen behöver inte överstiga 0,2 millimeter fasbredd och 20° negativ lutning för att tolerera slagpåkänningar från fräsoperationens intermittenta bearbetning. / Tool manufacturer Mircona has reported problems involving chipping of their disc slot milling inserts. At present, Mirconas is using inserts with edge geometries adapted for turning, which is not customized for the intermittent cutting of a milling operation. The purpose of the thesis is to develop a better performing tool for Mirconas slot milling tool NGOT27, with the goal of a new insert geometry assortment adapted for a slot milling application. Therefore, in this project a small chamfer has been applied with different widths and angles on Mirconas MT-4 insert to increase the cutting edge strength, which is tested in a experimental trial run. A literature review showed that a chamfer will create a new cutting edge from a bulit up edge, which enforces the cutting edge strength, reduces wear rate and reduces the energy consumption with up to 20 percent. To perform the experimental trial runs, a design of experiments was utilized with a full factorial design, where the inserts flank wear and rake wear was studied. Collected data was analyzed with the statistical software “MODDE”, which showed that the chamfer width had the biggest effect on the rake face wear, and had a slight synergy with the negative chamfer angle. The data collected for the flank wear showed poor statistical significance. In relation to the cutting data, and workpiece material used in the experiment, a chamfer width of 0,3 millimeters will generate chip hammering which will cause excessive wear to the rake face. The inserts, cutting geometry, does not need to exceed 0.2 millimeters of chamfer width, or a greater negative chamfer angle then 20°.To withstand the intermittent cutting climate, from the slot milling application.

<p>Antalet kejsarsnitt, både planerade och akuta, har ökat markant i Sverige under de senaste åren. Syftet med denna examensuppsats var att undersöka hur kvinnor i Stockholm upplevde den psykologiska hjälp, bestående av deltagande i kejsarsnittsgrupper, som de blev erbjudna efter ett akut eller urakut kejsarsnitt samt hur de upplevde bemötandet inom vården. I uppsatsen sammanställdes enkäter som delats ut i kejsarsnittsgrupperna efter sista gruppträffen. Enkäterna handlade om upplevelsen av vården under graviditet, förlossning och sjukhusvistelsen efter förlossningen, samt vad kvinnorna tyckte om kejsarsnittsgrupperna. Enkäten bestod av öppna frågor. Materialet analyserades utifrån en tematisk analys. De faktorer som kvinnorna värderade som avgörande för en positiv förlossningsupplevelse var vänligt bemötande inom vården, upplevelse av kontroll, information under hela förloppet samt att få träffa barnet så snabbt som möjligt efter förlossningen. Endast små förändringar inom vården kring en komplicerad förlossning skulle förbättra upplevelsen för många familjer.</p>

Den bearbetade bilden används allt oftare, i allt från modereportage till nyhetssammanhang. I takt med att användningen av denna typ av bilder ökar måste betraktaren också lära sig att kritiskt analysera bilden för att den inte skall förlora all trovärdighet. Området som studien behandlar är användningen av bearbetade bilder i nyhetssammanhang, i vilken den undersökande delen är uppdelad i två undersökningar. Den första delundersökningen forskar i om en betraktare kan skilja på en bearbetad bild och ett originalfotografi, medan acceptansen för den bearbetade bilden i ett nyhetssammanhang undersöks i den andra delundersökningen. Till undersökningarna skapades det 15 bilder, i vilka fyra stycken är i originalformat med de andra är bearbetade i kategorierna: iscensatt fotografi, fotomontage och fotoretusch. Framtida forskning skulle kunna gå in mer på de etiska och kulturella aspekterna, samt huruvida kunskapen om den bearbetade bildens möjligheter påverkar betraktaren.

