Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-26T19:01:20Z No. of bitstreams: 1 EltonGilXavierMoura_DISSERT.pdf: 3356186 bytes, checksum: b49efbcf96d55a1aa09d35d2d2fa2254 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-28T21:12:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EltonGilXavierMoura_DISSERT.pdf: 3356186 bytes, checksum: b49efbcf96d55a1aa09d35d2d2fa2254 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-28T21:12:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EltonGilXavierMoura_DISSERT.pdf: 3356186 bytes, checksum: b49efbcf96d55a1aa09d35d2d2fa2254 (MD5) Previous issue date: 2014-09-04 / A captura de movimentos ? uma ferramenta fundamental para a an?lise de movimentos quantitativos. Desde o s?culo XIX, foram desenvolvidos diversos sistemas de captura de movimento para estudos biomec?nicos, anima??es, jogos e cinema. O estudo da biomec?nica e cinesiologia envolve e depende de conhecimentos de ?reas distintas, as engenharias e as ci?ncias da sa?de. Uma an?lise precisa do movimento humano requer conhecimentos de ambas as ?reas. ? necess?rio ent?o o uso de ferramentas e m?todos did?ticos de pesquisa e ensino que auxiliem este aprendizado. Os dispositivos atualmente encontrados no mercado para an?lise e captura de movimentos e usados nas institui??es de ensino apresentam dificuldades para a pr?tica did?tica, pois s?o de dif?cil transporte, possuem custo elevado e limita??es quanto ? liberdade do usu?rio diante da aquisi??o de dados. Dessa forma a an?lise de movimento ? realizada de forma qualitativa ou ? realizada de forma quantitativa em laborat?rios de alta complexidade. Baseado nesses problemas, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de captura para uso did?tico por meio de um dispositivo barato, leve, port?til e de f?cil uso, em conjunto com um software livre. Este desenvolvimento inclui a escolha do dispositivo de captura, o desenvolvimento de softwares para seu uso e testes. O sistema desenvolvido utiliza o dispositivo Kinect, da Microsoft, por ser barato, leve, port?til, de f?cil uso e disp?e de dados tridimensionais com apenas um perif?rico. Os programas propostos utilizam o hardware para fazer capturas de movimentos, armazen?-la, reproduzi-la, processar dados desta movimenta??o e apresentar os dados de forma gr?fica / The motion capture is a main tool for quantitative motion analyses. Since the XIX century, several motion caption systems have been developed for biomechanics study, animations, games and movies. The biomechanics and kinesiology involves and depends on knowledge from distinct fields, the engineering and health sciences. A precise human motion analysis requires knowledge from both fields. It is necessary then the use of didactics tools and methods for research and teaching for learning aid. The devices for analysis and motion capture currently that are found on the market and on educational institutes presents difficulties for didactical practice, which are the difficulty of transportation, high cost and limited freedom for the user towards the data acquisition. Therefore, the motion analysis is qualitatively performed or is quantitatively performed in highly complex laboratories. Based is these problems, this work presents the development of a motion capture system for didactic use hence a cheap, light, portable and easily used device with a free software. This design includes the selection of the device, the software development for that and tests. The developed system uses the device Kinect, from Microsoft, for its low cost, low weight, portability and easy use, and delivery tree-dimensional data with only one peripheral device. The proposed programs use the hardware to make motion captures, store them, reproduce them, process the motion data and graphically presents the data.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:53:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 404133.pdf: 716570 bytes, checksum: 135b0491a12db941f5ad3e845f6494f0 (MD5) Previous issue date: 2007-09-14 / A mensura??o da distribui??o da press?o plantar ? um m?todo que atualmente tem sido utilizado para avaliar poss?veis patologias dos p?s. Com o avan?ar da idade, modifica??es fisiol?gicas v?o acontecendo, inclusive na marcha, que possui rela??o com a distribui??o da press?o plantar. Este estudo teve a finalidade de mensurar e comparar a distribui??o da press?o plantar em grupos de adultos jovens e de adultos idosos. A amostra foram 29 participantes jovens (30,4 ? 5,0), e 29 participantes idosos (68,1 ? 6,4) saud?veis, sem patologias de membros inferiores e p?s. A distribui??o da press?o plantar foi realizada ao caminhar, de forma din?mica, realizada atrav?s do m?todo com palmilhas capacitivas (pedar novelgmbh, 2005) introduzidas em um cal?ado padronizado para ambos os g?neros, com objetivo de analisar o pico de press?o e atrav?s do sistema de plataforma de press?o (emedx novelgmbh, 2004) com os p?s descal?os, para avaliar as vari?veis pico de press?o m?xima, ?rea de contato e centro de press?o. O p? foi dividido e tr?s mascaras: retrop?, mediop? e antep?. Os resultados encontrados foi uma press?o menor no pico total do p? no grupo dos idosos com os p?s cal?ados. N?o houve diferen?a com o grupo com os p?s descal?os. A ?rea de contato foi maior nos idosos na regi?o do retrop? e a linha da trajet?ria do centro de press?o foi semelhante para ambos os grupos. A conclus?o do presente estudo mostra que a hip?tese de que existem diferen?as significativas entre a distribui??o da press?o plantar nos grupos foi acertada, isto acontece com o avan?ar da idade, ocorrendo menor press?o plantar durante a caminhada, podendo apresentar uma marcha mais conservadora, com maior apoio no primeiro momento do toque do calcanhar. Isto nos leva a recomendar que sejam realizados mais estudos, levando em conta diferentes idades, por g?nero, amostras maiores.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 397529.pdf: 111357 bytes, checksum: e93f20166350df77ae355190fba54c09 (MD5) Previous issue date: 2007-12-04 / A dor lombar ou lombalgia tem sido considerada uma das altera??es m?sculoesquel?ticas mais comuns nas sociedades industrializadas, a qual limita o trabalho, principalmente em indiv?duos com menos de 45 anos de idade. Acredita-se que 80 % da popula??o mundial teve ou ter? um epis?dio de lombalgia em algum per?odo da vida. A maior parte dessas dores s?o causadas por problemas musculares, em geral por retra??es de m?sculos devido ? m? postura, esfor?o f?sico, movimentos repetitivos feitos de maneira inadequada e predisposi??o gen?tica. A postura sentada, inerente a diversas profiss?es, como pilotos de avi?o, motoristas, atendentes de call center e ainda atividades escolares e dom?sticas, tem sido apontada tamb?m como fator causal para a lombalgia mec?nica. Esta postura determina um menor gasto energ?tico, quando comparada ? postura em p?, mas se mantida por longos per?odos, sobrecarrega estruturas passivas da coluna lombar (ligamentos, c?psula articular, f?scias e disco intervertebral), que s?o ricas em nociceptores, provocando dor. Exerc?cos passivos ou ativos neste segmento estimulam mecanoceptores que inibem os nociceptores, prevenindo e controlando a lombalgia mec?nica. Objetivo - Este estudo objetivou desenvolver um prot?tipo que realize movimentos passivos ritmados da coluna lombar na postura sentada de forma autom?tica, utilizando-se de recursos e conhecimentos da engenharia mecatr?nica, biomec?nica e sa?de humana. M?todo - Como base, foi utilizado um apoio lombar com componente infl?vel dispon?vel no mercado, sendo agregado a este, recursos eletromec?nicos, pneum?ticos e de inform?tica. O ELAM, Exercitador Lombar Autom?tico Microcontrolado, foi desenvolvido no Centro de Microgravidade da PUCRS. Resultados - O prot?tipo ELAM proporciona movimentos ritmados e controlados de forma autom?tica pelo sistema gerenciador para a coluna lombar na postura sentada. ? de f?cil manuseio, port?til de custo baixo. Poder? ser utilizado sem restri??o por qualquer pessoa que adote a postura sentada por longos per?odos e que queira prevenir ou controlar a lombalgia mec?nica.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 406566.pdf: 3690637 bytes, checksum: 1b053f63fbbfd86428f3ac323799607a (MD5) Previous issue date: 2008-08-26 / Define-se Estabilometria como um m?todo biomec?nico que visa quantificar o equil?brio humano por meio da medi??o do centro de press?o (COP) dos p?s de uma pessoa. As plataformas din?micas provocam a estimula??o mec?nica dos p?s de um indiv?duo e s?o usadas para avaliar o equil?brio em indiv?duos humanos. Este tipo de ferramenta biomec?nica, por?m, n?o ? facilmente encontrada no mercado comercial brasileiro. Assim, este estudo teve como objetivo desenvolver um Estabil?metro baseado em um aceler?metro tri axial, de acordo com a plataforma de Nashner. Os resultados mostraram que o prot?tipo desenvolvido do Estabil?metro tornou-se mais est?vel mecanicamente e eletricamente que prot?tipos constru?dos anteriormente (prot?tipos 1 e 2). O prot?tipo desenvolvido foi baseado em um estudo criterioso da fisiologia humana mostra-se bastante est?vel e atende aos objetivos propostos. Cabe ressaltar, que o Estabil?metro constru?do ? de f?cil instala??o e baixo custo, quando comparado com os equipamentos comerciais. Com este Estabil?metro ? poss?vel medir rotineiramente o equil?brio de indiv?duos, que necessitem deste aux?lio no tratamento e na preven??o de doen?as, que comprometem os sistemas visual, vestibular e somatosensorial