<p>Projektet ProFlexA syftar till att automatisera gjutgodsrensning av stålgjutgods vid lågavolymer genom att använda ny adaptiv teknik såsom flexibla fixturer och gripdon samtkraftstyrning. Projektet bedrivs av Linköpings Tekniska Högskola och Lunds TekniskaHögskola med stöd av tre gjuterier i Mellansverige samt systemintegratörer och leverantörer.Automatisering av gjutgodsresning har länge varit föremål för både forskning ochkommersiellt intresse. Det finns idag fungerande lösningar främst riktat mot aluminiumgodsoch högre produktvolymer.Syftet med examensarbetet var att undersöka huruvida Robotstudio, och mer specifikt desstilläggsmodul Machining, var lämpligt för användning vid gjutgodsrensing. För att detta skallvara möjligt på hårdare material krävs kraftstyrning, vilket finns som tillval i den tidigarenämnda tilläggsmodulen.För att ha möjlighet att testa machiningmodulen och få en uppfattning om vad Robotstudio ärkapabelt till genomfördes först en självstudie av programmet. Som delmål för instuderingengenererades en visuell robotcell enligt ett av ProFlexA:s tidigare koncept förgjutgodsrensning. Denna process innefattade både den rent geometrihanterandeprogramdelen och den robotprogrammerande, vilken är den som senare kom att ha störstbetydelse under testerna. Därefter kopplades Robotstudio till befintligt robotstyrsystem ochde fysiska testerna planerades och förbereddes. Efter detta utfördes testerna för att undersökamachiningmodulens användarvänlighet och exakthet.</p><p><strong>Slutsatser</strong></p><p>• Robotstudio är lätthanterligt för en ny användare med tidigare erfarenhet inomrobotstyrning och RAPID-programmering.</p><p>• Generering av banor sker generellt med stor tidsvinst i machiningmodulen.</p><p>• Vidare tester med inriktning mot kraftstyrning borde utföras då möjlighet till dettafinns.</p> / <p>The project ProFlexA aims towards automating the cleaning of die-casted steel goods at lowvolumes by using new adaptive technology such as flexible fixtures and grippers and forcefeedback. The project is run by Linköpings Tekniska Högskola and Lunds TekniskaHögskola, with support from three foundries from the middle of Sweden together with systemintegrators and suppliers.Automation of the cleaning of die-casted goods has been a subject of both scientific andcommersial interest for a long time. There are working solutions today, but these are mostlyaimed towards aluminum goods and larger volumes.The purpose of this thesis was to examine if Robotstudio, and more specifically its add-inmodule Machining, was suitable for usage in the cleaning of die-cated goods. To make thispossible when using harder materials force feedback is required, which is possible to use inthis earlier mentioned module.To be able to test the machining module and get an understanding of what Robotstudio iscapable of, a self-study of the program was conducted. As a partial goal of the self-study avisual robot cell was generated according to one of ProFlexA:s earlier concepts for cleaningof die-casted goods. This process involved both the part of Robotstudio that handles thegeometry and the part that handles the robot programming, which is the one that was going tobe the most important during the tests later on. After this, Robotstudio was connected to theexisting robot system and the physical tests were planned and prepared. The tests were thenconducted to examine the user friendliness and exactness of the machining module.</p><p><strong>Conclusion</strong></p><p>• Robotstudio is easy to use for a new user with previous experience in robot controland RAPID programming.</p><p>• Generating robot paths in the machining module usually takes less time.</p><p>• Further tests aimed at force feedback should be conducted when possible.</p>

<p>Sandvik Process Systems är en del av Sandvik AB och tillverkar plåtband med varierande egenskaper för en mängd olika användningsområden. Under bearbetning är plåtbandet sammansvetsat, när önskade egenskaper erhållits klipps bandet av och rullas ihop för vidare transport till kund. Klippningen utförs med en rullsax som i dagsläget har svårigheter med tjockare och hållfastare plåtband. Syftet med detta examensarbete är att utreda dessa svårigheter och utveckla ett koncept som eliminerar dem.</p><p> </p><p>En mängd olika metoder har använts vid analyseringen av rullsaxen. Ramen har analyserats både i Pro/Mechanica och i dess arbetsmiljö. Växellådan har demonterats och analyserats, lager och låsbrickor har utretts. Rullsaxens motorbegränsning har undersökts både belastad och obelastad.</p><p> </p><p>De genomgående analyserna visade att ramen nöts ut av de hårda plåtbanden, nötningen innebär att ramen blir känsligare för påfrestningarna som uppkommer under klippning. Vid de tjockare och hållfastare plåtbanden töjs ramen ut och detta försvårar och i värsta fall förhindrar klippningen av plåtbanden. Examensarbetet resulterade i en färdig konstruktion som eliminerar alla kända svaga punkter.</p> / <p>This thesis constitutes the final part of our education as mechanical engineers at the University of Gävle. The work has been done within Sandvik AB in Sandviken, Sweden, spring 2010. The aim of this thesis is to investigate and develop a metal shear used in the final phase of steel belt manufacturing. The currently used shear has problems with the thicker and stronger belts.</p><p> </p><p>A variety of methods has been used to analyze the metal shear. The frame has been analyzed both in Pro/Mechanicha and its working environment. The gearbox, bearings and lock washers have all been disassembled and analyzed. The metal shears engine has been analyzed both loaded and unloaded.</p><p> </p><p>The result of the analyses shows that the frame will wear out due to the hard steel belts. This combined with the high force needed in the shearing process causes the frame to stretch. This will in the best case complicate and in the worst case prevent the shearing process. The thesis resulted in a construction that eliminates all the know weaknesses.</p>

No description available.

No description available.