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 458791.pdf: 3669979 bytes, checksum: ae987aef3866993412581decd95a00df (MD5) Previous issue date: 2014-01-16 / The development of a measurement system for the measurement of ground reaction forces can provide important information about human physical performance and the health of the locomotor system, as well as the magnitude and form of application of these forces on different surfaces. However, the majority of commercially available force plates have major limitations in respect of their lack of portability and ability to send data for interpretation and analysis using wireless technology. The purpose of this work is to develop a Measurement System with Reaction Forces Ground (SMFRS) portable that uses wireless communication allowing data transmission in real time. The methodology of work includes a development phase and a test phase components. The developed platform combined structure rigidity and low weight, being composed of the following systems: signal conditioner, for amplification and filtering of signals; data acquisition device USB6009, for analog-to-digital conversion of the signals collected by the data acquisition card; communication module operated through Bluetooth connection. Preliminary testing demonstrated adequate connectivity of the force plate. Further testing is required to assess its sensitivity and accuracy. It is believed that this system is capable of the remote measurement of ground reaction forces, whilst still retaining portability. This system has potential for application in the areas of aerospace, clinical and sports biomechanics, allowing, for example, the evaluation of ground reaction forces during human gait studies in simulated hypogravity. / O desenvolvimento de um sistema de medi??o das for?as verticais de rea??o com o solo pode trazer informa??es importantes sobre o desempenho f?sico humano, a sa?de do aparelho locomotor, bem como a magnitude e a forma de aplica??o dessas for?as em diferentes superf?cies. H?, por?m, uma grande limita??o da maioria das plataformas de for?a comercialmente dispon?veis no que diz respeito ? sua portabilidade e ao envio de dados por tecnologia sem fio para interpreta??o e an?lise. A proposta deste trabalho ? desenvolver um Sistema de Medi??o das For?as de Rea??o com o Solo (SMFRS) port?til que utilize comunica??o sem fio permitindo o envio dos dados em tempo real. A metodologia do trabalho compreende uma fase de desenvolvimento e uma fase de teste dos componentes. A plataforma desenvolvida combina rigidez da estrutura e baixo peso, sendo composta pelos seguintes sistemas: condicionador de sinais, para amplifica??o e filtragem dos sinais; dispositivo de aquisi??o de dados USB6009, para convers?o anal?gico-digital dos sinais coletados pela placa de aquisi??o; e m?dulo de comunica??o por meio de conex?o Bluetooth. Os testes preliminares mostraram que a Plataforma apresenta conectividade adequada, sendo que testes posteriores avaliar?o sua sensibilidade e precis?o. Acredita-se que esse sistema ? capaz de medir as for?as de rea??o com o solo de forma remota, permitindo ainda sua portabilidade. As aplica??es desse sistema envolvem as ?reas da biomec?nica esportiva, cl?nica e aeroespacial, possibilitando, por exemplo, a avalia??o das for?as de rea??o com o solo durante estudos da marcha humana em simula??es de hipogravidade.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:59:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 392095.pdf: 8066982 bytes, checksum: 885e520a0346e48e1e77c1dd4610477e (MD5) Previous issue date: 2007-04-25 / Os implantes para artrodese intersom?tica da coluna utilizados atualmente protegem o enxerto do carregamento mec?nico, podendo induzir uma consolida??o ?ssea falha. O comportamento ideal desses implantes seria manter a resist?ncia at? a consolida??o ?ssea e, ap?s, ser eliminados, deixando que o tecido ?sseo assuma as cargas. O poli(L-?cido l?tico) (PLLA) ? um poli?ster alif?tico biocompat?vel e biorreabsorv?vel, j? utilizado como mat?ria-prima em implantes ortop?dicos. Com os objetivos de obter dados sobre o comportamento deste pol?mero, bem como de desenvolver uma metodologia que possa auxiliar na escolha de mat?rias-primas para novos estudos, visando uma futura aplica??o cl?nica, foram realizados o projeto e produ??o de um implante para artrodese intersom?tica lombar em PLLA, juntamente com a avalia??o do seu comportamento de degrada??o in vitro pelo per?odo de um ano. O implante foi desenvolvido em um programa de projeto assistido por computador (CAD), ensaiado computacionalmente por an?lise de elementos finitos (FEA) e produzido por inje??o em maquin?rio industrial. Ensaios de cromatografia de permea??o em gel (GPC), calorimetria explorat?ria diferencial (DSC), compress?o mec?nica e microscopia eletr?nica de varredura (MEV) foram realizados nos implantes n?o degradados e a cada tr?s meses de degrada??o. A perda de massa dos implantes em degrada??o tamb?m foi acompanhada. O implante apresentou resist?ncia e ductlidade excelentes durante todo o per?odo testado, suportando compress?es acima de 10000N. A degrada??o no per?odo observado foi, entretanto, muito baixa, havendo pouqu?ssima altera??o na massa do implante e no tamanho das cadeias do pol?mero, conforme avaliado por ensaios de perda de massa e GPC. Embora a baixa degrada??o tenha provado que o PLLA n?o ? o pol?mero mais adequado para a aplica??o pretendida, o trabalho alcan?ou seus objetivos de validar a metodologia utilizada e testar um modelo inicial, obtendo os par?metros para utiliza??o em uma nova fase da pesquisa.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:59:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 397178.pdf: 84509 bytes, checksum: f4b89cdd0e8b8db74d158d3eb611929d (MD5) Previous issue date: 2007-11-20 / A artroplastia de coluna vertebral vem se consolidando a cada dia, como uma alternativa para os problemas de degenera??o de disco intervertebral de coluna. Por?m, a artrodese ainda ? a t?cnica mais utilizada como solu??o para problemas relacionados ? degenera??o de disco intervertebral de coluna, mesmo que pesquisas cl?nicas atuais demonstrem que os resultados obtidos com a aplica??o desta t?cnica n?o s?o satisfat?rios a m?dio e longo prazo [18]. No Brasil, a aplica??o de t?cnicas de artroplastia ainda ? muito restrita, principalmente quando se trata de cirurgias em pacientes que fazem parte da popula??o de classe baixa e m?dia, pois as pr?teses para artroplastia existentes no mercado s?o importadas e possuem altos pre?os. Por isso, realizou-se o desenvolvimento de uma pr?tese para substitui??o total de disco intervertebral, com objetivo de, utilizando tecnologia nacional, tornar a sua fabrica??o vi?vel, e, consequentemente, com custos reduzidos. A metodologia de desenvolvimento deste trabalho iniciou-se com o projeto assistido por computador, sendo fundamental a an?lise por elementos finitos do modelo computacional da pr?tese. Durante as simula??es virtuais, foram realizados ensaios est?ticos de compress?o axial e compress?o/cisalhamento, onde se observou que a pr?tese apresentou resultados de resist?ncia mec?nica acima do necess?rio para o uso pretendido. Estes ensaios demonstraram a viabilidade da fabrica??o de amostras para a realiza??o dos ensaios experimentais de compress?o axial est?tica. Por sua vez, os ensaios experimentais apresentaram um bom padr?o de repetibilidade entre as diferentes amostras, denotando a qualidade dos trabalhos realizados, bem como a uniformidade geom?trica e dimensional obtida na fabrica??o das amostras. Os ensaios experimentais apresentaram resultados muito pr?ximos aos encontrados nas simula??es computacionais, tornando-se poss?vel validar trabalhos realizados por elementos finitos, e confirmando que a pr?tese desenvolvida possui resist?ncia mec?nica acima do necess?rio.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:29:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423388.pdf: 875648 bytes, checksum: 6fa78c7588ba9b868b083818569e93a7 (MD5) Previous issue date: 2010-01-12 / A obten??o da passividade da estrutura met?lica ? resultado de um processo meticuloso que inclui procedimentos cl?nicos e laboratoriais. Um dos principais procedimentos laboratoriais causadores de distor??es ? a aplica??o do revestimento est?tico. Este estudo teve como objetivo avaliar, com utiliza??o de extens?metros, a distribui??o das tens?es geradas nos pilares prot?ticos de pr?teses totais fixas implantossuportadas, em fun??o do tipo de revestimento est?tico (resina acr?lica termopolimeriz?vel) e do n?mero de pilares (cinco e quatro pilares). Quatro barras met?licas em liga Prata-Pal?dio simularam pr?teses fixas tipo Protocolo Br?nemark sobre cinco implantes. Extens?metros foram colados nos pilares prot?ticos do modelo-mestre para medir a deforma??o antes (n=4 barras sem revestimento) e ap?s a aplica??o da resina acr?lica termopolimeriz?vel (Artigos Odontol?gicos Cl?ssico, S?o Paulo, Brasil) (n=4 barras com resina). Os valores de tens?o foram medidos com arranjo de cinco e de quatro pilares prot?ticos no modelo-mestre. Os dados de tens?o seguiram uma distribui??o normal. As m?dias de tens?o foram submetidas ? An?lise de Vari?ncia de Dois Fatores. N?o foi encontrada diferen?a estatisticamente significativa entre os fatores de varia??o (aplica??o do revestimento P=0,172; e n?mero de pilar P=0,523) e a intera??o entre os fatores (P=0,604). Os resultados deste estudo sugerem que, nesta simula??o de pr?teses do tipo protocolo Br?nemark, a aplica??o do revestimento de resina acr?lica termopolimeriz?vel n?o gerou varia??o significativa de tens?o nos pilares. Neste modelo experimental, o n?mero de pilares (quatro ou cinco) n?o afetou a tens?o no sistema, com ou sem revestimento de resina acr?lica.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:29:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 425137.pdf: 1288305 bytes, checksum: 6a92199aeb43337370e8cff821e88682 (MD5) Previous issue date: 2010-04-05 / O objetivo deste estudo foi avaliar e comparar qualitativamente, atrav?s de an?lise por elementos finitos com modelo 3D, a distribui??o das tens?es geradas por cargas simuladas sob modelos de implantes, pilares, coroas prot?ticas metalocer?micas e tecido ?sseo mandibular. As an?lises foram executadas em 4 modelos tridimensionais: modelo 1 e modelo 3 constru?dos a partir do sistema Ankylos?, modelos 2 e 4 constru?dos a partir do sistema Straumann?, ambas conex?es internas cone morse. As cargas aplicadas foram padronizadas em 382N(vertical) e 8N(horizontal), em 4 pontos diferentes de observa??o no conjunto implante-pilarparafuso e em 3 pontos de observa??o intra?sseos em duas regi?es diferentes, cervical e apical Os resultados obtidos sugeriram que, de uma maneira geral, os modelos 1 e 3 possuem um melhor comportamento mec?nico em rela??o a distribui??o de tens?es ao longo do complexo implante-pilar-parafuso e em rela??o aos modelos ?sseos. Os pilares feitos com fibra de vidro mostraram concentra??es de tens?o menores que seus hom?logos em tit?nio em ambos sistemas estudados. Para ambos sistemas a regi?o ?ssea de maior volume de tens?es concentradas foi a cervical.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:29:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 425140.pdf: 832261 bytes, checksum: 4413ad773642b662c2ac5d0e51f68ef9 (MD5) Previous issue date: 2010-01-12 / O presente estudo avaliou a influ?ncia da sequ?ncia de aparafusamento e do modo de aplica??o de torque prot?tico sobre a tens?o residual em uma simula??o de pr?tese implantossuportada tipo protocolo Branemark com cinco implantes. Quatro estruturas met?licas em forma de barra foram confeccionadas sobre um modelo simulando uma mand?bula com cinco implantes. Extens?metros de resist?ncia el?trica foram colados aos pilares prot?ticos para medir a tens?o durante o experimento de aparafusamento. As barras (n=4) foram aparafusadas com torque de 10 N.cm sobre os parafusos prot?ticos, utilizando-se quatro diferentes sequ?ncias de aparafusamento: I) 2-4-3-1-5; II) 1-2-3-4-5; III) 3-2-4-1-5 e IV) 2-5-4-1-3. O experimento foi repetido utilizando-se o aparafusamento de maneira progressiva, com a aplica??o de um torque de 5 N.cm e posteriormente de 10 N.cm. Os resultados foram analisados por ANOVA de medidas repetidas e teste de tamanho de efeito padronizado. N?o houve diferen?a estatisticamente significativa de tens?o entre as sequ?ncias de aparafusamento. Houve diferen?a significativa de tens?o entre a aplica??o direta do torque prot?tico (10 N.cm) e a utiliza??o de um torque progressivo (5 N.cm + 10 N.cm) para a sequ?ncia de aparafusamento 3-2-4-1-5. As demais sequ?ncias de aparafusamento n?o apresentaram diferen?a estatisticamente significativa de tens?o quando se comparou o modo de aplica??o do torque prot?tico.